CN112513490A - 用于过滤和阻尼振动的铰接件、以及铰接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于阻尼内部机械元件与外部机械元件之间的振动的铰接件(1)，该铰接件包括刚性内部加强件(2)、刚性外部加强件(3)、以及由至少一种振动阻尼弹性体材料制成的环(4)，该环在该内部加强件(2)与该外部加强件(3)之间环绕该轴向方向(X)径向延伸。本发明其特征在于，该环(4)的第一侧侧缘(41)包括由第一表面(411，412)限定的第一环部分(51，52)、以及由第二表面(413，414)限定的第二环部分(53，54)，该第一表面和该第二表面相对于该轴向方向(X)在直径上相对，并且在该轴向方向(X)上分别具有第一轴向高程(X1，X2)和比该第一轴向高程(X1，X2)高的第二轴向高程(X3，X4)。

Description

用于过滤和阻尼振动的铰接件、以及铰接装置

技术领域

本发明涉及一种用于过滤和阻尼振动的铰接件。

本发明的应用领域涉及两个元件之间的铰接装置、尤其是汽车行业中的铰接装置。

背景技术

这类铰接件是已知的，包括环绕内部机械元件安装的内部加强件、固定至外部机械元件的外部加强件、以及在两个加强件之间的由弹性体材料制成的环，以便过滤和阻尼这两个元件之间的振动。

例如，在汽车行业中，内部元件固定至机动车辆的发动机，而外部元件固定至此机动车辆的车身，以便在车身上为发动机提供弹性悬挂。

然而，已经注意到，当铰接件经受一定频率的径向激励(即，横向于由铰接件所围绕的轴向方向)时，在铰接件的弹性体部分上出现共振模式，这在此频率下产生显著的刚度峰值。

结果就是，当两个元件中的一个经受振动时，大量振动能量经由铰接件而从此元件传递至另一元件，因此，在前述示例中，发动机的振动传递至车辆的车身。

发明内容

本发明的目的是获得一种用于过滤和阻尼振动的铰接件，该铰接件可以安装在内部元件与外部元件之间的铰接装置中，这允许在径向激励的情况下由于共振模式所引起的刚度峰值被显著衰减或去除。

为此，本发明的第一目的是一种用于过滤和阻尼内部机械元件与外部机械元件之间的振动的铰接件，该铰接件包括：

-刚性内部加强件，该刚性内部加强件围绕轴向方向，并且旨在被固定至必须插入其中的该内部机械元件；

-刚性外部加强件，该刚性外部加强件围绕该轴向方向，并且旨在被固定至必须围绕所述外部加强件的该外部机械元件；以及

-由至少一种振动阻尼弹性体材料制成的环，该环在该内部加强件与该外部加强件之间环绕该轴向方向径向地延伸，并且该环被固定至该内部加强件和该外部加强件，该环包括在该轴向方向上彼此远离并且将该内部加强件接合到该外部加强件的第一侧侧缘和第二侧侧缘。该环可以是例如圆柱形或截头圆锥形。

根据本发明的一个实施例，该第一侧侧缘包括由至少一个第一表面限定的至少一个第一环部分、以及由至少一个第二表面限定的至少一个第二环部分，该至少一个第一表面和该至少一个第二表面相对于该轴向方向在直径上相对，并且在该轴向方向上分别具有至少一个第一轴向高程和比该第一轴向高程高的至少一个第二轴向高程。

藉由本发明，该铰接件防止因指向横向方向的径向激励而出现与共振模式相关联的刚度峰值。第一轴向高程比第二轴向高程低的事实在横向方向上在弹性体环的环部分中产生不对称，这防止在此横向方向上施加的激励的放大。

例如，在机动车辆的发动机通过铰接件从机动车辆的车身并且针对水平轴向方向悬挂的情况下，由第一表面限定的第一环部分以及由第二表面限定的第二环部分可以被设置成一个在另一个上方的事实防止了因指向竖直方向的径向激励而引发的共振峰值。因此，铰接件允许通过铰接件而防止来自发动机的振动被放大并从发动机传递至车身。

可以设置多个横向方向，该多个横向方向遭遇由一个或多个第一表面限定的一个或多个第一环部分、以及由一个或多个第二表面限定的一个或多个第二环部分，第一环部分和第二环部分具有彼此不同的轴向高程。

根据本发明的一个实施例，该第一轴向高程和该第二轴向高程是相对于该第一侧侧缘的同一横向部分取得的，该横向部分位于与该轴向方向垂直的同一平面中，并且与该第一表面以及与该第二表面分开。

根据本发明的一个实施例，该第一轴向高程和该第二轴向高程例如是相对于穿过该第一侧侧缘的中心的横向平面取得的。

根据本发明的一个实施例，该第一表面和该第二表面分别位于该第一环部分上而从该第一侧侧缘轴向突出、以及位于该第二环部分上而从该第一侧侧缘轴向突出。根据本发明的一个实施例，该第一表面和该第二表面是平坦的。当然，平坦的第一表面和第二表面也可以不是平坦的，例如，通过是圆形的。

根据本发明的一个实施例，该第一表面和该第二表面是平坦的、并且与该轴向方向垂直。

根据本发明的一个实施例，该第一环部分沿着以该轴向方向为中心的圆的第一圆弧延伸，并且该第二环部分沿着以该轴向方向为中心的圆的第二圆弧延伸。

根据本发明的一个实施例，该第一环部分和该第二环部分环绕该轴向方向以阶梯方式延伸。

根据本发明的一个实施例，该第一表面和该第二表面环绕该轴向方向覆盖360°。

根据本发明的一个实施例，该第一侧侧缘包括多个第一表面和多个第二表面，该多个第一表面环绕该轴向方向成角度地偏移、并具有彼此不同的第一相应轴向高程，并且该多个第二表面环绕该轴向方向成角度地偏移、并具有彼此不同的第二相应轴向高程。

根据本发明的一个实施例，该第一侧侧缘包括作为第一环部分的两个平坦突出部，该两个平坦突出部轴向背离该第一侧侧缘，沿着以该轴向方向为中心的圆的两个第一圆弧延伸，其两个第一表面与该轴向方向垂直，环绕该轴向方向成角度地偏移，并具有彼此不同的相应第一轴向高程；并且

该第一侧侧缘包括作为第二环部分的两个平坦突出部，该两个平坦突出部轴向背离该第一侧侧缘，沿着以该轴向方向为中心的圆的两个第二圆弧延伸，其第二表面与该轴向方向垂直，环绕该轴向方向成角度地偏移，并具有彼此不同的相应第二轴向高程。

根据本发明的一个实施例，该第一侧侧缘包括用于在该第一表面与该第二表面之间过渡的第三表面。

本发明的第二目的是一种铰接装置，其特征在于，该铰接装置包括如上所述的第一铰接件、如上所述的第二铰接件、以及外部机械元件。

该外部机械元件包括界定第一壳体和第二壳体的壁，该第一铰接件的外部加强件装配在该第一壳体中，并且该第二铰接件的外部加强件装配在该第二壳体中，该第一铰接件的内部加强件和该第二铰接件的内部加强件对准并围绕同一轴向方向。

该第一铰接件的第一轴向高程和该第一铰接件的第二轴向高程是相对于该第一铰接件的第一侧侧缘的同一横向部分取得的，或者是相对于穿过该第一铰接件的第一侧侧缘的中心的第一横向平面取得的。

该第二铰接件的第一轴向高程和该第二铰接件的第二轴向高程是相对于该第二铰接件的第一侧侧缘的同一横向部分取得的，或者是相对于穿过该第二铰接件的第一侧侧缘的中心的第二横向平面取得的。

该第一铰接件的第一侧侧缘的横向部分或该第一横向平面位于与该轴向方向垂直的同一平面中，并与该第一铰接件的第一表面以及与该第一铰接件的第二表面分开。

该第二铰接件的第一侧侧缘的横向部分或该第二横向平面位于与该轴向方向垂直的同一平面中，并与该第二铰接件的第一表面以及与该第二铰接件的第二表面分开。

该第一铰接件的第一表面在该轴向方向上与该第二铰接件的第一或第二表面对准，该第二铰接件的第一或第二表面具有与该第一铰接件的第一表面的第一轴向高程不同的该第二铰接件的第一或第二轴向高程。

该第一铰接件的第二表面在该轴向方向上与该第二铰接件的第一或第二表面对准，该第二铰接件的第一或第二表面具有与该第一铰接件的第二表面的第二轴向高程不同的该第二铰接件的第一或第二轴向高程。

根据本发明的一个实施例，该第一铰接件的第一侧侧缘和该第二铰接件的第一侧侧缘轴向向外旋转，该第一铰接件的第二侧侧缘和该第二铰接件的第二侧侧缘朝向彼此轴向旋转。

根据本发明的一个实施例，该铰接装置包括内部机械元件，该内部机械元件装配在该第一铰接件的内部加强件和该第二铰接件的内部加强件中。

附图说明

通过阅读以下参考附图、仅通过非限制性示例方式提供的描述，将更好地理解本发明，在附图中：

-图1至图4是根据本发明的一个实施例的铰接件的示意图，分别是侧视图、透视图、轴向截面图和透视轴向截面图；

-图5至图8是铰接装置的示意图，分别是侧视图、透视图、轴向截面图和透视轴向截面图，根据本发明的一个实施例的铰接件可以安装在该铰接装置中，

-图9是元件的第一示例的示意性轴向截面图，根据本发明的一个实施例的铰接件可以安装在这些元件上；

-图10是铰接装置的外部机械元件的第二示例的示意性透视图，根据本发明的一个实施例的铰接件可以安装在该外部机械元件中；

-图11是元件的第三示例的示意性透视图，根据本发明的一个实施例的铰接件可以安装在这些元件上；

-图12是元件的第四示例的示意性透视图，根据本发明的一个实施例的铰接件可以安装在这些元件上；

-图13示出了根据本发明的一个实施例的铰接件的第一环部分和第二环部分的轴向高程的增强轮廓；

-图14示出了曲线，该曲线提供了根据本发明的一个实施例的铰接件的根据频率测量的刚度；

-图15、图16和图17分别示意性地示出了不具有根据本发明的第一表面和第二表面的第一对比铰接装置的侧视图、轴向截面图、以及根据频率测量的刚度；

-图18、图19和图20分别示意性地示出了不具有根据本发明的第一表面和第二表面的第二对比铰接装置的侧视图、轴向截面图、以及根据频率测量的刚度；

-图21和图22是根据本发明的一个实施例的铰接件的示意图，分别为轴向截面图和侧视图。

具体实施方式

在图1至图13、图21和图22中，根据本发明的铰接件1包括刚性内部加强件2、刚性外部加强件3、以及由至少一种弹性体材料制成的环4。

刚性内部加强件2围绕轴向方向X。此内部加强件2可以呈例如具有环绕轴向方向X的圆形内部横截面的管的形式。内部加强件2可以是例如由合成材料(例如，塑料)制成，或者可以是金属(例如，铝)。

内部加强件2旨在例如通过压配合而固定至内部机械元件100。为此，内部机械元件100在轴向方向X上插入到内部加强件2中。在一个实施例中，可以设置机动车辆的内部机械元件100，该内部机械元件例如连接至机动车辆的发动机，所述发动机可以是内燃机或热力发动机和/或另一类型的发动机，比如，用于完全或部分推进车辆的电动机。在图9、图11和图12中示出了机动车辆发动机的此内部机械元件100的示例。当然，可以设置任何其他类型的内部机械元件100。

用于阻尼振动的、由至少一种弹性体材料制成的环4环绕内部加强件2而固定。例如通过将弹性体材料粘附到内部加强件2的周边表面上而将环4固定。根据一个实施例，环4由橡胶制成、或者包括橡胶。

刚性外部加强件3环绕该环4而固定。环4和外部加强件3围绕轴向方向X。环4在内部加强件2与外部加强件3之间环绕轴向方向X而径向地延伸。外部加强件3旨在例如通过压配合而固定至外部机械元件200。当外部机械元件200固定至外部加强件3时，此外部机械元件200环绕轴向方向X而围绕此外部加强件3。在一个实施例中，可以设置用于机动车辆的外部机械元件200，该外部机械元件例如连接至机动车辆的车身。在图5至图12中示出了用于机动车辆的车身的该外部机械元件200的示例。当然，可以设置任何其他类型的外部机械元件200。

在图1至图22中，轴向方向X是几何方向或假设方向。横向方向和横向平面是假设的且是几何学的。径向方向和直径是假设的且是几何学的。横向方向和横向平面与轴向方向X垂直。径向方向和直径是与轴向方向X相交的横向方向。角ANG是假设的且是几何学的，并且是通过环绕轴向方向X旋转而取得的。轴向平面是假设的且是几何学的，并且是穿过轴向方向X的平面。

环4的第一侧侧缘41和环4的第二侧侧缘42将内部加强件2接合至外部加强件3。第一侧侧缘41和第二侧侧缘42在轴向方向X上彼此远离。

第一侧侧缘41可以包括一个或多个横向边缘部分40，该横向边缘部分/这些横向边缘部分位于同一横向平面，并且可以环绕轴向方向X是圆形的。例如，内部轴环401可以被提供为横向边缘部分40，该横向边缘部分抵靠内部加强件2环绕轴向方向X而延伸。第一侧侧缘41的横向边缘部分40还可以包括外部轴环402，该外部轴环抵靠外部加强件3环绕轴向方向X而延伸。在内部轴环401与外部轴环402之间，第一侧侧缘41包括侧缘403(称为中间侧缘403)。

轴向方向X从铰接装置10的第二侧侧缘42朝向第一侧侧缘41定向，铰接件1必须在轴向方向上安装。此后，轴向高程是在从第二侧侧缘42朝向第一侧侧缘41定向的轴向方向X上取得的，并且也可以称为轴向高度。

在一个实施例中，内部轴环401在外部方向X上比第二外部轴环402靠前。中间侧缘403被设置在外部轴环402与内部轴环401之间的侧缘41的凹痕404中。侧缘403例如通过从内部轴环401上升至外部轴环402而倾斜，侧缘403可以是部分圆锥形的。

根据本发明，第一侧侧缘41包括由具有第一相应轴向高程X1的第一表面411限定的至少一个第一环部分51、以及由第二表面413限定的至少一个第二环部分53，该第二表面相对于轴向方向X与第一表面411在直径上相对，并且该第二表面在轴向方向X上具有比第一轴向高程X1高的第二轴向高程X3。

第一表面411或412和第二表面413或414的、在直径上相对的部分或零件环绕轴向方向X以180°的角ANG分开，并且与此轴向方向X相距相同距离。

因此，如图1、图2、图5、图6和图22所示，位于第一表面411与第二表面413之间的横向直径R(该横向直径在横向平面中与轴向方向X相交)在第一侧侧缘41中遭遇两个不同轴向高程(或轴向高度)X1和X3。

当施加径向激励时，分别由具有彼此不同的轴向高度X1和X3的表面411和413限定的环部分51和53修改铰接件的模态行为，并因此抵制共振的建立，并允许铰接件1的动态刚度降低。第一环部分和第二环部分充当多个仔细定位的振动阻尼器(拍打器)。这允许弹性体环模式的水平被衰减，并因此允许振动从内部加强件2传递至外部加强件3(反之亦然)，并因此传递至它们的机械环境，而通过元件100和元件200而减小。

直径R可以是例如竖直方向。例如，铰接件1可以被布置成使得第二环部分53和环部分51彼此竖直。

第一轴向高程X1和第二轴向高程X3可以是例如相对于第一侧侧缘41的横向部分40取得的，该横向部分具有其自身的环绕轴向方向X的恒定轴向高程。横向部分40与第一表面411、以及与第二表面413分开。例如，第一轴向高程X1和第二轴向高程X3是相对于内部轴环401或相对于外部轴环402取得的，该内部轴环和该外部轴环各自具有其自身的环绕轴向方向X的恒定轴向高程。

环部分51和53(和/或上文所述的环部分52和54)可以具有相同的横向厚度E和/或大致位于侧缘41和/或403的中心，此厚度E在图3和图21中被示出。获得了修改铰接件1的模态行为的多个不同质量件51和53(和/或52和54)。

在图7、图21和图22中，第一轴向高程X1和第二轴向高程X3可以是例如相对于穿过侧缘403的横向平面P取得的。此横向平面P例如穿过侧缘41与直径为D的圆柱体C的交点，该圆柱体穿过侧缘41和/或403的中心、和/或穿过环部分51和53的中心(和/或环部分52和54的中心)。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，第二侧侧缘42的横向宽度比其第一侧侧缘41的横向宽度小。环4包括位于第一侧侧缘41一侧上的第一环部分43、以及位于第二侧侧缘42一侧上并且连接至第一环部分43的第二环部分44，第二环部分44的横向宽度比第一环部分43的横向宽度小。第二后环部分44可以是轴向上带有肋。在第一侧侧缘41与第二侧侧缘42之间，第一环部分43包括中间边缘45，该中间边缘的横向宽度的范围在第一侧侧缘41的横向宽度与第二侧侧缘42的横向宽度之间。外部加强件3从第一侧向边缘31到中间侧边45在外部覆盖第一环部分43。外部加强件3包括前部部分31(例如，圆柱形部分并且覆盖外部轴环402)，该前部部分从第一侧侧缘41开始并且经由后部部分32延伸直到中间边缘45，该后部部分具有例如以截头圆锥形方式变窄的横向宽度。在其他实施例中，后部部分32可以环绕轴向方向X是圆柱形的，或者可以采取其他形状。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，可以设置分别由第一表面411、412限定的多个环部分51和52，该多个环部分环绕轴向方向X成角度地偏移，并且具有彼此不同的第一相应轴向高程X1、X2，并且例如，可以设置分别由第一表面411和412限定的两个第一环部分51和52、以及分别由第二表面413和414限定的两个第二环部分53和54。可以设置多个第二环部分53和54，该多个环部分各自与第一相应环部分51和52在直径上相对，环绕轴向方向X成角度地偏移，并具有彼此不同的相应第二轴向高程X3、X4。第二表面414的第二轴向高程X4比第一表面412的第一轴向高程X2高。这些其他的第一表面412和第二表面414允许铰接件1的角操作范围环绕轴向方向X而延伸。如在图1至图13、图21和图22所示，可以具有例如0<X2<X1<X4<X3。当然，可以仅设置一个、两个或两个以上的第一环部分51。当然，可以仅设置一个、两个或两个以上的第二环部分53。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，第一表面411位于从侧缘403轴向突出的第一环部分51上，并且第二表面413位于从侧缘403轴向突出的第二环部分53上，和/或第一表面412位于从侧缘403轴向突出的另一第一环部分52上、和/或第二表面414位于从侧缘403轴向突出的另一第二环部分53上。如在图1至图13、图21和图22所示，第一表面411和/或第二表面413和/或第一表面412和/或第二表面414可以是例如平坦的，例如，与轴向方向X垂直。第一表面411和/或412、以及第二表面413和/或414环绕轴向方向X例如以阶梯方式延伸。在未示出的其他示例中，第一表面411和/或第二表面413和/或第一表面412和/或第二表面414不是平坦的，并且可以是例如圆形的或其他形状。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，由表面411限定的第一环部分51沿着以轴向方向X为中心的圆的第一圆弧延伸，并且由表面413限定的第二环部分53沿着以轴向方向X为中心的圆的第二圆弧延伸，和/或由表面412限定的第一环部分52沿着以轴向方向X为中心的圆的另一第一圆弧延伸、和/或由表面414限定的第二环部分54沿着以轴向方向X为中心的圆的另一第二圆弧延伸。

例如，第一环部分51和/或52、以及第二环部分53和/或54环绕轴向方向X覆盖360°的角ANG。因此，这确保了，无论第一环部分51和/或52、以及第二环部分53和/或54环绕水平布置的轴向方向X的布置如何，与轴向方向X相交的竖直方向将始终遭遇轴向高程彼此不同的第一表面411和/或412的一部分、以及第二表面413和/或414的一部分，以便在竖直激励的情况下抵制共振的建立。因此，根据一个实施例，环被添加到侧缘41和/或403，该环由环部分51、52、53和54组成，这些环部分具有修改铰接件1的模态行为的不同质量。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，第一侧侧缘41可以包括从第一表面412上升到第一表面411的第三过渡表面61、从第一表面412上升到第二表面413的第三过渡表面62、从第二表面413下降到第二表面414的第三过渡表面63、以及从第二表面414下降到第一表面411的第三过渡表面64。这些过渡表面61、62、63、64例如具有大于45°的节距，并且例如相对于横向平面具有平缓节距，例如，相对于轴向方向X具有小于20°的节距，或者是基本上轴向的。

在图1至图13、图21和图22所示的一个实施例中，每个第一环部分51和52占据例如约90°的角扇区(ANG)，并且每个第二环部分53和54占据例如约90°的角扇区(ANG)。轴向高程X1、X2、X3、X4可以是同一阶梯的倍数。对于在图1至图12、图21和图22所示的铰接件1，图13的上部部分在这些情况下通过举例方式在纵坐标X上表示了根据横坐标上的表面411、412、413和414环绕轴向方向X的角位置ANG的轴向高程X1、X2、X3和X4，这些轴向高程是同一阶梯高度的倍数。

当然，可以设置除了图中所示之外的任何形状的第一表面和第二表面。

图14在纵坐标上示出了根据上文参考图1至图13、图21和图22描述的实施例的铰接件1上的、根据横坐标上的频率f(以Hz为单位)测量的动态刚度k(以N/mn为单位)。图14示出了根据本发明的套筒1的刚度k具有0Hz至1,600Hz的相对平坦的频谱，该频谱不具有显著的共振峰值。

与之相比，图17在纵坐标上示出了根据图15和图16的铰接装置A的、根据横坐标上的频率f(以Hz为单位)测量的动态刚度k(以N/mn为单位)，该铰接装置不是根据本发明，并且不包括上文参考图1至图13、图21和图22描述的根据本发明的第一环部分和第二环部分，而是该铰接装置包括侧缘403，该侧缘是严格圆锥形的，并且在外部轴环402与内部轴环401之间不具有突出部。图17示出了此铰接件A在所示出的情况下在约980Hz的频率下具有其动态刚度的高共振峰值PR。

图18和图19示出了另一铰接装置B，该铰接装置不是根据本发明，并且不包括上文参考图1至图13、图21和图22描述的根据本发明的第一环部分和第二环部分，而是该铰接装置在侧缘403上包括环S，该环处于该铰接装置的完全平坦的表面上并且与轴向方向X垂直，从而在外部轴环402与内部轴环401之间完全围绕所述方向。图20在纵坐标上示出了图18和图19的此套筒B的、根据横坐标上的频率(以Hz为单位)测量的动态刚度(以N/mn为单位)。图20示出了此套筒B在所示出的情况下在约650Hz的频率下包括第一共振峰值P1，在约1,150Hz的频率下包括第二共振峰值P2。此铰接装置降低了刚度水平，但以低于本发明的比例降低。

因此，图14示出了本发明允许图17和图20的共振峰值被去除。

在图5至图12的实施例中，铰接件1安装在铰接装置10(也被称为铰接件10)中。铰接装置10包括至少一个如上所述的铰接件1。铰接装置10还包括根据本发明的第二铰接件1’(类似于上文所述的铰接件1)以及外部机械元件200。铰接装置10允许外部机械元件200相对于内部机械元件100连接，并且可以用作用于过滤和阻尼内部机械元件100与外部机械元件200之间的振动的装置。

第二铰接件1’例如与图1至图13、图21和图22的铰接件1相同，或者类似于上文所述的实施例的第一铰接件1。形成第二铰接件1’的部分是使用与第一铰接件1的附图标记相同的附图标记表示、但还使用附图标记’表示。

外部机械元件200环绕轴向方向X围绕第一铰接件1的外部加强件3和第二铰接件1’的外部加强件3’。外部机械元件200包括限定第一壳体201和第二壳体202的壁210，第一铰接件1的外部加强件3装配在该第一壳体中，第二铰接件1’的外部加强件3’装配在该第二壳体中。在外部机械元件200中，第一铰接件1的内部加强件2和第二铰接件1’的内部加强件2’是对准的并且围绕同一轴向方向X。壁210具有例如内表面(朝向外部加强件3和3’旋转)，该内表面环绕轴向方向X是圆柱形的、并且是圆形的。

壁210在其内表面上包括肋211，该肋被定位成向内突出，并且围绕轴向方向X，并且限定由第二侧侧缘42和42’穿过的轴向开口214。肋211具有例如环绕轴向方向X的圆形轴向开口214。

铰接件1和1’使用其第二环部分44、44’而安装成一个抵靠另一个并面对开口214中的内部肋211，第二侧侧缘42和42’在开口214中一个抵靠另一个。肋211可以包括从开口214延伸到壁201的内表面的倾斜侧缘212，这些倾斜侧缘212例如以与后部部分32相同的方式倾斜或呈截头圆锥形，以便充当此后部部分32的支撑件。肋211位于套筒1的中间边缘45与套筒1’的中间边缘45’之间。

如前所述，第一铰接件1的第一轴向高程X1和/或X2、以及第一铰接件1的第二轴向高程X3和/或X4是相对于第一铰接件1的第一侧侧缘41的同一横向部分40(例如，401或402)取得的，并且第二铰接件1’的第一轴向高程X1’和/或X2’、以及第二铰接件1’的第二轴向高程X3’和/或X4’是相对于对应于横向部分40的第一铰接件1’的第一侧侧缘41’的同一横向部分40’取得的(例如，401’对应于401或者402’对应于402)。如前所述，此横向部分40、401或402位于与轴向方向X垂直的同一平面中，并且与第一表面411和/或412不同，并与第二表面413和/或414不同，第二铰接件1’的第一侧侧缘41’的横向部分40’、401’或402’位于与轴向方向X垂直的同一平面中，并且与第二铰接件1’的第一表面411’和/或412’分开，并与第二铰接件1’的第二表面413’和/或414’分开。第一环部分51在轴向方向X上与第二铰接件1’的第一或第二环部分52’或53’或54’对准(相同角ANG)，该第二铰接件的第一或第二环部分具有第二铰接件1’的第一或第二轴向高程X2’或X3’或X4’，它们与第一轴向高程X1不同。第二环部分52在轴向方向X上与第二铰接件2的第一或第二环部分51’或53’或54’对准(相同角ANG)，该第二铰接件的第一或第二环部分具有第二铰接件1’的第一或第二轴向高程X1’或X3’或X4’，它们与第二轴向高程X2不同。因此，任何轴向平面与轴向高程彼此不同的表面相交。藉由这种布置，第一铰接件1和第二铰接件1’的轴向对准的环部分由于它们的不同轴向高程而抵制共振的建立。

例如，如在图8、图9和图13所示，第一环部分51与第二铰接件1’的第二环部分54’轴向对准，第一环部分53与第二铰接件1’的第二环部分52’轴向对准，第二环部分52与第二铰接件1’的第一环部分51’轴向对准，第二环部分54与第二铰接件1’的第一环部分53’轴向对准。

在图7所示的另一示例中，第二环部分52与第二铰接件1’的第一环部分53’轴向对准，第二环部分54与第二铰接件1’的第一环部分51’轴向对准，第一环部分51与第二铰接件1’的第二环部分52’轴向对准，第一环部分53与第二铰接件1’的第二环部分54’轴向对准。

例如，0<X2<X1<X4<X3和0<X2’<X1’<X4’<X3’。

如图7、图8和图9至图12所示，在用于将铰接件1和1’安装在外部机械元件200中的位置中，第一侧侧缘41和41’轴向向外旋转。此外，在此实施例中，铰接装置10包括内部机械元件100，该内部机械元件装配到第一铰接件1的内部加强件3和装配到第二铰接件1’的内部加强件3’中。因此，内部机械元件100轴向穿过内部加强件2和2’。内部机械元件100和外部机械元件200各自可以采取任何形状。例如，在图10和图11中，除了圆柱形壁210之外，外部机械元件200还包括环绕轴向方向X而围绕壁210并固定至此壁210的支架220，此支架220可以固定至机动车辆的车身，而轴向穿过内部加强件3和3’的内部机械元件100可以固定至机动车辆的发动机。例如，在图9和图12中，壁210与包括例如用于固定至机动车辆的车身的固定支架231的固定部件230是一体的，而轴向穿过内部加强件3和3’的内部机械元件100可以是杆状的、包括固定部件101(例如，在这种情况下是横向穿过元件100的孔)，以便固定至机动车辆的发动机。

当然，铰接件1和1’可以是圆柱形的或截头圆锥形的或任何其他圆形形状。

当然，在本发明的另一实施例中，铰接件1和1’可以是一体的，即，由具有一个或多个外部加强件和一个或多个内部加强件的单一零件模制而成。

当然，上述实施例、特征、可能性和示例可以彼此组合，或者可以被彼此独立地选择。

Claims (15)

1.一种用于过滤和阻尼内部机械元件(100)与外部机械元件(200)之间的振动的铰接件(1)，该铰接件(1)包括：

-刚性内部加强件(2)，该刚性内部加强件围绕轴向方向(X)，并且旨在固定至必须插入其中的该内部机械元件(100)；

-刚性外部加强件(3)，该刚性外部加强件围绕该轴向方向(X)，并且旨在固定至必须围绕所述外部加强件的该外部机械元件(200)；以及

-由至少一种振动阻尼弹性体材料制成的环(4)，该环在该内部加强件(2)与该外部加强件(3)之间环绕该轴向方向(X)径向延伸，并且该环固定至该内部加强件(2)和该外部加强件(3)，该环(4)包括在该轴向方向(X)上彼此远离并且将该内部加强件(2)接合到该外部加强件(3)的第一侧侧缘(41)和第二侧侧缘(42)，

其特征在于，该第一侧侧缘(41)包括由至少一个第一表面(411，412)限定的至少一个第一环部分(51，52)、以及由至少一个第二表面(413，414)限定的至少一个第二环部分(53，54)，该至少一个第一表面和该至少一个第二表面相对于该轴向方向(X)在直径上相对，并且在该轴向方向(X)上分别具有至少一个第一轴向高程(X1，X2)、以及比该第一轴向高程(X1，X2)高的至少一个第二轴向高程(X3，X4)。

2.如权利要求1所述的铰接件，其特征在于，该第一轴向高程(X1，X2)和该第二轴向高程(X3，X4)是相对于该第一侧侧缘(41)的同一横向部分(40)取得的，该横向部分(40)位于与该轴向方向(X)垂直的同一平面中，并且与该第一表面(411，412)以及与该第二表面(413，414)分开。

3.如权利要求1所述的铰接件，其特征在于，该第一轴向高程(X1，X2)和该第二轴向高程(X3，X4)例如是相对于穿过该第一侧侧缘(41)的中心的横向平面(P)取得的。

4.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一表面(411，412)和该第二表面(413，414)分别位于该第一环部分(51，52)上、从该第一侧侧缘(41)轴向突出，以及位于第二环部分(53，54)上、从该第一侧侧缘(41)轴向突出。

5.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一表面(411，412)和该第二表面(413，414)是平坦的。

6.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一表面(411，412)和该第二表面(413，414)是平坦的、并且与该轴向方向(X)垂直。

7.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一环部分(51，52)沿着以该轴向方向(X)为中心的圆的第一圆弧延伸，该第二环部分(53，54)沿着以该轴向方向(X)为中心的圆的第二圆弧延伸。

8.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一环部分(51，52)和该第二环部分(53，54)环绕该轴向方向(X)以阶梯方式延伸。

9.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一表面(411，412)和该第二表面(413，414)环绕该轴向方向(X)覆盖360°。

10.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一侧侧缘(41)包括多个第一表面(411，412)和多个第二表面(413，414)，该多个第一表面环绕该轴向方向(X)成角度地偏移、并具有彼此不同的第一相应轴向高程(X1，X2)，并且该多个第二表面环绕该轴向方向(X)成角度地偏移、并具有彼此不同的第二相应轴向高程(X3，X4)。

11.如权利要求10所述的铰接件，其特征在于，该第一侧侧缘(41)包括作为第一环部分(51，52)的两个平坦突出部(51，52)，该两个平坦突出部轴向背离该第一侧侧缘(41)，沿着以该轴向方向(X)为中心的圆的两个第一圆弧延伸，其两个第一表面(411，412)与该轴向方向(X)垂直，环绕该轴向方向(X)成角度地偏移，并具有彼此不同的相应第一轴向高程(X1，X2)；并且

该第一侧侧缘(41)包括作为第二环部分(53，54)的两个平坦突出部(53，54)，该两个平坦突出部轴向背离该第一侧侧缘(41)，沿着以该轴向方向(X)为中心的圆的两个第二圆弧延伸，其第二表面(413，414)与该轴向方向(X)垂直，环绕该轴向方向(X)成角度地偏移，并具有彼此不同的相应第二轴向高程(X3，X4)。

12.如前述权利要求中任一项所述的铰接件，其特征在于，该第一侧侧缘(41)包括用于在该第一表面(411，412)与该第二表面(413，414)之间过渡的第三表面(61，62，63，64)。

13.一种铰接装置(10)，其特征在于，该铰接装置包括如前述权利要求中任一项所述的第一铰接件(1)、如前述权利要求中任一项所述的第二铰接件(1’)、以及外部机械元件(200)，

该外部机械元件(200)包括界定第一壳体(201)和第二壳体(202)的壁(210)，该第一铰接件(1)的外部加强件(3)装配在该第一壳体中，并且该第二铰接件(1’)的外部加强件(3’)装配在该第二壳体中，该第一铰接件(1)的内部加强件(2)和该第二铰接件(1’)的内部加强件(2’)对准并围绕同一轴向方向(X)，

该第一铰接件(1)的第一轴向高程(X1，X2)和该第一铰接件(1)的第二轴向高程(X3，X4)是相对于该第一铰接件(1)的第一侧侧缘(41)的同一横向部分(40，401，402)取得的，或者是相对于穿过该第一铰接件(1)的第一侧侧缘(41)的中心的第一横向平面(P)取得的，

该第二铰接件(1’)的第一轴向高程(X1’，X2’)和该第二铰接件(1’)的第二轴向高程(X3’，X4’)是相对于该第二铰接件(1’)的第一侧侧缘(41’)的同一横向部分(40’，401’，402’)取得的，或者是相对于穿过该第二铰接件(1’)的第一侧侧缘(41’)的中心的第二横向平面(P’)取得的，

该第一铰接件(1)的第一侧侧缘(41)的横向部分(40，401，402)或该第一横向平面(P)位于与该轴向方向(X)垂直的同一平面中，并与该第一铰接件(1)的第一表面(411，412)以及与该第一铰接件(1)的第二表面(413，414)分开，

该第二铰接件(1’)的第一侧侧缘(41’)的横向部分(40’，401’，402’)或该第二横向平面(P’)位于与该轴向方向(X)垂直的同一平面中，并与该第二铰接件(1’)的第一表面(411’，412’)以及与该第二铰接件(1’)的第二表面(413’，414’)分开，

该第一铰接件(1)的第一表面(411)在该轴向方向(X)上与该第二铰接件(1’)的第一或第二表面(412’，413’，414’)对准，该第二铰接件的第一或第二表面具有与该第一铰接件(1)的第一表面(411)的第一轴向高程(X1)不同的该第二铰接件(1’)的第一或第二轴向高程(X2’，X3’，X4’)，

该第一铰接件(1)的第二表面(412)在该轴向方向(X)上与该第二铰接件(2)的第一或第二表面(411’，413’，414’)对准，该第二铰接件的第一或第二表面具有与该第一铰接件(1)的第二表面(412)的第二轴向高程(X2)不同的该第二铰接件(1’)的第一或第二轴向高程(X1’，X3’，X4’)。

14.如权利要求13所述的铰接装置，其特征在于，该第一铰接件的第一侧侧缘(41)和该第二铰接件(1’)的第一侧侧缘(41’)轴向向外旋转，该第一铰接件(1)的第二侧侧缘(42)和该第二铰接件(1’)的第二侧侧缘(42’)朝向彼此轴向旋转。

15.如权利要求13或14所述的铰接装置，其特征在于，该铰接装置包括内部机械元件(100)，该内部机械元件装配在该第一铰接件(1)的内部加强件(3)和该第二铰接件(1’)的内部加强件(3’)中。

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