CN112127091A - 衣物处理设备的控制方法、装置、设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置、处理设备和存储介质，其中，洗衣设备的运行控制方法包括：进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；控制衣物处理设备洗涤；获取衣物处理室的液位表征值；根据液位表征值确定衣物处理室中的负载量。通过本发明的技术方案，提升了衣物处理设备运行的可靠性，同时，进一步提升了衣物处理设备的洗涤效果和节能效果。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置、设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及运行控制领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的控制方法、一种衣物处理设备的控制装置、一种衣物处理设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣设备作为常用的家电设备之一，最主要的发展趋势即节能和洗衣效果，其中，洗衣设备的负载量由内筒的衣物量和总液量决定，而负载量恰恰是决定洗衣设备是否能够可靠运行和节能的重要因素之一。

相关技术中，通常采用以下两种方法进行衣物量识别，下面分别说明其原理和技术缺陷：

(1)通过采集电机运行过程中的相关电信号，确定衣物的多少，这种方法需要额外的采集电路来检测电信号，这就导致成本较高。

(2)通过记录进水的时间或者补水的频率，来判断衣物的多少，但是这种方法区分度不高。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种衣物处理设备。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的第一方面的技术方案中，提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；控制衣物处理设备洗涤；获取衣物处理室的液位表征值；根据液位表征值确定衣物处理室中的负载量。

在该技术方案中，首先，将衣物处理室内液位升至第一预设液位，其次，洗涤衣物，并在洗涤过程中不补水，由于衣物存在吸水作用，在洗涤后衣物处理室中的液位下降，而液位的下降主要取决于衣物吸水量，因此，测定衣物处理室中的液位表征值，并根据液位表征值精确地确定衣物处理室中的负载量，这利于优化衣物处理设备节能效果，也有利于优化洗衣效果。

其中，第一预设液位的选取往往与衣物处理设备容量、衣物处理设备功率、负载量和负载吸水量有关。

另外，液位表征值即为可以表征液位的电信号，例如，频率、电压、电流、数字信号-UART(Universal Asynchronous Receiver，通用异步收发传输器)等，其中，频率与液位之间呈负相关的关系，电压和电流均是与液位呈正相关的关系。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述任一技术方案中，可选地，所述根据所述液位表征值确定所述衣物处理室中的负载量的步骤包括：确定液位表征值大于或等于第一液位阈值，确定负载量为第一负载量；或，确定液位表征值小于第一液位阈值，进水至衣物处理室的液位达到第二预设液位；控制衣物处理设备洗涤，再次获取衣物处理室的液位表征值；根据再次获取的液位表征值确定衣物处理室中的负载量。

在该技术方案中，如果液位大于或等于第一液位阀值，说明衣物处理室的液量足够用于负载洗涤，不需要增加洗涤水量，确定负载为第一负载量，保持现有水量继续洗涤。

其中，负载量可以设定为衣物重量的范围值，如2kg到3kg之间，另外，负载量也可以设定为满载的比例值，譬如，1/4负载量、1/2负载量和3/4负载量等，但不限于此

另外，如果液位表征值小于第一液位阈值，说明衣物处理室的液量不够用于负载洗涤，需要增加洗涤水量至第二预设液位，并再次执行洗涤、获取液位表征值和确定负载量的一套循环步骤，整个过程按预计的衣物量分多段进水，并通过液位表征值判断负载量，提高了确定负载量的准确性和效率，这利于优化衣物处理设备节能效果，也有利于优化洗衣效果。

在上述确定负载量的过程中，进水后的洗涤过程不补水，达成显著的水位变化，降低了对液位表征值的测量精确度的要求，有利于降低制造成本。

在上述任一技术方案中，可选地，根据再次获取的液位表征值确定衣物处理室中的负载量的步骤包括：确定再次获取的液位表征值大于或等于第二液位阈值，确定负载量为第二负载量；或，确定再次获取的液位表征值小于第二液位阈值，确定负载量为第三负载量。

在该技术方案中，如果液位大于或等于第二液位阀值，说明衣物处理室的液量足够用于负载洗涤，不需要增加洗涤水量，确定负载量为第二负载量，继续洗涤。

另外，如果液位表征值小于第二液位阈值，说明衣物处理室的液量不够用于负载洗涤，需要增加洗涤水量至第三预设液位。

在上述任一技术方案中，可选地，第二液位阈值大于第一液位阈值。

在该技术方案中，第一液位阈值用于判断负载量是否大于第一负载量，第二液位阈值用于判断负载量是否大于第二负载量，由于多次向衣物处理室内加水，因此，液位表征值不断升高，而随着液位升高，为了提高检测的可靠性和效率，设置第二液位阈值大于第一液位阈值。

其中，第一液位阈值和第二液位阈值均是结合进液量、负载量、吸水量和进液次数预先计算确定的。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值。

在该技术方案中，液位频率值是根据洗衣桶内侧相连的水压气管里的水压来判断，也即液位越高，水压就越大，电感线圈的电感量越大，根据电感与电容的并联谐振频率原理可知，谐振频率越小，谐振频率即为液位频率值。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值；确定液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值小于或等于第一频率阈值；确定液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值大于第一频率阈值。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值；确定液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值小于或等于第一频率阈值；确定液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值大于第一频率阈值；再次获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：再次获取衣物处理室的液位频率值；确定再次获取的液位表征值大于或等于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的液位频率值小于或等于第二频率阈值；确定再次获取的液位表征值小于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的液位频率值大于第二频率阈值。

在该技术方案中，比较液位频率值与第一频率阈值大小关系，若液位频率值小于或等于第一频率阈值，根据液位与液位频率值之间的负相关关系，因此，液位表征值大于或等于第一液位阈值。

另外，若液位频率值大于第一频率阈值，则可以确定液位表征值小于第一液位阈值，需要再次向衣物处理室内加液，并再次执行洗涤获取位表征值和确定负载量等步骤。

在上述任一技术方案中，可选地，第二频率阈值小于第一频率阈值。

在该技术方案中，频率阈值与液位阈值之间也是负相关的，因此，在第一液位阈值小于第二液位阈值的前提下，第二频率阈值小于第一频率阈值，也即可以直接通过比较频率来确定液位表征值与液位阈值之间的大小关系，不仅能够提高负载量的判断效率和可靠性，也能提高衣物处理设备的运行效率。

在上述任一技术方案中，可选地，控制衣物处理设备洗涤的步骤具体为：控制衣物处理设备的内筒以预设的洗涤节拍运行预设时间。

在该技术方案中，洗涤节拍对应于电机的运行频率，通过控制衣物处理设备的内筒以预设的洗涤节拍运行预设时间，其实是为了提高衣物处理室内的衣物的吸水效率，有利于提升液位表征值的准确性和检测效率，以提高确定负载量的可靠性和效率。

其中，洗涤节拍包括节拍on时间和节拍off时间两个要素，节拍on时间和节拍off时间均可以设置为0秒。

在上述任一技术方案中，可选地，包括：根据负载量调整衣物处理设备的洗涤运行参数。

在该技术方案中，根据确定的负载量进行运行参数的调整，有利于提升衣物处理效果和节能指标，譬如，确定负载量属于0～1/4负载量，说明衣物量较少，缩短洗涤总时长，和/或缩短漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或降低供液量，以提高洗涤效率，和/或缩短加热时长，以降低高温洗涤液损坏衣物的可能性。

另外，可以降低电机停转比，和/或降低电机转速，来降低电机功耗，以提升洗衣设备的能效指标。

又如，若确定负载量为1/2预定负载～3/4预定负载，说明衣物量较多，延长洗涤总时长，以提升衣物的清洁效果，和/或延迟漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或提高供液量，以降低洗涤剂残留于衣物上，和/或延长加热时长，以提升高温杀菌洗涤的效果。

另外，可以提高电机停转比，和/或提高电机转速，来提升衣物洗涤效率和衣物清洁度，以提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，可选地，洗涤运行参数包括洗涤总时长、加热时长、漂洗时长、脱水时长、电机停转比、电机转速和供液量中的至少一种参数。

在该技术方案中，根据确定的负载量进行运行参数的调整，有利于提升衣物处理效果和节能指标。

其中，监测洗衣设备中供液量的方式包括：根据流量和进水时间计算总供液量，根据重量传感器检测内筒重量变化，根据液位计或检测电机或浮漂检测内筒液位高度，以及其它方式不再赘述。

在本发明的第二方面的技术方案中，提出了一种衣物处理设备的控制装置，所述驱动控制装置包括处理器，所述处理器执行计算机程序时实现：如上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤，因此驱动控制装置具有上述任一项衣物处理设备的控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。

在本发明的第三方面的技术方案中，提出了一种衣物处理设备，包括：如本发明的第二方面的技术方案所述的衣物处理设备的控制装置。

在该技术方案中，衣物处理设备包括如上述技术方案中所述的衣物处理设备的控制装置，因此，该家电设备包括如上述技术方案中所述的衣物处理设备的控制装置的全部有益效果，再次不再赘述。

在本发明的第四方面的技术方案中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的运行控制装置；

图6示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理设备。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：步骤S102，进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；步骤S104，控制衣物处理设备洗涤；步骤S106，获取衣物处理室的液位表征值；步骤S108，根据液位表征值确定衣物处理室中的负载量。

在本发明的第一方面的技术方案中，提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；控制衣物处理设备洗涤；获取衣物处理室的液位表征值；根据液位表征值确定衣物处理室中的负载量。

在该技术方案中，首先，将衣物处理室内液位升至第一预设液位，其次，洗涤衣物，并在洗涤过程中不补水，由于衣物存在吸水作用，在洗涤后衣物处理室中的液位下降，而液位的下降主要取决于衣物吸水量，因此，测定衣物处理室中的液位表征值，并根据液位表征值精确地确定衣物处理室中的负载量，这利于优化衣物处理设备节能效果，也有利于优化洗衣效果。

其中，第一预设液位的选取往往与衣物处理设备容量、衣物处理设备功率、负载量和负载吸水量有关。

另外，液位表征值即为可以表征液位的电信号，例如，频率、电压、电流、数字信号-UART(Universal Asynchronous Receiver，通用异步收发传输器)等，其中，频率与液位之间呈负相关的关系，电压和电流均是与液位呈正相关的关系。

实施例二：

如图2所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：步骤S202，进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；步骤S204，控制衣物处理设备洗涤；步骤S206，获取衣物处理室的液位表征值；步骤S208，判断是否液位表征值小于第一液位阈值，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S212；步骤S210，确定负载量为第一负载量；步骤S212，进水至衣物处理器设备的衣物处理室的液位达到第二预设液位；步骤S214，控制衣物处理设备洗涤，再次获取衣物处理室的液位表征值；步骤S216，根据再次获取的液位表征值确定衣物处理室中的负载量。

在该技术方案中，如果液位大于或等于第一液位阀值，说明衣物处理室的液量足够用于负载洗涤，不需要增加洗涤水量，确定负载为第一负载量，保持现有水量继续洗涤。

另外，如果液位表征值小于第一液位阈值，说明衣物处理室的液量不够用于负载洗涤，需要增加洗涤水量至第二预设液位，并再次执行洗涤、获取液位表征值和确定负载量的一套循环步骤，整个过程按预计的衣物量分多段进水，并通过液位表征值判断负载量，提高了确定负载量的准确性和效率，这利于优化衣物处理设备节能效果，也有利于优化洗衣效果。

在上述确定负载量的过程中，进水后的洗涤过程不补水，达成显著的水位变化，降低了对液位表征值的测量精确度的要求，有利于降低制造成本。

实施例三：

如图3所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：步骤S302，进水至衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；步骤S304，控制衣物处理设备洗涤；步骤S306，获取衣物处理室的液位表征值；步骤S308，判断是否液位表征值小于第一液位阈值，若是，则执行步骤S312，若否，则执行步骤S310；步骤S310，确定负载量为第一负载量；步骤S312，进水至衣物处理器设备的衣物处理室的液位达到第二预设液位；步骤S314，控制衣物处理设备洗涤，再次获取衣物处理室的液位表征值；步骤S316，判断是否液位表征值小于第二液位阈值，若是，则执行步骤S320，若否，则执行步骤S318；步骤S318，确定再次获取的液位表征值小于第二液位阈值，确定负载量为第三负载量；步骤S320，确定再次获取的液位表征值大于或等于第二液位阈值，确定负载量为第二负载量。

在上述实施例一、实施例二和实施例三中，第一负载量小于第二负载量，且第二负载量小于第三负载量。

在该技术方案中，如果液位大于或等于第二液位阀值，说明衣物处理室的液量足够用于负载洗涤，不需要增加洗涤水量，确定负载量为第二负载量，继续洗涤。

另外，如果液位表征值小于第二液位阈值，说明衣物处理室的液量不够用于负载洗涤，需要增加洗涤水量至第三预设液位。

在上述任一技术方案中，可选地，第二液位阈值大于第一液位阈值。

在该技术方案中，第一液位阈值用于判断负载量是否大于第一负载量，第二液位阈值用于判断负载量是否大于第二负载量，由于多次向衣物处理室内加水，因此，液位表征值不断升高，而随着液位升高，为了提高检测的可靠性和效率，设置第二液位阈值大于第一液位阈值。

其中，第一液位阈值和第二液位阈值均是结合进液量、负载量、吸水量和进液次数预先计算确定的。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值。

在该技术方案中，液位频率值是根据洗衣桶内侧相连的水压气管里的水压来判断，也即液位越高，水压就越大，电感线圈的电感量越大，根据电感与电容的并联谐振频率原理可知，谐振频率越小，谐振频率即为液位频率值。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值；确定液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值小于或等于第一频率阈值；确定液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值大于第一频率阈值。

在上述任一技术方案中，可选地，获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取衣物处理室的液位频率值；确定液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值小于或等于第一频率阈值；确定液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定液位频率值大于第一频率阈值；再次获取衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：再次获取衣物处理室的液位频率值；确定再次获取的液位表征值大于或等于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的液位频率值小于或等于第二频率阈值；确定再次获取的液位表征值小于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的液位频率值大于第二频率阈值。

在该技术方案中，比较液位频率值与第一频率阈值大小关系，若液位频率值小于或等于第一频率阈值，根据液位与液位频率值之间的负相关关系，因此，液位表征值大于或等于第一液位阈值。

另外，若液位频率值大于第一频率阈值，则可以确定液位表征值小于第一液位阈值，需要再次向衣物处理室内加液，并再次执行洗涤获取位表征值和确定负载量等步骤。

在上述任一技术方案中，可选地，第二频率阈值小于第一频率阈值。

在该技术方案中，频率阈值与液位阈值之间也是负相关的，因此，在第一液位阈值小于第二液位阈值的前提下，第二频率阈值小于第一频率阈值，也即可以直接通过比较频率来确定液位表征值与液位阈值之间的大小关系，不仅能够提高负载量的判断效率和可靠性，也能提高衣物处理设备的运行效率。

在上述任一技术方案中，可选地，控制衣物处理设备洗涤的步骤具体为：控制衣物处理设备的内筒以预设的洗涤节拍运行预设时间。

在该技术方案中，洗涤节拍对应于电机的运行频率，通过控制衣物处理设备的内筒以预设的洗涤节拍运行预设时间，其实是为了提高衣物处理室内的衣物的吸水效率，有利于提升液位表征值的准确性和检测效率，以提高确定负载量的可靠性和效率。

其中，洗涤节拍包括节拍on时间和节拍off时间两个要素，节拍on时间和节拍off时间均可以设置为0秒。

在上述任一技术方案中，可选地，包括：根据负载量调整衣物处理设备的洗涤运行参数。

在该技术方案中，根据确定的负载量进行运行参数的调整，有利于提升衣物处理效果和节能指标，譬如，确定负载量属于0～1/4负载量，说明衣物量较少，缩短洗涤总时长，和/或缩短漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或降低供液量，以提高洗涤效率，和/或缩短加热时长，以降低高温洗涤液损坏衣物的可能性。

另外，可以降低电机停转比，和/或降低电机转速，来降低电机功耗，以提升洗衣设备的能效指标。

又如，若确定负载量为1/2预定负载～3/4预定负载，说明衣物量较多，延长洗涤总时长，以提升衣物的清洁效果，和/或延迟漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或提高供液量，以降低洗涤剂残留于衣物上，和/或延长加热时长，以提升高温杀菌洗涤的效果。

另外，可以提高电机停转比，和/或提高电机转速，来提升衣物洗涤效率和衣物清洁度，以提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，可选地，洗涤运行参数包括洗涤总时长、加热时长、漂洗时长、脱水时长、电机停转比、电机转速和供液量中的至少一种参数。

在该技术方案中，根据确定的负载量进行运行参数的调整，有利于提升衣物处理效果和节能指标。

其中，监测洗衣设备中供液量的方式包括：根据流量和进水时间计算总供液量，根据重量传感器检测内筒重量变化，根据液位计或检测电机或浮漂检测内筒液位高度，以及其它方式不再赘述。

实施例四：

如图4所示，上述实施例说明了如何对1/4额定负载、1/2额定负载和满载衣物量进行判断，本领域技术人员应该知晓，按照上述实施例公开的负载量检测方法，可进一步识别出3/4负载的衣物。

譬如，对于额定负载为7kg的洗衣机，判断流程包括：

步骤S402，第一次注水：注入0～1/4额定负载所需水量，假定衣物量为2kg，进水量8L，此时水位计测得频率为23.65kHz。

步骤S404，洗涤5分钟在洗涤过程中可进行加热，加热温度范围为30℃～50℃，电机的停转比为8:8譬如，转8秒再停8s，转速为每分钟35转，在该步骤中，通过加热和洗涤使衣物能够尽快吸水，并且通过水位的明显变化来确定内筒衣物量是否在0～1/4额定负载以内。

步骤S406，读取当前水位值。

步骤S408，第二次注水：注入1/4～1/2额定负载所需水量，假定衣物量为3.5kg，补充的进水量为3升，此时衣物处理室内的总液量为11升，此时液位计的初始频率为24.00kHz，判断液位频率值是否小于24.50kHz。

步骤S410，若水位大于或等于第一液位阈值，确定内筒中的负载为0～1/4额定负载对应的衣物量，在上述步骤中，通过洗衣机自带的液位计获取一个频率值，该频率值能够反映液位高低(频率值越高表示水位越低)，若读取到的频率值小于24.50kHz，则说明液位大于或等于第一液位阈值，即衣物吸收的水量没有超过预定吸水量。

步骤S414，若水位小于第一液位阈值，即读取到的频率值大于或等于第一液位阈值的频率值，则注入洗涤1/4～1/2预定负载所需水量，完成注水后液位计检测的初始频率接近24kHz，此时，根据新的总液量确定第二液位阈值24.50kHz。

步骤S416，洗涤5分钟在洗涤过程中可进行加热，加热温度范围为30℃～50℃，电机的停转比为8:8譬如，转8秒再停8s，转速为每分钟35转，在该步骤中，通过加热和洗涤使衣物能够尽快吸水，并且通过水位的明显变化来确定内筒衣物量是否在0～1/4额定负载以内。

步骤S418，读取当前液位频率值。

步骤S412，判断液位频率值是否小于24.5kHz，若是，则执行步骤S422，若否，则执行步骤S620，其中，液位计检测的频率值与液位值负相关，下文不再赘述。

步骤S420，若水位大于或等于第二液位阈值，确定内筒中的负载为1/4～1/2额定负载对应的衣物量。

步骤S422，若水位小于第二液位阈值，确定内筒中的负载为1/2～3/4额定负载对应的衣物量，此时，根据新的总液量确定第二液位阈值24.50kHz，注入1/2～3/4额定负载所需水量，假定衣物量为5kg，补充的进水量3升，此时衣物处理室内的总液量为14升，液位计的初始频率24.00kHz。

步骤S424，洗涤5分钟在洗涤过程中可进行加热，加热温度范围为30℃～50℃，电机的停转比为8:8譬如，转8秒再停8s，转速为每分钟35转，在该步骤中，通过加热和洗涤使衣物能够尽快吸水，并且通过水位的明显变化来确定内筒衣物量是否在1/2～3/4额定负载以内。

步骤S426，读取当前水位值。

步骤S428，判断液位频率值是否小于24.50kHz，若是，则执行步骤S632，若否，则执行步骤S630。

步骤S430，若水位大于或等于第二液位阈值，确定内筒中的负载为1/2～3/4额定负载对应的衣物量。

步骤S432，此步骤判断出衣物量为3/4～1额定负载，则进行第四次注水：按照衣物量为7kg，补充的进水量是4升，此时衣物处理室内的总液量为18升，液位计的初始频率23.80kHz。

在上述实施例中，第一次注水是假定衣物量为2kg，进水量8L，液位计的初始频率23.65kHz，第二次注水是假定衣物量为3.5kg，补充的进水量3升，此时衣物处理室内的总液量为11升，液位计的初始频率24.00kHz，第三次注水是假定衣物量为5kg，补充的进水量3升，此时衣物处理室内的总液量为14升，液位计的初始频率24.00kHz，对应的液位阈值为24.50kHz，第四次注水是衣物量为7kg，补充的进水量是4升，此时衣物处理室内的总液量为18升，液位计的初始频率23.80kHz，上述初始频率是完成注水的初始时刻检测的频率值。

同样地，对于预定负载为8kg的洗衣机，第一次注水是按衣物量2kg，进水量8L，液位计的初始频率24.00kHz，第二次按衣物量4kg，补充的进水量4升，此时衣物处理室内的总液量为12升，液位计的初始频率23.90kHz，第三次按衣物量6KG，补充的进水量4升，此时衣物处理室内的总液量为16升，液位计的初始频率23.90kHz，第四次按衣物量8kg，补充的进水量是4升，此时衣物处理室内的总液量为20升，液位计的初始频率23.90kHz。

在上述任一技术方案中，可选地，包括：根据负载量调整衣物处理设备的洗涤运行参数。

在该技术方案中，根据确定的负载量进行运行参数的调整，有利于提升衣物处理效果和节能指标，譬如，确定负载量属于0～1/4预定负载，说明衣物量较少，缩短洗涤总时长，和/或缩短漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或降低供液量，以提高洗涤效率，和/或缩短加热时长，以降低高温洗涤液损坏衣物的可能性，也能减少洗衣料理设备的使用时间，增加使用寿命。

另外，可以降低电机停转比，和/或降低电机转速，来降低电机功耗，以提升洗衣设备的能效指标。

又如，若确定负载量为1/2预定负载～3/4预定负载，说明衣物量较多，延长洗涤总时长，以提升衣物的清洁效果，和/或延迟漂洗时长，和/或缩短脱水时长，和/或提高供液量，以降低洗涤剂残留于衣物上，和/或延长加热时长，以提升高温杀菌洗涤的效果。

另外，可以提高电机停转比，和/或提高电机转速，来提升衣物洗涤效率，以提升用户的使用体验。

实施例五：

具体地，例如7KG洗衣机，根据负载量调整洗涤运行参数的步骤包括：

(1)判定衣物处理室内的衣服对应于1/4衣物量(即负载量)，设置洗涤95分钟，加热11分钟，漂洗3分钟，脱水5分钟。

(2)判定衣物处理室内的衣服对应于1/2衣物量(即负载量)，设置洗涤105分钟，加热13分钟，漂洗5分钟，脱水6分钟。

(3)判定衣物处理室内的衣服对应于3/4衣物量(即负载量)，设置洗涤120分钟，加热16分钟，漂洗7分钟，脱水7分钟。

(4)判定衣物处理室内的衣服对应于满载衣物量(即负载量)，设置洗涤140分钟，加热20分钟，漂洗9分钟，脱水8分钟。

在上述任一技术方案中，可选地，洗涤运行参数包括洗涤总时长、加热时长、漂洗时长、脱水时长、电机停转比、电机转速和供液量中的至少一种参数。

实施例六：

如图5所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制装置500，包括：存储器502和处理器504，存储器502存储有计算机程序，计算机程序被处理器504执行时实现如上述任一项技术方案限定的洗衣设备的运行控制方法的步骤。

因此该衣物处理设备的控制装置500具有上述任一项洗衣设备的运行控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。

实施例七：

如图6所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备600，包括：内筒602，内筒602被配置为放置衣物和洗涤液，内筒602即上述衣物处理室；洗涤组件604，配合内筒602设置，洗涤组件604被配置为按照洗涤运行参数对内筒602中的衣物进行洗涤；以及如上述任一项技术方案限定的衣物处理设备的控制装置500，连接至洗涤组件604，衣物处理设备的控制装置500被配置为根据内筒602的液位确定负载量，和/或调整洗衣设备的洗涤运行参数。该衣物处理设备600包括如上述技术方案中限定的衣物处理设备的控制装置600，因此，该衣物处理设备600包括如上述技术方案的衣物处理设备的控制装置600的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

针对现有技术中提出的衣物处理设备存在的技术问题，本发明提出了一种衣物处理设备的控制方法、装置、处理设备和存储介质，通过获取到的液位信息与设置的液位阈值做比较，以确定负载量，和/或根据负载量调整洗衣设备的洗涤运行参数，以便洗衣设备能够根据当前负载量合理调整洗涤参数来获得更优的洗涤效果或达到节约用水的目的。此外，根据本实施例限定的技术方案，不需要安装额外的电路对洗衣设备的电机参数进行采集，不需要安装额外的衣物量探测装置，节约了成本且不会增加系统负担。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

进水至所述衣物处理设备的衣物处理室的液位达到第一预设液位；

控制所述衣物处理设备洗涤；

获取所述衣物处理室的液位表征值；

根据所述液位表征值确定所述衣物处理室中的负载量。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位表征值确定所述衣物处理室中的负载量的步骤包括：

确定所述液位表征值大于或等于第一液位阈值，确定所述负载量为第一负载量；或，

确定所述液位表征值小于第一液位阈值，进水至所述衣物处理室的液位达到第二预设液位；

控制所述衣物处理设备洗涤，再次获取所述衣物处理室的液位表征值；

根据再次获取的所述液位表征值确定所述衣物处理室中的负载量。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据再次获取的所述液位表征值确定所述衣物处理室中的负载量的步骤包括：

确定再次获取的所述液位表征值大于或等于第二液位阈值，确定所述负载量为第二负载量；或，

确定再次获取的所述液位表征值小于第二液位阈值，确定所述负载量为第三负载量。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取所述衣物处理室的液位频率值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述获取所述衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取所述衣物处理室的液位频率值；

所述确定所述液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定所述液位频率值小于或等于第一频率阈值；

所述确定所述液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定所述液位频率值大于第一频率阈值。

7.根据权利要求3或4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述获取所述衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：获取所述衣物处理室的液位频率值；

所述确定所述液位表征值大于或等于第一液位阈值的步骤具体为：确定所述液位频率值小于或等于第一频率阈值；

所述确定所述液位表征值小于第一液位阈值的步骤具体为：确定所述液位频率值大于第一频率阈值；

所述再次获取所述衣物处理室的液位表征值的步骤具体为：再次获取所述衣物处理室的液位频率值；

所述确定再次获取的所述液位表征值大于或等于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的所述液位频率值小于或等于第二频率阈值；

所述确定再次获取的所述液位表征值小于第二液位阈值的步骤具体为：确定再次获取的所述液位频率值大于第二频率阈值。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述第二频率阈值小于所述第一频率阈值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备洗涤的步骤具体为：

控制所述衣物处理设备的内筒以预设的洗涤节拍运行预设时间。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据所述负载量调整所述衣物处理设备的洗涤运行参数。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述洗涤运行参数包括洗涤总时长、加热时长、漂洗时长、脱水时长、电机停转比、电机转速和供液量中的至少一种参数。

12.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

13.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒，所述内筒被配置为放置衣物和洗涤液；

洗涤组件，配合所述内筒设置，所述洗涤组件被配置为按照洗涤运行参数对所述内筒中的衣物进行洗涤；

如权利要求12所述的衣物处理设备的控制装置，连接至所述洗涤组件，所述衣物处理设备的控制装置被配置为根据所述内筒的液位确定负载量，和/或调整所述衣物处理设备的洗涤运行参数。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

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