CN111904339A - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳；水箱，所述水箱安装于所述机壳，所述水箱设有可移动的把手；以及锁紧组件，所述锁紧组件设于所述水箱，并和所述机壳相连接，使所述水箱锁定于所述机壳，所述锁紧组件还可被所述把手驱动，并在被所述把手驱动时和所述机壳相脱离，使所述水箱解锁于所述机壳。本发明技术方案能够提高水箱拆卸的便利性。

Description

扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人一般包括有机壳和可拆卸地设于机壳的水箱，该水箱的拆卸过程通常为：先按压解锁开关对水箱进行解锁，之后拉动水箱的把手将水箱取出，从而完成了对水箱的拆卸过程。由于该拆卸过程的按压解锁开关和拉动把手属于两个不连贯的操作动作，使得该拆卸过程较为复杂，导致降低了水箱拆卸的便利性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提高水箱拆卸的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人包括：

机壳；

水箱，所述水箱安装于所述机壳，所述水箱设有可移动的把手；以及

锁紧组件，所述锁紧组件设于所述水箱，并和所述机壳相连接，使所述水箱锁定于所述机壳，所述锁紧组件还可被所述把手驱动，并在被所述把手驱动时和所述机壳相脱离，使所述水箱解锁于所述机壳。

在本发明的一实施例中，所述锁紧组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述水箱；和

锁紧件，所述锁紧件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述锁紧件靠近并连接于所述机壳，所述把手驱动所述锁紧件远离并脱离于所述机壳。

在本发明的一实施例中，所述驱动件为弹簧，所述弹簧具有呈相对设置的两端，所述弹簧的一端连接于所述水箱；

所述锁紧件为插接座，所述插接座可相对所述水箱移动，并和所述弹簧的另一端相连接；

所述机壳设有插接槽，所述弹簧驱动所述插接座插入所述插接槽内，所述把手驱动所述插接座从所述插接槽内拔出。

在本发明的一实施例中，所述插接座面向所述弹簧的壁面凸设有第一导向部，所述水箱面向所述插接座的壁面凸设有第二导向部，所述第二导向部和所述第一导向部呈相对设置，所述弹簧套设于所述第一导向部和所述第二导向部的外壁面。

在本发明的一实施例中，所述插接座面向所述弹簧的壁面设有弹簧容置槽，所述第一导向部凸设于所述弹簧容置槽的槽底壁，所述弹簧靠近所述插接座的一端嵌设于所述弹簧容置槽内。

在本发明的一实施例中，所述把手可转动的设于所述水箱，所述把手的部分结构抵接于所述插接座背离所述弹簧的壁面。

在本发明的一实施例中，所述把手包括：

转动部，所述转动部转动连接于所述水箱，所述转动部设有抵接块，所述抵接块抵接于所述插接座背离所述弹簧的壁面；和

握持部，所述握持部连接于所述转动部。

在本发明的一实施例中，所述转动部具有呈相对设置的两端，所述转动部于其相对的两端凸设有夹持块，两个所述夹持块朝向所述插接座设置，并抵接于所述插接座的相对的两端，两个所述夹持块相向的壁面的至少其中之一凸设有所述抵接块。

在本发明的一实施例中，所述水箱的上表面设有座体容置槽，所述水箱的侧表面还设有连通所述座体容置槽的把手容置槽；

所述弹簧、所述插接座、以及所述转动部均嵌设于所述座体容置槽内；

所述握持部嵌设于所述把手容置槽内，并部分延伸至所述座体容置槽内和所述转动部相连接。

在本发明的一实施例中，所述机壳的侧表面设有箱体容置槽，所述水箱嵌设于所述箱体容置槽内，所述箱体容置槽的槽顶壁在对应所述插接座的位置设有所述插接槽。

本发明的技术方案的扫地机器人的水箱在安装于机壳时，通过锁紧组件和机壳相连接，即可实现将该水箱锁定于机壳。而在对水箱进行拆卸时，通过拉动设于水箱的把手，使得锁紧组件被该把手驱动而和机壳相脱离，即可实现将该水箱解锁于机壳。

由于本方案中的扫地机器人的水箱在拆卸时，通过拉动该把手即实现对该水箱的解锁和取出，使得对该水箱的拆卸过程只需要一个操作动作即可完成。相较于现有技术中的扫地机器人的水箱的拆卸过程中，通常需要按压解锁开关和拉动把手两个不连贯的操作动作，本方案中的水箱在拆卸过程中的操作动作较为顺畅，使得该拆卸过程得到简化，从而提高了该水箱拆卸的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明扫地机器人一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中扫地机器人的局部剖面示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图1中扫地机器人的水箱的结构示意图；

图5为图1中扫地机器人的水箱的去掉盖板的示意图；

图6为图1中扫地机器人的水箱的一剖面示意图；

图7为图1中扫地机器人的水箱的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参考图1、图2、图3、图4以及图7，本发明提出一种扫地机器人100。

在本发明的一实施例中，该扫地机器人100包括机壳10、水箱30以及锁紧组件50；其中，水箱30安装于机壳10，水箱30设有可移动的把手31；锁紧组件50设于水箱30，并和机壳10相连接，使水箱30锁定于机壳10，锁紧组件50还可被把手31驱动，并在被把手31驱动时和机壳10相脱离，使得水箱30解锁于机壳10。

在本发明的一实施例中，机壳10主要可以用于安装和承载扫地机器人100的水箱30等各个机构，以使得扫地机器人100的各个机构形成一个整体而便于搬运和管理。其中，该机壳10的形状于该扫地机器人100工作面上的投影可以为圆形状，如此便于该扫地机器完成转向工作，同时也可以降低该扫地机器和墙壁等物体发生刮花的可能。当然，为了便于扫地机器人100对位于墙角的工作面的清洁，机壳10的形状于该扫地机器人100工作面上的投影也可以为方形状。该机壳10的材质可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET等，以降低该扫地机器人100的质量而便于对其进行搬运。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，机壳10的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，以提高机壳10的强度而延长其使用年限。水箱30主要可以用于蓄水并在扫地机器人100工作时对工作面进行供水，以便该扫地机器人100对工作进行拖地而提高对工作面的清洁效果。把手31主要可以用于供用户握持，以便用户对该水箱30施加作用力进行取放。锁紧组件50主要可以用于对水箱30进行锁定，降低水箱30在扫地机器人100的工作过程中发生晃动的可能，以便该扫地机器人100进行正常稳定的工作。

本发明的技术方案的扫地机器人100的水箱30在安装于机壳10时，通过锁紧组件50和机壳10相连接，即可实现将该水箱30锁定于机壳10。而在对水箱30进行拆卸时，通过拉动设于水箱30的把手31，使得锁紧组件50被该把手31驱动而和机壳10相脱离，即可实现将该水箱30解锁于机壳10。

由于本方案中的扫地机器人100的水箱30在拆卸时，通过拉动该把手31即实现对该水箱30的解锁和取出，使得对该水箱30的拆卸过程只需要一个操作动作即可完成。相较于现有技术中的扫地机器人100的水箱30的拆卸过程中，通常需要按压解锁开关和拉动把手31两个不连贯的操作动作，本方案中的水箱30在拆卸过程中的操作动作较为顺畅，使得该拆卸过程得到简化，从而提高了该水箱30拆卸的便利性。

请结合参考图2、图3、图4以及图6，在本发明的一实施例中，锁紧组件50包括驱动件51和锁紧件53，驱动件51设于水箱30；锁紧件53连接于驱动件51，驱动件51驱动锁紧件53靠近并连接于机壳10，把手31驱动锁紧件53远离并脱离于机壳10。

可以理解，锁紧件53通过驱动件51驱动而靠近机壳10，通过把手31驱动而远离机壳10。此时该锁紧件53的两个移动过程通过不同的动力源进行控制，能够使得两个移动过程较为独立而提高该锁紧件53在两个移动过程中工作的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该锁紧件53也可以是连接于把手31，并通过被该把手31驱动而靠近或者远离机壳10以实现对水箱30的锁定和解锁。例如：可以是机壳10设有限位凹槽，锁紧件53设有限位凸起，在把手31驱动锁紧件53移动至该锁紧位时，限位凸起弹性卡入该限位凹槽内，使锁紧件53和机壳10相连接；在把手31驱动锁紧件53远离该锁紧位时，限位凸起弹性从该限位凹槽内脱离出，使锁紧件53和机壳10相分离。亦或者是把手31连接有扭簧，扭簧驱动把手31相对于水箱30转动而驱使锁紧53靠近机壳10并与其连接。

在本发明的一实施例中，驱动件51为弹簧511，弹簧511具有呈相对设置的两端，弹簧511的一端连接于水箱30；锁紧件53为插接座531，插接座531可相对水箱30移动，并和弹簧511的另一端相连接；机壳10设有插接槽11，弹簧511驱动插接座531插入插接槽11内，把手31驱动插接座531从插接槽11内拔出。

可以理解，弹簧511具有便于安装、成本较低的优点，使得能够提高该驱动件51安装的便利性，同时也降低了驱动件51的制造成本。而且，通过该弹簧511可以对锁紧件53持续施加抵紧力，使得锁紧件53在扫地机器人100的工作过程中能够时刻和机壳10相连接，从而提高水箱30在扫地机器人100的工作过程中固定的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该驱动件51也可以为一伸缩管或者弹片。而锁紧件53为插接座531使得该锁紧件53和机壳10通过插接配合限位，在插接座531脱离于机壳10的插接槽11时即可实现对水箱30进行解锁，如此可以简化锁紧件53和机壳10的连接结构，从而能够进一步地提高水箱30拆卸的便利性。为了提高插接座531和机壳10连接的稳定性，插接座531于水平面上的投影可以是呈长方形状，而插接槽11的形状和该插接座531的插入部分相适配即可，以增大该插接座531和机壳10的抵接面积。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该锁紧件53也可以为第一磁块，此时机壳10设有第二磁块，在弹簧511驱动第一磁块靠近机壳10时可以和第二磁块相吸附固定。

请结合参考图4、图6以及图7，在本发明的一实施例中，插接座531面向弹簧511的壁面凸设有第一导向部5311，水箱30面向插接座531的壁面凸设有第二导向部33，第二导向部33和第一导向部5311呈相对设置，弹簧511套设于第一导向部5311和第二导向部33的外壁面。

可以理解，第一导向部5311和第二导向部33对弹簧511也具有导向作用，能够使得该弹簧511对插接座531施加的作用力平行于插接座531的移动方向，保证弹簧511驱使插接座531准确的插入插接槽11内。同时，通过第一导向部5311和第二导向部33可以对弹簧511进行套接，使得该弹簧511的两端分别与水箱30和插接座531相抵接机壳10，从而简化了该弹簧511的连接结构而提高了锁紧组件50组装的便利性。其中，第一导向部5311和第二导向部33可以是呈板状设置，以减少第一导向部5311和第二导向部33所需要的制造材料而降低制造成本。当然，第一导向部5311和第二导向部33也可以是呈圆柱状设置，以便和弹簧511的形状相适配而提高对弹簧511的固定和导向效果。而在第一导向部5311面向第一导向部5311的一端可以设有避让空间5313，在插接座531被把手31驱动远离机壳10而靠近水箱30时，第二导向部33插入该避让空间5313内，以进一步地通过第二导向部33和避让空间5313的插接导向提高插接座531在移动过程中的稳定性。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，弹簧511也可是在套设于第一导向部5311和第二导向部33的外壁面的基础上，盖弹簧511的两端还分别与水箱30和插接座531固定连接，以进一步地提高弹簧511固定的稳定性；亦或者是弹簧511仅通过其两端分别与水箱30和插接座531固定连接，而实现对该弹簧511的固定。

在本发明的一实施例中，插接座531面向弹簧511的壁面设有弹簧容置槽5315，第一导向部5311凸设于弹簧容置槽5315的槽底壁，弹簧511靠近插接座531的一端嵌设于弹簧容置槽5315内。

可以理解，弹簧容置槽5315给予了弹簧511容置空间，能够使得弹簧511和插接座531安装的更为紧凑，从而降低锁紧组件50对空间的占用而提高其安装的便利性。同时，该弹簧容置槽5315的设置也减少了插接座531制造所需要的原材料，从而能够降低该插接座531的制造成本。

请结合参考图5、图6以及图7，在本发明的一实施例中，把手31可转动的设于水箱30，把手31的部分结构抵接于插接座531背离弹簧511的壁面。

可以理解，把手31的可转动设置，能够使得该把手31的移动路径呈弧形化，并始终在该把手31的转动半径所形成的转动圆内移动。此时避免了该把手31因较大的移动路径而需要占用较大的空间，从而可以使得该把手31在水箱30上安装的更为紧凑。同时，如此设置，也使得把手31和插接座531之间通过抵接即可，无需设置连接结构而简化了锁紧组件50的结构，从而降低了锁紧组件50的制造成本。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，把手31也可以是可滑动的设于水箱30。此时，插接座531可以通过一转动连杆和把手31相连接，使得把手31在移动时可以通过带动该转动连接杆转动而带动插接座531移动。

在本发明的一实施例中，把手31包括转动部311和握持部313，转动部311转动连接于水箱30，转动部311设有抵接块，抵接块抵接于插接座531背离弹簧511的壁面；握持部313连接于转动部311。

可以理解，把手31由转动部311和握持部313组成，使得该把手31可以通过转动部311和水箱30连接，并通过握持部313供用户握持。如此能够使得该把手31的各个区域的分工明确，降低发生干涉的可能，提高该把手31连接和握持的便利性。此时，在用户拉动握持部313时，由于转动部311和握持部313相连接，使得转动部311可以发生转动，并通过抵接块下降驱使插接座531下降，在该插接座531下降至一定距离时脱离于插接槽11，实现对水箱30的解锁。而在水箱30安装于机壳10时，弹簧511驱使插接座531上升，使得该插接座531被弹簧511和抵接块相夹持固定，同时插入插接槽11内，实现对水箱30的固定。进一步地，转动部311和握持部313可以是可拆卸连接，以避免局部损坏而需要对整体进行更换，从而能够降低把手31的更换成本。同时也可以使得转动部311和握持部313可以分开独立制造，在各自完成制造之后进行组装形成整体，从而能够降低该把手31成型制造的复杂度。其中，转动部311和握持部313可以是通过螺钉连接或者卡扣连接等。

请结合参考图6和图7，在本发明的一实施例中，转动部311具有呈相对设置的两端，转动部311于其相对的两端凸设有夹持块3113，两个夹持块3113朝向插接座531设置，并抵接于插接座531的相对的两端，两个夹持块3113相向的壁面的至少其中之一凸设有抵接块。

可以理解，通过两个夹持块3113和转动部311面向插接座531的壁面可以围合形成运动空间，同时对插接座531具有导向限位作用，使得插接座531只能在该运动空间内沿靠近或者远离机壳10的方向移动。其中，把手31和水箱30的转动连接可以通过转轴3111和转孔35的组合实现，以简化两者之间的转动连接结构。具体而言，可以是两个夹持块3113相背离的壁面凸设有转轴3111，水箱30设有转孔35，该转轴3111插入转孔35内。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，把手31和水箱30的转动连接也可以通过合页连接两者来实现。

请结合参考图2、图3以及图5，在本发明的一实施例中，水箱30的上表面设有座体容置槽36，水箱30的侧表面还设有连通座体容置槽36的把手容置槽37；弹簧511、插接座531、以及转动部311均嵌设于座体容置槽36内；握持部313嵌设于把手容置槽37内，并部分延伸至座体容置槽36内和转动部311相连接。

可以理解，座体容置槽36和把手容置槽37的设置给予了安装空间，能够使得锁紧组件50和把手31安装在水箱30上安装的更为紧凑，从而降低水箱30的整体体积。同时，座体容置槽36和把手容置槽37也可以分别对锁紧组件50和把手31具有一定的保护作用，降低其受到外物碰撞而发生损坏的可能，从而能够延长锁紧组件50和把手31的使用年限。其中，座体容置槽36的相对的两槽侧壁设有转孔35，转动部311转动连接于该座体容置槽36的槽侧壁。进一步地，该座体容置槽36的槽侧壁可以凸有限位块38，该限位块38抵接于夹持块3113的上表面。如此通过该限位块38的抵接限位作用可以避免转动部311在弹簧511的驱动力较大是随之被驱动。另外，为了进一步地提高对锁紧组件50的保护作用，请结合参考图4、图5以及图6，水箱30的上表面还可以可拆卸的设有一盖板39，该盖板39遮盖座体容置槽36的槽口，并开设有供插接座531穿过的通孔。其中，盖板39可以是通过螺钉或者卡扣连接于水箱30。而为了使得水箱30的上表面较为平整，水箱30的上表面可以设有盖板容置槽39a，座体容置槽36设于该盖板容置槽39a的槽底壁，盖板39嵌设于该盖板容置槽39a内。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，机壳10的侧表面设有箱体容置槽13，水箱30嵌设于箱体容置槽13内，箱体容置槽13的槽顶壁在对应插接座531的位置设有插接槽11。

可以理解，箱体容置槽13设置，使得通过该箱体容置槽13的槽顶壁和槽底壁可以对水箱30在上下方向上进行限位。此时插接座531仅需要对水箱30的前后方向进行限位即可，从而能够简化锁紧组件50的结构。同时，箱体容置槽13也给予了容置空间，能够使得水箱30在机壳10上安装的更为紧凑，从而降低扫地机器人100的整体体积。而且，箱体容置槽13也对水箱30具有一定的保护作用，降低其受到外物碰撞而发生损坏的可能，从而能够延长水箱30的使用年限。请结合参考图2、图3以及图5，为了便于将该水箱30放入箱体容置槽13内，插接座531可以设有导向面5317，以在水箱30的放入过程中和箱体容置槽13的槽顶壁相抵接，并被其驱使下降嵌入座体容置槽36内，以实现插接座531的自动回缩。之后在该水箱30移动至预设安装位置时，也即插接座531和箱体容置槽13的槽顶壁上的插接槽11相对应时，插接座531再上升并插入该插接槽11内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳；

水箱，所述水箱安装于所述机壳，所述水箱设有可移动的把手；以及

锁紧组件，所述锁紧组件设于所述水箱，并和所述机壳相连接，使所述水箱锁定于所述机壳，所述锁紧组件还可被所述把手驱动，并在被所述把手驱动时和所述机壳相脱离，使所述水箱解锁于所述机壳。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述锁紧组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述水箱；和

锁紧件，所述锁紧件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述锁紧件靠近并连接于所述机壳，所述把手驱动所述锁紧件远离并脱离于所述机壳。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动件为弹簧，所述弹簧具有呈相对设置的两端，所述弹簧的一端连接于所述水箱；

所述锁紧件为插接座，所述插接座可相对所述水箱移动，并和所述弹簧的另一端相连接；

所述机壳设有插接槽，所述弹簧驱动所述插接座插入所述插接槽内，所述把手驱动所述插接座从所述插接槽内拔出。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述插接座面向所述弹簧的壁面凸设有第一导向部，所述水箱面向所述插接座的壁面凸设有第二导向部，所述第二导向部和所述第一导向部呈相对设置，所述弹簧套设于所述第一导向部和所述第二导向部的外壁面。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述插接座面向所述弹簧的壁面设有弹簧容置槽，所述第一导向部凸设于所述弹簧容置槽的槽底壁，所述弹簧靠近所述插接座的一端嵌设于所述弹簧容置槽内。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手可转动的设于所述水箱，所述把手的部分结构抵接于所述插接座背离所述弹簧的壁面。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手包括：

转动部，所述转动部转动连接于所述水箱，所述转动部设有抵接块，所述抵接块抵接于所述插接座背离所述弹簧的壁面；和

握持部，所述握持部连接于所述转动部。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述转动部具有呈相对设置的两端，所述转动部于其相对的两端凸设有夹持块，两个所述夹持块朝向所述插接座设置，并抵接于所述插接座的相对的两端，两个所述夹持块相向的壁面的至少其中之一凸设有所述抵接块。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱的上表面设有座体容置槽，所述水箱的侧表面还设有连通所述座体容置槽的把手容置槽；

所述弹簧、所述插接座、以及所述转动部均嵌设于所述座体容置槽内；

所述握持部嵌设于所述把手容置槽内，并部分延伸至所述座体容置槽内和所述转动部相连接。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳的侧表面设有箱体容置槽，所述水箱嵌设于所述箱体容置槽内，所述箱体容置槽的槽顶壁在对应所述插接座的位置设有所述插接槽。

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