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CN112454012A - 一种小型工件加工系统 - Google Patents

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CN112454012A
CN112454012A CN202011218580.3A CN202011218580A CN112454012A CN 112454012 A CN112454012 A CN 112454012A CN 202011218580 A CN202011218580 A CN 202011218580A CN 112454012 A CN112454012 A CN 112454012A
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CN
China
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workpiece
axis
tool
main shaft
reserved area
Prior art date
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Application number
CN202011218580.3A
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English (en)
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陈虎
贺行健
王峰
王连炀
张国靖
李耀东
刘静文
汤洪涛
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Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Original Assignee
Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dalian Kede Numerical Control Co Ltd filed Critical Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种小型工件加工系统，包括：多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；小型工件加工机床包括B轴安装体、B轴、和主轴安装体，B轴安装体一端固定在立柱上的滑枕上，另一端固定有所述B轴，B轴上固定有主轴安装体，主轴安装体上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区位于B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；第一预留区位于导轨端面正前方，第二预留区位于立柱侧面相邻两个加工机床的十字滑台位于同一方向，第一预留区和第二预留区可分别为刀具库/工件库；工件输送单元/刀具输送单元位于第一预留区的一侧和第二预留区的一侧。该系统具有且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。

Description

一种小型工件加工系统
技术领域
本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种小型工件加工系统。
背景技术
随着工业化的发展，越来越多的工件需要通过数控机床进行批量化生产，为了提高工件的加工效率，亟需一种工件加工系统能够实现对工件的快速的批量加工。
发明内容
本发明提供一种小型工件加工系统，以实现小型工件的批量加工。
本发明采用的技术手段如下：
一种小型工件加工系统，包括：
多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；
所述小型工件加工机床包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、B轴安装体、B轴、主轴安装体、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、第一预留区以及第二预留区；
所述立柱设置于所述底座上，且所述立柱上设置导轨，所述滑枕设置于所述导轨上，且沿Y轴方向运动，所述B轴安装体一端固定在所述滑枕上，另一端固定有所述B轴，所述B轴上固定有所述主轴安装体，所述主轴安装体上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区位于所述B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；
所述十字滑台位于所述立柱设有导轨的端面一侧，且位于所述加工主轴的下方；所述十字滑台上设置所述工件主轴；
所述第一预留区位于所述导轨端面正前方，所述第二预留区位于所述立柱侧面和所述十字滑台的上方；相邻两个加工机床的十字滑台位于同一方向，所述第一预留区为工件库/刀具库，所述第二预留区为刀具库/工件库；
所述工件输送单元/刀具输送单元位于所述第一预留区的一侧，所述刀具输送单元/工件输送单元位于所述第二预留区的一侧。
进一步地，所述B轴轴线的延长线与所述加工主轴轴线的延长线正交于一点。
进一步地，所述B轴轴线的延长线位于所述加工主轴的鼻端端面上。
进一步地，所述B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部，所述滑枕连接部与所述滑枕固定连接，所述支撑部一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述立柱设有导轨的端面一侧且设有所述B轴安装部，所述B轴安装部上设有B轴；
所述主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，所述B轴连接部与所述B轴固定连接，所述主轴安装部上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。
进一步地，所述立柱与设有导轨的端面相对的一边和所述立柱远离所述十字滑台的一边对应的夹角与所述底座的底角重合。
进一步地，所述支撑部与所述滑枕连接部的连接宽度小于所述滑枕连接部的宽度，且所述支撑部固定于所述滑枕连接部靠近十字滑台的一端。
进一步地，当所述第一预留区为刀具库时，所述刀具库为磨刀刀库，所述磨刀刀库包括刀库滑台、转台水平驱动装置、转台以及刀具支撑组件；
所述刀库滑台固定在所述底座上，所述刀库滑台上设有所述转台水平驱动装置和所述转台，所述转台水平驱动装置可驱动所述转台在所述刀库滑台上沿Z轴方向运动，所述转台可在水平面内转动，所述转台上周向均布有多个所述刀具支撑组件。
进一步地，还包括第二刀库和工件主轴安装台，所述工件主轴安装台设置在所述十字滑台上，所述工件主轴安装台上设有所述工件主轴，所述第二刀库包括第二刀库固定座和刀具支撑组件；
所述第二刀库固定座固定在所述工件主轴安装台远离所述工件库的一端，所述第二刀库固定座上沿Z轴方向设有多个所述刀具支撑组件。
进一步地，所述立柱朝向所述第二预留区一侧的侧壁上还设有机械手。
进一步地，当所述第二预留区为刀具库时，所述刀具库为盘式铣刀库，所述盘式铣刀库固定在所述立柱的侧壁上。
本发明公开的小型工件加工系统，由于具有多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；机床的加工主轴区域和工作主轴区域均位于立柱设有导轨端面的一侧，使得立柱设有导轨的端面一侧形成第一预留区，立柱朝向工件主轴的一侧形成第二预留区，第一预留区为工件库/刀具库，第二预留区为刀具库/工件库；第一预留区的一侧可以设置工件输送单元/刀具输送单元，第二预留区的一侧可以设置刀具输送单元/工件输送单元，通过刀具输送单元/工件输送单元可以将刀具/工件快速的输送至每一个加工机床中，实现工件的批量化生产，且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的小型工件加工系统的第一实施例的结构图，加工机床为铣床；
图2为本发明公开的小型工件加工系统中加工机床为铣床的轴测图；
图3是本发明公开的铣床的主视图；
图4是本发明公开的铣床的左视图；
图5是本发明公开的右视图；
图6是本发明公开的俯视图；
图7是本发明公开的加工主轴的主视图；
图8是本发明公开的加工主轴的轴测图；
图9是本发明公开的工件主轴的主视图；
图10是本发明公开的工件主轴的轴测图；
图11是本发明公开的工件库的侧视图；
图12是本发明公开的刀库的侧视图；
图13为本发明公开的小型工件加工系统的第二实施例的结构图，加工机床为磨床；
图14是本发明公开的小型工件加工系统中加工机床为磨床的轴测图；
图15是本发明公开的磨床的主视图；
图16是本发明公开的磨床的左视图；
图17是本发明公开的磨床的右视图；
图18是本发明公开的磨床的俯视图；
图19是本发明公开的磨床的加工主轴的主视图；
图20是本发明公开磨床的加工主轴的轴测图；
图21是本发明公开的磨床的第一刀库的轴测图；
图22是本发明公开的磨床的第二刀库的轴测图；
图23是本发明公开的工件主轴安装台的轴测图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示为本发明公开的小型工件加工系统的第一实施例，包括：
多个小型工件加工铣床01、工件输送单元02以及刀具输送单元03；
如图2至图8所示，所述小型工件加工铣床包括：底座1、Y轴方向的立柱2、滑枕21、B轴安装体30、B轴32、主轴安装体31、C轴方向的加工主轴4、Z轴和X轴方向的十字滑台5、A轴方向的工件主轴6、第一预留区以及第二预留区；
所述立柱2设置于所述底座1上，且所述立柱2上设置导轨20，所述滑枕21设置于所述导轨20上，且沿Y轴方向运动，所述B轴安装体31一端固定在所述滑枕21上，另一端固定有所述B轴32，所述B轴32上固定有所述主轴安装体30，所述主轴安装体30上固定有所述加工主轴4使得所述加工主轴4的工作区位于所述B轴32的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；
所述十字滑台5位于所述立柱2设有导轨20的端面一侧，且位于所述加工主轴4的下方；所述十字滑台5上设置所述工件主轴6；
所述第一预留区位于立柱2设有所述导轨的端面正前方，所述第二预留区位于所述立柱2的侧面和所述十字滑台5的上方；相邻两个加工铣床的十字滑台位于同一方向，所述第一预留区设有工件库10，所述第二预留区设有刀具库，本实施例中，刀具库11为盘式铣刀库，所述盘式铣刀库固定在所述立柱的侧壁上。
所述工件输送单元位于所述第一预留区的一侧，所述刀具输送单元位于所述第二预留区的一侧。
由于具有多个小型工件加工铣床，多个小型工件加工铣床共用一套工件输送单元以及刀具输送单元；同时，本发明中通过B轴安装体、B轴以及主轴安装体使得加工主轴位于立柱2设有导轨20的端面一侧，即B轴在Z轴方向上比立柱更靠近十字滑台，且B轴的转动可以驱动加工主轴在在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，进而可以消除加工主轴在水平面内摆动时与立柱之间的干涉，同时，由于加工主轴设置与立柱设有导轨的端面一侧，使得立柱设有导轨的端面所朝向的方向可以设置工件库，立柱朝向十字滑台的一侧可以设置刀库，有效了利用了整个空间，保证了机床结构紧凑，提高了空间利用率，铣床的加工主轴区域和工作主轴区域均位于立柱设有导轨端面的一侧，使得立柱设有导轨的端面一侧形成第一预留区，立柱朝向工件主轴的一侧形成第二预留区，第一预留区为工件库，第二预留区为刀具库；第一预留区的一侧设置工件输送单元，第二预留区的一侧设置刀具输送单元，通过刀具输送单元/工件输送单元可以将刀具/工件快速的输送至每一个加工机床中，本实施例中，刀具输送单元和工件输送单元可以是设置在机床上方的行吊等输送装置，实现工件的批量化生产，且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。
进一步地，所述B轴32轴线的延长线与所述加工主轴4轴线的延长线正交于一点。本申请中，加工主轴的延长线与B轴的延长线正交于一点，使得加工主轴的鼻端靠近旋转中心，减小了加工主轴的摆动距离，进而减少了加工主轴工作时的计算量，提高的加工效率。同时，由于加工主轴的鼻端靠近B轴的轴线，减小了B轴驱动加工主轴工作时的误差，提高了加工精度。
进一步地，所述B轴32轴线的延长线位于所述加工主轴4的鼻端端面上。即加工主轴在水平面内的回转中心与B轴的轴线重合，进一步的减小了加工主轴的计算量，提高了加工效率和加工精度。
本申请公开的机床兼顾了刚性和避开运动干涉。让刀尖点尽量逼近五轴联动的回转轴线正交点，尽量降低五轴联动插补运算的计算量。由于Y轴上负载较大，频繁发生小位移运动或往复运动时，相对其他直线轴来说，动态特性及精度保证需要付出的代价高昂(控制、驱动、电机、传动等性能要求更高)。对于刀具棒料类的毛坯，由于不需要Y轴频繁往复运动，因此该机床结构适用于加工刀具棒料。该机床结构在加工时，主要是X轴、Z轴、B轴、A轴等负载较小的运动轴来完成五轴运动插补，Y轴主要参与进刀、退刀等少量五轴运动插补，因此该机床结构可以最大限度的扬长避短。
进一步地，如图9和图10所示还包括工件主轴安装台60、第一滑台61以及第一滑台驱动装置62，所述工件主轴安装台60安装在所述十字滑台5上，工作主轴安装台60上设有导轨，第一滑台61设置在导轨上，第一滑台驱动装置62可以是液压缸或丝杠机构，所述工件主轴6安装在所述工件主轴安装台60上，所述第一滑台61和所述第一滑台驱动装置62安装在所述工件主轴安装台60上，所述第一滑台驱动装置62可驱动所述第一滑台61在所述工件主轴安装台60上沿X轴方向滑动，第一滑台上可以设置顶尖或支撑架等结构以用于保证加工时工件两端都有支撑提高加工质量。
进一步地，还包括换刀装置9，所述换刀装置9包括换刀滑台90、刀具卡爪91、刀具卡爪水平驱动装置92以及刀具卡爪竖直驱动装置93；
所述换刀滑台90固定在所述工件主轴安装台60上工件主轴6的一侧，换刀滑台90上设有导轨，所述刀具卡爪水平驱动装置92可驱动所述刀具卡爪91在所述换刀滑台90上沿X轴方向滑动，所述刀具卡爪竖直驱动装置92可驱动所述刀具卡爪91在所述换刀滑台上沿Y轴方向运动。通过该换刀装置可以实现加工主轴的自动换刀，具体换刀过程如下：本实施例中，刀库为盘式刀库，盘式刀库与所述立柱的侧面固定连接，滑枕带动加工主轴向上运动至一定高度以避免加工主轴与工件主轴的干涉，B轴驱动加工主轴在水平面内转动，使得加工主轴的轴线方向与Z轴平行，且加工主轴的鼻端朝向十字滑台一侧，刀具卡爪水平驱动装置驱动驱动刀具卡爪沿X方向(远离刀库的一侧)运动，以避免加工主轴与刀库的干涉，并通过十字滑台将刀具卡爪调至与加工主轴位置对应的位置处，滑枕带动加工主轴下落，将刀具卡入刀具卡爪中后，十字滑台沿Z轴向远离加工主轴的一侧运动，刀具与加工主轴分离，然后十字滑台驱动换刀装置运动至刀库附件，刀具卡爪竖直驱动装置驱动刀具运动至与刀库位置平齐的高度，并在十字滑台的作用下插入刀库的空到位中，刀具卡爪竖直驱动装置驱动刀具卡爪向下运动与刀具分离，然后刀库转动将需要更换的刀具的刀位旋转至与刀具卡爪对应的位置，刀具卡爪竖直驱动装置驱动刀具卡爪向上运动卡住刀具后，十字滑台驱动刀具更换装置沿Z轴向远离刀库的一侧运动，使得刀具与刀库分离，然后十字滑台驱动刀具更换装置将需要更换的刀具插入加工主轴中，刀具卡爪竖直驱动装置驱动刀具卡爪向下运动与刀具分离从而实现了自动换刀，本发明使得换刀过程仅在现有的XYZ三坐标下即可实现，不需要其他辅助构件，结构简单，控制方便，换刀效率高。
如图11所示工件库包括工件库基座100、链式工件库支架101、链式工件库102以及链式工件库水平驱动装置103；所述工件库基座固定在底座上，工件库基座一侧设有导轨104，链式工件库支架和链式工件库水平驱动装置固定在所述工件库基座上，链式工件库水平驱动装置可驱动链式工件库支架在导轨上沿Z轴方向运动，链式工件库安装在链式工件库支架上。
工件库为链式工件库，工件可转动的装在工件库中，工件在工件库中的安装方向与工件在工件库中的转动平面相垂直，并与工件主轴的方向相同，工件库具有在Z轴方向上的驱动装置，可驱动工件库在Z轴方向移动，靠近或远离所述十字滑台。更换工件时，带有工件的工件主轴安装台沿X和Z方向运动，使加工好的工件与工件库内放置工件的空位对应，然后工件库沿Z轴方向运动，靠近工件主轴，并使工件进入工件库；第一滑台在第一滑台驱动装置的驱动下，释放工件，使工件脱离工件主轴；工件库转动，使待加工工件转动至工件主轴可固定位置，工件主轴与第一滑台配合，固定工件；工件库沿Z轴方向运动，远离工件主轴；完成更换工件。
进一步地，所述B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部，所述滑枕连接部与所述滑枕固定连接，所述支撑部一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述立柱设有导轨的端面一侧且设有所述B轴安装部，所述B轴安装部上设有B轴；
所述主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，所述B轴连接部与所述B轴固定连接，所述主轴安装部上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。
本发明中通过B轴安装体、B轴以及主轴安装体使得加工主轴位于立柱2设有导轨20的端面一侧，且B轴的转动可以驱动加工主轴在在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，进而可以消除加工主轴在水平面内摆动时与立柱之间的干涉，同时，由于加工主轴设置与立柱设有导轨的端面一侧，使得立柱设有导轨的端面可以设置第一刀库，立柱设有导轨的端面一侧可以设置工件库，有效了利用了整个空间，保证了铣床结构紧凑，提高了空间利用率，同时，减小了加工主轴的轴线与导轨端面之间的距离，保证了加工主轴与滑枕之间的刚性，提高了机床的动态性能。
进一步地，所述底座1为矩形；
所述立柱2与设有导轨20的端面相对的一边和所述立柱2远离所述十字滑台5的一边对应的夹角与所述底座1的底角重合。将立柱设置在底座的一角，使得底座上位于立柱设有导轨端面的前端的空间可以用于设置第一刀库，立柱设有导轨端面的一侧可以设置工件库，实现了将底座所有空间的充分利用，极大的可以提高机床的空间利用率。机床整体布局结构紧凑，减少占地面积，可以使同等车间面积下，布置更多的加工设备，提高生产能力，降低生产成本。
进一步地，所述支撑部301与所述滑枕连接部300的连接宽度小于所述滑枕连接部300的宽度，且所述支撑部301固定于所述滑枕连接部300靠近十字滑台5的一端，可以增加支撑部下方的空间，以便于设置加工主轴，有效地避免了加工主轴与立柱之间产生干涉。
实施例2
如图13所示为本发明公开的小型工件加工系统的第二实施例，包括：
多个小型工件加工系统01、工件输送单元02以及刀具输送单元03；
如图14至图20所示为所述小型工件加工系统包括：底座1、Y轴方向的立柱2、滑枕20、B轴安装体30、B轴32、主轴安装体31、C轴方向的加工主轴4、Z轴和X轴方向的十字滑台5、A轴方向的工件主轴6、第一预留区以及第二预留区；
所述立柱2设置于所述底座1上，且所述立柱2上设置导轨20，所述滑枕21设置于所述导轨20上，且沿Y轴方向运动，所述B轴安装体30一端固定在所述滑枕21上，另一端固定有所述B轴32，所述B轴32上固定有所述主轴安装体31，所述主轴安装体31上固定有所述加工主轴4使得所述加工主轴的工作区位于所述B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；
所述十字滑台5位于所述立柱2设有导轨的端面一侧，且位于所述加工主轴4的下方；所述十字滑台5上设置所述工件主轴6；
所述第一预留区位于所述导轨端面正前方，所述第二预留区位于所述立柱侧面和所述十字滑台的上方；相邻两个加工磨床的十字滑台位于同一方向，所述第一预留区设有刀具库，所述第二预留区设有工件库；
所述刀具输送单元位于所述第一预留区的一侧，所述工件输送单元位于所述第二预留区的一侧。
由于具有多个小型工件加工系统，多个小型工件加工系统共用一套工件输送单元以及刀具输送单元；同时，本发明中通过B轴安装体、B轴以及主轴安装体使得加工主轴位于立柱2设有导轨20的端面一侧，即B轴在Z轴方向上比立柱更靠近十字滑台，且B轴的转动可以驱动加工主轴在在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，进而可以消除加工主轴在水平面内摆动时与立柱之间的干涉，同时，由于加工主轴设置与立柱设有导轨的端面一侧，使得立柱设有导轨的端面所朝向的方向可以设置刀库，立柱朝向十字滑台的一侧可以设置工件库，有效了利用了整个空间，保证了机床结构紧凑，提高了空间利用率，磨床的加工主轴区域和工作主轴区域均位于立柱设有导轨端面的一侧，使得立柱设有导轨的端面一侧形成第一预留区，立柱朝向工件主轴的一侧形成第二预留区，第一预留区为刀库，第二预留区为工件库；第一预留区的一侧设置刀具输送单元，第二预留区的一侧设置工件输送单元，通过刀具输送单元/工件输送单元可以将刀具/工件快速的输送至每一个加工磨床中，本实施例中，刀具输送单元和工件输送单元可以是设置在机床上方的行吊等输送装置，实现工件的批量化生产，且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。
进一步地，所述B轴32轴线的延长线与所述加工主轴4轴线的延长线正交于一点。本申请中，加工主轴的延长线与B轴的延长线正交于一点，使得加工主轴的鼻端靠近旋转中心，减小了加工主轴的摆动距离，进而减少了加工主轴工作时的计算量，提高的加工效率。同时，由于加工主轴的鼻端靠近B轴的轴线，减小了B轴驱动加工主轴工作时的误差，提高了加工精度。
进一步地，所述B轴32轴线的延长线位于所述加工主轴4的鼻端端面上。即加工主轴在水平面内的回转中心与B轴的轴线重合，进一步的减小了加工主轴的计算量，提高了加工效率和加工精度。
进一步地，所述底座1为矩形；
所述立柱2与设有导轨20的端面相对的一边和所述立柱2远离所述十字滑台5的一边对应的夹角与所述底座1的底角重合。将立柱设置在底座的一角，使得底座上位于立柱设有导轨端面的前端的空间可以用于设置第一刀库，立柱设有导轨端面的一侧可以设置工件库，实现了将底座所有空间的充分利用，极大的可以提高机床的空间利用率。
进一步地，如图21所示，所述第一刀库8包括刀库滑台80、转台水平驱动装置81、转台82以及刀具支撑组件83；
所述刀库滑台80固定在所述底座1上，所述刀库滑台80上设有所述转台水平驱动装置81和所述转台82，所述转台水平驱动装置81可驱动所述转台82在所述刀库滑台80上沿Z轴方向运动，所述转台82可在水平面内转动，所述转台82上周向均布有多个所述刀具支撑组件83。
具体地，刀库滑台固定在立柱设有导轨的端面的前端底座上，在刀库滑台上沿Z轴方向设置有导轨或导向柱，转台82包括转盘84、转盘安装座85和驱动电机；转盘安装座85安装在导轨或导向柱上，所述转台水平驱动装置81可以为气压缸或丝杠驱动结构，转台水平驱动装置可以驱动转盘安装座在刀库滑台上沿Z轴方向滑动，转盘安装座上安装电机和转盘，电机可驱动转盘在水平面内转动，转盘上周向均布有多个刀具支撑组件83，刀具支撑组件83上可以安装刀具。
通过设有第一刀库可以实现自动换刀，本发明通过第一刀库换刀的过程如下，滑枕带动加工主轴向上运动至高于第一刀库的位置，并控制加工主轴在水平面内转动，使得加工主轴的鼻端朝向第一刀库一侧，第一刀库的转盘转动，使得转盘上空刀位(刀具支撑组件上没有刀具)转动到朝向加工主轴一侧，转台水平驱动装置驱动转台向靠近加工主轴一侧运动，使得空刀位位于加工主轴的下方，滑枕带动加工主轴向下运动，将加工主轴上的刀具卡入刀具支撑组件后，转台水平驱动装置驱动转台向远离加工主轴一侧运动，使得加工主轴上的刀具与加工主轴分离，并放置在第一刀库中，转台再转动，将需要更换的刀具的刀位转动到朝向加工主轴一侧，转台水平驱动装置驱动转台向靠近加工主轴一侧运动，需要更换的刀具插入加工主轴中，滑枕带动加工主轴向上运动，使得需要更换的刀具与第一刀库分离，完成换刀，本申请中，由于第一刀库空间较大，因此第一刀库中设置的是具有冷却组件的刀具。
进一步地，如图23所示，还包括工件主轴安装台60，所述工件主轴安装台60固定在所述十字滑台5的Z轴滑台上，所述工件主轴4安装在所述工件主轴安装台60上。所述工件主轴安装台60上还设有第二滑台61和第二滑台驱动装置62，所述第二滑台驱动装置62可驱动所述第二滑台61在所述工件主轴安装台上沿X轴方向滑动。具体地，工件主轴安装台60上安装固定有导轨，第二滑台安装在导轨上，第二滑台驱动装置62可以是气压缸或丝杠驱动装置用于驱动第二滑台在工件主轴安装台上的滑动，第二滑台上可以设置顶尖或支撑架等结构，用于保证在加工工件时，工件两端都有支撑，提高加工精度。
进一步地，如图22所示，还包括第二刀库87，所述第二刀库87包括第二刀库固定座88和刀具支撑组件83；
所述第二刀库固定座88固定在所述工件主轴安装台60远离所述工件库的一端，所述第二刀库固定座88上沿Z轴方向设有多个所述刀具支撑组件83。本发明中，通过设置第二刀库，可以进一步的提高机床刀库的可拓展性，并提高了空间利用率和加工效率，简化了机床结构。本发明设置第二刀库，使得换刀过程仅在现有的XYZ三坐标下即可实现，不需要其他辅助构件。本发明公开的磨床在进行第二刀库换刀过程如下：加工主轴在水平面内转动使得加工主轴的轴线与X轴平行且加工主轴的鼻端朝向工件库一侧，滑枕带动加工主轴向上运动至一定高度，使得加工主轴与工件主轴不会相干涉，十字滑台运动以调整第二刀库的位置，使得第二刀库中空刀位位于加工主轴的下方，滑枕带动加工主轴向下运动，将加工主轴上的刀具插入第二刀库的空刀位中，十字滑台带动第二刀库沿X轴方向远离加工主轴运动，使得刀具与加工主轴分离，十字滑台驱动第二刀库沿Z轴方向运动将需要更换的刀具调整至与加工主轴轴线对应的位置，然后十字滑台带动第二刀库沿X轴方向靠近加工主轴运动，并将需要更换的刀具插入加工主轴中，滑枕带动加工主轴向上运动，实现刀具与刀库的分离，进而实现自动换刀。本实施例中，由于第二刀库的空间有限，因此第二刀库中可以设置不具有冷却组件的刀具。
进一步地，还包括固定在所述工件主轴安装台60一侧的砂轮修整器86，本实施例中砂轮修整器设置在工件主轴安装台60靠近立柱的一侧，可以方便的对刀具(砂轮)进行修形。
进一步地，所述支撑部301与所述滑枕连接部300的连接宽度小于所述滑枕连接部300的宽度，且所述支撑部301固定于所述滑枕连接部300靠近十字滑台5的一端，可以增加支撑部下方的空间，以便于设置加工主轴，有效地避免了加工主轴与立柱之间产生干涉。
进一步地，还包括机械手9，所述机械手9与所述立柱2朝向所述工件库的侧面固定连接，通过设置机械手9可以实现工件的快速切换。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种小型工件加工系统，其特征在于，包括：
多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；
所述小型工件加工机床包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、B轴安装体、B轴、主轴安装体、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、第一预留区以及第二预留区；
所述立柱设置于所述底座上，且所述立柱上设置导轨，所述滑枕设置于所述导轨上，且沿Y轴方向运动，所述B轴安装体一端固定在所述滑枕上，另一端固定有所述B轴，所述B轴上固定有所述主轴安装体，所述主轴安装体上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区位于所述B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；
所述十字滑台位于所述立柱设有导轨的端面一侧，且位于所述加工主轴的下方；所述十字滑台上设置所述工件主轴；
所述第一预留区位于所述导轨端面正前方，所述第二预留区位于所述立柱侧面和所述十字滑台的上方；相邻两个加工机床的十字滑台位于同一方向，所述第一预留区为工件库/刀具库，所述第二预留区为刀具库/工件库；
所述工件输送单元/刀具输送单元位于所述第一预留区的一侧，所述刀具输送单元/工件输送单元位于所述第二预留区的一侧。
2.根据权利要求1所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述B轴轴线的延长线与所述加工主轴轴线的延长线正交于一点。
3.根据权利要求2所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述B轴轴线的延长线位于所述加工主轴的鼻端端面上。
4.根据权利要求1所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部，所述滑枕连接部与所述滑枕固定连接，所述支撑部一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述立柱设有导轨的端面一侧且设有所述B轴安装部，所述B轴安装部上设有B轴；
所述主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，所述B轴连接部与所述B轴固定连接，所述主轴安装部上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。
5.根据权利要求1所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述立柱与设有导轨的端面相对的一边和所述立柱远离所述十字滑台的一边对应的夹角与所述底座的底角重合。
6.根据权利要求4所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述支撑部与所述滑枕连接部的连接宽度小于所述滑枕连接部的宽度，且所述支撑部固定于所述滑枕连接部靠近十字滑台的一端。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的小型工件加工系统，其特征在于，当所述第一预留区为刀具库时，所述刀具库为磨刀刀库，所述磨刀刀库包括刀库滑台、转台水平驱动装置、转台以及刀具支撑组件；
所述刀库滑台固定在所述底座上，所述刀库滑台上设有所述转台水平驱动装置和所述转台，所述转台水平驱动装置可驱动所述转台在所述刀库滑台上沿Z轴方向运动，所述转台可在水平面内转动，所述转台上周向均布有多个所述刀具支撑组件。
8.根据权利要求7所述的小型工件加工系统，其特征在于，
还包括第二刀库和工件主轴安装台，所述工件主轴安装台设置在所述十字滑台上，所述工件主轴安装台上设有所述工件主轴，所述第二刀库包括第二刀库固定座和刀具支撑组件；
所述第二刀库固定座固定在所述工件主轴安装台远离所述工件库的一端，所述第二刀库固定座上沿Z轴方向设有多个所述刀具支撑组件。
9.根据权利要求7所述的小型工件加工系统，其特征在于，所述立柱朝向所述第二预留区一侧的侧壁上还设有机械手。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的小型工件加工系统，其特征在于，当所述第二预留区为刀具库时，所述刀具库为盘式铣刀库，所述盘式铣刀库固定在所述立柱的侧壁上。
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