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CN112130186A - 定位追踪装置及方法 - Google Patents

定位追踪装置及方法 Download PDF

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CN112130186A
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杜东胜
蔡辅元
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Goldtek Technology Co Ltd
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Abstract

一种定位追踪方法，包括：判断是否接收到救援触发信号；若接收到所述救援触发信号，则控制第一定位模块发送第一定位信号；判断电源模块的电量是否低于预设电量；若所述电源模块的电量低于所述预设电量，则控制所述第一定位模块进入休眠模式，及控制第二定位模块发送第二定位信号；其中，所述第一定位模块的功耗大于所述第二定位模块的功耗。本发明还提供一种定位追踪装置。上述定位追踪装置及方法，具有良好的续航能力，可提高救援效率与救援成功几率。

Description

定位追踪装置及方法
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位追踪装置及方法。
背景技术
传统救难装置，例如救生衣，掉落水面后只能被动地等待搜救人员救援，或是遇上山难时，手机可能收不到讯号，且手机电池的电量也有限，此时也只能被动等待搜救人员，这种搜救方式必须耗费相当大的人力成本，搜救非常困难且效率低下，往往会错过黄金救援时间。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种定位追踪装置及方法，其可提高救援效率。
本发明一实施方式提供一种定位追踪装置，所述定位追踪装置包括电源模块，所述电源模块用于对所述定位追踪装置供电，所述定位追踪装置还包括：第一定位模块，电连接于所述电源模块；第二定位模块，电连接于所述电源模块；及控制模块，电连接于所述第一定位模块、所述第二定位模块及所述电源模块，用于判断是否接收到救援触发信号，及当接收到所述救援触发信号时，控制所述第一定位模块发送第一定位信号；其中，所述第一定位模块的功耗大于所述第二定位模块的功耗，所述控制模块还用于判断所述电源模块的电量是否低于预设电量，当所述电源模块的电量低于所述预设电量时，所述控制模块还用于控制所述第一定位模块进入休眠模式，及控制所述第二定位模块发送第二定位信号。
优选地，当所述电源模块的电量不低于所述预设电量时，所述控制模块还用于控制所述第一定位模块及所述第二定位模块分别发送所述第一定位信号、所述第二定位信号。
优选地，所述电源模块可通过接收太阳能进行充电，所述第一定位模块为GPS定位模块，所述第二定位模块为LORA定位模块。
优选地，所述定位追踪装置还包括电连接于所述控制模块的救援按键，当所述救援按键被按下时，生成所述救援触发信号。
优选地，所述定位追踪装置还包括电连接于所述控制模块的侦测模块，所述侦测模块用于侦测并判断所述定位追踪装置的当前环境信息是否满足默认条件，当所述定位追踪装置的当前环境满足所述预设条件时，生成所述救援触发信号；或者所述侦测模块用于侦测并判断当前用户的生理特征信息是否满足默认生理特征，当所述当前用户的生理特征信息满足所述默认生理特征时，生成所述救援触发信号。
本发明一实施方式提供一种定位追踪方法，应用于定位追踪装置，所述定位追踪装置包括电源模块、第一定位模块及第二定位模块，所述方法包括：判断是否接收到救援触发信号；若接收到所述救援触发信号，则控制所述第一定位模块发送第一定位信号；判断所述电源模块的电量是否低于预设电量；及若所述电源模块的电量低于所述预设电量，则控制所述第一定位模块进入休眠模式，及控制所述第二定位模块发送第二定位信号；其中，所述第一定位模块的功耗大于所述第二定位模块的功耗。
优选地，所述判断所述电源模块的电量是否低于预设电量的步骤之后还包括：
若所述电源模块的电量不低于所述预设电量，则控制所述第一定位模块及所述第二定位模块分别发送所述第一定位信号、所述第二定位信号。
优选地，所述所述电源模块可通过接收太阳能进行充电，所述第一定位模块为GPS定位模块，所述第二定位模块为LORA定位模块。
优选地，所述定位追踪装置还包括救援按键或者侦测模块，所述判断是否接收到救援触发信号的步骤之前还包括：
当所述救援按键被按下时，生成所述救援触发信号；或
利用所述侦测模块侦测并判断所述定位追踪装置的当前环境是否满足预设条件，当所述定位追踪装置的当前环境满足所述预设条件时，生成所述救援触发信号。
优选地，所述定位追踪装置还包括侦测模块，所述判断是否接收到救援触发信号的步骤之前还包括：
利用所述侦测模块侦测并判断当前使用者的生理特征信息是否满足预设生理特征，当所述当前使用者的生理特征信息满足所述预设生理特征时，生成所述救援触发信号。
与现有技术相比，上述定位追踪装置及方法，通过采用GPS与LORA结合来实现对受难者进行追踪，可以实现精准定位，且由于LORA具有超低功耗，可以实现超长时间待机，提高搜救效率与搜救成功的几率。
附图说明
图1是本发明一实施方式的定位追踪装置的功能模块图。
图2是本发明另一实施方式的定位追踪装置的功能模块图。
图3是本发明一实施方式的定位追踪方法的流程图。
图4是本发明另一实施方式的定位追踪方法的流程图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002107177410000031
Figure BDA0002107177410000041
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
请参阅图1，为本发明定位追踪装置一较佳实施例的示意图。
所述定位追踪装置100包括电源模块10、第一定位模块20、第二定位模块30及控制模块40。所述电源模块10电连接于所述第一定位模块20、所述第二定位模块30及所述控制模块40，所述电源模块10用于对所述定位追踪装置100进行供电。所述第一定位模块20用于输出第一定位信号，所述第二定位模块30用于输出第二定位信号。所述第一定位模块20的功耗优选小于所述第二定位模块30的功耗。
在一实施方式中，所述第一定位模块20优选为GPS定位模块，所述第二定位模块30优选为LORA定位模块。LORA定位模块是基于LORA无线通信技术而开发得到的定位模块，具有低功耗、抗干扰性强等优点。
所述控制模块40电连接于所述第一定位模块20及所述第二定位模块30，用于判断是否接收到救援触发信号，及在接收到所述救援触发信号时控制所述第一定位模块20发送第一定位信号，以进行求救。
在一实施方式中，所述救援触发信号可以是人为触发产生或者侦测到所述定位追踪装置100当前处于遇难环境时自动触发。比如，设定遇难环境为落水状态。如图2所示，所述定位追踪装置100还包括有救援按键50及侦测模块60，当救援按键50被按下时，将会产生救援触发信号，进而所述控制模块40可以接收到所述救援触发信号并控制所述第一定位模块20发送第一定位信号。所述侦测模块60用于侦测并判断所述定位追踪装置100的当前环境信息是否满足预设条件，当所述定位追踪装置100的当前环境满足所述预设条件时，所述侦测模块60生成所述救援触发信号，比如所述定位追踪装置100设置在救生衣上，当穿戴者穿戴有具有该定位追踪装置100的救生衣时，若穿戴者落水，此时侦测模块60可以侦测到定位追踪装置100处于落水环境下，生成所述救援触发信号。为了实现落水环境侦测，所述侦测模块60可以包括有水浸传感器。
可以理解的，所述定位追踪装置100可以不同时设置救援按键50与侦测模块60。在本发明的其他实施方式中，所述定位追踪装置100可以设置有救援按键50而不设置侦测模块60，或者设置有侦测模块60而不设置救援按键50。
在一实施方式中，所述侦测模块60还用于侦测并判断当前使用者的生理特征信息是否满足预设生理特征，当所述当前使用者的生理特征信息满足所述预设生理特征时，所述侦测模块60生成所述救援触发信号。所述生理特征可以是使用者的心跳、体温、血氧等信息，当侦测模块60侦测到当前使用者的心跳、体温、血氧等处于异常状态时，表明使用者处于遇难状态，所述侦测模块60生成所述救援触发信号。为了实现心跳、体温、血氧等信息的侦测，所述侦测模块60可以包括毫米波传感器、体温传感器及血氧传感器。可以理解的，还可以通过所述侦测模块60侦测当前使用者的生理特征信息，利用所述控制模块来判断当前使用者的生理特征信息是否满足预设生理特征。
在一实施方式中，所述电源模块10优选可通过接收太阳能进行充电，进而可提高所述定位追踪装置100的续航能力。比如，所述电源模块10包括电池110及充电单元112(如图2所示)，所述充电单元112可以接收太阳能并产生充电电流，以对所述电池110进行充电。
由于LORA定位模块的有效范围一般为15～20公里以内，但耗电量低，当搜救人员离受难人员较远时，将无法接收到救援信号，而GPS定位模块的有效范围广，但耗电量高，为提高救援成功率。所述控制模块40还用于判断所述电源模块10的电量是否低于预设电量，当所述电源模块的电量低于所述预设电量时，所述控制模块40还控制所述第一定位模块20进入休眠模式，及控制所述第二定位模块30发送第二定位信号。由于第二定位模块30为LORA定位模块，耗电量低，可进一步提高救援成功率。
在一实施方式中，由于GPS定位模块耗电量大，且电源模块10充电效果会随着光照的不确定性产生较大的波动，为提高搜救成功性，确保求救定位信号尽可能维持较长时间，当所述电源模块10的电量低于所述预设电量时，所述控制模块40控制所述第一定位模块20进入休眠模式，停止发送第一定位信号。此时由于所述电源模块10的电量低于所述预设电量期间，只有第二定位模块30持续发送所述第二定位信号。当电源模块10通过接收太阳能进行充电使得当前电量大于所述预设电量时，所述控制模块40可再次控制所述第一定位模块20发送第一定位信号。
在一实施方式中，所述预设电量可根据实际使用需求进行设定，比如将预设电量设置为总电量的60％，当所述电源模块10的电量不低于60％时，所述控制模块40同时控制所述第一定位模块20发送第一定位信号，控制所述第二定位模块30发送第二定位信号；当所述电源模块10的电量低于60％时，所述控制模块40仅控制所述第二定位模块30发送第二定位信号。
在一实施方式中，当所述电源模块10的电量低于所述预设电量时，若受难人员刚触发产生所述救援触发信号，所述控制模块40可控制所述第一定位模块20发送默认时长的第一定位信号，当发送完毕后再控制所述第一定位模块20进入休眠模式，避免无法于受难人员发生遇难时第一时间发出GPS信号，影响搜救效率。比如，当所述电源模块10的电量低于所述预设电量，所述控制模块40通过判断所述救援触发信号的接收时间是否小于预设时间(比如所述预设时间为2s)来判断受难人员是否刚触发产生所述救援触发信号；当所述救援触发信号的接收时间小于所述预设时间，所述控制模块40控制所述第一定位模块20发送默认时长(比如10s)的第一定位信号；当所述救援触发信号的接收时间不小于所述预设时间，表明不是刚触发产生所述救援触发信号，所述控制模块40控制所述第一定位模块20进入休眠模式。
在一实施方式中，若所述救援触发信号是通过救援按键50手动触发，若述电源模块10此时的电量低于所述预设电量，可设定为当受难人员通过救援按键50触发一次救援触发信号，所述控制模块40可控制所述第一定位模块20发送一次第一定位信号。
举例而言，当携带有该定位追踪装置100的用户发生遇难时，控制模块40可根据救援触发信号控制所述第二定位模块30发送第二定位信号，控制所述第一定位模块20发送一次预设时长的第一定位信号，进而可大致确定受难者的位置，此时若电源模块10的电量较低，仅控制第二定位模块30持续发送第二定位信号，搜救者可根据不断发出的第二定位信号的RSSI来搜寻受难者，避免单纯依靠GPS信号进行搜救，且GPS定位会有定位误差及耗电问题，若受难者一直于移动，GPS亦会较难精准定位。
图3为本发明一实施方式中定位追踪方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S300，判断是否接收到救援触发信号。
步骤S302，当接收到所述救援触发信号时，控制所述第一定位模块20发送第一定位信号。
步骤S304，判断所述电源模块10的电量是否低于预设电量。
步骤S306，当所述电源模块10的电量低于所述预设电量时，控制所述第一定位模块20进入休眠模式，及控制所述第二定位模块30发送第二定位信号。
步骤S308，当所述电源模块10的电量不低于所述预设电量时，控制所述第一定位模块20及所述第二定位模块30分别发送所述第一定位信号、所述第二定位信号。
图4为本发明一实施方式中定位追踪方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S400，判断是否接收到救援触发信号。
步骤S402，当接收到所述救援触发信号时，控制所述第一定位模块20发送一次第一定位信号，并控制所述第二定位模块30持续发送第二定位信号。
步骤S404，判断所述电源模块10的电量是否低于预设电量。
步骤S406，当所述电源模块10的电量不低于所述预设电量时，控制所述第一定位模块20持续发送所述第一定位信号。
步骤S408，当所述电源模块10的电量低于所述预设电量时，控制所述第一定位模块20进入休眠状态。
上述定位追踪装置及方法，通过采用GPS与LORA结合来实现对受难者进行追踪，可以实现精准定位，且由于LORA具有超低功耗，可以实现超长时间待机，提高搜救效率与搜救成功的几率。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种定位追踪方法，应用于定位追踪装置，其特征在于，所述定位追踪装置包括电源模块、第一定位模块及第二定位模块，所述方法包括：
判断是否接收到救援触发信号；
若接收到所述救援触发信号，则控制所述第一定位模块发送第一定位信号；
判断所述电源模块的电量是否低于预设电量；及
若所述电源模块的电量低于所述预设电量，则控制所述第一定位模块进入休眠模式，及控制所述第二定位模块发送第二定位信号；
其中，所述第一定位模块的功耗大于所述第二定位模块的功耗。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电源模块的电量是否低于预设电量的步骤之后还包括：
若所述电源模块的电量不低于所述预设电量，则控制所述第一定位模块及所述第二定位模块分别发送所述第一定位信号、所述第二定位信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述所述电源模块可通过接收太阳能进行充电，所述第一定位模块为GPS定位模块，所述第二定位模块为LORA定位模块。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位追踪装置还包括救援按键或者侦测模块，所述判断是否接收到救援触发信号的步骤之前还包括：
当所述救援按键被按下时，生成所述救援触发信号；或
利用所述侦测模块侦测并判断所述定位追踪装置的当前环境是否满足预设条件，当所述定位追踪装置的当前环境满足所述预设条件时，生成所述救援触发信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位追踪装置还包括侦测模块，所述判断是否接收到救援触发信号的步骤之前还包括：
利用所述侦测模块侦测并判断当前使用者的生理特征信息是否满足预设生理特征，当所述当前使用者的生理特征信息满足所述预设生理特征时，生成所述救援触发信号。
6.一种定位追踪装置，所述定位追踪装置包括电源模块，所述电源模块用于对所述定位追踪装置供电，其特征在于，所述定位追踪装置还包括：
第一定位模块，电连接于所述电源模块；
第二定位模块，电连接于所述电源模块；及
控制模块，电连接于所述第一定位模块、所述第二定位模块及所述电源模块，用于判断是否接收到救援触发信号，及当接收到所述救援触发信号时，控制所述第一定位模块发送第一定位信号；
其中，所述第一定位模块的功耗大于所述第二定位模块的功耗，所述控制模块还用于判断所述电源模块的电量是否低于预设电量，当所述电源模块的电量低于所述预设电量时，所述控制模块还用于控制所述第一定位模块进入休眠模式，及控制所述第二定位模块发送第二定位信号。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述电源模块的电量不低于所述预设电量时，所述控制模块还用于控制所述第一定位模块及所述第二定位模块分别发送所述第一定位信号、所述第二定位信号。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述电源模块可通过接收太阳能进行充电，所述第一定位模块为GPS定位模块，所述第二定位模块为LORA定位模块。
9.如权利要求6任意一项所述的装置，其特征在于，所述定位追踪装置还包括电连接于所述控制模块的救援按键，当所述救援按键被按下时，生成所述救援触发信号。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位追踪装置还包括电连接于所述控制模块的侦测模块，所述侦测模块用于侦测并判断所述定位追踪装置的当前环境信息是否满足默认条件，当所述定位追踪装置的当前环境满足所述预设条件时，生成所述救援触发信号；或者所述侦测模块用于侦测并判断当前用户的生理特征信息是否满足默认生理特征，当所述当前用户的生理特征信息满足所述默认生理特征时，生成所述救援触发信号。
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