CN118720700B - 一种智能坐便器的智能化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配技术领域，公开了一种智能坐便器的智能化装配装置，包括作为安装载体的上主体架和下主体架，且上主体架位于下主体架的顶部，所述上主体架内底部的中间位置处设置有第一链板输送机，且第一链板输送机链板顶部的一侧安装有限位板，所述下主体架内底部的中间位置处设置有第二链板输送机，所述上主体架内部的两端对称设置有转送组件。本发明通过控制电动升降杆伸长，带动两组提升板配合L型板将放置台缓缓抬起，而位于放置槽内的智能坐便器高度也会升高，如此装配人员便可以轻松装配智能坐便器低位置处的零部件，并且由于转盘设置成可以转动的，因此便可以轻易地对智能坐便器不同高度的不同部位都能进行零部件的装配。

Description

一种智能坐便器的智能化装配装置

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体为一种智能坐便器的智能化装配装置。

背景技术

智能坐便器的生产离不开相应的装配装置，装配装置需要人和机器的有效组合，以满足多品种产品的装配要求。

当前智能坐便器的智能化装配装置往往只有一组传送带进行输送，传送带的高度也是达到装配工人装配方便的程度，故而在需要将待组装的智能坐便器放置到装配装置上时，都需要相应的吊装装置才能将智能坐便器放置到装配装置的传送带上，无法在低位置处将智能坐便器放置到传送带上，而在检测装配完成的智能坐便器装配不达标时，往往还需要人工使用其他装置重新将其从装配装置的尾端运输到装配装置的头端处，十分不便；且在将智能坐便器放置到装配装置的传送带上时，无法自动准确将其位置纠正到装配装置的正中间位置处，从而不利于后续装配人员或装配结构的精确装配；同时由于当前智能坐便器功能齐全，智能坐便器的许多部位都需要装配相应的零部件，而传送带的高度也是固定的，装配人员难以便利地对智能坐便器的不同部位进行零部件装配，降低了装配装置的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能坐便器的智能化装配装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能坐便器的智能化装配装置，包括作为安装载体的上主体架和下主体架，且上主体架位于下主体架的顶部；

所述上主体架内底部的中间位置处设置有第一链板输送机，且第一链板输送机链板顶部的一侧安装有限位板，所述下主体架内底部的中间位置处设置有第二链板输送机，所述上主体架内部的两端对称设置有转送组件，所述第一链板输送机的顶部均匀放置有若干组放置台，且放置台的两侧对称安装有L型板，所述放置台的顶部设置有可转动的转盘，所述转盘的顶部开设有放置槽，所述转盘底部的外圈位置处均匀安装有若干组支撑滚轮，所述上主体架的顶部设置有提升组件，所述上主体架内底部一侧的一端设置有与限位板相互配合的对齐组件，所述上主体架一侧的底部设置有控制面板；

所述提升组件包括X型架，所述上主体架顶部的中间位置处设置有若干组X型架，且X型架底部的四角位置处对称安装有活动杆，同一侧两组所述活动杆的底端共同安装有与L型板相互配合的提升板，所述上主体架的顶部安装有若干对电动升降杆，且每对电动升降杆的输出端分别与相邻一组X型架的两侧固定连接。

优选的，所述对齐组件包括第一丝杆、侧板、第二滑杆、推板、外连接板、内螺纹管、铰接杆和伺服电机，所述上主体架内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆，所述上主体架靠近第一丝杆一侧的底部安装有侧板，所述侧板的内侧均匀插设有四组第二滑杆，且四组第二滑杆的同一端延伸至侧板的外侧并共同安装有外连接板，四组所述第二滑杆远离外连接板的一端共同安装有与放置台相互配合的推板，所述内螺纹管外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管，且内螺纹管的外侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端与推板一侧的中间位置处铰接，所述上主体架顶部一侧靠近侧板的一端安装有与第一丝杆顶部传动连接的伺服电机。

优选的，所述转送组件包括安装框、皮带辊、传送带、安装板、第一驱动装置、第二丝杆和第二驱动装置，所述上主体架和下主体架内部的两端对称设置有两组可转动的第二丝杆，同一端两组所述第二丝杆的外侧共同螺纹设置有安装板，且安装板的一端安装有安装框，所述安装框的内部均匀设置有若干组皮带辊，若干组所述皮带辊的外侧共同设置有传送带，所述安装板顶部的一侧设置有与若干组皮带辊传动连接的皮带辊，所述上主体架顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆传动连接的第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述安装板顶部的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一组所述皮带辊外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。

优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动齿轮，两组所述第二丝杆外侧的顶端延伸至上主体架的上方并安装有相互啮合的传动齿轮，所述上主体架顶部的两端分别安装有与相邻一组第二丝杆顶部传动连接的第二驱动电机。

优选的，两组所述安装框顶部的两侧对称安装有L型架，所述上主体架内底部两侧的两端对称安装有第一滑杆，且同一端四组第一滑杆分别贯穿两组L型架，所述第一滑杆的顶端与上主体架的内顶部固定连接。

优选的，同一端两组所述第二丝杆外侧的顶端和底端分别安装有第一轴承，且第一轴承的外圈分别与上主体架的内顶部和内底部固定连接。

优选的，所述第一丝杆外侧的顶端和底端对称安装有第二轴承，且两组第二轴承的外圈分别与上主体架的内顶部和内底部固定连接。

优选的，所述X型架的两侧对称安装有横梁板，所述电动升降杆的输出端与横梁板底部的中间位置处固定连接。

优选的，所述放置台顶部的中间位置处安装有第三轴承，且第三轴承的内侧安装有转动轴，而转动轴的顶端与转盘底部的中心位置处固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能坐便器的智能化装配装置，至少具备以下效果：

1、本发明分别设置有第一链板输送机和第二链板输送机两组输送装置，在第一链板输送机将装配好的智能坐便器输送到上主体架尾端的传送带上后，通过第二驱动装置带动两组第二丝杆转动控制安装框在下主体架内顶部和内底部作升降运动，在安装框下降到下主体架内底部后，控制第一驱动装置配合皮带辊带动传送带转动，又将装配好的智能坐便器输送到第二链板输送机上，此时便可以将装配好的智能坐便器从第二链板输送机上取下并更换新一组未装配的智能座便器，由于第二链板输送机的高度较低，便可以不需要吊装装置进行吊装，降低了智能坐便器装配装置的上料难度，且在将未装配的智能坐便器放置到第二链板输送机上后，通过第二链板输送机未装配的智能坐便器输送到上主体架头端的传送带上，然后升高对应安装框的高度，再控制传送带转动，将智能坐便器输送到第一链板输送机的头端位置处，便于后续装配人员的装配工作，同时，若是第二链板输送机上装配好的智能坐便器检测发现装配不合格，则可以通过转送组件自动将装配不合格的智能坐便器重新输送回第一链板输送机的头端位置处，进行拆分再装配，不需要人工搬运，既降低了装配人员的劳动强度，也提升了装配装置的智能性。

2、本发明在将装有智能坐便器的放置台输送到第一链板输送机头端的链板上后，控制伺服电机带动第一丝杆转动，利用螺纹作用迫使内螺纹管下降，而内螺纹管则通过铰接杆将推板向推动，过程中推板便会推动放置台在第一链板输送机的链板上横向移动，直至推板和第一链板输送机链板上的限位板将放置台夹住，此时的放置台便处于第一链板输送机的正中间位置处，也就便于后续装配人员或装配结构的精确装配。

3、本发明在放置台的两侧安装有两组L型板，第一链板输送机链板上的放置台在向上主体架尾端移每次移动一个工位距离时，两组L型板便会位于对应两组提升板的上方，此时可以通过控制电动升降杆伸长，带动两组提升板配合L型板将放置台缓缓抬起，而位于放置槽内的智能坐便器高度也会升高，如此装配人员便可以轻松装配智能坐便器低位置处的零部件，并且由于转盘设置成可以转动的，因此便可以轻易地对智能坐便器不同高度的不同部位都能进行零部件的装配，从而提高了该智能坐便器智能化装配装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的第一俯视剖视图；

图3为本发明的第二俯视剖视图；

图4为本发明下主体架的俯视示意图；

图5为本发明X型架与活动杆连接的立体示意图；

图6为本发明转盘的主视剖视图；

图7为本发明一端的部分侧视剖视示意图；

图8为本发明对齐组件的主视示意图；

图9为本发明L型架的立体示意图；

图10为本发明图2的A处放大图；

图11为本发明图3的B处放大图。

图中：1、转送组件；101、安装框；102、皮带辊；103、传送带；104、安装板；105、第一驱动装置；106、第二丝杆；107、第二驱动装置；2、上主体架；3、提升组件；301、X型架；302、活动杆；303、提升板；304、电动升降杆；4、控制面板；5、对齐组件；501、第一丝杆；502、侧板；503、第二滑杆；504、推板；505、外连接板；506、内螺纹管；507、铰接杆；508、伺服电机；6、放置台；7、转盘；8、放置槽；9、L型架；10、第一滑杆；11、第一链板输送机；12、限位板；13、第二链板输送机；14、支撑滚轮；15、L型板；16、下主体架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种智能坐便器的智能化装配装置，包括作为安装载体的上主体架2和下主体架16，且上主体架2位于下主体架16的顶部；

上主体架2内底部的中间位置处设置有第一链板输送机11，且第一链板输送机11链板顶部的一侧安装有限位板12，下主体架16内底部的中间位置处设置有第二链板输送机13，上主体架2内部的两端对称设置有转送组件1，第一链板输送机11的顶部均匀放置有若干组放置台6，且放置台6的两侧对称安装有L型板15，放置台6的顶部设置有可转动的转盘7，转盘7的顶部开设有放置槽8，转盘7底部的外圈位置处均匀安装有若干组支撑滚轮14，上主体架2的顶部设置有提升组件3，上主体架2内底部一侧的一端设置有与限位板12相互配合的对齐组件5，上主体架2一侧的底部设置有控制面板4；

提升组件3包括X型架301，上主体架2顶部的中间位置处设置有若干组X型架301，且X型架301底部的四角位置处对称安装有活动杆302，同一侧两组活动杆302的底端共同安装有与L型板15相互配合的提升板303，上主体架2的顶部安装有若干对电动升降杆304，且每对电动升降杆304的输出端分别与相邻一组X型架301的两侧固定连接。

进一步地，对齐组件5包括第一丝杆501、侧板502、第二滑杆503、推板504、外连接板505、内螺纹管506、铰接杆507和伺服电机508，上主体架2内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆501，上主体架2靠近第一丝杆501一侧的底部安装有侧板502，侧板502的内侧均匀插设有四组第二滑杆503，且四组第二滑杆503的同一端延伸至侧板502的外侧并共同安装有外连接板505，四组第二滑杆503远离外连接板505的一端共同安装有与放置台6相互配合的推板504，内螺纹管506外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管506，且内螺纹管506的外侧铰接有铰接杆507，铰接杆507的底端与推板504一侧的中间位置处铰接，上主体架2顶部一侧靠近侧板502的一端安装有与第一丝杆501顶部传动连接的伺服电机508。

进一步地，转送组件1包括安装框101、皮带辊102、传送带103、安装板104、第一驱动装置105、第二丝杆106和第二驱动装置107，上主体架2和下主体架16内部的两端对称设置有两组可转动的第二丝杆106，同一端两组第二丝杆106的外侧共同螺纹设置有安装板104，且安装板104的一端安装有安装框101，安装框101的内部均匀设置有若干组皮带辊102，若干组皮带辊102的外侧共同设置有传送带103，安装板104顶部的一侧设置有与若干组皮带辊102传动连接的皮带辊102，上主体架2顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆106传动连接的第二驱动装置107。

进一步地，第一驱动装置105包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，安装板104顶部的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一组皮带辊102外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，有助于配合传送带103带动安装框101内的所有皮带辊102同步同向匀速转动。

进一步地，第二驱动装置107包括第二驱动电机和传动齿轮，两组第二丝杆106外侧的顶端延伸至上主体架2的上方并安装有相互啮合的传动齿轮，上主体架2顶部的两端分别安装有与相邻一组第二丝杆106顶部传动连接的第二驱动电机，有助于同时带动两组第二丝杆106相向转动。

进一步地，两组安装框101顶部的两侧对称安装有L型架9，上主体架2内底部两侧的两端对称安装有第一滑杆10，且同一端四组第一滑杆10分别贯穿两组L型架9，第一滑杆10的顶端与上主体架2的内顶部固定连接，有助于提高安装框101升降过程中的稳定性。

进一步地，同一端两组第二丝杆106外侧的顶端和底端分别安装有第一轴承，且第一轴承的外圈分别与上主体架2的内顶部和内底部固定连接，有助于提高第二丝杆106转动过程中的稳定性。

进一步地，第一丝杆501外侧的顶端和底端对称安装有第二轴承，且两组第二轴承的外圈分别与上主体架2的内顶部和内底部固定连接，有助于提高第一丝杆501转动过程中的稳定性。

进一步地，X型架301的两侧对称安装有横梁板，电动升降杆304的输出端与横梁板底部的中间位置处固定连接，有助于两组电动升降杆304可以稳定地将X型架301进行抬升。

进一步地，放置台6顶部的中间位置处安装有第三轴承，且第三轴承的内侧安装有转动轴，而转动轴的顶端与转盘7底部的中心位置处固定连接，有助于提高转盘7转动的稳定性。

实施例1，如图1和图5-7所示，在装配人员在智能坐便器装配零部件期间，可以根据装配方便需要，提高放置台6以及放置台6上智能坐便器的高度，在第一链板输送机11链板上的放置台6在向上主体架2尾端移每次移动一个工位距离时，两组L型板15便会位于对应两组提升板303的上方，此时可以通过控制电动升降杆304伸长，带动两组提升板303配合L型板15将放置台6缓缓抬起，而位于放置槽8内的智能坐便器高度也会升高，如此装配人员便可以便利地装配智能坐便器低位置处的零部件，并且由于转盘7设置成可以转动的，因此便可以轻易地对智能坐便器不同高度的不同部位都能进行零部件的装配。

实施例2，如图1-3和图8-9所示，在将装有智能坐便器的放置台6输送到第一链板输送机11头端的链板上后，控制伺服电机508带动第一丝杆501转动，利用螺纹作用迫使内螺纹管506下降，而内螺纹管506则通过铰接杆507将推板504向推动，过程中推板504便会推动放置台6在第一链板输送机11的链板上横向移动，直至推板504和第一链板输送机11链板上的限位板12将放置台6夹住，此时的放置台6便处于第一链板输送机11的正中间位置处。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先将未装配的智能坐便器放置到一组放置槽8内部后，再将该组装有智能坐便器的放置台6放置到第二链板输送机13上，通过第二链板输送机13将未装配的智能坐便器输送到上主体架2头端的传送带103即第一组传送带103上，放置台6一部位移动到第一组传送带103上的同时，控制对应的第一驱动装置105配合皮带辊102带动第一组传送带103转动，直到放置台6完全移动到第一组传送带103上，然后控制第一组第二驱动装置107带动第一组安装框101上升，过程中L型架9在第一滑杆10上向上滑动，之后再控制传送带103转动，将智能坐便器输送到第一链板输送机11顶部的头端位置处，然后控制对齐组件5配合限位板12将放置台6位置调整到第一链板输送机11顶部的正中间位置处，紧接着控制第一链板输送机11每次带动放置台6移动一个工位距离，放置台6在每个工位处停留固定的时间，这段时间内，由装配人员在智能坐便器装配相应的零部件，在第一链板输送机11将装配好的智能坐便器输送到上主体架2尾端的传送带103上后，通过第二驱动装置107带动两组第二丝杆106转动控制安装框101在下主体架16内顶部和内底部作下降运动，在安装框101下降到下主体架16内底部后，控制第一驱动装置105配合皮带辊102带动传送带103转动，又将装配好的智能坐便器输送到第二链板输送机13上，此时将装配好的智能坐便器从第二链板输送机13上取下并更换新一组未装配的智能坐便器。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：包括作为安装载体的上主体架（2）和下主体架（16），且上主体架（2）位于下主体架（16）的顶部；

所述上主体架（2）内底部的中间位置处设置有第一链板输送机（11），且第一链板输送机（11）链板顶部的一侧安装有限位板（12），所述下主体架（16）内底部的中间位置处设置有第二链板输送机（13），所述上主体架（2）内部的两端对称设置有转送组件（1），所述第一链板输送机（11）的顶部均匀放置有若干组放置台（6），且放置台（6）的两侧对称安装有L型板（15），所述放置台（6）的顶部设置有可转动的转盘（7），所述转盘（7）的顶部开设有放置槽（8），所述转盘（7）底部的外圈位置处均匀安装有若干组支撑滚轮（14），所述上主体架（2）的顶部设置有提升组件（3），所述上主体架（2）内底部一侧的一端设置有与限位板（12）相互配合的对齐组件（5），所述上主体架（2）一侧的底部设置有控制面板（4）；

所述提升组件（3）包括X型架（301），所述上主体架（2）顶部的中间位置处设置有若干组X型架（301），且X型架（301）底部的四角位置处对称安装有活动杆（302），同一侧两组所述活动杆（302）的底端共同安装有与L型板（15）相互配合的提升板（303），所述上主体架（2）的顶部安装有若干对电动升降杆（304），且每对电动升降杆（304）的输出端分别与相邻一组X型架（301）的两侧固定连接，

其中：所述转送组件（1）包括安装框（101）、皮带辊（102）、传送带（103）、安装板（104）、第一驱动装置（105）、第二丝杆（106）和第二驱动装置（107），所述上主体架（2）和下主体架（16）内部的两端中的每一端设置有两组可转动的第二丝杆（106），每一端中的两组可转动的第二丝杆（106）对称，同一端两组所述第二丝杆（106）的外侧共同螺纹设置有安装板（104），且安装板（104）的一端安装有安装框（101），所述安装框（101）的内部均匀设置有若干组皮带辊（102），若干组所述皮带辊（102）的外侧共同设置有传送带（103），所述安装板（104）顶部的一侧设置有与若干组皮带辊（102）传动连接的皮带辊（102），所述上主体架（2）顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆（106）传动连接的第二驱动装置（107），

其中：所述第一驱动装置（105）包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述安装板（104）顶部的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一组所述皮带辊（102）外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。

2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述对齐组件（5）包括第一丝杆（501）、侧板（502）、第二滑杆（503）、推板（504）、外连接板（505）、内螺纹管（506）、铰接杆（507）和伺服电机（508），所述上主体架（2）内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆（501），所述上主体架（2）靠近第一丝杆（501）一侧的底部安装有侧板（502），所述侧板（502）的内侧均匀插设有四组第二滑杆（503），且四组第二滑杆（503）的同一端延伸至侧板（502）的外侧并共同安装有外连接板（505），四组所述第二滑杆（503）远离外连接板（505）的一端共同安装有与放置台（6）相互配合的推板（504），所述内螺纹管（506）外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管（506），且内螺纹管（506）的外侧铰接有铰接杆（507），所述铰接杆（507）的底端与推板（504）一侧的中间位置处铰接，所述上主体架（2）顶部一侧靠近侧板（502）的一端安装有与第一丝杆（501）顶部传动连接的伺服电机（508）。

3.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述第二驱动装置（107）包括第二驱动电机和传动齿轮，两组所述第二丝杆（106）外侧的顶端延伸至上主体架（2）的上方并安装有相互啮合的传动齿轮，所述上主体架（2）顶部的两端分别安装有与相邻一组第二丝杆（106）顶部传动连接的第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：两组所述安装框（101）顶部的两侧对称安装有L型架（9），所述上主体架（2）内底部两侧的两端对称安装有第一滑杆（10），且同一端四组第一滑杆（10）分别贯穿两组L型架（9），所述第一滑杆（10）的顶端与上主体架（2）的内顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：同一端两组所述第二丝杆（106）外侧的顶端和底端分别安装有第一轴承，且第一轴承的外圈分别与上主体架（2）的内顶部和内底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述第一丝杆（501）外侧的顶端和底端对称安装有第二轴承，且两组第二轴承的外圈分别与上主体架（2）的内顶部和内底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述X型架（301）的两侧对称安装有横梁板，所述电动升降杆（304）的输出端与横梁板底部的中间位置处固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述放置台（6）顶部的中间位置处安装有第三轴承，且第三轴承的内侧安装有转动轴，而转动轴的顶端与转盘（7）底部的中心位置处固定连接。