CN111974889B

CN111974889B - 管件末端夹持装置

Info

Publication number: CN111974889B
Application number: CN201910425419.4A
Authority: CN
Inventors: 王胜聪
Original assignee: Chiao Sheng Machinery Co Ltd
Current assignee: Chiao Sheng Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2039-05-21
Also published as: CN111974889A

Abstract

本发明提供一种管件末端夹持装置，其包含第一气压缸、第二气压缸及夹持组件，第一气压缸是在第一缸体内容置第一活塞，并设有分别对应的第一、第二进气孔及第一、第二气室，且在第一活塞设有第一推动杆，第二气压缸是在第二缸体内容置第二活塞，并设有分别对应的第三、第四进气孔及第三、第四气室，且在第二活塞设有第二推动杆，夹持组件是在壳体内设夹持座及夹持件，以凭借将气体打入第一气压缸或第二气压缸的不同进气孔，来控制第一活塞或第二活塞分别于第一缸体与第二缸体内位移，进而控制夹持件夹掣或松脱管件。

Description

管件末端夹持装置

技术领域

本发明涉及一种管件夹持装置，尤指用于夹持在管件末端以配合弯管机构、切管机构或其它管件加工机构进行作业。

背景技术

一般管件夹持装置主要是装设于弯管机、切管机……等其它管件加工机构，如图1所示，即是将管件夹持装置121设于管件加工机1，以凭借夹持装置121所设的夹具来夹持管件，并利用机台11上所设的滑轨13供送料装置12滑动位移，进而推送管件入料至加工装置14以进行管件加工作业。由于现有管件夹持装置121是通过于外管体内设夹掣管件外壁的夹具，使外管体受动力组件驱动位移时，让夹具内缩夹掣管件外壁进而推送管件。然而，上述夹持装置121会使管件被夹掣的部位形成废料，且具有组件结构复杂等缺失。

为改善上述缺失，故本案的申请人是在日前申请并核准有中国台湾公告第I323198号专利，其系揭示一种「弯管机管件夹持装置」，且是在基座前端组设有外管，并在外管末端设有撑管座，且在外管内设与基座固设的内管，位于内管末端设有对应撑管座的顶撑座，使基座与内管能于外管壁上活动位移，而让管件于弯管时凭借夹持装置抵撑内壁，进而达成固定推送动作，并增加管件弯管的可用长度，减少管件基材浪费。

另外，中国台湾公告第584027号专利，系揭示一种「弯管机之管件末端辅推装置」，其系以具调整板的移动板及可夹持管件的夹持件构成管件移送组，并以移动板、第一动力器、第二动力器、固定件及推抵件构成管件辅推组，如此，使夹持件于弯管作业中接近弯模座及导模座后，凭借第一动力器控制移动板停止移动，并利用第二动力器控制管件移送组的移动板向后移动，使管件末端受推抵件推抵而能顺利弯曲成型，避免管件末端浪费。

然而，中国台湾公告第I315227号专利，系揭示一种「弯管机之可解决料尾问题之管件辅推装置」，其是在弯管机设与管件夹持单元的推杆位于同一轴线上的驱动压力缸，且驱动压力缸的第一活塞杆能驱动推杆沿一长方向伸出，进而将管件尾料顶出于管件夹持单元外部，如此解决管件尾料问题。

发明内容

有鉴于现有管件夹持装置容易使管件被夹掣的部位形成废料，且具有组件结构复杂等缺失。

是以，本发明的目的乃是通过二组气压缸分别控制呈竖直方向与呈水平方向的夹持件作动，以达成简化夹持装置结构的目的。

为达前揭目的，本发明提供一种管件末端夹持装置，该夹持装置供套设于一动力元件的输出轴，并固定于该动力元件的固定件，且该夹持装置包含至少二组气压缸以及与该气压缸对应的夹持组件，其特征在于，该夹持装置包含一第一气压缸、一第二气压缸以及一夹持组件，其中：

该第一气压缸包含：

一第一缸体，该第一缸体形成一第一容槽，并在该第一缸体管壁设有一第一进气孔及一第二进气孔；以及

一第一活塞，容置于该第一容槽内，使该第一活塞与该第一缸体之间形成分别对应该第一进气孔及第二进气孔的第一气室与第二气室，且在该第一活塞设有第一推动杆；

该第二气压缸包含：

一第二缸体，该第二缸体形成一第二容槽，并在该第二缸体管壁设有一第三进气孔及一第四进气孔，且在该第二容槽形成供该第一推动杆穿设的穿孔；以及

一第二活塞，容置于该第二容槽内，使该第二活塞与该第二缸体之间形成分别对应该第三进气孔及第四进气孔的第三气室与第四气室，且在该第二活塞设有第二推动杆，并在该第二活塞形成供该第一推动杆穿设的穿孔；

该夹持组件包含：

一壳体，形成有一容槽，且在该容槽设有供该第一推动杆及第二推动杆穿设的通孔，并在该容槽内设复数锁固于该第一推动杆或第二推动杆的凸柱，且在该凸柱形成轨槽；

一夹持座，容置于该容槽内，且在该夹持座设有供该第一推动杆及第二推动杆穿设的通孔，并形成复数滑槽；以及

复数夹持件，容置于该滑槽内，并在该夹持件形成供对应嵌合该轨槽的滑轨，且在夹持件末端设有夹头。

所述的管件末端夹持装置，其中，该第一活塞底部形成连通该第一进气孔的环槽，以构成该第一气室。

所述的管件末端夹持装置，其中，该第二活塞对应该第三进气孔的环面形成一环槽，以构成该第三气室。

所述的管件末端夹持装置，其中，该第一活塞的第一推动杆以竖直方向设置，而该第二活塞的第二推动杆以水平方向设置，使该第一推动杆与该第二推动杆呈交错排列。

所述的管件末端夹持装置，其中，该滑轨与轨槽的结合面呈45度。

基于上述，使管件夹持装置能凭借将气体打入第一气压缸或第二气压缸的不同进气孔，以控制第一活塞或第二活塞分别于第一缸体与第二缸体内位移，进而控制夹持件夹掣或松脱管件，提升管件夹持装置操作与控制上的便利性。

值得一提的是，夹持装置可包含三组以上的气压缸，并使第三组气压缸活塞的推动杆与前述第一、第二气压缸的第一、第二推动杆交错排列，且在第二组气压缸的缸体容槽形成供前述第一、第二推动杆穿设的穿孔，使夹持装置能凭借增设气压缸的方式对应增设夹持组件，以如此模式使夹持装置能因应于更多管件夹持需求。

附图说明

图1是现有夹持装置实施于管件加工机的示意图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明的立体分解图。

图4是本发明另一角度的立体分解图。

图5是本发明的A-A剖面示意图。

图6是本发明夹持组件的立体分解图。

图7～图9是本发明管件夹持的A-A剖面示意图。

图10～图11是本发明管件夹持的B-B剖面示意图。

图12是本发明解除管件夹持的A-A剖面示意图。

图13是本发明解除管件夹持的B-B剖面示意图。

附图标记说明：[现有技术]1-管件加工机；11-机台；12-送料装置；121-夹持装置；13-滑轨；14-加工装置；[本发明]2-夹持装置；21-第一气压缸；211-第一缸体；2111-第一容槽；2112-第一进气孔；2113-第二进气孔；2114-第一气室；2115-第二气室；212-第一活塞；2121-第一推动杆；2122-环槽；22-第二气压缸；221-第二缸体；2211-第二容槽；2212-第三进气孔；2213-第四进气孔；2214-穿孔；2215-第三气室；2216-第四气室；222-第二活塞；2221-第二推动杆；2222-穿孔；2223-环槽；23-夹持组件；231-壳体；2311-容槽；2312-通孔；2313-凸柱；2314-轨槽；232-夹持座；2321-通孔；2322-滑槽；233-夹持件；2331-滑轨；2332-夹头；3-动力元件；31-输出轴；32-固定座；4-管件。

具体实施方式

为使贵了解本发明欲达成目的所运用的技术、手段及功效，余下，兹列举一较佳实施例并配合图式，详细说明如后：

首先，请参阅图2～图4所示，本发明的夹持装置2供套设于一动力元件3的输出轴31，并固定于动力元件3的固定件32，且夹持装置2包含至少二组气压缸以及与气压缸对应的夹持组件，于本发明的一实施例中，夹持装置2包含一第一气压缸21、一第二气压缸22以及一夹持组件23。其中，第一气压缸21包含一第一缸体211以及一第一活塞212。该第一缸体211形成一第一容槽2111，并在第一缸体211管壁设有一第一进气孔2112及一第二进气孔2113(配合参阅图5)；该第一活塞212容置于第一容槽2111内，使第一活塞212与第一缸体211之间形成分别对应第一进气孔2112及第二进气孔2113的第一气室2114与第二气室2115，其中，第一气室2114是在第一活塞212底部形成连通第一进气孔2112的环槽2122所构成，且在第一活塞212以竖直方向设有二第一推动杆2121。第二气压缸22包含一第二缸体221以及一第二活塞222。该第二缸体221形成一第二容槽2211，并在第二缸体221管壁设有一第三进气孔2212及一第四进气孔2213，且在第二容槽2211形成供第一推动杆2121穿设的穿孔2214；该第二活塞222容置于第二容槽2211内，使第二活塞222与第二缸体221之间形成分别对应第三进气孔2212及第四进气孔2213的第三气室2215与第四气室2216，其中，第三气室2215是在第二活塞222对应第三进气孔2212的环面形成一环槽2223所构成，且在第二活塞222以水平方向设有二第二推动杆2221，使第一推动杆2121与第二推动杆2221呈交错排列，并在第二活塞222形成供第一推动杆2121穿设的穿孔2222。该夹持组件23包含一壳体231、一夹持座232以及复数夹持件233，该壳体231形成有一容槽2311，且在容槽2311设有供第一推动杆2121及第二推动杆2221穿设的通孔2312，并在容槽2311内设复数锁固于第一推动杆2121或第二推动杆2221的凸柱2313，且在凸柱2313形成轨槽2314；该夹持座232容置于容槽2311内，且在夹持座232设有供第一推动杆2121及第二推动杆2221穿设的通孔2321，并形成复数滑槽2322；该夹持件233容置于滑槽2322内，并在夹持件233形成供对应嵌合凸柱2313轨槽2314的滑轨2331，且在夹持件233末端设有夹头2332，于本发明的一实施例中，夹持件233的滑轨2331与凸柱2313的轨槽2314二者的结合面呈45度(如图6所示)，使第一活塞212或第二活塞222的位移行程与夹持组件23的凸柱2313的位移行程相同。

其次，请继续参阅图7所示，当管件夹持装置2欲夹持管件4时，主要是利用气体驱动第一气压缸21及第二气压缸22使夹持组件23作动。其系将气体由第一气压缸21其第一缸体211的第一进气孔2112打入，使气体进入第一气室2114而推送第一活塞212(如图7箭头方向所示)，以凭借第一推动杆2121将凸柱2313推出，使夹持件233被推出滑槽2322并凭借滑轨2331沿凸柱2313的轨槽2314角度滑落(如图8所示)，进而让夹持件233的夹头2332夹掣于管件4。而第二气压缸22则同样将气体由第二缸体221的第三进气孔2212打入(如图9所示)，使气体进入第三气室2215而推送第二活塞222(如图10箭头方向所示)，以凭借第二推动杆2221将凸柱2313推出，使夹持件233被推出滑槽2322并凭借滑轨2331沿凸柱2313的轨槽2314角度滑落(如图11所示)，进而让夹持件233的夹头2332夹掣于管件4，以完成管件4夹持动作。

接着，请配合参阅图12～图13所示，待管件4完成弯管、切管或其它加工程序时，能将气体由第一气压缸21的第二进气孔2113及第二气压缸22的第四进气孔2213打入，使气体分别进入第二气室2115及第四气室2216，并将第一活塞212及第二活塞222推动(如图12箭头方向所示)，进而使锁固于第一推动杆2121及第二推动杆2221的夹持件233完成复位。

如此，使本发明的管件夹持装置2能依需求将气体打入不同进气孔，以推动第一活塞212或第二活塞222位移，进而控制夹持件233夹掣或松脱管件4，提升管件夹持装置2操作与控制上的便利性。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种管件末端夹持装置，该夹持装置供套设于一动力元件的输出轴，并固定于该动力元件的固定件，且该夹持装置包含至少二组气压缸以及与该气压缸对应的夹持组件，其特征在于，该夹持装置包含一第一气压缸、一第二气压缸以及一夹持组件，其中：

该第一气压缸包含：

该第二气压缸包含：

该夹持组件包含：

2.如权利要求1所述的管件末端夹持装置，其特征在于，该第一活塞底部形成连通该第一进气孔的环槽，以构成该第一气室。

3.如权利要求1所述的管件末端夹持装置，其特征在于，该第二活塞对应该第三进气孔的环面形成一环槽，以构成该第三气室。

4.如权利要求1所述的管件末端夹持装置，其特征在于，该第一活塞的第一推动杆以竖直方向设置，而该第二活塞的第二推动杆以水平方向设置，使该第一推动杆与该第二推动杆呈交错排列。

5.如权利要求1所述的管件末端夹持装置，其特征在于，该滑轨与轨槽的结合面呈45度。