CN115046664B - 一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机 - Google Patents

Abstract

一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，设置在地坑中，用于检测车辆的输出功率，所述底盘测功机包括移动转鼓组和固定转鼓组，所述固定转鼓组固定在地坑的底部，所述固定转鼓组固定连接在地坑的底部，所述移动转鼓组设置在固定转鼓组的对侧，所述移动转鼓组与地坑的底部之间设置有转鼓组移动导轨，通过转鼓组移动导轨滑动连接在地坑中，所述移动转鼓组和固定转鼓组之间设置有转鼓组轴距调节装置，所述转鼓组轴距调节装置也固定在地坑底部，所述转鼓组轴距调节装置与移动转鼓组连接，所述转鼓组轴距调节装置能够拖动移动转鼓组沿转鼓组移动导轨滑动，用于控制移动转鼓组和固定转鼓组之间的间距，以满足不同轴距实验车辆进行实验。

Description

一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机

技术领域

本发明涉及底盘测功机检验台领域，具体涉及一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机。

背景技术

底盘测功机是一种主要用于车辆底盘输出功率实验、道路阻力模拟实验、车辆不同运行工况排放实验的检测装置。

目前国内底盘测功机多数采用双转鼓模式，如实用新型专利CN207540795U中公开的一种适用不同轴距的四驱底盘测功检测设备，就是采用了双转鼓模式。使用双转鼓模式底盘测功机进行车辆检测时，车辆在实验过程中每个车轮有两个接触支撑点，在检测过程中功率损失比较大，不能高精度测量底盘输出功率或精确道路阻力模拟。

而且双转鼓模式的测功机因为功率损失比较大，在低速底盘输出功率实验时数据波动较大无法满足检验要求，无法实现低速底盘功率检测；在车速测量中由于动力损失造成无法真实模拟路面最高车速，检测出的数据会偏离车辆的实际性能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机。

本发明的技术方案如下：

一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，设置在地坑中，用于检测车辆的输出功率，所述底盘测功机包括移动转鼓组和固定转鼓组，所述固定转鼓组固定在地坑的底部，所述固定转鼓组固定连接在地坑的底部，所述移动转鼓组设置在固定转鼓组的对侧，所述移动转鼓组与地坑的底部之间设置有转鼓组移动导轨，通过转鼓组移动导轨滑动连接在地坑中，所述移动转鼓组和固定转鼓组之间设置有转鼓组轴距调节装置，所述转鼓组轴距调节装置也固定在地坑底部，所述转鼓组轴距调节装置与移动转鼓组连接，所述转鼓组轴距调节装置能够拖动移动转鼓组沿转鼓组移动导轨滑动，用于控制移动转鼓组和固定转鼓组之间的间距，以满足不同轴距实验车辆进行实验。

如上所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，所述移动转鼓组和固定转鼓组均由转辊组机架和功率检测单元组成，所述功率检测单元包括转辊轴和扭矩电机，所述转辊轴横向转动连接在转辊组机架上，所述转辊轴的两端各转动连接有一个转动滚筒，所述移动转鼓组和固定转鼓组均为独滚筒结构，与被测车辆的车轮只有一个接触点，相比双转鼓模式，能够更真实的模拟车辆路面行驶的状态，所述转动滚筒设置在对应车轮的下方，所述转动滚筒与对应的车轮接触连接，所述转辊轴与扭矩电机的转子转动连接，检测车辆的输出功率时，车轮与转动滚筒接触，带动转动滚筒转动，所述转动滚筒再带动转辊轴转动，最后扭矩电机吸收转辊轴传递过来的转动功率，通过扭矩传感器及速度传感器计算出车辆底盘实时输出的功率，通过加载不同阻力来模拟车辆道路行驶实验；

所述底盘测功机围绕每个所述转动滚筒都设置有一组车轮摆正定位装置，利用车轮摆正定位装置推动车轮到每个所述转动滚筒的顶端，每组所述车轮摆正定位装置包括两组转鼓装置，两组所述转鼓装置以转动滚筒的圆心成左右对称，两组所述转鼓装置结构相同，所述转鼓装置包括伸缩缸、定位板和定位辊，所述定位板贴合转动滚筒的表面设置，能够沿转动滚筒的表面做上下滑动，所述定位辊转动连接在定位板的上端边缘，与车辆的车轮接触连接，摩擦力小，且具有良好的导向性，所述伸缩缸转动连接在转辊组机架中，所述伸缩缸的伸出杆与定位板的下端转动连接。

进一步的，所述定位板包括弧板部和定位连接耳，所述弧板部的形状为圆弧形，与对应的转动滚筒的截面为同一圆心，使弧板部能够围绕对应的转动滚筒做圆周运动，所述弧板部的上端边缘转动连接有定位辊，所述定位连接耳垂直连接在弧板部的下侧边缘，所述车轮摆正定位装置还包括引导座，所述引导座设置在弧板部的两侧，所述引导座朝向弧板部的一侧设置有引导槽，另一侧固定连接在转辊组机架上，所述引导槽的形状与弧板部的边缘形状相配合，所述引导座能够为定位板提供支撑，使定位板的弧板部能够沿引导槽围绕转动滚筒进行圆周运动。

所述弧板部的两侧边缘设置有若干立式导向轴承和卧式导向轴承，所述立式导向轴承和卧式导向轴承的转动轴线互相垂直，所述立式导向轴承与引导槽内侧的上表面和下表面接触连接，所述立式导向轴承能够减小弧板部与引导槽上表面和下表面的摩擦力，避免弧板部的上下表面与引导槽直接接触，所述卧式导向轴承与引导槽内侧的侧面接触连接，所述立式导向轴承能够减小弧板部与引导槽上下内侧侧面的摩擦力，避免弧板部的边缘与引导槽的内侧侧面直接接触。

为了能够对转动滚筒进行及时制动，每个所述转动滚筒的内侧都设置有一组制动装置，所述制动装置包括制动台座、抬升气囊、升降架和制动瓦，所述制动台座固定连接在转辊组机架上，所述制动瓦固定连接在升降架的上表面上，所述制动瓦的形状与转动滚筒的内侧形状相配合，所述抬升气囊设置在升降架与制动台座之间，所述升降架与制动台座弹性连接，所述抬升气囊通过管道连接有制动气泵。

所述转辊组机架中设置有低速转鼓驱动装置，所述低速转鼓驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在转辊组机架中，所述驱动电机的输出轴通过链条与转辊轴连接，以此来调节被测车辆再所述底盘测功机上的位置，确保检测过程的安全性。

所述转辊组机架中还固定连接有测速组件，所述测速组件包括转速传感器，所述转速传感器设置在转辊轴的一端，与转辊轴同轴连接，所述测速组件能够侧的转辊轴的瞬时转速。

所述转辊组机架中还设置有力传感器组件，所述力传感器组件一端与转辊组机架转动连接，另一端与扭矩电机的外壳转动连接，所述力传感器组件用于检测扭矩电机检测功率是的反脱力。

所述固定转鼓组朝向移动转鼓组的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测地坑中移动转鼓组和固定转鼓组之间的距离。

发明相对于现有技术所取得的有益效果在于：

1、本发明一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，所述底盘测功机的移动转鼓组和固定转鼓组各设置有2个转动滚筒，共四个转动滚筒，能够同时检测一辆车四个轮子上的动力，可以对四驱车辆进行检测实验；

2、本发明一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，所述底盘测功机的移动转鼓组和固定转鼓组之间设置有转鼓组轴距调节装置，能够调节移动转鼓组和固定转鼓组之间的间距，使所述底盘测功机能够应用于不同轴距车辆的检测；

3、本发明一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，所述底盘测功机采用独滚筒结构相比传统测功机的双转鼓模式，能够更加真实的模拟车辆在路面行驶的情况，功率损耗更低，对车辆的功率检测更加精准；

4、本发明一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，所述底盘测功机围绕每个转动滚筒都设置有一组车轮摆正定位装置，用于在正式开始功率测试前，将被测车辆的车辆推到转动滚筒的正上方，与转动滚筒接触，整个过程不需要人工操作，工作效率高，对中更加准确。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例1中所述一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机的结构示意图；

图2为实施例1中所述底盘测功机的内部结构示意图；

图3为实施例1中所述移动转鼓组的结构示意图；

图4为实施例1中所述固定转鼓组的结构示意图；

图5为实施例1中所述制动装置的结构示意图；

图6为实施例1中所述制动装置的侧视图；

图7为实施例1中所述定位板的结构示意图；

图8为实施例1中所述定位板的侧视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、地坑；2、移动转鼓组；21、延伸板；22、转鼓组移动导轨；3、固定转鼓组；4、转辊组机架；5、功率检测单元；51、转辊轴；52、扭矩电机；53、转动滚筒；6、转鼓组轴距调节装置；61、调节气缸；62、距离传感器；7、车轮摆正定位装置；71、转鼓装置；72、伸缩缸；73、定位板；74、定位辊；75、弧板部；76、定位连接耳；77、引导座；771、引导槽；772、立式导向轴承；773、卧式导向轴承；8、制动装置；81、制动台座；82、抬升气囊；83、升降架；84、制动瓦；9、低速转鼓驱动装置；91、驱动电机；10、测速组件；101、转速传感器；11、力传感器组件。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例1

参见图1-图8，一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，设置在地坑1中，用于检测车辆的输出功率，所述底盘测功机包括移动转鼓组2和固定转鼓组3，所述固定转鼓组3固定在地坑1的底部，所述固定转鼓组3固定连接在地坑1的底部，所述移动转鼓组2设置在固定转鼓组3的对侧，所述移动转鼓组2与地坑1的底部之间设置有转鼓组移动导轨22，通过转鼓组移动导轨22滑动连接在地坑1中，所述移动转鼓组2和固定转鼓组3之间设置有转鼓组轴距调节装置6，所述转鼓组轴距调节装置6也固定在地坑1底部，所述转鼓组轴距调节装置6与移动转鼓组2连接，所述转鼓组轴距调节装置6能够拖动移动转鼓组2沿转鼓组移动导轨22滑动，用于控制移动转鼓组2和固定转鼓组3之间的间距，以满足不同轴距实验车辆进行实验。

作为优选的，所述移动转鼓组2上方朝向固定转鼓组3的一侧以及朝向地坑1边缘的一侧都设置有延伸板21，朝向固定转鼓组3一侧的延伸板21与固定转鼓组3的上表面滑动连接，朝向地坑1边缘的一侧的延伸板21与地坑1边缘的上表面滑动连接，使车辆能够正常稳定的行驶到所述底盘测功机的上方，

参见图2-图5，所述移动转鼓组2和固定转鼓组3均由转辊组机架4和功率检测单元5组成，所述功率检测单元5包括转辊轴51和扭矩电机52，所述转辊轴51横向转动连接在转辊组机架4上，所述转辊轴51的两端各转动连接有一个转动滚筒53，所述移动转鼓组2和固定转鼓组3均为独滚筒结构，与被测车辆的车轮只有一个接触点，相比双转鼓模式，能够更真实的模拟车辆路面行驶的状态，检测过程中车辆功率损失更小，检测数值更加精准，所述转动滚筒53设置在对应车轮的下方，所述转动滚筒53与对应的车轮接触连接，所述转辊轴51与扭矩电机52的转子转动连接，检测车辆的输出功率时，车轮与转动滚筒53接触，带动转动滚筒53转动，所述转动滚筒53再带动转辊轴51转动，最后扭矩电机52吸收转辊轴51传递过来的转动功率，通过扭矩传感器及速度传感器计算出车辆底盘实时输出的功率，通过加载不同阻力来模拟车辆道路行驶实验；

作为优选的，所述转鼓组轴距调节装置6包括调节气缸61，所述调节气缸61横向安装在地坑1的底部，通过螺栓固定在地坑1的底部，其伸出杆与移动转鼓组2的转辊组机架4连接，通过调节气缸61的伸缩能够移动转鼓组2和固定转鼓组3的转辊轴51中心距，以满足不同轴距车辆的检测需求。

进一步的，所述固定转鼓组3朝向移动转鼓组2的一侧设置有距离传感器62，所述距离传感器62用于检测地坑1中移动转鼓组2和固定转鼓组3之间的距离，从而使转鼓组轴距调节装置6能够正确调节移动转鼓组2和固定转鼓组3之间的距离，使所述底盘测功机能够适应不同轴距的车辆进行实验。

传统测功机在进行整车的功率检测之前，需要将车辆的车轮移动到转辊的上方，使车轮与转辊的顶端接触，然后再使用绑带固定车辆之后，才能正式开始整车的功率检测，过程繁复，导致整体的检测工作效率不高，因此所述底盘测功机围绕每个所述转动滚筒53都设置有一组车轮摆正定位装置7，参见图4，利用车轮摆正定位装置7推动车轮到每个所述转动滚筒53的顶端，每组所述车轮摆正定位装置7包括两组转鼓装置71，两组所述转鼓装置71以转动滚筒53的圆心成左右对称，两组所述转鼓装置71结构相同，所述转鼓装置71包括伸缩缸72、定位板73和定位辊74，所述定位板73贴合转动滚筒53的表面设置，能够沿转动滚筒53的表面做上下滑动，所述定位辊74转动连接在定位板73的上端边缘，与车辆的车轮接触连接，摩擦力小，且具有良好的导向性，所述伸缩缸72转动连接在转辊组机架4中，所述伸缩缸72的伸出杆与定位板73的下端转动连接，两组所述转鼓装置71的伸缩缸72能够驱动各自的定位板73围绕对应的转动滚筒53做圆周运动，确保被检测车辆的车轮在检测过程中与转动滚筒53的顶端接触，完成车轮定位，确保被检测数据的准确性。

进一步的，参见图7和图8，所述定位板73包括弧板部75和定位连接耳76，所述弧板部75的形状为圆弧形，与对应的转动滚筒53的截面为同一圆心，使弧板部75能够围绕对应的转动滚筒53做圆周运动，所述弧板部75的上端边缘转动连接有定位辊74，所述定位辊74在弧板部75的推动下，能够推动与定位辊74接触的被测车辆车轮，使被测车辆车轮与转动滚筒53的正方进行接触，所述定位连接耳76垂直连接在弧板部75的下侧边缘，所述车轮摆正定位装置7还包括引导座77，所述引导座77设置在弧板部75的两侧，所述引导座77朝向弧板部75的一侧设置有引导槽771，另一侧固定连接在转辊组机架4上，所述引导槽771的形状与弧板部75的边缘形状相配合，所述引导座77能够为定位板73提供支撑，使定位板73的弧板部75能够沿引导槽771围绕转动滚筒53进行圆周运动。

所述弧板部75的两侧边缘设置有若干立式导向轴承772和卧式导向轴承773，所述立式导向轴承772和卧式导向轴承773的转动轴线互相垂直，所述立式导向轴承772与引导槽771内侧的上表面和下表面接触连接，所述立式导向轴承772能够减小弧板部75与引导槽771上表面和下表面的摩擦力，避免弧板部75的上下表面与引导槽771直接接触，所述卧式导向轴承773与引导槽771内侧的侧面接触连接，所述立式导向轴承772能够减小弧板部75与引导槽771上下内侧侧面的摩擦力，避免弧板部75的边缘与引导槽771的内侧侧面直接接触，使伸缩缸72更容易推动定位板73在引导槽771中进行滑动，并减小定位板73的摩擦损耗，提高车轮摆正定位装置7的使用寿命。

为了能够对转动滚筒53进行及时制动，参见图4-图6，每个所述转动滚筒53的内侧都设置有一组制动装置8，所述制动装置8包括制动台座81、抬升气囊82、升降架83和制动瓦84，所述制动台座81固定连接在转辊组机架4上，所述制动瓦84活动连接在升降架83的上表面上，优选的，所述制动瓦84的下表面设置有活动连接耳，所述制动瓦84通过活动连接耳转动连接在升降架83的上表面上，使所述制动瓦84与转动滚筒53的内侧表面接触刹停时，与升降架83形成软连接，缓冲掉一部分刹停的冲击力，所述制动瓦84的形状与转动滚筒53的内侧形状相配合，使制动瓦84能够更加贴合转动滚筒53的内侧，所述抬升气囊82设置在升降架83与制动台座81之间，所述升降架83与制动台座81弹性连接，所述抬升气囊82通过管道连接有制动气泵，当转动滚筒53需要制动时，所述制动气泵开始向抬升气囊82中充气，使抬升气囊82的体积增加，高度升高，通过抬升升降架83，使升降架83上的制动瓦84与转动滚筒53的内侧表面接触，使转动滚筒53在与制动瓦84摩擦力的作用下，逐渐停止转动，而且还可以在车辆进入时，控制制动瓦84顶住转动滚筒53的内侧，防止转动滚筒53与车轮接触后滚动，待检车辆进出设备车轮处于转动滚筒53上的状态时，保证车辆正常通过，检测过程中处于松开状态，使所述底盘测功机能够正常工作。

作为优选的，所述升降架83的下表面设置有若干根垂直向下穿过制动台座81的定位销，所述定位销的末端设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与制动台座81的下表面之间，设置有围绕定位销的回位弹簧，当所述制动装置8执行过一次刹停动作之后，所述回位弹簧能够将定位销向下推动，从而使制动瓦84落回到默认高度，接触刹车状态，避免制动瓦84与转动滚筒53内侧一直处于接触状态，产生不必要的磨损，还影响所述底盘测功机对车辆功率的检测精度。

所述转辊组机架4中设置有低速转鼓驱动装置9，所述低速转鼓驱动装置9包括驱动电机91，所述驱动电机91固定安装在转辊组机架4中，所述驱动电机91的输出轴通过链条与转辊轴51连接，所述驱动电机91能够通过主动驱动转辊轴51转动，带动转辊轴51两端的转动滚筒53一起低俗转动，以此来微调被测车辆在所述底盘测功机上的位置，确保检测过程的安全性。

所述转辊组机架4中还固定连接有测速组件10，参见图3，所述测速组件10包括转速传感器101，所述转速传感器101设置在转辊轴51的一端，与转辊轴51同轴连接，所述测速组件10能够侧的转辊轴51的瞬时转速n（单位为r/s），r代表几圈，s代表时间单位秒，再搭配公式v=2π*R*n，π代表圆周率，R为转动滚筒53的半径，即可得出被测车辆模拟行驶状态下的瞬时速度v。

所述转辊组机架4中还设置有力传感器组件11，所述力传感器组件11一端与转辊组机架4转动连接，另一端与扭矩电机52的外壳转动连接。车辆的车轮在带动转动滚筒53转动时，整个功率检测单元5会承受一定的反脱力，当车辆的功率过高，反脱力过大时，功率检测单元5可能会从转辊组机架4上脱离损坏，还严重威胁周围的工作人员，所述力传感器组件11的设置，能够对反脱力进行检测，如果反脱力过大，工作人员可以及时刹停被测车辆和转动滚筒53，避免功率检测单元5从转辊组机架4上脱离 损坏整个底盘测功机危害周围的工作人员。

进一步的，所述一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机还包括控制单元，所述调节气缸61、距离传感器62、车轮摆正定位装置7、制动装置8、扭矩电机52、驱动电机91、测速组件10和力传感器组件11均与控制单元通讯连接，工作人员通过操控控制单元能够实现所述底盘测功机的所有测功工作，实现车辆的检测控制，更加方便快捷。

Claims (10)

1.一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，设置在地坑(1)中，其特征在于，所述底盘测功机包括移动转鼓组(2)和固定转鼓组(3)，所述固定转鼓组(3)固定连接在地坑(1)的底部，所述移动转鼓组(2)设置在固定转鼓组(3)的对侧，滑动连接在地坑(1)的底部，所述移动转鼓组(2)和固定转鼓组(3)之间设置有转鼓组轴距调节装置(6)，所述转鼓组轴距调节装置(6)也固定在地坑(1)底部，所述转鼓组轴距调节装置(6)与移动转鼓组(2)连接，所述转鼓组轴距调节装置(6)能够拖动移动转鼓组(2)进行滑动，用于控制移动转鼓组(2)和固定转鼓组(3)之间的间距；

所述移动转鼓组(2)和固定转鼓组(3)均由转辊组机架(4)和功率检测单元(5)组成，所述功率检测单元(5)包括转辊轴(51)和扭矩电机(52)，所述转辊轴(51)的两端各转动连接有一个转动滚筒(53)，所述转辊轴(51)与扭矩电机(52)的转子转动连接；

所述转辊组机架(4)中设置有低速转鼓驱动装置(9)，所述低速转鼓驱动装置(9)包括驱动电机(91)，所述驱动电机(91)的输出轴通过链条与转辊轴(51)连接；

每个所述转动滚筒(53)的内侧都设置有一组制动装置(8)，所述制动装置(8)包括升降架(83)和制动瓦(84)，所述制动瓦(84)活动连接在升降架(83)的上表面上，与升降架(83)形成软连接，所述制动瓦(84)的形状与转动滚筒(53)的内侧形状相配合。

2.根据权利要求1所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述转辊轴(51)横向转动连接在转辊组机架(4)上，所述转动滚筒(53)设置在对应车轮的下方，所述转动滚筒(53)与对应的车轮接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，围绕每个所述转动滚筒(53)都设置有一组车轮摆正定位装置(7)，每组所述车轮摆正定位装置(7)包括两组转鼓装置(71)，两组所述转鼓装置(71)以转动滚筒(53)的圆心成左右对称，两组所述转鼓装置(71)结构相同，所述转鼓装置(71)包括伸缩缸(72)、定位板(73)和定位辊(74)，所述定位板(73)贴合转动滚筒(53)的表面设置，能够沿转动滚筒(53)的表面做上下滑动，所述定位辊(74)转动连接在定位板(73)的上端边缘，与车辆的车轮接触连接，所述伸缩缸(72)转动连接在转辊组机架(4)中，所述伸缩缸(72)的伸出杆与定位板(73)的下端转动连接，所述伸缩缸(72)能够驱动定位板(73)沿转动滚筒(53)的表面做上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述定位板(73)包括弧板部(75)和定位连接耳(76)，所述弧板部(75)的形状包括圆弧形，与对应的转动滚筒(53)的截面为同一圆心，所述弧板部(75)的上端边缘转动连接有定位辊(74)，所述定位连接耳(76)垂直连接在弧板部(75)的下侧边缘，与伸缩缸(72)的伸出杆转动连接，所述车轮摆正定位装置(7)还包括引导座(77)，所述引导座(77)设置在弧板部(75)的两侧，所述引导座(77)朝向弧板部(75)的一侧设置有引导槽(771)，另一侧固定连接在转辊组机架(4)上，所述引导槽(771)的形状与弧板部(75)的边缘形状相配合。

5.根据权利要求4所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述弧板部(75)的两侧边缘设置有若干立式导向轴承(772)和卧式导向轴承(773)，所述立式导向轴承(772)和卧式导向轴承(773)的转动轴线互相垂直，所述立式导向轴承(772)与引导槽(771)内侧的上表面和下表面接触连接，所述卧式导向轴承(773)与引导槽(771)内侧的侧面接触连接。

6.根据权利要求2所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述制动装置(8)还包括制动台座(81)、抬升气囊(82)，所述制动台座(81)固定连接在转辊组机架(4)上，所述抬升气囊(82)设置在升降架(83)与制动台座(81)之间，所述升降架(83)与制动台座(81)弹性连接，所述抬升气囊(82)通过管道连接有制动气泵。

7.根据权利要求2所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述驱动电机(91)固定安装在转辊组机架(4)中。

8.根据权利要求2所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述转辊组机架(4)中还固定连接有测速组件(10)，所述测速组件(10)包括转速传感器(101)，所述转速传感器(101)设置在转辊轴(51)的一端，与转辊轴(51)同轴连接。

9.根据权利要求2所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述转辊组机架(4)中还设置有力传感器组件(11)，所述力传感器组件(11)一端与转辊组机架(4)转动连接，另一端与扭矩电机(52)的外壳转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机，其特征在于，所述固定转鼓组(3)朝向移动转鼓组(2)的一侧设置有距离传感器(62)。

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