CN111673439B - 一种基于物联网技术的预制构件装配系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于物联网技术的预制构件装配系统，包括装配机构和提升机构，装配机构包括底座和设置在底座上的机架，底座上垫板和传送带一，机架上设置有导向架，垫板靠近提升机构的一侧活动连接有挡板，挡板连接有驱动其竖直移动的驱动件一，导向架底部设置有导向轮；提升机构包括竖板、设置在竖板顶部的卷筒、绕卷在卷筒上的钢索、以及滑动安装在竖板上的提升板，钢索端部与提升板连接；竖板顶部设置有驱动卷筒转动的驱动件二，底座上设置有容纳提升板的容纳槽；垫板底部和容纳槽边缘之间设置有传送带二。本申请具有提升拼装与提升效率、节省人力的效果。

Description

一种基于物联网技术的预制构件装配系统

技术领域

本申请涉及装配技术的领域，尤其是涉及一种基于物联网技术的预制构件的装配系统。

背景技术

目前，物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程。物联网在设备中多体现在设备的自动化上。

现有技术如图1所示的一种预制装配件，主要包括拼接板一1和拼接板二2，拼接板一1上开设燕尾槽11，拼接板上成型有和燕尾槽11配合的燕尾块，燕尾槽11一端开口一端封闭，在拼接时将燕尾条21插入到燕尾槽11中，即可实现两处拼接板之间的拼接；现有的方法中多是通过人力进行拼接，因为带有燕尾槽11的一处拼接板需要定位，一人不易实现拼接，效率较低且浪费人力，同时在拼接完成后需要将其提升到一定高度进行使用，使用人工进行提升同样较为浪费人力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有浪费人力、效率较低的缺陷。

发明内容

为了提升效率，本申请提供一种基于物联网的预制构件装配系统。

本申请提供的一种基于物联网的预制构件装配系统，采用如下的技术方案：

一种基于物联网技术的预制构件装配系统，包括装配机构和提升机构，装配机构包括底座和设置在底座上的机架，底座上垫板和传送带一，机架上设置有压板和导向架，压板位于垫板上方且与垫板之间留有间隔，垫板靠近提升机构的一侧活动连接有挡板，挡板连接有驱动其竖直移动的驱动件一，导向架底部设置有导向轮；提升机构包括竖板、设置在竖板顶部的卷筒、绕卷在卷筒上的钢索、以及滑动安装在竖板上的提升板，钢索端部与提升板连接；竖板顶部设置有驱动卷筒转动的驱动件二，底座上设置有容纳提升板的容纳槽；垫板底部和容纳槽边缘之间设置有传送带二。

通过采用上述技术方案，增加了装配机构和提升机构的结构，在使用时将拼接板一放置在垫板上，通过垫板上的挡板的结构对拼接板一进行支撑，使用了传送带一的结构用于支撑和传送拼接板二，在使用时传送带一工作，导向架和导向架底部的导向轮对拼接板二进行挤压，使得拼接板二得以在传送带一的传送下向着燕尾槽的方向移动，使得燕尾槽和拼接板的结构相互配合，实现拼接板一和拼接板二之间的配合；之后使用传送带二的结构将拼接好的拼接板送入到容纳槽中，通过提升板的上升，实现对拼接板的提升；提升了拼接板拼接和提升的效率。

优选的，驱动件一包括竖直设置在机架上的竖向气缸，竖向气缸的活动杆朝下设置并与挡板连接。

通过采用上述技术方案，使用竖向气缸的结构作为驱动件一，竖向气缸进入到伸展状态，会使得挡板向下移动，对拼接板一进行阻挡和限位，竖向气缸进入到收缩状态时，会使得挡板向上移动，完成拼接的两处拼接板可以在传送带一的传送下前进。

优选的，垫板远离传送带一的一侧设置有L形的限位板一，垫板靠近传送带一的一侧设置有L形的限位板二。

通过采用上述技术方案，增加了限位板一、限位板二的结构，在使用时将拼接板一的边缘和限位板一相抵，起到了对限位板一的限位效果，使得了限位板二的结构，设计时将限位板二的侧边和燕尾槽的槽底齐平，在使用时燕尾条和限位板二抵接，限位板二和燕尾条前进时会很好地进入到燕尾槽中。

优选的，导向架底部铰接有铰接杆，导向轮转动安装在铰接杆上，导向架上设置有横向块，横向块和铰接杆之间连接有连接弹簧，连接弹簧处于收缩状态。

通过采用上述技术方案，增加了导向架上的横向块和铰接杆的结构，铰接杆和横向块之间通过连接弹簧的结构连接，连接弹簧处于收缩状态，在连接弹簧的作用下会使得铰接杆端部的导向轮底部和拼接板抵紧，将拼接板二压在传送带一上，便于进行拼接板二上的燕尾条进入到燕尾槽中。

优选的，竖板上开设有两处竖直的滑槽，滑槽包括远离提升板的横向部和靠近提升板的纵向部，提升板上设置有和滑槽配合的滑块，钢索端部和滑块连接；驱动件二设置为驱动电机。

通过采用上述技术方案，在竖板上开设了竖直的滑槽，提升板上的滑块和滑槽进行配合，滑块对提升板的移动起到了导向效果，提升板不会和竖板脱离。

优选的，底座内设置有竖直的空槽，空槽中沿竖直方向滑动安装有连接板，连接板两端分别连接有竖向板一和竖向板二，竖向板一以及竖向板二均与底座滑动连接并沿竖直方向滑动，竖向板一顶部延伸至底座上方，竖向板一的顶部位于容纳槽边缘与传送带二之间，竖向板二的顶部延伸至容纳槽中；连接板底部设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别空槽的槽底和连接板。

通过采用上述技术方案，增加了空槽、连接板的结构，连接板上连接的竖向板二延伸至容纳槽中，在提升板下落时，会作用在竖向板二上，使得竖向板二向下移动，竖向板二带动连接板和竖向板一向下移动，在传送带的作用下会使得拼接后的两块板可以落入到提升板上进行提升；当时提升板上升之后，复位弹簧使得连接板、竖向板一以及竖向板二复位，竖向板一对拼接板进行遮挡，使得拼接板不能继续前进，拼接后的拼接板不会落入到提升板的下方。

优选的，竖板于滑槽侧面开设有弹簧槽，弹簧槽中活动安装有弹簧块，弹簧块端部延伸至弹簧槽外部，弹簧槽中设置有定位弹簧，定位弹簧两端分别连接弹簧槽的底部和弹簧块，滑块上设置有和弹簧块端部配合的卡槽，弹簧块和卡槽配合的端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐靠近弹簧槽并向下倾斜。

通过采用上述技术方案，增加了滑槽一侧的弹簧槽的结构，并活动安装了弹簧块，弹簧块的一端延伸至弹簧槽外部，通过滑块上的卡槽和滑块进行配合，限定了滑块和提升板的位置，弹簧块端部的斜面结构，使得滑块上升时会作用在弹簧块上，使得弹簧块进入到弹簧槽中，便于进行弹簧块和滑块之间的配合。

优选的，竖板两侧设置有连接套，弹簧槽中活动安装有定位杆，定位弹簧套设在定位杆外部，定位杆远离弹簧块的一端延伸至连接套中并连接有铁片，连接套使用铝合金材质制成，连接套远离定位杆的侧壁设置有电磁铁。

通过采用上述技术方案，定位杆上的铁片和安装在连接套中的电磁铁配合使用，在电磁铁通电时使定位杆和弹簧块向电磁铁的方向移动，定位块不再和滑块配合，使得提升板和滑块向下移动，用于进行下一次的提升。

优选的，提升板底部设置有水平的横向气缸，提升板底部设置有横向槽，横向气缸的活动杆连接有竖直的活动块，活动块顶部贯穿横向槽并连接有夹板。

通过采用上述技术方案，增加了水平的横向气缸的结构，横向气缸工作时可以带动活动块进行水平方向上的移动，活动块带动夹板进行水平移动，夹板会带动将两块拼接好的板夹紧，在提升的过程中不会出现晃动或者滑落。

优选的，提升板底部设置有倾斜的斜杆，斜杆底部转动安装有导轮，导轮位于滑槽中并和滑槽的槽底相抵。

通过采用上述技术方案，使用了斜杆和导轮的结构，导轮沿着滑槽进行竖直移动，并且斜杆和导轮可以对提升板起到较好的支持效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在使用时传送带一工作，导向架和导向架底部的导向轮对拼接板二进行挤压，使得拼接板二得以在传送带一的传送下向着燕尾槽的方向移动，使得燕尾槽和拼接板的结构相互配合，实现拼接板一和拼接板二之间的配合；之后使用传送带二的结构将拼接好的拼接板送入到容纳槽中，通过提升板的上升，实现对拼接板的提升；

增加了竖板上的弹簧槽和弹簧块的结构，提升板的位置上升到一定的高度时，弹簧槽中的弹簧块会从弹簧槽中弹出，作用在滑块的卡槽中，实现了对滑块和提升板的位置固定，便于进行拼接板的下料；连接套和电磁铁的结构会使得弹簧块从卡槽中脱离，便于滑块和提升板向下移动；

增加了空槽、连接板、竖向板一和竖向板二的结构，在提升板向下移动的时候会使得竖向板一、竖向板二和连接板都向下移动，拼接板可以进入到容纳槽中，实现提升，在进行提升的过程中竖向板二会对拼接板进行限位，不会出现拼接板掉落到提升板下方的情况，提升了工作的准确性。

附图说明

图1是现有技术中拼接板结构示意图；

图2是申请实施例的主体结构示意图；

图3是申请实施例中导向架结构示意图；

图4是申请实施例中垫板结构示意图；

图5是申请实施例中提升机构顶部结构示意图；

图6是申请实施例中弹簧槽和连接套结构示意图；

图7是申请实施例中空槽结构断面示意图。

附图标记说明：1、拼接板一；11、燕尾槽；2、拼接板二；21、燕尾条；3、底座；31、垫板；32、传送带一；33、传送带二；34、容纳槽；35、限位板一；36、限位板二；37、空槽；38、复位弹簧；4、机架；41、顶板；42、侧板；43、挡板；44、竖向气缸；5、导向架；51、铰接杆；52、导向轮；53、横向块；54、连接弹簧；6、竖板；61、卷筒；62、驱动电机；63、滑槽；64、斜杆；65、导轮；66、连接套；67、滑块；68、卡槽；69、电磁铁；7、提升板；71、横向气缸；72、活动块；73、夹板；74、夹条；75、横向槽；8、弹簧槽；81、定位弹簧；82、弹簧块；83、定位杆；84、铁片；9、连接板；91、竖向板一；92、竖向板二。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于物联网技术的预制构件装配系统。参照图2，基于物联网技术的预制构件装配系统包括装配机构和提升机构。

参照图2，装配机构包括底座3和安装在底座3上的机架4，机架4包括侧板42和顶板41，底座3上垫板31和传送带一32，机架4的顶板41上安装有竖直的导向架5，垫板31靠近提升机构的一侧活动连接有挡板43，挡板43连接有驱动其竖直移动的驱动件一，驱动件包括竖直安装在顶板41上的竖向气缸44，竖向气缸44的活动杆向下设置，并且该活动杆的底部和挡板43连接，挡板43插入到垫板31中，在竖向气缸44的作用下实现了竖直方向上的移动，挡板43对拼接板一1的结构起到了较好限位效果。

参照图3，导向架5的底部铰接有铰接杆51，铰接杆51的转动中心线沿着底座3的宽度方向设置，铰接杆51的底部转动安装有导向轮52，导向轮52的轴线同样沿着底座3的宽度方向设置。横向块53和铰接杆51之间连接有连接弹簧54，连接弹簧54处于收缩状态。在传送带一32进行传送时，导向轮52的挤压作用会使得拼接板二2被抵在传送带一32上，便于燕尾条21和燕尾槽11进行配合。

参照图4，垫板31上远离传送带一32的一侧固定连接有L形的限位板一35，垫板31靠近传送带一32的一侧固定有L形的限位板二36。在使用时将拼接板一1的边缘和限位板一35相抵，通过挡板43和限位板一35的结构起到了对限位板一35的限位效果，限位板二36的侧边和燕尾槽11的槽底齐平，在使用时燕尾条21和限位板二36抵接，限位板二36和燕尾条21前进时会很好地进入到燕尾槽11中。

参照图5，提升机构包括竖板6、通过支架安装在竖板6顶部的卷筒61、绕卷在卷筒61上的钢索、以及滑动安装在竖板6上的提升板7，钢索端部与提升板7连接。竖板6顶部设置有驱动卷筒61转动的驱动件二，驱动件二设置为驱动电机62，驱动电机62会带动卷筒61转动，卷筒61进行钢索的收放，实现了提升板7的竖直移动。底座3上设置有容纳提升板7的容纳槽34（见图1），垫板31底部和容纳槽34边缘之间安装有传送带二33，用于将拼接好的拼接板一1和拼接板二2输送到容纳槽34之中，并通过提升板7进行提升。

参照图5，竖板6上开设有两处竖直的滑槽63，滑槽63包括远离提升板7的横向部和靠近提升板7的纵向部，提升板7上成型有和滑槽63配合的滑块67，钢索端部和滑块67连接，用于进行提升板7的提升。提升板7底部固定有两处倾斜的斜杆64，斜杆64底部转动安装有导轮65，导轮65位于滑槽63中并和滑槽63的槽底相抵。在提升板7进行竖直移动时，对提升板7的结构进行了支撑。提升板7底部固定安装有水平的横向气缸71，提升板7上成型有横向槽75，横向槽75的长度方向沿着底座3的长度方向设置，横向气缸71的活动杆连接有竖直的活动块72，活动块72顶部贯穿横向槽75并连接有夹板73，横向气缸71工作时会带动活动块72进行水平方向上的移动，提升板7靠近竖板6的一侧成型有夹条74，活动块72带动夹板73进行移动，夹板73和夹条74的结构将拼接板夹紧，实现了对拼接板的夹紧，实现了对拼接板较好的夹紧效果，使得提升板7的提升过程更加稳定。

参照图5、图6，为了在提升板7上升到高处后进行更好的定位，竖板6上设置有固定提升板7的限位件，竖板6于滑槽63侧面开设有弹簧槽8，弹簧槽8中活动安装有弹簧块82，弹簧槽8中安装有定位弹簧81，定位弹簧81两端分别连接弹簧块82和弹簧槽8的槽底，弹簧块82和弹簧槽8的内侧壁抵接并沿着弹簧槽8的长度方向（也即滑槽63的宽度方向进行滑动）。弹簧块82端部延伸至弹簧槽8外部进入到滑槽63中，滑块67上设置有和弹簧块82端部配合的卡槽68，弹簧块82和卡槽68配合的端部成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐靠近弹簧槽8并向下倾斜。在提升板7上升到弹簧块82和卡槽68的位置对应时，弹簧块82的端部从弹簧槽8中弹出，实现了弹簧块82和滑块67之间的配合，实现了对提升板7的定位。

参照图6，竖板6两侧固定安装有空心的连接套66，弹簧槽8中活动安装有定位杆83，定位弹簧81套设在定位杆83的外部，定位杆83远离弹簧块82的一端延伸至连接套66中并连接有铁片84，连接套66使用铝合金材质制成，连接套66远离定位杆83的侧壁固定安装有电磁铁69。电磁铁69通电之后，在电磁铁69的作用下会使得定位杆83带动弹簧块82向电磁铁69的方向移动，实现了弹簧块82和卡槽68之间的分离，便于进行提升板7的复位，之后电磁铁69断电，定位块会在定位弹簧81的作用下复位，再次从弹簧槽8中弹出，便于进行下一次定位。

参照图7，为了在传送时，防止拼接板掉落到提升板7的下方，在底座3内成型有竖直的空槽37，空槽37中沿竖直方向滑动安装有连接板9，连接板9两端分别连接有竖向板一91和竖向板二92，竖向板一91以及竖向板二92均与底座3滑动连接并沿竖直方向滑动，竖向板一91顶部延伸至底座3上方，竖向板一91的顶部位于容纳槽34边缘与传送带二33之间，竖向板二92的顶部延伸至容纳槽34中。连接板9底部连接有复位弹簧38，复位弹簧38两端分别空槽37的槽底和连接板9。

参照图7，在提升板7下落时，会作用在竖向板二92上，使得竖向板二92向下移动，竖向板二92带动连接板9和竖向板一91向下移动，在传送带的作用下会使得拼接后的两块板可以落入到提升板7上进行提升。当时提升板7上升之后，复位弹簧38使得连接板9、竖向板一91以及竖向板二92复位，竖向板一91对拼接板进行遮挡，使得拼接板不能继续前进，拼接后的拼接板不会落入到提升板7的下方。

本申请实施例一种基于物联网技术的预制构件装配系统，实施原理为：在使用时将拼接板一1放置在垫板31上，通过垫板31上的挡板43的结构对拼接板一1进行支撑，使用了传送带一32的结构用于支撑和传送拼接板二2，在使用时传送带一32工作，导向架5和导向架5底部的导向轮52对拼接板二2进行挤压，使得拼接板二2得以在传送带一32的传送下向着燕尾槽11的方向移动，使得燕尾槽11和拼接板的结构相互配合，实现拼接板一1和拼接板二2之间的配合；之后使用传送带二33的结构将拼接好的拼接板送入到容纳槽34中，落入到提升板7上，在卷筒61和钢索的作用下，实现了提升板7和拼接板的位置上升。

采用上述的技术方案，提升了拼接板拼接和提升的效率，起到了节省人力的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：包括装配机构和提升机构，装配机构包括底座(3)和设置在底座(3)上的机架(4)，底座(3)上垫板(31)和传送带一(32)，机架(4)上设置有导向架(5)，垫板(31)靠近提升机构的一侧活动连接有挡板(43)，挡板(43)连接有驱动其竖直移动的驱动件一，导向架(5)底部设置有导向轮(52)；提升机构包括竖板(6)、设置在竖板(6)顶部的卷筒(61)、绕卷在卷筒(61)上的钢索、以及滑动安装在竖板(6)上的提升板(7)，钢索端部与提升板(7)连接；竖板(6)顶部设置有驱动卷筒(61)转动的驱动件二，底座(3)上设置有容纳提升板(7)的容纳槽(34)；垫板(31)底部和容纳槽(34)边缘之间设置有传送带二(33);

底座(3)内设置有竖直的空槽(37)，空槽(37)中沿竖直方向滑动安装有连接板(9)，连接板(9)两端分别连接有竖向板一(91)和竖向板二(92)，竖向板一(91)以及竖向板二(92)均与底座(3)滑动连接并沿竖直方向滑动，竖向板一(91)顶部延伸至底座(3)上方，竖向板一(91)的顶部位于容纳槽(34)边缘与传送带二(33)之间，竖向板二(92)的顶部延伸至容纳槽(34)中；连接板(9)底部设置有复位弹簧(38)，复位弹簧(38)两端分别空槽(37)的槽底和连接板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：驱动件一包括竖直设置在机架(4)上的竖向气缸(44)，竖向气缸(44)的活动杆朝下设置并与挡板(43)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：垫板(31)远离传送带一(32)的一侧设置有L形的限位板一(35)，垫板(31)靠近传送带一(32)的一侧设置有L形的限位板二(36)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：导向架(5)底部铰接有铰接杆(51)，导向轮(52)转动安装在铰接杆(51)上，导向架(5)上设置有横向块(53)，横向块(53)和铰接杆(51)之间连接有连接弹簧(54)，连接弹簧(54)处于收缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：竖板(6)上开设有两处竖直的滑槽(63)，滑槽(63)包括远离提升板(7)的横向部和靠近提升板(7)的纵向部，提升板(7)上设置有和滑槽(63)配合的滑块(67)，钢索端部和滑块(67)连接；驱动件二设置为驱动电机(62)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：竖板(6)于滑槽(63)侧面开设有弹簧槽(8)，弹簧槽(8)中活动安装有弹簧块(82)，弹簧块(82)端部延伸至弹簧槽(8)外部，弹簧槽(8)中设置有定位弹簧(81)，定位弹簧(81)两端分别连接弹簧槽(8)的底部和弹簧块(82)，滑块(67)上设置有和弹簧块(82)端部配合的卡槽(68)，弹簧块(82)和卡槽(68)配合的端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐靠近弹簧槽(8)并向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：竖板(6)两侧设置有连接套(66)，弹簧槽(8)中活动安装有定位杆(83)，定位弹簧(81)套设在定位杆(83)的外部，定位杆(83)远离弹簧块(82)的一端延伸至连接套(66)中并连接有铁片(84)，连接套(66)使用铝合金材质制成，连接套(66)远离定位杆(83)的侧壁设置有电磁铁(69)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：提升板(7)底部设置有水平的横向气缸(71)，提升板(7)底部设置有横向槽(75)，横向气缸(71)的活动杆连接有竖直的活动块(72)，活动块(72)顶部贯穿横向槽(75)并连接有夹板(73)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的预制构件装配系统，其特征在于：提升板(7)底部设置有倾斜的斜杆(64)，斜杆(64)底部转动安装有导轮(65)，导轮(65)位于滑槽(63)中并和滑槽(63)的槽底相抵。

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