CN111874010B - 一种覆盖面高的竹材采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种覆盖面高的竹材采集系统，包括承载系统和牵引系统和缆车，承载系统包括一个顶点塔架和多个底部塔架，底部塔架围绕顶点塔架设置，底部塔架与相邻的底部塔架之间设置有移动承载索，移动承载索与顶点塔架之间设置有承载索，缆车滑动吊设在承载索上，牵引系统包括牵引索、上滑轮、下滑轮以及牵引机，牵引索套设于上滑轮、下滑轮以及牵引机之间，上滑轮设置于顶点塔架上，下滑轮吊设于承载索靠近移动承载索的一端，且牵引索穿过缆车，缆车与牵引索固定连接。上述方案可以构成一个可以覆盖整个山头的运输网，能够高效的实现全区域的采集山头任意一处的竹材，大大的提高的竹材采集和运输的效率，长久下来能够大大降低运输成本。

Description

一种覆盖面高的竹材采集系统

技术领域

本发明涉及竹材运输领域，具体地说是一种覆盖面高的竹材采集系统。

背景技术

现有竹子运输主要采用人力、溜道和管道等运输方式。起运输造价高、路线固化、维护成本高，难以有效推广，且对山林会造成一定的破坏。最新研发的竹木缆索拖拽机，其拖拽距离在300m左右，且为单线路运输，相隔缆索运输点的较远的竹材需要先收集运到缆索运输点后才能够利用缆索进行运输，这样的运输方式效率低且运输成本高，也就无法满足运送要求，另一方面传统的运输方式一般采用拖拽方式，这对竹林再生有一定的影响，也对山林会造成一定的破坏。

因此有必要提供一种对山林环境破坏少的，且能覆盖整个山头的运输更为方便快捷的竹林采集系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种覆盖面高的竹材采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种覆盖面高的竹材采集系统：包括承载系统和牵引系统和缆车；

所述承载系统包括一个顶点塔架和多个底部塔架，所述底部塔架围绕所述顶点塔架设置，所述底部塔架与相邻的底部塔架之间设置有移动承载索，所述移动承载索与所述顶点塔架之间设置有承载索，所述缆车滑动吊设在所述承载索上；

所述牵引系统包括牵引索、上滑轮、下滑轮以及牵引机，所述牵引索套设于所述上滑轮、下滑轮以及牵引机之间，所述上滑轮设置于所述顶点塔架上，所述下滑轮吊设于所述承载索靠近所述移动承载索的一端，且所述牵引索穿过所述缆车，所述缆车与所述牵引索固定连接。

优选地，所述底部塔架上设置有分叉支架，所述分叉支架的两端均设置有绞车，所述绞车包括绞盘，所述移动承载索绞接于相邻的两个底部塔架的绞盘之间。

优选地，所述绞车还包括电机，所述电机通过减速器连接所述绞盘。

优选地，所述移动承载索中部安装有抱索器，所述承载索通过抱索器与所述移动承载索连接。

优选地，所述牵引系统还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和可移动锚杆，所述张紧轮与所述可移动锚杆连接，所述张紧轮套设于牵引索内，所述可移动锚杆固定于地面上。

优选地，所述顶点塔架顶端和腰部设置有多个固定器，所述承载索位于顶点塔架顶端的固定器与对应的抱索器之间，所述上滑轮与所述顶点塔架腰部对应一侧的固定器连接。

优选地，所述缆车顶部朝下转动架设有滑轮，所述滑轮压触于承载索上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、在山头的制高点设置一个顶点塔架，然后再围绕顶点塔架在山脚设置多个底部塔架，由此在整个山头建立起多个站点，然后位于山脚的底部塔架两两为一组，同组的两个底部塔架之间设置有移动承载索，然后再采用承载索与顶点塔架连接，然后将用于运输竹材的缆车吊在承载索上，然后利用牵引系统驱动承载索沿承载索上下移动，由此构成一个可以覆盖整个山头的运输网，能够高效的实现全区域的采集山头任意一处的竹材，大大的提高的竹材采集和运输的效率，长久下来能够大大降低运输成本。

2、底部塔架上设置有绞车，同组的移动承载索两端分别绞在两个底部塔架上，因此当两个绞盘配合运动时能够使得移动承载索移动，使得抱索器在两个底部塔架之间移动，从而实现在由两个底部塔架和一个顶点塔架构成的扇形区域内可以调整缆车运输的线路，从而进一步的方便了竹材的采集和运输，提升本系统的灵活性,同时通过两个绞盘的配合可以调节承载索的张紧程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明承载系统、牵引系统结构示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为本发明底部塔架结构示意图。

附图标记：1-底部塔架、2-承载索、3-牵引索、4-缆车、5-顶点塔架、6-上滑轮、7-竹材、8-张紧轮、9-牵引机、10-下滑轮、11-抱索器、12-绞车、13-绞盘、14-移动承载索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合1-3所示的一种覆盖面高的竹材采集系统，包括承载系统和牵引系统和缆车4，承载系统主要对整个牵引系统和缆车4起到支撑作用，牵引系统为缆车4提供驱动力，使得缆车4能够沿着承载系统上下运动，实现运输功能。

承载系统包括一个顶点塔架5和多个底部塔架1，底部塔架1围绕顶点塔架5设置，底部塔架1与相邻的底部塔架1之间设置有移动承载索14，移动承载索14与顶点塔架5之间设置有承载索2，缆车4滑动吊设在承载索2上，以顶点塔架5和底部塔架1为站点，以承载索2为网，由此组成一个可以覆盖一个区域（山头）的运输网络，将整个区域分割成多个扇形区域，当某个扇形区域内的竹材7砍伐完成后就可以通过该区域内的缆车4将竹材7运输到山底下来，也可用于将山底下的工具或者用品运输到该条承载索2所经过的任意区域，因此可以大大降低运输成本，提升竹材7的运输效率，同时也可以辅助建设山区，运输各类物资等，具有非常高的应用前景和经济价值。

牵引系统包括牵引索3、上滑轮6、下滑轮10以及牵引机9，牵引索3套设于上滑轮6、下滑轮10以及牵引机9之间，上滑轮6设置于顶点塔架5上，下滑轮10吊设于承载索2靠近移动承载索14的一端，且牵引索3穿过缆车4，缆车4与牵引索3固定连接，牵引机9为牵引索3的循环运动提供动力，使得牵引索3绕上滑轮6和下滑轮10运动，由于缆车4与该牵引索3固定连接，因此牵引索3可以带动缆车4沿着承载索2上下运动（缆车4滑动吊设在承载索2上），实现对竹材7的运输，该牵引机9为采购设备，主要包括了电机减速机以及牵引轮，该牵引机9可设置于任意位置，只要使得该牵引机9的牵引轮套设在牵引索3内，由此使得牵引索3套设在牵引轮、上滑轮6以及下滑轮10之间。

本实施例中：底部塔架1上设置有分叉支架，分叉支架的两端均设置有绞车12，绞车12包括绞盘13，移动承载索14绞接于相邻的两个底部塔架1的绞盘13之间，由于分叉支架的两个端均设置有绞车12，每个绞车12都可以单独运行，因此实现底部塔架1可与两侧相邻的底部塔架1之间搭挂移动承载索14，并可使得移动承载索14在两个绞盘13的旋转下实现松紧等调节，移动承载索14可以实现两个功能，功能一：当移动承载索14两端的绞盘13同时收或者放时，可以实现对承载系统张紧度进行调节，如图2，如果移动承载索14两端的绞盘13同时放索，那么移动承载索14会加长，而由于承载索2是与移动承载索14中部连接的，因此移动承载索14受到承载索2的拉力，整个承载系统就会变得松弛，如此的话，缆车4与山坡斜面的距离就会变进，由此方便装载竹材7，如果移动承载索14两端的绞盘13同时收索，那么移动承载索14会拉紧，因此承载索2受到了移动承载索14的拉力，整个承载系统就会处于拉紧状态，如此缆车4就会远离山坡斜面，从而方便运输，避免竹材拖拽对地面环境造成破坏，功能二：顶点塔架5与两个底部塔架1三个站点围成的扇形区域内，在扇形区域内可以通过绞盘13调整运输线路，如其中一个绞盘13收索，另一个绞盘13送索，那么抱索器11就会向收索的底部塔架1移动，从而使得承载索2下端向收索的底部塔架1移动，因此运输线路改变了，所以这条线路下方的竹材7便更容易被运输下山，大大提升整个系统的灵活性，减少了工作人员的工作强度。

实施例中：绞车12还包括电机，电机通过减速器连接绞盘13，电机是带动绞盘13转动的动力源，而减速器则主要是降低电机的转速提升输出扭矩，提升整个系统的平稳性。

实施例中：移动承载索14中部安装有抱索器11，承载索2通过抱索器11与移动承载索14连接，抱索器11并非领域内的标准抱索器，而是为承载索2连接用专门抱索器，相比于标准抱索器更适用于绳索连接，安全性更高，由此提升整个系统的安全性。

可选的，牵引系统还包括张紧机构，张紧机构包括张紧轮8和可移动锚杆，张紧轮8与可移动锚杆连接，张紧轮8套设于牵引索3内，可移动锚杆固定于地面上，可移动锚杆可根据需要更换张紧轮8的位置，从而调整牵引系统的张紧程度，由于牵引绳有个较高的容忍度，因此在同一扇形区域内牵引绳随承载索移动时不会超出张紧极限。

可选的，顶点塔架5顶端和腰部设置有多个固定器（固定器一般为夹板和螺栓构成，属于采购部件），承载索2位于顶点塔架5顶端的固定器与对应的抱索器之间，上滑轮6与顶点塔架5腰部对应一侧的固定器连接，所述缆车顶部朝下转动架设有滑轮，所述滑轮压触于承载索上，由此缆车4通过滑轮滑动吊设在承载索2上，减小缆车4运行时的阻力，降低耗能提高安全性。

本发明的创新性在于：通过顶点塔架和底部塔架与承载索组合可以构成一个可以覆盖整个山头的运输网，能够高效的实现全区域的采集山头任意一处的竹材7，大大的提高的竹材7采集和运输的效率，长久下来能够大大降低运输成本，同时可以实现在由两个底部塔架1和一个顶点塔架5构成的扇形区域内可以调整缆车4运输的线路，从而进一步的方便了竹材7的采集和运输，提升本系统的灵活性,也能通过两个绞盘13的配合调节承载索2的张紧程度。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种覆盖面高的竹材采集系统，其特征在于：包括承载系统和牵引系统和缆车；

所述承载系统包括一个顶点塔架和多个底部塔架，所述底部塔架围绕所述顶点塔架设置，所述底部塔架与相邻的底部塔架之间设置有移动承载索，所述移动承载索与所述顶点塔架之间设置有承载索，所述缆车滑动吊设在所述承载索上；

所述牵引系统包括牵引索、上滑轮、下滑轮以及牵引机，所述牵引索套设于所述上滑轮、下滑轮以及牵引机之间，所述上滑轮设置于所述顶点塔架上，所述下滑轮吊设于所述承载索靠近所述移动承载索的一端，且所述牵引索穿过所述缆车，所述缆车与所述牵引索固定连接，所述底部塔架上设置有分叉支架，所述分叉支架的两端均设置有绞车，每个绞车可独立运行，所述绞车包括绞盘，所述移动承载索绞接于相邻的两个底部塔架的绞盘之间，所述移动承载索在相邻两个绞盘的旋转下可松紧及移动调节，所述绞车还包括电机，所述电机通过减速器连接所述绞盘。

2.根据权利要求1所述的一种覆盖面高的竹材采集系统，其特征在于：所述移动承载索中部安装有抱索器，所述承载索通过抱索器与所述移动承载索连接。

3.根据权利要求1所述的一种覆盖面高的竹材采集系统，其特征在于：所述牵引系统还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和可移动锚杆，所述张紧轮与所述可移动锚杆连接，所述张紧轮套设于牵引索内，所述可移动锚杆固定于地面上。

4.根据权利要求2所述的一种覆盖面高的竹材采集系统，其特征在于：所述顶点塔架顶端和腰部设置有多个固定器，所述承载索位于顶点塔架顶端的固定器与对应的抱索器之间，所述上滑轮与所述顶点塔架腰部对应一侧的固定器连接。

5.根据权利要求1所述的一种覆盖面高的竹材采集系统，其特征在于：所述缆车顶部朝下转动架设有滑轮，所述滑轮压触于承载索上。

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