CN112229647A - 一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、及分别用于安装两个滚筒组的滚筒组机架；滚筒组机架的一侧连接有可伸缩装置，可伸缩装置驱动一滚筒组机架相对另一滚筒组机架移动，用于调节两滚筒组的轴距；滚筒中心距调节机构驱动副滚筒轴承座沿副滚筒导轨移动，用于调整主滚筒与副滚筒之间的中心距；滚筒组机架上设有滚筒测功机，且滚筒测功机的输出轴与主滚筒的滚动中心同轴连接，改变滚筒测功机的输出力矩用于改变主滚筒的转动惯量，进而实现不同轴距车辆、不同附着系数下行驶的不同驱动方式的车辆各种行驶工况下连续变化的惯量模拟。

Description

一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台

技术领域

本发明涉及机动车检测设备领域，特别是涉及一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台。

背景技术

现有技术中并未涉及试验台轴距可调的方式以及不同附着系数路面模拟与电惯量模拟相结合的方式，公开的发明专利CN101183046A“一种可变附着系数的室内车辆ABS实验台”，通过扭矩控制器的激励电流改变被测车辆车轮抱死时的制动力，达到模拟道路附着系数的目的。公开的发明专利CN106872182A“一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置及方法”，采用驱动电机带动转鼓转动，模拟路面。公开的发明专利CN107907345B“汽车功率惯量台试的检测方法”，是在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架的当量惯量和车辆转动件当量惯量作为负荷，检测发动机规定转速汽车功率的方法。公开的发明专利CN107860588B“惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法”，是汽车在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的方法。

上述车辆惯量试验台的相关专利均未同时涉及试验台轴距可调的方式以及不同附着系数路面模拟与电惯量模拟相结合的方式，现有专利检测车型单一，附着系数路面模拟未采用调整滚筒中心距的方式，并且惯量模拟采用固定惯量的方式，在检测汽车动力性能、制动性能时存在较大缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，以解决上述现有技术存在的问题，实现适应不同轴距车辆、不同附着系数下行驶的不同驱动方式的车辆各种行驶工况下连续变化的惯量模拟，扩大了车辆台试的检测范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、及分别用于安装两个所述滚筒组的滚筒组机架；

所述滚筒组机架的一侧连接有可伸缩装置，所述可伸缩装置驱动一所述滚筒组机架相对另一所述滚筒组机架移动，用于调节两所述滚筒组的轴距；

所述滚筒组包括两个对称设置的滚筒总成，所述滚筒总成包括平行设置的主滚筒和副滚筒、及滚筒中心距调节机构、副滚筒底座，所述主滚筒和所述副滚筒的两端分别设有主滚筒轴承座和副滚筒轴承座，所述主滚筒轴承座固定安装在所述滚筒组机架上，所述副滚筒轴承座固定安装在所述副滚筒底座上，且所述滚筒组机架上设有副滚筒导轨，所述副滚筒底座滑动安装在所述副滚筒导轨上；

所述滚筒中心距调节机构包括蜗轮蜗杆驱动电机、与所述蜗轮蜗杆驱动电机连接的蜗杆、及中心距转向箱和丝杆，所述中心距转向箱包括相连接的横轴和第一蜗轮，所述横轴连着所述蜗杆，所述第一蜗轮连接所述丝杆，所述副滚筒底座上设有调节螺母，所述丝杆与所述调节螺母相连接，所述蜗轮蜗杆驱动电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述横轴带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮带动所述丝杆在所述调节螺母内旋转并带动所述副滚筒底座移动，实现所述副滚筒相对所述主滚筒移动，以调节滚筒中心距；

所述滚筒组机架上设有滚筒测功机，所述滚筒测功机位于所述主滚筒和/或所述副滚筒一侧，且所述滚筒测功机的输出轴与所述主滚筒和/或所述副滚筒的滚动中心同轴连接，改变所述滚筒测功机的输出力矩用于改变所述主滚筒和/或所述副滚筒的转动惯量。

优选的，所述滚筒测功机采用交流电力测功机，所述交流电力测功机用于驱动所述主滚筒正转或反转，且所述滚筒测功机的输出轴与所述主滚筒的滚动中心之间连接有滚筒转速转矩传感器，所述滚筒转速转矩传感器用于监测所述滚筒测功机的输出力矩和所述主滚筒的转速，进而实现车辆加速或减速等工况的模拟。

优选的，所述滚筒总成包括两个同侧设置的滚筒组链轮，各所述滚筒组链轮分别连接在所述主滚筒和所述副滚筒一侧，两所述滚筒组链轮之间通过链条连接用于实现所述主滚筒和所述副滚筒之间的同步机械传动。

优选的，两所述滚筒组之间设置有可伸缩的同步调节装置，所述同步调节装置包括可伸缩万向传动轴及连接所述可伸缩万向传动轴两端的T型换向器，所述T型换向器位于同一所述滚筒组的两个所述滚筒总成之间，所述T型换向器的两侧传动接口分别对应连接两所述主滚筒，所述可伸缩万向传动轴连接在各所述T型换向器的中部传动接口上。

优选的，所述滚筒总成包括平行安装在所述主滚筒和所述副滚筒之间的传感滚筒，所述传感滚筒通过设置在所述传感滚筒两端的支撑弹簧对应支承在所述滚筒组机架上，当车轮位于所述滚筒总成上时，所述传感滚筒抵触在车轮上并与车轮同步转动，且所述传感滚筒一端安装有传感滚筒转速传感器，所述传感滚筒转速传感器通过测量所述传感滚筒的转速间接反应出车轮的轮速。

优选的，所述蜗轮蜗杆驱动电机上设有第二蜗轮，所述第二蜗轮分别连接两所述蜗杆，两所述蜗杆分别用于调节同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成的中心距。

优选的，所述滚筒中心距调节机构上设有滚筒中心距传感器，所述滚筒中心距传感器用于监测滚筒中心距距离，进而实现所述主滚筒和所述副滚筒之间中心距的调整。

优选的，所述滚筒组包括用于调整车轮上升或下降的举升器，所述举升器固定在所述滚筒组与所述滚筒组机架之间。

优选的，所述滚筒组机架上安装有用于限制车辆横向移动的挡轮，所述挡轮与轮胎侧面贴合并能够随车轮一同转动，以减少对车轮的摩擦。

优选的，所述滚筒组机架的一侧连接有水平盖板，所述水平盖板用于封盖所述滚筒组机架移开后的区域，所述水平盖板由所述滚筒组主体机架带动所述水平盖板并在位于所述水平盖板底部的盖板导轨上移动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、滚筒组机架的一侧连接有可伸缩装置，可伸缩装置驱动一滚筒组机架相对另一滚筒组机架移动，用于调节两滚筒组的轴距，滚筒中心距调节机构驱动副滚筒底座沿副滚筒导轨移动，用于调整主滚筒与副滚筒之间的中心距，以改变车轮的附着系数，实现适应不同轴距车辆、不同附着系数下行驶的不同驱动方式的车辆各种行驶工况下连续变化的惯量模拟。

2、滚筒组机架上设有滚筒测功机，且滚筒测功机的输出轴与主滚筒的滚动中心同轴连接，改变滚筒测功机的输出力矩用于改变主滚筒的转动惯量。

3、滚筒测功机采用交流电力测功机，交流电力测功机用于驱动主滚筒正转或反转，进而改变车轮与主滚筒之间摩擦力方向的转变，用于模拟车辆加速或减速等工况下的惯量模拟。

4、滚筒测功机的输出轴与主滚筒的滚动中心之间连接有滚筒转速转矩传感器，滚筒转速转矩传感器用于监测滚筒测功机的输出力矩和主滚筒的转速，进而提高车辆加速或减速等工况模拟的准确度。

5、两滚筒组之间设置有可伸缩的同步调节装置，以能够有效实现不同驱动方式车辆台试检测时惯量的模拟。

6、滚筒组包括用于调整车轮上升或下降的举升器，举升器固定在滚筒组与滚筒组机架之间的位置，便于车轮驶入和驶出对应的滚筒组。

7、滚筒组机架的一侧安装有水平盖板，滚筒组机架带动水平盖板在位于水平盖板底部的盖板导轨上移动，水平盖板用于封盖滚筒组主体机架移开后的区域，避免在滚筒组机架移开后存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体组成示意图；

图2为本发明中心距调节机构示意图

其中，1-滚筒组；2-滚筒组机架；3-滚筒总成；4-主滚筒；5-副滚筒；6-副滚筒导轨；7-传感滚筒；8-主滚筒轴承座；9-副滚筒轴承座；10-链轮轴承座；11-滚筒组链轮；12-T型换向器；13-可伸缩万向传动轴；14-传动轴支撑轴承；15-水平盖板；16-滚筒转速转矩传感器；17-滚筒测功机；18-蜗轮蜗杆驱动电机；19-蜗轮蜗杆机构；20-中心距转向箱；21-蜗杆；22-丝杆；23-第二涡轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，以解决上述现有技术存在的问题，实现适应不同轴距车辆、不同附着系数下行驶的不同驱动方式的车辆各种行驶工况下连续变化的惯量模拟，扩大了车辆台试的检测范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组1、及分别用于安装两个所述滚筒组1的滚筒组机架2；滚筒组机架2的一侧连接有可伸缩装置，可伸缩装置驱动一滚筒组机架2相对另一滚筒组机架2移动，用于调节两滚筒组1的轴距，优选的，其中一个滚筒组机架2可移动的安装在位于滚筒组机架2下方的机架移动导轨上，此滚筒组机架2的一侧连接有滚筒组机架2驱动电机，或者其他能够带动滚筒组机架2位移的装置，另一个滚筒组机架2固定在地基上，进而滚筒组机架2驱动电机驱动其中一个滚筒组机架2沿机架移动导轨相对另一个滚筒组机架2移动，实现两个滚筒组1轴距的调节，而且优选在滚筒组机架2上安装有用于限制车辆横向移动的挡轮，避免车辆行驶到滚筒组机架2上后发生侧滑的现象，且挡轮能够随车轮一同转动，以减少对车轮轮胎侧边的摩擦，优选在能够移动的滚筒组机架2的一侧安装有水平盖板15，水平盖板15由能够移动的滚筒组机架2带动在位于水平盖板15底部的盖板导轨上移动，水平盖板15用于封盖能够移动的滚筒组机架2移开后的区域，例如将整个试验台安装在一浅坑地基中，当能够移动的滚筒组机架2向固定的滚筒组机架2移动后，则空出一处浅坑，进而设置水平盖板15可方便车辆驶进和驶出检测台，并且还能避免在能够移动的滚筒组机架2移开后存在安全隐患的问题。

同时，如图1所示，滚筒组1包括两个对称设置的滚筒总成3，滚筒总成3包括平行设置的主滚筒4和副滚筒5、滚筒中心距调节机构、及副滚筒底座，主滚筒4和副滚筒5的两端分别设有主滚筒轴承座8和副滚筒轴承座9，主滚筒轴承座8固定安装在滚筒组机架2上，且滚筒组机架2上设有副滚筒导轨6，副滚筒5通过副滚筒轴承座9安装在副滚筒底座上，副滚筒底座滑动安装在副滚筒导轨6上；作为本发明优选的实施方式，滚筒中心距调节机构的一端固定在滚筒组机架2上，滚筒中心距调节机构另一端固定在副滚筒底座上，滚筒中心距调节机构驱动副滚筒底座沿副滚筒导轨6移动，用于调整主滚筒4与副滚筒5之间的中心距，优选的，滚筒中心距调节机构包括蜗轮蜗杆机构19和蜗轮蜗杆驱动电机18，蜗轮蜗杆机构19的蜗杆部分与副滚筒底座转动连接，例如在副滚筒底座上设置与蜗杆相适配的轴承等，蜗轮蜗杆机构19的蜗轮部分与蜗轮蜗杆驱动电机18的输出端相连接，进而蜗轮蜗杆电机驱动蜗轮部分转动，蜗轮部分传动蜗杆21部分前后移动，蜗杆21部分带动副滚筒底座沿副滚筒导轨6前后移动，实现滚筒中心距的调节。进一步优选的，为降低使用成本且实现各滚筒总成3的滚筒中心距的同步调节，同一滚筒组1中的两个滚筒总成3共用同一蜗轮蜗杆驱动电机18，优选的，为能够精确调整滚筒总成3的滚筒中心距，蜗轮蜗杆机构上设有滚筒中心距传感器，滚筒中心距传感器用于监测滚筒中心距距离，当滚筒中心距传感器检测到滚筒中心距调节到位时，蜗轮蜗杆机构19停止工作。

作为本发明另一种优选的实施方式，滚筒中心距调节机构包括蜗轮蜗杆驱动电机18、与蜗轮蜗杆驱动电机连接的蜗杆21、及中心距转向箱20和丝杆22，中心距转向箱20包括相连接的横轴和第一蜗轮，横轴连着蜗杆，第一蜗轮连接丝杆22，副滚筒底座上设有调节螺母，丝杆22与调节螺母相连接，蜗轮蜗杆驱动电机18驱动蜗杆转动，蜗杆21驱动横轴带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动丝杆22在调节螺母内旋转并带动副滚筒底座移动，实现副滚筒5相对主滚筒4移动，以调节滚筒中心距；蜗轮蜗杆驱动电机18上设有第二蜗轮23，第二蜗轮23分别连接两蜗杆21，两蜗杆21分别用于调节同一滚筒组中的两滚筒总成3的中心距。

而且，如图1所示，为精确改变主滚筒4的转动惯量，滚筒组机架2上设有滚筒测功机17，滚筒测功机17位于主滚筒4一侧，且滚筒测功机17的输出轴与主滚筒4的滚动中心同轴连接，改变滚筒测功机17的输出力矩用于改变主滚筒4的转动惯量，由于采用的是滚筒测功机17，其输出力矩的控制为连续性，进而改变滚筒测功机17的驱动电流，就能精确的调整输出力矩，进而实现精确控制主滚筒4的转动惯量，优选的，为模拟车辆加速或减速等工况，滚筒测功机17采用交流电力测功机，交流电力测功机用于驱动主滚筒4正转或反转，进而改变车轮与主滚筒4之间摩擦力方向的转变，根据摩擦力方向的转变以模拟车辆加速或减速等工况下的惯量模拟，依据公知常识中判断车轮在行驶过程中加速或减速过程中与道路的摩擦力方向，而且优选的，滚筒测功机17的输出轴与主滚筒4的滚动中心之间连接有滚筒转速转矩传感器16，滚筒转速转矩传感器16用于监测滚筒测功机17的输出力矩和主滚筒4的转速，其中，滚筒转速转矩传感器16通过螺栓安装在滚筒组机架2上，滚筒测功机17的扭矩输出轴、滚筒转速转矩传感器16与主滚筒4的滚动中心轴在一条轴线上。

如图1所示，作为本发明优选的实施方式，为保证两滚筒组1能够调节轴距的同时还能够同步运转，以适应不同驱动方式的车辆，如通过滚筒对车轮进行驱动，或者通过车轮驱动滚筒等，两滚筒组1之间设置有可伸缩的同步调节装置，同步调节装置包括可伸缩万向传动轴13及连接可伸缩万向传动轴13两端的T型换向器12，同时并配有传动轴支撑轴承14，以对可伸缩万向传动轴13进行稳定的支撑等，T型换向器12位于同一滚筒组1的两个滚筒组总成之间，T型换向器12的两侧传动接口分别对应连接两主滚筒4，可伸缩万向传动轴13连接在各T型换向器12的中部传动接口上；进一步的，为保证对滚筒组1之间轴距的精确调整，滚筒组机架2上设有用于监测两滚筒组1之间轴距的滚筒组1轴距传感器，当滚筒组1轴距传感器测得的两滚筒组1之间轴距调整到位的信号时，主体机架驱动电机停止工作；优选的，为保证同一滚筒总成3中的主滚筒4和副滚筒5之间保持同步传动，滚筒组1总成还包括两个同侧设置的滚筒组链轮11，各滚筒组链轮11分别连接在主滚筒4和副滚筒5一侧，优选的滚筒组链轮11的另一端通过链轮轴承座10可转动安装在滚筒组机架2上，两滚筒组链轮11之间通过链条连接用于实现主滚筒4和副滚筒5之间的同步机械传动。

优选的，如图1所示，滚筒总成3包括平行安装在主滚筒4和副滚筒5之间的传感滚筒7，传感滚筒7一端安装有用于测轮速的传感滚筒7转速传感器，优选的，传感滚筒7通过设置在传感滚筒7两端的支撑弹簧对应支承在滚筒组机架2上，在车轮位于滚筒总成上后，传感滚筒7抵触在车轮上，传感滚筒7转速传感器测得的轮速信号，经处理后传送至控制单元，从而获取轮速，滚筒转速传感器测得的主滚筒4和副滚筒5转速的信号，进一步的结合滚筒测功机17已输出扭矩大小信号传递给控制单元，经过控制单元的匹配计算控制滚筒测功机17扭矩的动态连续输出，实现汽车不同行驶工况下的惯量匹配的动态连续模拟，优选的传感滚筒7转速传感器和滚筒转速传感器为光电式编码器。

如图1所示，作为本发明优选的实施方式，为便于车轮驶入和驶出对应的滚筒组1，滚筒总成3包括用于调整车轮上升或下降的举升器，举升器可采用液压驱动或气压驱动，各个举升器分别固定在滚筒总成3与滚筒组机架2之间。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、及分别用于安装两个所述滚筒组的滚筒组机架；

所述滚筒组机架的一侧连接有可伸缩装置，所述可伸缩装置驱动一所述滚筒组机架相对另一所述滚筒组机架移动，用于调节两所述滚筒组的轴距；

所述滚筒组包括两个对称设置的滚筒总成，所述滚筒总成包括平行设置的主滚筒和副滚筒、及滚筒中心距调节机构、副滚筒底座，所述主滚筒和所述副滚筒的两端分别设有主滚筒轴承座和副滚筒轴承座，所述主滚筒轴承座固定安装在所述滚筒组机架上，所述副滚筒轴承座固定安装在所述副滚筒底座上，且所述滚筒组机架上设有副滚筒导轨，所述副滚筒底座滑动安装在所述副滚筒导轨上；

所述滚筒中心距调节机构包括蜗轮蜗杆驱动电机、与所述蜗轮蜗杆驱动电机连接的蜗杆、及中心距转向箱和丝杆，所述中心距转向箱包括相连接的横轴和第一蜗轮，所述横轴连着所述蜗杆，所述第一蜗轮连接所述丝杆，所述副滚筒底座上设有调节螺母，所述丝杆与所述调节螺母相连接，所述蜗轮蜗杆驱动电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述横轴带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮带动所述丝杆在所述调节螺母内旋转并带动所述副滚筒底座移动，实现所述副滚筒相对所述主滚筒移动，以调节滚筒中心距；

所述滚筒组机架上设有滚筒测功机，所述滚筒测功机位于所述主滚筒和/或所述副滚筒一侧，且所述滚筒测功机的输出轴与所述主滚筒和/或所述副滚筒的滚动中心同轴连接，改变所述滚筒测功机的输出力矩用于改变所述主滚筒和/或所述副滚筒的转动惯量。

2.根据权利要求1所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒测功机采用交流电力测功机，所述交流电力测功机用于驱动所述主滚筒正转或反转，且所述滚筒测功机的输出轴与所述主滚筒的滚动中心之间连接有滚筒转速转矩传感器，所述滚筒转速转矩传感器用于监测所述滚筒测功机的输出力矩和所述主滚筒的转速，进而实现车辆加速或减速等工况的模拟。

3.根据权利要求2所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒总成包括两个同侧设置的滚筒组链轮，各所述滚筒组链轮分别连接在所述主滚筒和所述副滚筒一侧，两所述滚筒组链轮之间通过链条连接用于实现所述主滚筒和所述副滚筒之间的同步机械传动。

4.根据权利要求1或3所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，两所述滚筒组之间设置有可伸缩的同步调节装置，所述同步调节装置包括可伸缩万向传动轴及连接所述可伸缩万向传动轴两端的T型换向器，所述T型换向器位于同一所述滚筒组的两个所述滚筒总成之间，所述T型换向器的两侧传动接口分别对应连接两所述主滚筒，所述可伸缩万向传动轴连接在各所述T型换向器的中部传动接口上。

5.根据权利要求4所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒总成包括平行安装在所述主滚筒和所述副滚筒之间的传感滚筒，所述传感滚筒通过设置在所述传感滚筒两端的支撑弹簧对应支承在所述滚筒组机架上，当车轮位于所述滚筒总成上时，所述传感滚筒抵触在车轮上并与车轮同步转动，且所述传感滚筒一端安装有传感滚筒转速传感器，所述传感滚筒转速传感器通过测量所述传感滚筒的转速间接反应出车轮的轮速。

6.根据权利要求5所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动电机上设有第二蜗轮，所述第二蜗轮分别连接两所述蜗杆，两所述蜗杆分别用于调节同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成的中心距。

7.根据权利要求6所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒中心距调节机构上设有滚筒中心距传感器，所述滚筒中心距传感器用于监测滚筒中心距距离，进而实现所述主滚筒和所述副滚筒之间中心距的调整。

8.根据权利要求7所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒组包括用于调整车轮上升或下降的举升器，所述举升器固定在所述滚筒组所述滚筒组机架之间。

9.根据权利要求8所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒组机架上安装有用于限制车辆横向移动的挡轮，所述挡轮与轮胎侧面贴合并能够随车轮一同转动，以减少对车轮的摩擦。

10.根据权利要求9所述的轴距与滚筒中心距可调的电惯量模拟试验台，其特征在于，所述滚筒组机架的一侧连接有水平盖板，所述水平盖板用于封盖所述滚筒组机架移开后的区域，所述水平盖板由所述滚筒组主体机架带动所述水平盖板并在位于所述水平盖板底部的盖板导轨上移动。

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