CN111954633A - 部件整列输送装置 - Google Patents

Abstract

不在分支部设置止动器，就使部件顺利地合流。判别分配部(5)构成为：在引入通路(21)与分支部(4)之间，在焊接螺母(3)静止的状态下判别焊接螺母(3)的表面是朝外还是朝里，将判别为表面朝外的焊接螺母(3)送往第一分支通路(40a)，且将判别为表面朝里的焊接螺母(3)送往第二分支通路(40b)。

Description

部件整列输送装置

技术领域

本发明涉及一种部件整列输送装置，其对螺母等部件进行整列输送。

背景技术

现有技术中，这种整列输送装置例如有专利文献1公开的部件整列输送装置，其包括引入通路、从引入通路一分为二地分支的两条分支通路以及各分支通路合流的排出通路。在该整列输送装置中，构成为：使表面朝外的部件通过一条分支通路，使表面朝里的部件通过另一条分支通路，在排出通路中各部件的表面朝向同一方向。并且，在各分支通路的下游部设置止动器，抑制部件在排出通路的合流部发生碰撞。

专利文献1：日本公开专利公报特开平7－315554号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

然而，就专利文献1的装置而言，因为需要设置止动销，所以部件数目增多，在维护等方面费时费力，这是一个问题。

本发明正是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于：不在分支的部分设置止动销，就使部件顺利地合流。

－用以解决技术问题的技术方案－

第一方面的发明是一种部件整列输送装置，其使供来的多个部件各自的表面朝向同一方向并送出所述多个部件，其特征在于：

该整列输送装置包括引入通路、分支部、合流部以及判别分配部，

所述引入通路供所述部件通过，

所述分支部设在所述引入通路的下游侧，并具有供所述部件以表面朝外的状态通过的第一分支通路和供所述部件以表面朝里的状态通过的第二分支通路，且使通过各所述分支通路后的各所述部件的表面朝向同一方向，

所述合流部位于所述分支部的下游侧，所述第一分支通路和所述第二分支通路在该合流部处合流，

所述判别分配部在所述引入通路与所述分支部之间，在所述部件静止的状态下判别该部件的表面是朝外还是朝里，且将判别为表面朝外的该部件送往所述第一分支通路，另一方面，将判别为表面朝里的该部件送往所述第二分支通路。

第二方面的发明在第一方面的发明的基础上，其特征在于：所述部件是螺母，其具有表面平坦的表面部、背面平坦的背面部以及形成在该背面部的外周缘上的突起，

所述判别分配部包括保持部和抵接面，

所述保持部在所述部件的表面和背面朝向与所述部件的通过方向正交的方向的状态下保持该部件，

所述抵接面在所述保持部与所述部件的表面或背面抵接，

所述判别分配部对所述部件的背面与所述抵接面抵接时从所述抵接面到所述表面部的第一距离、和所述部件的表面与所述抵接面抵接时从所述抵接面到所述背面部的第二距离进行检测，当检测出所述第一距离时将所述部件分配到所述第一分支通路，当检测出所述第二距离时将所述部件分配到所述第二分支通路。

第三方面的发明在第一或第二方面的发明的基础上，其特征在于：所述部件的表面和背面在所述分支部朝向与所述部件通过的方向正交的方向，

就所述分支部而言，所述第一分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部旋转位移180°，由此在所述合流部使通过所述分支部后的各所述部件的表面朝向同一方向。

第四方面的发明在第一或第二方面的发明的基础上，其特征在于：所述部件的表面和背面在所述分支部朝向与所述部件通过的方向正交的方向，

就所述分支部而言，所述第一分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部旋转位移规定的第一角度，且所述第二分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部向与所述第一分支通路的下游侧端部的旋转位移相反的方向旋转位移规定的第二角度，所述第一角度与所述第二角度之和为180°，由此在所述合流部使通过所述分支部后的各所述部件的表面朝向同一方向。

第五方面的发明在第四方面的发明的基础上，其特征在于：所述第一角度为90°，且所述第二角度为90°。

－发明的效果－

根据第一方面的发明，在所述部件静止的状态下判别该部件的表面是朝外还是朝里，依次将判别为表面朝外的部件送往第一分支部，且将判别为表面朝里的部件送往第二分支部。因此，能够将所述部件间歇地送往所述第一分支部或所述第二分支部。其结果是，在所述合流部，因为能抑制各所述部件相互碰撞，所以不在所述分支部设置止动销，就能够顺利地输送所述部件。

根据第二方面的发明，在所述保持部，所述部件的背面与所述抵接面抵接时，所述部件的突起的顶端与所述抵接面抵接。因此，从所述抵接面到所述部件的所述表面部的第一距离是包括所述部件的所述突起的厚度的尺寸。另一方面，在所述保持部，所述部件的表面与所述抵接面抵接时，所述部件的平坦的表面部与所述抵接面抵接。因此，从所述抵接面到所述部件的所述背面部的第二距离是除去所述部件的所述突起的厚度的尺寸。其结果是，通过在所述部件静止的状态下对所述第一距离和所述第二距离进行检测，能够判别出所述部件的表面是朝外还是朝里。并且，能够间歇地将表面朝外的所述部件送往所述第一分支通路，且将表面朝里的所述部件送往所述第二分支通路。

根据第三方面的发明，通过所述第一分支通路的上游侧端部的所述部件的表面在下游端部旋转位移180°。这样一来，通过所述第一分支通路的下游侧端部的所述部件的表面与通过所述第二分支通路的下游侧端部的所述部件的表面朝向同一方向。因此，各所述部件能够在所述部件的表面朝向同一方向的状态下在所述合流部合流。

根据第四方面的发明，通过所述第一分支通路的上游侧端部的所述部件的表面在下游端部旋转位移规定的第一角度。另一方面，通过所述第二分支通路的上游侧端部的所述部件的表面在下游端部向与通过所述第一分支通路的所述部件旋转位移的方向相反的方向旋转位移规定的第二角度。因为所述第一角度与所述第二角度之和为180°，所以通过所述第一分支通路的下游侧端部的所述部件的表面与通过所述第二分支通路的下游侧端部的所述部件的表面朝向同一方向。因此，各所述部件能够在所述部件的表面朝向同一方向的状态下在所述合流部合流。

根据第五方面的发明，通过所述第一分支通路的上游侧端部的所述部件的表面在下游端部旋转位移90°。另一方面，通过所述第二分支通路的上游侧端部的所述部件的表面在下游端部向与通过所述第一分支通路的所述部件旋转位移的方向相反的方向旋转位移90°。因此，通过所述第一分支通路的下游侧端部的所述部件的表面与通过所述第二分支通路的下游侧端部的所述部件的表面朝向同一方向。这样一来，能够减小所述部件通过所述第一分支通路所花费的时间与所述部件通过所述第二分支通路所花费的时间之差。因此，能够抑制被间歇地送到各所述分支通路的各所述部件在合流部相互碰撞。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的整列输送装置的整体结构的主视图；

图2是示出整列输送装置的整体结构的侧视图；

图3是示出焊接螺母的结构的主视图；

图4是示出引入部件的结构的纵向剖视图；

图5是沿图4的V－V线剖开的剖视图；

图6是沿图4的VI－VI线剖开的剖视图；

图7是示出判别分配部的结构的简图；

图8是判别表面朝外的焊接螺母的朝向时相当于图7的图；

图9是判别表面朝里的焊接螺母的朝向时相当于图7的图；

图10是分配表面朝外的焊接螺母时相当于图4的图；

图11是分配表面朝里的焊接螺母时相当于图4的图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下优选实施方式的说明仅为本质上的示例，完全没有限制本发明、其应用对象或其用途的意图。

(实施方式)

－整列输送装置－

下面对整列输送装置的结构进行说明。需要说明的是，在下述说明中，只要没有特别说明，则“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均指的是图1和图2中记载的方向。

图1和图2示出整列输送装置1的整体结构。该整列输送装置1例如设在螺母进给器等部件供给装置(未图示)中。在整列输送装置1的上游侧(上侧)，设有供部件投入的投入滑槽(未图示)。另一方面，在整列输送装置1的下游侧(下侧)，设有向工件供给部件的供给头(未图示)。整列输送装置1在使从投入滑槽送来的部件的表面朝向规定方向的状态下向供给头对该部件进行整列输送。

在本实施方式中，整列输送的部件例如有焊接螺母3。如图3所示，该焊接螺母3为圆盘状，且在中心形成有螺孔31。焊接螺母3的表面即表面部3a是平坦面。另一方面，焊接螺母3的背面具有平坦的背面部3b和形成在背面部3b的整个外周缘上的突起32。在下述说明中，作为一例，将表面部3a朝向前方的状态定为“朝外”，将背面部3b朝向前方的状态定为“朝里”。

整列输送装置1包括引入部件2、分支部4以及判别分配部5。

〈引入部件〉

如图4所示，引入部件2是将上下方向定为长度方向的近似立方体的部件。引入部件2的上游侧端部与供焊接螺母3投入的投入滑槽相连。即，引入部件2构成为投入投入滑槽后的焊接螺母3因自由下落而通过引入部件2的内部被送往下游侧。引入部件2包括引入通路21、缺口部23以及出口部25。

引入通路21是供焊接螺母3通过的通路。如图5所示，引入通路21以从上端延伸到下端的方式形成在引入部件2中靠前的位置。

引入通路21的横剖面形成为矩形状。引入通路21的横剖面形状形成为：长边的尺寸略大于焊接螺母3的外径，短边的尺寸略大于焊接螺母3的厚度。在引入通路21的横剖面中，长边沿左右方向延伸，短边沿前后方向延伸。像这样，引入通路21形成为：焊接螺母3的表面部3a和背面部3b朝向与焊接螺母3通过的方向正交的方向即前后方向。

缺口部23形成为与引入通路21的下侧相邻。缺口部23从引入部件2的前表面朝向后侧凹陷而形成，且设在引入通路21的整个左右方向上。缺口部23的上下方向的尺寸形成为略大于焊接螺母3的外径。

在缺口部23中，嵌入构成判别分配部5的一部分的分配部件27。关于分配部件的结构将会后述。

出口部25形成为与缺口部23的下端相接。出口部25包括第一出口25a和第二出口25b。第一出口25a和第二出口25b沿左右方向相邻而设，第一出口25a位于第二出口25b的左侧。在第一出口25a与第二出口25b之间，设有分隔壁37。各出口25a、25b的左右方向和前后方向的尺寸与引入通路21大致相同。此外，为了易于将焊接螺母3送往下方，也可以在各出口25a、25b的内壁上，布置朝向下方喷射压缩空气的空气喷嘴，省略图示。

〈分支部〉

分支部4设在引入通路21的下游侧。分支部4包括构成第一分支通路40a的第一扭曲滑槽41a和第一排出通路60a、构成第二分支通路40b的第二扭曲滑槽41b和第二排出通路60b。

由第一连接管部43a连接第一扭曲滑槽41a与第一出口25a而使二者连通。具体而言，第一连接管部43a的上端部插入第一出口25a，下端部插入第一扭曲滑槽41a。

第一扭曲滑槽41a是剖面为矩形的挠性软管。第一扭曲滑槽41a的剖面形状形成为：长边的尺寸略大于焊接螺母3的外径，短边的尺寸略大于焊接螺母3的厚度。

如图1和图2所示，第一扭曲滑槽41a设为：在上端部，长边沿左右方向延伸，短边沿前后方向延伸。第一扭曲滑槽41a以扭曲状态固定在排出部件6上，并且在与焊接螺母3通过的方向正交的剖视图中从上方观察时，下端部相对于上端部逆时针旋转位移90°。即，第一扭曲滑槽41a设为：在下端部，长边沿前后方向延伸，短边沿左右方向延伸。

由第二连接管部43b连接第二扭曲滑槽41b与第二出口25b而使二者连通。具体而言，第二连接管部43b的上端部插入第二出口25b，下端部插入第二扭曲滑槽41b。

第二扭曲滑槽41b是剖面为矩形的挠性软管。第二扭曲滑槽41b的剖面形状形成为：长边的尺寸略大于焊接螺母3的外径，短边的尺寸略大于焊接螺母3的厚度。

如图1和图2所示，第二扭曲滑槽41b设为：在上端部，长边沿左右方向延伸，短边沿前后方向延伸。第二扭曲滑槽41b以扭曲状态固定在排出部件6上，并且在与焊接螺母3通过的方向正交的剖视图中从上方观察时，下端部相对于上端部顺时针旋转位移90°。换言之，第二扭曲滑槽41b扭曲时是向与第一扭曲滑槽41a的旋转位移相反的方向旋转位移90°。即，第二扭曲滑槽41b设为：在下端部，长边沿前后方向延伸，短边沿左右方向延伸。

第一排出通路60a和第二排出通路60b形成在排出部件6中。

排出部件6设在分支部4的下游侧，且将焊接螺母3送往供给头。排出部件6在内部包括形成为大致Y字形的排出通路60。在排出通路60上，形成有第一排出通路60a、第二排出通路60b、合流通路61以及合流部63。排出通路60的剖面为矩形，且形成为：长边的尺寸略大于焊接螺母3的外径，短边的尺寸略大于焊接螺母3的厚度。排出通路60的剖面形成为：长边沿前后方向延伸，短边沿左右方向延伸。

从排出部件6的上端部到上下方向中间部并列地形成有第一排出通路60a和第二排出通路60b。第一排出通路60a和第二排出通路60b沿前后方向并排设置。第一排出通路60a位于第二排出通路60b的前侧。

第一扭曲滑槽41a的下端部插入第一排出通路60a的上端部。第一排出通路60a和第一扭曲滑槽41a一起构成第一分支通路40a。第一排出通路60a并未扭曲，在不改变从第一扭曲滑槽41a送来的焊接螺母3的朝向的情况下使该焊接螺母3通过。

另一方面，第二扭曲滑槽41b的下端部插入第二排出通路60b的上端部。第二排出通路60b和第二扭曲滑槽41b一起构成第二分支通路40b。第二排出通路60b并未扭曲，在不改变从第二扭曲滑槽41b送来的焊接螺母3的朝向的情况下使该焊接螺母3通过。

第一排出通路60a和第二排出通路60b在位于排出部件6的上下方向中间部的合流部63合流。即，第一分支通路40a和第二分支通路40b在合流部63合流。合流通路61在排出通路60上的合流部63的下游侧延伸。

〈判别分配部〉

判别分配部5在焊接螺母3静止的状态下判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。判别分配部5将表面朝外的焊接螺母3送往第一扭曲滑槽41a，另一方面，将表面朝里的焊接螺母3送往第二扭曲滑槽41b。如图7所示，判别分配部包括分配部件27和判别部件8。

分配部件27设在缺口部23上。分配部件27的外形的尺寸与缺口部23大致相同。分配部件27包括槽部29，槽部29从前表面朝向后侧凹陷而形成。分配部件27与致动器28相连结，且可沿左右方向滑动。

如图4所示，槽部29与引入通路21的左右方向的位置一致且二者连通。在槽部29内，收纳有通过引入通路21后的焊接螺母3。槽部29在表面部3a和背面部3b朝向前后方向的状态下保持焊接螺母3。即，槽部29作为保持焊接螺母3的保持部发挥作用。此外，槽部29的底面35是与焊接螺母3的表面部3a或突起32抵接的抵接面。

分配部件27将通过判别部件8判别为表面朝外的焊接螺母3分配到第一出口25a，且将判别为表面朝里的焊接螺母3分配到第二出口25b。关于分配部件27的分配工作将会后述。

判别部件8设在引入部件2的前表面上。具体而言，判别部件8设在缺口部23的前侧。就判别部件8而言，例如判别部件8包括气缸80和判断部(未图示)，气缸80在其顶端部包括沿前后方向伸缩的伸缩部81，判别部件8判别在分配部件27的槽部29中处于静止状态的焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。判别部件8对焊接螺母3的突起32与底面35抵接时从底面35到表面部3a的第一距离、和焊接螺母3的表面部3a与底面35抵接时从底面35到背面部3b的第二距离进行检测，根据第一距离和第二距离的差异判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。

如图7所示，气缸80包括主体部83和伸缩部81，伸缩部81相对于主体部83沿前后方向伸缩。伸缩部81包括插入部85和按压部87。插入部85构成伸缩部81的顶端部。插入部85形成为圆筒状。插入部85的外径小于焊接螺母3的螺孔31的内径。插入部85的长度尺寸小于焊接螺母3的厚度。按压部87与插入部85相邻。按压部87形成为圆筒状。按压部87的外径大于焊接螺母3的螺孔31的内径，且小于突起32的内径。

图8是示出判别表面朝外的焊接螺母3的表面是朝外还是朝里的情况的简图。当焊接螺母3收纳在槽部29内时，气缸80的伸缩部81朝向后方延伸。一旦伸缩部81延伸，插入部85就插入螺孔31。此外，按压部87与焊接螺母3的表面部3a抵接，而将焊接螺母3的背面按压到底面35上。此时，因为焊接螺母3的背面的突起32与底面35抵接，所以从底面35到表面部3a的第一距离等于包括突起32的高度的焊接螺母3的厚度。

另一方面，图9是示出判别表面朝里的焊接螺母3的表面是朝外还是朝里的情况的简图。一旦伸缩部81延伸，插入部85就插入螺孔31。此外，按压部87与焊接螺母3的背面部3b抵接，而将焊接螺母3的表面部3a按压到底面35上。此时，因为焊接螺母3的平坦的表面部3a与底面35抵接，所以从底面35到背面部3b的第二距离等于除去突起32的高度的焊接螺母3的厚度。

像这样，在焊接螺母3的表面朝外的情况和表面朝里的情况下，从底面35到表面部3a的第一距离和从底面35到背面部3b的第二距离不同。因此，根据焊接螺母3的朝向不同，伸缩部81的伸缩量就不同。判断部例如通过对伸缩部81的伸缩量进行检测，来判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。

－焊接螺母的整列输送－

下面对整列输送装置1中的焊接螺母3的运动情况进行说明。

首先，如图4所示，从投入滑槽送来的焊接螺母3因自由下落而在表面里外朝向不固定的状态下通过引入通路21内。即，在引入通路21内，同时存在表面朝外的焊接螺母3和表面朝里的焊接螺母3。

通过引入通路21后的焊接螺母3保持在分配部件27的槽部29内。此时，因为槽部29的下侧有分隔壁37，所以自由下落后的焊接螺母3被分隔壁37支承而静止。

当焊接螺母3收纳在槽部29内时，气缸80工作，通过上述方法判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。

当焊接螺母3的表面朝外时，如图10所示，致动器28使分配部件27向左侧滑动，以使槽部29与第一出口25a的左右方向的位置一致。然后，焊接螺母3被送往第一出口25a，因自由下落而通过第一分支通路40a。因为第一扭曲滑槽41a扭曲并且从上方观察时下端部相对于上端部逆时针旋转位移90°，所以当朝外的焊接螺母3通过第一扭曲滑槽41a后，在第一排出通路60a中，表面部3a朝向右侧，背面部3b朝向左侧。焊接螺母3在表面部3a朝向右侧且背面部3b朝向左侧的状态下被送往合流部63。

另一方面，当焊接螺母3的表面朝里时，如图11所示，致动器28使分配部件27向右侧滑动，以使槽部29与第二出口25b的左右方向的位置一致。然后，焊接螺母3被送往第二出口25b，因自由下落而通过第二分支通路40b。因为第二扭曲滑槽41b扭曲并且从上方观察时下端部相对于上端部顺时针旋转位移90°，所以当表面朝里的焊接螺母3通过第二扭曲滑槽41b后，在第二排出通路60b中，表面部3a朝向右侧，背面部3b朝向左侧。焊接螺母3在表面部3a朝向右侧且背面部3b朝向左侧的状态下被送往合流部63。

像这样，焊接螺母3通过分支部4后变为朝向同一方向。整列输送到合流通路61后的焊接螺母3被送往未图示的供给头。

－实施方式的效果－

根据本实施方式，在作为部件的焊接螺母3静止的状态下判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里，依次将判别为表面朝外的焊接螺母3送往第一分支通路40a，且将判别为表面朝里的焊接螺母3送往第二分支通路40b。因此，能够将焊接螺母3间歇地送往第一分支通路40a或第二分支通路40b。其结果是，在合流部63，因为能抑制焊接螺母3相互碰撞，所以不在分支部4设置止动销，就能够顺利地输送部件。此外，判别分配部5判别在位于引入通路21与分支部4之间的槽部29内的焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。因此，不必为了判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里而另外使焊接螺母3移动。

而且，当焊接螺母3的背面与底面35抵接时，底面35与焊接螺母3的突起32的顶端抵接。因此，从底面35到表面部3a的第一距离是包括焊接螺母3的突起32的厚度的尺寸。另一方面，当焊接螺母3的表面部3a与底面35抵接时，从底面35到背面部3b的第二距离是除去焊接螺母3的突起32的厚度的尺寸。因此，通过对第一距离和第二距离进行检测，能够在焊接螺母3静止的状态下判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。

而且，第一分支通路40a的第一扭曲滑槽41a在与焊接螺母3通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部旋转位移90°。另一方面，第二分支通路40b的第二扭曲滑槽41b在与焊接螺母3通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部向与第一扭曲滑槽41a的旋转位移相反的方向旋转位移90°。即，第一扭曲滑槽41a和第二扭曲滑槽41b扭曲时旋转位移量几乎相同。因此，能够减小焊接螺母3通过第一分支通路40a所花费的时间与焊接螺母3通过第二分支通路40b所花费的时间之差。其结果是，间歇地送到分支部4的多个焊接螺母3同时被送往合流部63，能够抑制焊接螺母3相互碰撞。而且，能够抑制仅一个扭曲滑槽扭曲较大。因此，能够抑制扭曲滑槽的长度。其结果是，在设置扭曲滑槽的空间较小的情况下，也能够布置第一扭曲滑槽41a和第二扭曲滑槽41b。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，举出下述焊接螺母3作为部件之例，但不限于此：焊接螺母3的表面部3a是平坦面且在背面部3b的整个外周缘上形成有突起32。突起可以断续地设在部件的背面的外周缘上，也可以不设置突起。

在上述实施方式中，举出下述判别部件8作为判别部件8之例，但不限于此：包括气缸80，对从底面35到焊接螺母3的表面部3a的第一距离、和从底面35到焊接螺母3的背面部3b的第二距离进行检测，由此判别焊接螺母3的表面是朝外还是朝里。判别部件例如可以采用图像传感器、光传感器、声波传感器、接近式传感器等，能够列举出各种判别单元。

在上述实施方式中，第一扭曲滑槽41a扭曲，并且从上方观察时，第一扭曲滑槽41a的下端部相对于上端部逆时针旋转位移90°，且第二扭曲滑槽41b扭曲，并且从上方观察时，第二扭曲滑槽41b的下端部向与第一扭曲滑槽41a的下端部的旋转位移相反的方向旋转位移90°，但不限于此。例如，也可以是：一个扭曲滑槽不扭曲，另一个扭曲滑槽扭曲，并且从上方观察时，该另一个扭曲滑槽的下端部相对于上端部旋转位移180°。此外，也可以是：一个扭曲滑槽扭曲，并且从上方观察时，该一个扭曲滑槽的下端部相对于上端部旋转位移规定的第一角度，且另一个扭曲滑槽扭曲，并且从上方观察时，该另一个扭曲滑槽的下端部相对于上端部向与一个滑槽的下端部相反的方向旋转位移规定的第二角度，第一角度与第二角度之和为180°。即，各扭曲滑槽扭曲的角度没有限定。

在上述实施方式中，由第一扭曲滑槽41a和第一排出通路60a构成第一分支通路40a，且由第二扭曲滑槽41b和第二排出通路60b构成第二分支通路40b，但不限于此。例如，也可以由单个部件构成各分支通路。

－产业实用性－

本发明对部件整列输送装置很有用，该部件整列输送装置对螺母等部件进行整列输送。

－符号说明－

1 整列输送装置

3 焊接螺母(部件)

3a 表面部

3b 背面部

4 分支部

5 判别分配部

21 引入通路

29 槽部(保持部)

32 突起

35 底面(相对面)

40a 第一分支通路

40b 第二分支通路

63 合流部

Claims (5)

1.一种部件整列输送装置，其使供来的多个部件各自的表面朝向同一方向并送出所述多个部件，其特征在于：

该整列输送装置包括引入通路、分支部、合流部以及判别分配部，

所述引入通路供所述部件通过，

所述分支部设在所述引入通路的下游侧，并具有供所述部件以表面朝外的状态通过的第一分支通路和供所述部件以表面朝里的状态通过的第二分支通路，且使通过各所述分支通路后的各所述部件的表面朝向同一方向，

所述合流部位于所述分支部的下游侧，所述第一分支通路和所述第二分支通路在该合流部处合流，

所述判别分配部在所述引入通路与所述分支部之间，在所述部件静止的状态下判别该部件的表面是朝外还是朝里，且将判别为表面朝外的该部件送往所述第一分支通路，另一方面，将判别为表面朝里的该部件送往所述第二分支通路。

2.根据权利要求1所述的部件整列输送装置，其特征在于：

所述部件是螺母，其具有表面平坦的表面部、背面平坦的背面部以及形成在该背面部的外周缘上的突起，

所述判别分配部包括保持部和抵接面，

所述保持部在所述部件的表面和背面朝向与所述部件的通过方向正交的方向的状态下保持该部件，

所述抵接面在所述保持部与所述部件的表面或背面抵接，所述判别分配部对所述部件的背面与所述抵接面抵接时从所述抵接面到所述表面部的第一距离、和所述部件的表面与所述抵接面抵接时从所述抵接面到所述背面部的第二距离进行检测，当检测出所述第一距离时将所述部件分配到所述第一分支通路，当检测出所述第二距离时将所述部件分配到所述第二分支通路。

3.根据权利要求1或2所述的部件整列输送装置，其特征在于：

所述部件的表面和背面在所述分支部朝向与所述部件通过的方向正交的方向，

就所述分支部而言，所述第一分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部旋转位移180°，由此在所述合流部使通过所述分支部后的各所述部件的表面朝向同一方向。

4.根据权利要求1或2所述的部件整列输送装置，其特征在于：

所述部件的表面和背面在所述分支部朝向与所述部件通过的方向正交的方向，

就所述分支部而言，

所述第一分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部旋转位移规定的第一角度，

且所述第二分支通路扭曲，并且在与所述部件通过的方向正交的剖视图中，下游侧端部相对于上游侧端部向与所述第一分支通路的下游侧端部的旋转位移相反的方向旋转位移规定的第二角度，

所述第一角度与所述第二角度之和为180°，由此在所述合流部使通过所述分支部后的各所述部件的表面朝向同一方向。

5.根据权利要求4所述的部件整列输送装置，其特征在于：

所述第一角度为90°，且所述第二角度为90°。

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