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CN110702309A - 一种带离合器的车辆惯量检验台 - Google Patents

一种带离合器的车辆惯量检验台 Download PDF

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CN110702309A
CN110702309A CN201911064484.5A CN201911064484A CN110702309A CN 110702309 A CN110702309 A CN 110702309A CN 201911064484 A CN201911064484 A CN 201911064484A CN 110702309 A CN110702309 A CN 110702309A
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clutch
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黄万友
于明进
富文军
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Shandong Jiaotong University
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Abstract

本发明公开了一种带离合器的车辆惯量检验台，包括控制单元、前滚筒组、后滚筒组、飞轮组、离合器、前后滚筒组传动装置、滚筒组移动导轨；前滚筒组支承在车辆惯量检验台滚筒组移动导向轨道上，前后滚筒组的主滚筒左右各安装有离合器；根据主滚筒左右离合器接通和断开时对应滑行时间，在车辆空挡滑行时，可测得车辆车轮转动惯量；车辆带挡滑行时，可测得车辆不同挡位时发动机飞轮和四个车轮的转动惯量；联合上述两个过程，可测得车辆不同挡位时发动机飞轮的转动惯量。本发明可用于测量车辆车轮转动惯量、车辆不同挡位时发动机飞轮和车轮的总转动惯量和车辆不同挡位时发动机飞轮的转动惯量，具有很好的应用价值。

Description

一种带离合器的车辆惯量检验台
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种带离合器的车辆惯量检验台。
背景技术
底盘测功机在加载时需模拟车辆加速惯量产生的负荷，而车辆的加速惯量尤其是转动惯量如何测定，缺少快速、有效的测试方法。
公开的发明专利CN106989938A“加载和惯量检测汽车动力性方法”，是各种类型汽车在较大当量惯量的底盘测功机上，以功率吸收装置的加载力和台架惯量作为负荷，台试检测发动机额定扭矩点瞬态功率的一种方法。公开的发明专利CN107907345B“汽车功率惯量台试的检测方法”，是在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架的当量惯量和车辆转动件当量惯量作为负荷，检测发动机规定转速汽车功率的方法。公开的发明专利CN106895981B“一种汽车传动系试验台架加速惯量电模拟控制方法”，提供了一种汽车传动系试验台架加速惯量电模拟控制方法，能够精确模拟汽车的动态工况，从而有效提高汽车传动系试验的准确性。公开的发明专利CN107860588B“惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法”，是汽车在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的方法。
上述车辆惯量相关的专利是利用台体固有惯量，检测汽车的动力性能、制动性能，或者如何模拟汽车的惯量，而缺少汽车转动惯量的测试方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带离合器的车辆惯量检验台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带离合器的车辆惯量检验台，包括前滚筒组、后滚筒组和前后滚筒组传动件，所述前滚筒组、后滚筒组通过滚筒组导向轨道平行安装在车辆惯量检验台机架上，其特征在于，所述前滚筒组包括左滚筒总成、右滚筒总成、前滚筒组机架、前滚筒组左离合器、前滚筒组右离合器、飞轮组和同步轮；所述后滚筒组与前滚筒组具有相同的结构，所述前滚筒组的前滚筒组机架和后滚筒组的后滚筒组机架之间连接有前后滚筒组轴距调节装置，所述前滚筒组与后滚筒组之间通过前后滚筒组传动件实现传动；
每个滚筒总成都包括主滚筒、主滚筒轴承座、副滚筒、副滚筒轴承座、传感滚筒、滚筒转速传感器和传感滚筒转速传感器，所述前滚筒组的副滚筒两端通过副滚筒轴承座固定在前滚筒组机架上，所述主滚筒的两端通过主滚筒轴承座安装在前滚筒组机架上，所述主滚筒和副滚筒之间安装有传感滚筒，所述传感滚筒通过传感滚筒支撑弹簧支承在前滚筒组机架上，所述传感滚筒一端安装有传感滚筒转速传感器；
所述左滚筒总成的主滚筒左端安装有前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮，所述前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮和前滚筒组飞轮组轴承座之间安装有前滚筒组左离合器，所述前滚筒组左离合器和飞轮组之间安装有前滚筒组飞轮组轴承座，所述左滚筒总成的主滚筒右端安装有前滚筒组主滚筒轴承座，所述前滚筒组主滚筒轴承座和同步轮之间安装有前滚筒组右离合器；
所述右滚筒总成的主滚筒的左端安装有前滚筒组主滚筒轴承座，所述前滚筒组主滚筒轴承座和同步轮之间安装有前滚筒组左离合器，所述右滚筒总成的主滚筒的右端安装有前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮，所述前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮和前滚筒组飞轮组轴承座之间安装有前滚筒组右离合器，所述前滚筒组右离合器和飞轮组之间安装有前滚筒组飞轮组轴承座。
作为本发明进一步的方案：所述前、后滚筒组左离合器和前、后滚筒组右离合器，共八个离合器采用电磁离合器。
作为本发明进一步的方案：所述的前后滚筒组传动件采用可伸缩传动轴形式传动或者链传动或者齿形带传动。
作为本发明进一步的方案：所述的前后滚筒组转动可由车辆驱动或由反拖电机驱动。
作为本发明进一步的方案：所述的滚筒转速传感器和传感滚筒转速传感器为光电式编码器。
作为本发明进一步的方案：所述的前滚筒组与前滚筒组机架之间安装有气压举升装置。
作为本发明再进一步的方案：所述的前滚筒组安装有可随前滚筒组移动的盖板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过控制离合器接合和断开，可实现测量车辆车轮转动惯量、车辆不同挡位时发动机飞轮和车轮的总转动惯量和车辆不同挡位时发动机飞轮的转动惯量。
附图说明
图1为本发明整体组成示意图。
图2为本发明前滚筒组主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明测控系统示意图。
图中：1-前滚筒组；2-后滚筒组；3-滚筒组导向轨道；4-前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮；5-后滚筒组主滚筒；6-飞轮组；7-前后滚筒组传动件；8-同步轮；9-传感滚筒；10-前滚筒组机架；11-后滚筒组机架；12-前后滚筒组轴距调节装置；13-前后滚筒组轴距传感器；14-前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮；15-左滚筒总成；16-右滚筒总成；17-后滚筒组左离合器；18-后滚筒组右离合器；19-后滚筒组左滚筒总成副滚筒链轮；20-后滚筒组右滚筒总成副滚筒链轮；21-后滚筒组副滚筒；22-前滚筒组右离合器；23-前滚筒组左离合器；24-后滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮；25-后滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮；26-气压举升装置；27-前滚筒组右滚筒总成副滚筒链轮；28-轮胎挡轮；29-前滚筒组左滚筒总成副滚筒链轮；30-主滚筒；31-主滚筒轴承座；32-副滚筒轴承座；33-副滚筒；34-控制单元；35-前滚筒组飞轮组轴承座；36-后滚筒组飞轮组轴承座；37-后滚筒组主滚筒轴承座；38-后滚筒组副滚筒轴承座；39-滚筒转速传感器；40-传感滚筒转速传感器；41-传感滚筒支撑弹簧；42-反拖电机；43-可移动盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种带离合器的车辆惯量检验台，包括控制单元34、前滚筒组1、后滚筒组2、前后滚筒组传动件7，前滚筒组1支承在惯量检验台机架的滚筒组导向轨道3上，计算机的控制单元34通过前后滚筒组轴距调节装置12调节前后滚筒组的距离，适应不同轴距车型车辆惯量检测需求，前后滚筒组传动件7采用可伸缩传动轴传动，前后滚筒组轴距调节装置12为压缩空气驱动；前滚筒组1与前滚筒组机架10之间安装有气压举升装置26，后滚筒组2与后滚筒组机架11之间也安装有气压举升装置26。
前滚筒组1包括左滚筒总成15、右滚筒总成16、前滚筒组机架10、前滚筒组左离合器23、前滚筒组右离合器22、飞轮组6和同步轮8，前滚筒组左离合器23、前滚筒组右离合器22、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18，共8个离合器，均采用电磁离合器。
每个滚筒总成都包括主滚筒30、主滚筒轴承座31、副滚筒33、副滚筒轴承座32、传感滚筒9、滚筒转速传感器39、传感滚筒转速传感器40；前滚筒组1的副滚筒33两端通过副滚筒轴承座32固定支承在前滚筒组机架10上，主滚筒30的两端通过主滚筒轴承座31安装在前滚筒组机架10上；在主滚筒30和副滚筒33之间安装有传感滚筒9，传感滚筒9通过传感滚筒支撑弹簧41支承在前滚筒组机架10上，且传感滚筒9靠近主滚筒30平行设置，传感滚筒9一端安装有传感滚筒转速传感器40，传感滚筒转速传感器40为光电式编码器；主滚筒30和副滚筒33通过链条实现机械传动。前滚筒组左离合器23一个安装在前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮14和前滚筒组飞轮组轴承座35之间，另一个安装在同步轮8和前滚筒组1右滚筒总成16的主滚筒轴承座31之间；前滚筒组右离合器22一个安装在前滚筒组1左滚筒总成15的主滚筒轴承座31和同步轮8之间，另一个安装在前滚筒组飞轮组轴承座35和前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮4之间；同步轮8安装在前滚筒组右离合器22和前滚筒组左离合器23之间。
后滚筒组2的主滚筒30通过后滚筒组主滚筒轴承座37固定支承在后滚筒组机架11上，后滚筒组的副滚筒33通过后滚筒组副滚筒轴承座38固定支承在后滚筒组机架11上；在主滚筒30和副滚筒33之间安装有传感滚筒9，传感滚筒9通过传感滚筒支撑弹簧41支承在后滚筒组机架11上，传感滚筒9一端安装有传感滚筒转速传感器40；主滚筒30和副滚筒33通过链条实现机械传动。后滚筒组左离合器17一个安装在后滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮24和后滚筒组飞轮组轴承座36之间，另一个安装在同步轮8和后滚筒组主滚筒轴承座37之间；后滚筒组右离合器18一个安装在后滚筒组主滚筒轴承座37和同步轮8之间，另一个安装在后滚筒组飞轮组轴承座36和后滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮25之间；同步轮8安装在后滚筒组右离合器18和后滚筒组左离合器17之间。
前滚筒组机架10和后滚筒组机架11上安装有对应的前后滚筒组轴距传感器13。
控制单元34分别连接前后滚筒组轴距传感器13、滚筒转速传感器39、传感滚筒转速传感器40，还分别连接前后滚筒组轴距调节装置12、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18、前滚筒组右离合器22、前滚筒组左离合器23、气压举升装置26。
为了增大滚筒组转动部分的转动惯量，分别在前后滚筒组的主滚筒左右增设了飞轮组。测量车辆车轮转动惯量时，在前滚筒组右离合器22、前滚筒组左离合器23、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18共8个离合器接通的情况下，车辆驱动车辆惯量检验台加速至设定速度，车辆置空挡，控制单元34控制前滚筒组1左侧的前滚筒组右离合器22断开、控制前滚筒组1右侧的前滚筒组左离合器23断开、控制后滚筒组2左侧的后滚筒组右离合器18断开、控制后滚筒组2右侧的后滚筒组左离合器17断开，测量车辆左前轮在设定速度区间的实际滑行时间为t1，测量车辆右前轮在设定速度区间的实际滑行时间为t2，测量车辆左后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t3，测量车辆右后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t4；之后，在前滚筒组右离合器22、前滚筒组左离合器23、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18共8个离合器接通的情况下，车辆驱动车辆惯量检验台再加速至设定速度后，车辆置空挡，断开全部离合器，测量车辆左前轮在设定速度区间的实际滑行时间为t5，测量车辆右前轮在设定速度区间的实际滑行时间为t6，测量车辆左后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t7，测量车辆右后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t8；因车辆惯量检验台前滚筒组1的左滚筒总成15的惯量为已知量I1，与前滚筒组1的左滚筒总成15连接的飞轮组6的惯量为已知量I2，利用力学原理，可以计算得到车辆左前轮的惯量Ilf，
Figure BDA0002258907980000051
因车辆惯量检验台前滚筒组1的右滚筒总成16的惯量为已知量I3，与前滚筒组1的右滚筒总成16连接的飞轮组6的惯量为已知量I4，利用力学原理，可以计算得到车辆右前轮的惯量Irf，
Figure BDA0002258907980000052
因车辆惯量检验台后滚筒组2的左滚筒总成15的惯量为已知量I5，与后滚筒组2的左滚筒总成15连接的飞轮组6的惯量为已知量I6，利用力学原理，可以计算得到车辆左后轮的惯量Ilr，因车辆惯量检验台后滚筒组2的右滚筒总成16的惯量为已知量I7，与后滚筒组2的右滚筒总成16连接的飞轮组6的惯量为已知量I8，利用力学原理，可以计算得到车辆右后轮的惯量Irr，
Figure BDA0002258907980000054
测量车辆不同挡位时发动机飞轮和车轮的总转动惯量时，在前滚筒组右离合器22、前滚筒组左离合器23、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18共8个离合器接通的情况下，车辆驱动车辆惯量检验台加速至设定速度，松开油门踏板带挡滑行，控制单元34控制前滚筒组1左侧的前滚筒组右离合器22断开、控制前滚筒组1右侧的前滚筒组左离合器23断开、控制后滚筒组2左侧的后滚筒组右离合器18断开、控制后滚筒组2右侧的后滚筒组左离合器17断开，测量车辆左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t11，之后，在前滚筒组右离合器22、前滚筒组左离合器23、后滚筒组左离合器17、后滚筒组右离合器18共8个离合器接通的情况下，车辆驱动车辆惯量检验台再加速至设定速度后，松开油门踏板与前述过程挂相同挡位滑行，断开车辆惯量检验台全部离合器，测量车辆左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在设定速度区间的实际滑行时间为t12；因车辆惯量检验台前后滚筒组的惯量为已知量I11，与滚筒组连接的飞轮组6的惯量为已知量I12，利用力学原理，可以计算得到发动机飞轮和车轮的总转动惯量It，
Figure BDA0002258907980000055
将车辆挂不同的挡位，同理可测得车辆在不同挡位时发动机飞轮和车轮的总转动惯量。
联合上述的两个过程，将车辆在不同挡位时测得的发动机飞轮和车轮的总转动惯量It，减去测得的四个车轮的转动惯量，可测得车辆不同挡位时发动机飞轮的转动惯量。
本发明前后滚筒组传动件7也可采用齿形带传动或者链传动。
本发明前后滚筒组轴距调节装置12也可采用液压驱动或者电机驱动。
本发明也可以在前滚筒组1之前再增加一组或几组前滚筒组和滚筒组传动装置，以用于检测多轴车辆惯量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带离合器的车辆惯量检验台，包括前滚筒组(1)、后滚筒组(2)和前后滚筒组传动件(7)，所述前滚筒组(1)、后滚筒组(2)通过滚筒组导向轨道(3)平行安装在车辆惯量检验台机架上，其特征在于，所述前滚筒组(1)包括左滚筒总成(15)、右滚筒总成(16)、前滚筒组机架(10)、前滚筒组左离合器(23)、前滚筒组右离合器(22)、飞轮组(6)和同步轮(8)；所述后滚筒组(2)与前滚筒组(1)具有相同的结构，所述前滚筒组(1)的前滚筒组机架(10)和后滚筒组(2)的后滚筒组机架(11)之间连接有前后滚筒组轴距调节装置(12)，所述前滚筒组(1)与后滚筒组(2)之间通过前后滚筒组传动件(7)实现传动；
每个滚筒总成都包括主滚筒(30)、主滚筒轴承座(31)、副滚筒(33)、副滚筒轴承座(32)、传感滚筒(9)、滚筒转速传感器(39)和传感滚筒转速传感器(40)，所述前滚筒组(1)的副滚筒(33)两端通过副滚筒轴承座(32)固定在前滚筒组机架(10)上，所述主滚筒(30)的两端通过主滚筒轴承座(31)安装在前滚筒组机架(10)上，所述主滚筒(30)和副滚筒(33)之间安装有传感滚筒(9)，所述传感滚筒(9)通过传感滚筒支撑弹簧(41)支承在前滚筒组机架(10)上，所述传感滚筒(9)一端安装有传感滚筒转速传感器(40)；
所述左滚筒总成(15)的主滚筒(30)左端安装有前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮(14)，所述前滚筒组左滚筒总成主滚筒链轮(14)和前滚筒组飞轮组轴承座(35)之间安装有前滚筒组左离合器(23)，所述前滚筒组左离合器(23)和飞轮组(6)之间安装有前滚筒组飞轮组轴承座(35)，所述左滚筒总成(15)的主滚筒(30)右端安装有前滚筒组主滚筒轴承座(31)，所述前滚筒组主滚筒轴承座(31)和同步轮(8)之间安装有前滚筒组右离合器(22)；
所述右滚筒总成(16)的主滚筒(30)的左端安装有前滚筒组主滚筒轴承座(31)，所述前滚筒组主滚筒轴承座(31)和同步轮(8)之间安装有前滚筒组左离合器(23)，所述右滚筒总成(16)的主滚筒(30)的右端安装有前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮(4)，所述前滚筒组右滚筒总成主滚筒链轮(4)和前滚筒组飞轮组轴承座(35)之间安装有前滚筒组右离合器(22)，所述前滚筒组右离合器(22)和飞轮组(6)之间安装有前滚筒组飞轮组轴承座(35)。
2.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述前、后滚筒组左离合器(23)和前、后滚筒组右离合器(22)，共八个离合器采用电磁离合器。
3.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述的前后滚筒组传动件(7)采用可伸缩传动轴形式传动或者链传动或者齿形带传动。
4.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述的前后滚筒组转动可由车辆驱动或由反拖电机驱动。
5.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述的滚筒转速传感器(39)和传感滚筒转速传感器(40)为光电式编码器。
6.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述的前滚筒组(1)与前滚筒组机架(10)之间安装有气压举升装置(26)。
7.根据权利要求1所述的带离合器的车辆惯量检验台，其特征在于，所述的前滚筒组(1)安装有可随前滚筒组移动的盖板。
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