CN112704023A - 一种基于宠物定位的无线监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于宠物定位的无线监控系统，包括主控制器、无线通信装置、可充电电源、语音播放装置、声音放大电路、光线感应器、LED闪光灯、定位装置、太阳能光伏发电柔性板。本发明太阳能光伏发电柔性板利用其自身的柔性作用，设置在宠物的背部，当白天光照充足时，可进行太阳能发电，并向可充电电源补充电能；当宠物的检测数据出现异常时，进行相应的异常报警，及时提示宠物监护人或者宠物周边的路人等；可以及时让宠物监护人快速确定宠物是何种异常，减少宠物监护人的反应时间，快速处理异常情况。

Description

一种基于宠物定位的无线监控系统

技术领域

本发明属于智能宠物设备技术领域，具体涉及一种基于宠物定位的无线监控系统。

背景技术

目前的宠物定位器功能单一，一般只有当宠物距离主任位置较远时，用震动或者蜂鸣信号来提醒宠物，但是由于宠物本身对震动或者蜂鸣信号不太敏感，因此现有技术的宠物定位器并不能很好的约束宠物，不能达到很好的宠物防丢失效果。

现有实用新型专利申请号为CN201721300125.1，专利名称为一种宠物定位器，用于佩戴在宠物身上，所述宠物定位器包括处理器、SIM卡通讯模块、计时接通模块、扬声器以及蓄电池，所述处理器分别与所述SIM卡通讯模块、所述计时接通模块、所述扬声器及所述蓄电池电性连接；本发明提供的宠物定位器可以使主人更容易寻找到宠物，达到良好的宠物防丢失效果。

但是，该方案对于宠物本身的检测数据较少，无法对宠物的具体情况进行监控；并且，没有设计当宠物检测数据异常时的相关异常报警，宠物监护者无法及时警觉，在最合适的时机做出准确的反应，可能会导致宠物的后续健康影响，尤其是现阶段宠物医院还处于发展阶段，数量是较少的，临时遇到异常情况，将宠物送到宠物医院回极其不方便，甚至送达宠物医院也可能要面临排队问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于宠物定位的无线监控系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：对于宠物本身的检测数据较少，无法对宠物的具体情况进行监控；并且，没有设计当宠物检测数据异常时的相关异常报警，宠物监护者无法及时警觉，在最合适的时机做出准确的反应，可能会导致宠物的后续健康影响，尤其是现阶段宠物医院还处于发展阶段，数量是较少的，临时遇到异常情况，将宠物送到宠物医院回极其不方便，甚至送达宠物医院也可能要面临排队问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于宠物定位的无线监控系统，包括主控制器、无线通信装置、可充电电源、语音播放装置、声音放大电路、光线感应器、LED闪光灯、定位装置、太阳能光伏发电柔性板；

所述主控制器、声音放大电路、语音播放装置依次连接；

所述主控制器分别与无线通信装置、可充电电源、光线感应器、LED闪光灯、定位装置连接；

所述太阳能光伏发电柔性板与所述可充电电源连接；

还包括计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置；

所述主控制器分别与计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置连接；

所述太阳能光伏发电柔性板固定设置在宠物背部；

所述生理特征数据采集装置包括体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器；所述主控制器分别与体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器连接；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制器连接；所述数据存储装置中存储有宠物正常情况下的标准体温数据、标准血压数据、标准心率数据和标准脉搏数据；

还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述主控制器连接；

所述异常报警装置包括体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器，所述主控制器分别与体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器连接；

其中，光线感应器处于常开状态，LED闪光灯处于常闭状态，数据存储装置中还存储有标准光线数据，光线感应器用于感应宠物身边的实时光线数据；主控制器将实时光线数据与标准光线数据在常用判断单元中进行第一次光线判断，若第一次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第一次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器暂存第一次光线判断结果并将实时光线数据与标准光线数据在备用判断单元中进行第二次光线判断，若第二次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第二次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器舍弃第二次光线判断结果并以暂存的第一次光线判断结果为实际的光线判断结果，且主控制器控制LED闪光灯持续关闭；

体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器均处于常开状态，分别用于采集宠物的实时体温数据、实时血压数据、实时心率数据和实时脉搏数据；体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器处于常闭状态；

其中，主控制器将实时体温数据与阈值体温数据在常用判断单元中进行第一次体温判断，若第一次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第一次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器暂存第一次体温判断结果并将实时体温数据与阈值体温数据在备用判断单元中进行第二次体温判断，若第二次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第二次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器舍弃第二次体温判断结果并以暂存的第一次体温判断结果为实际的体温判断结果，且主控制器控制体温异常报警器持续关闭；

主控制器将实时血压数据与阈值血压数据在常用判断单元中进行第一次血压判断，若第一次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第一次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器暂存第一次血压判断结果并将实时血压数据与阈值血压数据在备用判断单元中进行第二次血压判断，若第二次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第二次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器舍弃第二次血压判断结果并以暂存的第一次血压判断结果为实际的血压判断结果，且主控制器控制血压异常报警器持续关闭；

主控制器将实时心率数据与阈值心率数据在常用判断单元中进行第一次心率判断，若第一次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第一次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器暂存第一次心率判断结果并将实时心率数据与阈值心率数据在备用判断单元中进行第二次心率判断，若第二次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第二次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器舍弃第二次心率判断结果并以暂存的第一次心率判断结果为实际的心率判断结果，且主控制器控制心率异常报警器持续关闭；

主控制器将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在常用判断单元中进行第一次脉搏判断，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器暂存第一次脉搏判断结果并将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在备用判断单元中进行第二次脉搏判断，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器舍弃第二次脉搏判断结果并以暂存的第一次脉搏判断结果为实际的脉搏判断结果，且主控制器控制脉搏异常报警器持续关闭；

所述常开状态为一直开启状态，所述常闭状态为一直关闭状态。

进一步的，所述可充电电源为可充电锂电池。

进一步的，所述定位装置为GPS定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统和GALILEO定位系统中的一种或多种。

进一步的，还包括电源电量检测装置和电源电量预警装置，所述主控制器分别与电源电量检测装置和电源电量预警装置连接。

进一步的，还包括宠物监护端，所述宠物监护端包括微处理器、数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置；所述微处理器分别与数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置连接。

进一步的，所述数据显示装置为触控显示屏。

进一步的，所述语音采集装置为麦克风。

进一步的，监护通信装置为4G通信或5G通信。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，无线通信装置用于将主控制器与远程监控建立网络通信；可充电电源用于给宠物定位装置供电，并且，还具备充电功能，对于普通的蓄电池或者一次性电池而言，具有可持续利用的好处；语音播放装置用于播放宠物监护人的语音信息；声音放大电路用于将主控制器向语音播放装置发送的语音信号进行放大处理，使得宠物监护人的语音更为大声，更有利于宠物听到，效果更佳；光线感应器用于实时感应宠物身体周边的光线强度信息；LED闪光灯在主控制器的控制下，当宠物处于光线较弱的环境中时，开启LED闪光灯，便于宠物监护者寻找，起到一个醒目的作用；定位装置用于采集宠物的地理位置信息；太阳能光伏发电柔性板利用其自身的柔性作用，设置在宠物的背部，当白天光照充足时，可进行太阳能发电，并向可充电电源补充电能；相较于普通电源，本方案不容易出现断电的情况，并且利用太阳能发电的特性，使得可充电电源进一步体现其优势，市电和太阳能发电均可以为充电，其兼容性得到提升。体温传感器用于采集宠物的体温数据；血压传感器用于采集宠物的血压数据；心率传感器用于采集宠物的心率数据；脉搏传感器用于采集宠物的脉搏数据。当宠物的检测数据出现异常时，进行相应的异常报警，及时提示宠物监护人或者宠物周边的路人等。可以及时让宠物监护人快速确定宠物是何种异常，减少宠物监护人的反应时间，快速处理异常情况。体温、血压、心率、脉搏、光线的判断采用二次判断，减少偶然误差对于判断结果的影响；并且，通过体温、血压、心率、脉搏、光线检测部分的常开设置和体温、血压、心率、脉搏、光线报警反应部分的常闭设置，有效降低了整个系统的能量消耗。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的实施例1结构示意图。

图2是本发明具体实施方式的实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，提出一种基于宠物定位的无线监控系统，包括主控制器、无线通信装置、可充电电源、语音播放装置、声音放大电路、光线感应器、LED闪光灯、定位装置、太阳能光伏发电柔性板；

所述主控制器、声音放大电路、语音播放装置依次连接；

所述主控制器分别与无线通信装置、可充电电源、光线感应器、LED闪光灯、定位装置连接；

所述太阳能光伏发电柔性板与所述可充电电源连接；

还包括计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置；

所述主控制器分别与计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置连接；

所述太阳能光伏发电柔性板固定设置在宠物背部；

所述生理特征数据采集装置包括体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器；所述主控制器分别与体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器连接；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制器连接；所述数据存储装置中存储有宠物正常情况下的标准体温数据、标准血压数据、标准心率数据和标准脉搏数据；

还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述主控制器连接；

所述异常报警装置包括体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器，所述主控制器分别与体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器连接；

其中，光线感应器处于常开状态，LED闪光灯处于常闭状态，数据存储装置中还存储有标准光线数据，光线感应器用于感应宠物身边的实时光线数据；主控制器将实时光线数据与标准光线数据在常用判断单元中进行第一次光线判断，若第一次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第一次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器暂存第一次光线判断结果并将实时光线数据与标准光线数据在备用判断单元中进行第二次光线判断，若第二次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第二次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器舍弃第二次光线判断结果并以暂存的第一次光线判断结果为实际的光线判断结果，且主控制器控制LED闪光灯持续关闭；

体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器均处于常开状态，分别用于采集宠物的实时体温数据、实时血压数据、实时心率数据和实时脉搏数据；体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器处于常闭状态；

其中，主控制器将实时体温数据与阈值体温数据在常用判断单元中进行第一次体温判断，若第一次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第一次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器暂存第一次体温判断结果并将实时体温数据与阈值体温数据在备用判断单元中进行第二次体温判断，若第二次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第二次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器舍弃第二次体温判断结果并以暂存的第一次体温判断结果为实际的体温判断结果，且主控制器控制体温异常报警器持续关闭；

主控制器将实时血压数据与阈值血压数据在常用判断单元中进行第一次血压判断，若第一次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第一次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器暂存第一次血压判断结果并将实时血压数据与阈值血压数据在备用判断单元中进行第二次血压判断，若第二次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第二次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器舍弃第二次血压判断结果并以暂存的第一次血压判断结果为实际的血压判断结果，且主控制器控制血压异常报警器持续关闭；

主控制器将实时心率数据与阈值心率数据在常用判断单元中进行第一次心率判断，若第一次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第一次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器暂存第一次心率判断结果并将实时心率数据与阈值心率数据在备用判断单元中进行第二次心率判断，若第二次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第二次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器舍弃第二次心率判断结果并以暂存的第一次心率判断结果为实际的心率判断结果，且主控制器控制心率异常报警器持续关闭；

主控制器将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在常用判断单元中进行第一次脉搏判断，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器暂存第一次脉搏判断结果并将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在备用判断单元中进行第二次脉搏判断，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器舍弃第二次脉搏判断结果并以暂存的第一次脉搏判断结果为实际的脉搏判断结果，且主控制器控制脉搏异常报警器持续关闭；

所述常开状态为一直开启状态，所述常闭状态为一直关闭状态。

进一步的，所述可充电电源为可充电锂电池。

进一步的，所述定位装置为GPS定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统和GALILEO定位系统中的一种或多种。

进一步的，还包括电源电量检测装置和电源电量预警装置，所述主控制器分别与电源电量检测装置和电源电量预警装置连接。针对电量的不同，设置不同的预警方式，宠物监护人可根据相关预警方式采取相关措施。

其中，无线通信装置用于将主控制器与远程监控建立网络通信；可充电电源用于给宠物定位装置供电，并且，还具备充电功能，对于普通的蓄电池或者一次性电池而言，具有可持续利用的好处；语音播放装置用于播放宠物监护人的语音信息；声音放大电路用于将主控制器向语音播放装置发送的语音信号进行放大处理，使得宠物监护人的语音更为大声，更有利于宠物听到，效果更佳；光线感应器用于实时感应宠物身体周边的光线强度信息；LED闪光灯在主控制器的控制下，当宠物处于光线较弱的环境中时，开启LED闪光灯，便于宠物监护者寻找，起到一个醒目的作用；定位装置用于采集宠物的地理位置信息；太阳能光伏发电柔性板利用其自身的柔性作用，设置在宠物的背部，当白天光照充足时，可进行太阳能发电，并向可充电电源补充电能；相较于普通电源，本方案不容易出现断电的情况，并且利用太阳能发电的特性，使得可充电电源进一步体现其优势，市电和太阳能发电均可以为充电，其兼容性得到提升。体温传感器用于采集宠物的体温数据；血压传感器用于采集宠物的血压数据；心率传感器用于采集宠物的心率数据；脉搏传感器用于采集宠物的脉搏数据。当宠物的检测数据出现异常时，进行相应的异常报警，及时提示宠物监护人或者宠物周边的路人等。可以及时让宠物监护人快速确定宠物是何种异常，减少宠物监护人的反应时间，快速处理异常情况。体温、血压、心率、脉搏、光线的判断采用二次判断，减少偶然误差对于判断结果的影响；并且，通过体温、血压、心率、脉搏、光线检测部分的常开设置和体温、血压、心率、脉搏、光线报警反应部分的常闭设置，有效降低了整个系统的能量消耗。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上进一步的，还包括宠物监护端，所述宠物监护端包括微处理器、数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置；所述微处理器分别与数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置连接。数据显示装置用于显示宠物的相关数据；语音采集装置用于采集宠物监护人的声音信息；监护通信装置与无线通信装置进行数据交互。

进一步的，所述数据显示装置为触控显示屏。

进一步的，所述语音采集装置为麦克风。

进一步的，监护通信装置为4G通信或5G通信。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，包括主控制器、无线通信装置、可充电电源、语音播放装置、声音放大电路、光线感应器、LED闪光灯、定位装置、太阳能光伏发电柔性板；所述主控制器、声音放大电路、语音播放装置依次连接；所述主控制器分别与无线通信装置、可充电电源、光线感应器、LED闪光灯、定位装置连接；所述太阳能光伏发电柔性板与所述可充电电源连接；

还包括计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置；所述主控制器分别与计步器、重力传感器、振动传感器、生理特征数据采集装置连接；所述太阳能光伏发电柔性板固定设置在宠物背部；

所述生理特征数据采集装置包括体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器；所述主控制器分别与体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器连接；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制器连接；所述数据存储装置中存储有宠物正常情况下的阈值体温数据、阈值血压数据、阈值心率数据和阈值脉搏数据；

还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述主控制器连接；所述异常报警装置包括体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器，所述主控制器分别与体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器连接；

其中，光线感应器处于常开状态，LED闪光灯处于常闭状态，数据存储装置中还存储有标准光线数据，光线感应器用于感应宠物身边的实时光线数据；主控制器将实时光线数据与标准光线数据在常用判断单元中进行第一次光线判断，若第一次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第一次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器暂存第一次光线判断结果并将实时光线数据与标准光线数据在备用判断单元中进行第二次光线判断，若第二次光线判断结果为实时光线数据匹配标准光线数据，则主控制器控制LED闪光灯开启，若第二次光线判断结果为实时光线数据未匹配标准光线数据，则主控制器舍弃第二次光线判断结果并以暂存的第一次光线判断结果为实际的光线判断结果，且主控制器控制LED闪光灯持续关闭；

体温传感器、血压传感器、心率传感器、脉搏传感器均处于常开状态，分别用于采集宠物的实时体温数据、实时血压数据、实时心率数据和实时脉搏数据；体温异常报警器、血压异常报警器、心率异常报警器、脉搏异常报警器处于常闭状态；

其中，主控制器将实时体温数据与阈值体温数据在常用判断单元中进行第一次体温判断，若第一次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第一次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器暂存第一次体温判断结果并将实时体温数据与阈值体温数据在备用判断单元中进行第二次体温判断，若第二次体温判断结果为实时体温数据匹配阈值体温数据，则主控制器控制体温异常报警器开启，若第二次体温判断结果为实时体温数据未匹配阈值体温数据，则主控制器舍弃第二次体温判断结果并以暂存的第一次体温判断结果为实际的体温判断结果，且主控制器控制体温异常报警器持续关闭；

主控制器将实时血压数据与阈值血压数据在常用判断单元中进行第一次血压判断，若第一次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第一次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器暂存第一次血压判断结果并将实时血压数据与阈值血压数据在备用判断单元中进行第二次血压判断，若第二次血压判断结果为实时血压数据匹配阈值血压数据，则主控制器控制血压异常报警器开启，若第二次血压判断结果为实时血压数据未匹配阈值血压数据，则主控制器舍弃第二次血压判断结果并以暂存的第一次血压判断结果为实际的血压判断结果，且主控制器控制血压异常报警器持续关闭；

主控制器将实时心率数据与阈值心率数据在常用判断单元中进行第一次心率判断，若第一次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第一次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器暂存第一次心率判断结果并将实时心率数据与阈值心率数据在备用判断单元中进行第二次心率判断，若第二次心率判断结果为实时心率数据匹配阈值心率数据，则主控制器控制心率异常报警器开启，若第二次心率判断结果为实时心率数据未匹配阈值心率数据，则主控制器舍弃第二次心率判断结果并以暂存的第一次心率判断结果为实际的心率判断结果，且主控制器控制心率异常报警器持续关闭；

主控制器将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在常用判断单元中进行第一次脉搏判断，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第一次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器暂存第一次脉搏判断结果并将实时脉搏数据与阈值脉搏数据在备用判断单元中进行第二次脉搏判断，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据匹配阈值脉搏数据，则主控制器控制脉搏异常报警器开启，若第二次脉搏判断结果为实时脉搏数据未匹配阈值脉搏数据，则主控制器舍弃第二次脉搏判断结果并以暂存的第一次脉搏判断结果为实际的脉搏判断结果，且主控制器控制脉搏异常报警器持续关闭；

所述常开状态为一直开启状态，所述常闭状态为一直关闭状态。

2.如权利要求1所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，所述可充电电源为可充电锂电池。

3.如权利要求1所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，所述定位装置为GPS定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统和GALILEO定位系统中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，还包括电源电量检测装置和电源电量预警装置，所述主控制器分别与电源电量检测装置和电源电量预警装置连接。

5.如权利要求1所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，还包括宠物监护端，所述宠物监护端包括微处理器、数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置；所述微处理器分别与数据显示装置、语音采集装置和监护通信装置连接。

6.如权利要求5所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，所述数据显示装置为触控显示屏。

7.如权利要求5所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，所述语音采集装置为麦克风。

8.如权利要求5所述的一种基于宠物定位的无线监控系统，其特征在于，监护通信装置为4G通信或5G通信。

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