CN111546911B - 车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取车辆的多个待处理数据；将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；从所述数据集合中确定目标输出功率；将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；基于所述目标控制策略控制所述增程器启动；本发明使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗。
Description
技术领域
本发明涉及增程式汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
节能减排已成为汽车行业发展面临的两大难题和挑战，应景而生的电动汽车无疑成为了汽车行业的主流发展方向，而受制于目前电池技术水平，纯电动汽车在使用中遇到续航里程短以及被质疑的污染转移等问题。在这种背景下将内燃机和电动机结合起来的混合动力汽车成为了理想的技术路线，其中包括增程式电动汽车。
增程式电动汽车的发展主要受阻于成本和能量转换能耗。随着电动汽车行业的大量研发投入，成本上已经有了大幅度降低，因此提高增程器系统效率和匹配有效的动力控制策略成为了增程式电动汽车的主要研究方向。
目前针对增程式电动汽车一般都是匹配现有的小排量、小体积和低油耗的发动机，主要是从开发周期、成本和布置上考虑，往往忽略了增程器的开发匹配，只能选择发动机运行在高转速来达到增程器运行在高效区的目的，在经济性和NVH性能两者之间很难取舍。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了车辆的增程器控制方法，通过获取车辆的多个待处理数据；根据各待处理数据与对应的预设条件进行匹配获得匹配结果及预设条件与控制策略的对应关系，获取预选控制策略；并从多种预选控制策略下增程器的输出功率中选出目标输出功率及目标输出功率对应的目标控制策略，以目标控制策控制增程器启动，使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗，有利于NVH性能提升、动力响应性及经济性。
为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆的增程器控制方法，所述的方法包括：
获取车辆的多个待处理数据；
将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
从所述数据集合中确定目标输出功率；
将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
进一步地，所述获取车辆的多个待处理数据，包括：
获取车辆的当前实际需求功率、电池的当前剩余电量、当前电池电芯温度和预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
根据所述电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度，获得电池当前的目标放电功率；
根据所述实际需求功率及预设的步长，获得车辆的平均需求功率；
将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据；
将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据；
将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据。
进一步地，当将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差是否小于预设第一阈值；
若是，则判定第一待处理数据与第一预设条件匹配成功，将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值作为匹配成功的第一匹配结果。
更进一步地，当判定所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值之后，还包括：
获取与第一预设条件对应的第一控制策略；
获取所述第一控制策略下的增程器运行的第一预设功率及电池的预设输出功率阈值；
判断所述车辆的平均需求功率是否大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量是否大于预设第二阈值；
若是，则根据车辆的平均需求功率与电池的预设输出功率阈值确定增程器的输出功率。
进一步地，当将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前剩余电量是否位于预设的剩余电量的区间内；
若是，则判定第二待处理数据与第二预设条件匹配成功，将所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内作为匹配成功的第二匹配结果。
更进一步地，当判定所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内之后，还包括：
获取与第二预设条件匹配的第二控制策略；
获取所述第二控制策略下的发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率；
根据所述发动机油耗数据和所述车辆系统的工作效率，确定发动机的高效工作区域；
获取增程器效率、电池充放电效率和增程器充电能量比例；
基于所述发动机的高效工作区域，根据所述增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例确定增程器的输出功率。
进一步地，当将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述油门踏板开度变化率是否大于预设第三阈值；
若是，则判定第三待处理数据与第三预设条件匹配成功，将所述油门踏板开度变化率大于预设第三阈值作为匹配成功的第三匹配结果。
本发明提供了一种车辆的增程器控制装置，所述的装置包括：待处理数据获取模块，用于获取车辆的多个待处理数据；
匹配模块，用于将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
控制策略获取模块，用于当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
数据集合获取模块，用于计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
目标输出功率确定模块，用于从所述数据集合中确定目标输出功率；
目标控制策略确定模块，用于将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
增程器启动控制模块，用于基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
本发明提供了一种车辆的增程器控制终端，所述终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆的增程器控制方法。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆的增程器控制方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的车辆的增程器控制方法，通过获取车辆的多个待处理数据；根据各待处理数据与对应的预设条件进行匹配获得匹配结果及预设条件与控制策略的对应关系，获取预选控制策略；并从多种预选控制策略下增程器的输出功率中选出目标输出功率及目标输出功率对应的目标控制策略，以目标控制策控制增程器启动，使得增程器运行在高效区，降低油耗，有利于NVH性能提升、动力响应性及经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制方法的流程示图；
图2为本发明实施例提供的一种第一控制策略下增程器输出功率的获取方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第二控制策略下增程器输出功率的获取方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的第一控制策略控制车辆的增程器的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种第二控制策略控制车辆的增程器的方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明可以应用于增程式电动汽车中增程器的启动控制领域，具体的，在车辆运行过程中通过多种车辆运行时的待处理数据以及通过多种待处理数据计算处理得到的控制策略中选择最佳的目标控制策略控制增程器启动，并以目标控制策略对应的目标输出功率作为增程器启动的请求功率，使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗。
请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，本申请中的车辆的增程器控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：
S101,获取车辆的多个待处理数据；
需要说明的是，在本说明书实施例中，待处理数据可以是增程式电动汽车的运行数据；优选地，多个待处理数据可以是三个待处理数据。
具体的，在本说明书实施例中，获取车辆的多个待处理数据，包括：
S1，获取车辆的当前实际需求功率、电池的当前剩余电量、当前电池电芯温度和预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
在本说明书实施例中，车辆当前实际需求功率可以是车辆的实时需求功率；
在本说明书实施例中，获取预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率包括：
采集预设时间段内整车油门踏板的开度；并根据整车油门踏板的开度及预设时间段，获得车辆油门踏板开度变化率。
S2，根据所述电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度，获得电池当前的目标放电功率；
在本说明书实施例中，电池当前的目标放电功率可以是电池当前的最大允许放电功率；
S3，根据所述实际需求功率及预设的步长，获得车辆的平均需求功率；
在本预设时间段内车辆的说明书实施例中，预设的步长可以是固定步长；例如，以每4s为一固定步长得到平均功率，即可以是t1-t4为一个步长，可以根据t1-t4时间段内每个时刻的功率P1-P4得到一个平均功率P； t2-t5也为一个步长，进而得到一个平均功率。
S4a，将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据；
S4b，将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据；
S4c，将所述油门踏板开度变化率作为第三待处理数据。
S103,将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
a1.在本说明书实施例中，当将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差是否小于预设第一阈值；
若是，则判定第一待处理数据与第一预设条件匹配成功，将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值作为匹配成功的第一匹配结果。
具体的，在本说明书实施例中，与第一待处理数据对应的第一预设条件可以是所述电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值。
a2.当第一待处理数据与第一预设条件的匹配结果为匹配成功时，也即是电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值。
在本说明书实施例中，当将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前剩余电量是否位于预设的剩余电量的区间内；
若是，则判定第二待处理数据与第二预设条件匹配成功，将所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内作为匹配成功的第二匹配结果。
具体的，在本说明书实施例中，与第二待处理数据对应的第二预设条件可以是电池当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内；
所述预设的剩余电量的区间可以是根据电池的电性采用回滞设置的方式进行各区段的设置，例如可以将电池当前剩余电量分为[a-b]、[c-d]、[e-f]等区段，每个区段对应设置有增程器的恒定输出功率。
a3.在本说明书实施例中，当将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述油门踏板开度变化率是否大于预设第三阈值；
若是，则判定第三待处理数据与第三预设条件匹配成功，将所述油门踏板开度变化率大于预设第三阈值作为匹配成功的第三匹配结果。
具体的，在本说明书实施例中，与第三待处理数据对应的第三预设条件可以是油门踏板开度变化率大于预设第三阈值；
具体的，可以设置多个阈值，以根据车辆油门踏板开度变化率，确定与车辆油门踏板开度变化率对应的增程器的输出功率；
例如，可以设置阈值1,其中阈值1对应的增程器的输出功率是P1，将阈值1作为预设第三阈值，当油门踏板开度变化率大于预设第三阈值，对应的增程器的输出功率是P1；
再例如，还可以设置阈值2，其中，阈值2大于阈值1，且阈值2对应的增程器的输出功率是P2,将阈值2作为预设第三阈值，当油门踏板开度变化率大于预设第三阈值，对应的增程器的输出功率是P2。
具体的，当油门踏板开度变化率大于阈值1，且对应的增程器的输出功率是P1时，油门踏板开度变化率小于阈值2。
S105,当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
在本说明书实施例中，预设条件与控制策略一一对应；例如第一预设条件对应第一控制策略；
当上述获得的匹配成功的第一匹配结果、第二匹配结果和第三匹配结果中存在至少两个时，获取与与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略。
例如，当第一匹配结果与第二匹配结果存在时，获取第一预设条件对应的第一控制策略，第二预设条件对应的第二控制策略；将第一控制策略和第二控制策略作为预选控制策略。
再例如，当第一匹配结果、第二匹配结果和第三匹配结果同时存在时，获取第一预设条件对应的第一控制策略，第二预设条件对应的第二控制策略，以及第三预设条件对应的第三控制策略；将第一控制策略、第二控制策略和第三预设条件作为预选控制策略。
S107,计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
在本说明书实施例中，当第一匹配结果、第二匹配结果和第三匹配结果同时存在时，获取三种控制策略下增程器的输出功率；得到包含三个输出功率的数据集合。
在本说明书实施例中，当将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据时；当可以采用第一控制策略控制增程器启动时：
如图2所示，在本说明书实施例中，其所示为本说明书实施例提供的一种第一控制策略下增程器输出功率的获取方法的流程示意图；具体的如下：
在判定所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值之后，还包括：
S201，获取与第一预设条件对应的第一控制策略；
S203，获取所述第一控制策略下的增程器运行的第一预设功率及电池的预设输出功率阈值；
在本说明书实施例中，第一预设功率可以是增程器经济区上限功率；
电池的预设输出功率阈值可以是根据电池当前电量下的放电能力以及整车最大需求功率与增程器经济区上限功率之差共同设置的。
S205，判断所述车辆的平均需求功率是否大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量是否大于预设第二阈值；
S207，若是，则根据车辆的平均需求功率与电池的预设输出功率阈值确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，当将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据时；当可以采用第二控制策略控制增程器启动时：
如图3所示，在本说明书实施例中，其所示为本说明书实施例提供的一种第二控制策略下增程器输出功率的获取方法的流程示意图；具体的如下：
在判定所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内之后，还包括：
S301，获取与第二预设条件匹配的第二控制策略；
S303，获取所述第二控制策略下的发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率；
在本说明书实施例中，车辆发动机可以为增程式电动汽车专用发动机，其为具有小排量、小体积、增压直喷、高效区低速化和高热效率发动机；高热效率体现在高压缩比、米勒循环、外部废气再循环即外部EGR和加热管理等技术应用。
S305，根据所述发动机油耗数据和所述车辆系统的工作效率，确定发动机的高效工作区域；
在本说明书实施例中，可以根据发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率设置增程器起始段功率，使得增程器运行在低速段高效区。
S307，获取增程器效率、电池充放电效率和增程器充电能量比例；
S309，基于所述发动机的高效工作区域，根据所述增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，在发动机的高效区工作区域，再综合增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例，选出最佳的增程器输出功率点，其中，最佳增程器输出功率点不一定是发动机最高热效率点。
在本说明书实施例中，当将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据时；当可以采用第三控制策略控制增程器启动时：
在判定油门踏板开度变化率大于预设第三阈值之后，直接获取与第三阈值对应的增程器的输出功率。
S109,从所述数据集合中确定目标输出功率；
在本说明书实施例中，目标输出功率可以是三个输出功率中的最大输出功率。
S111,将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
在本说明书实施例中，将最大输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略，目标控制策略也即是用于控制增程器启动的控制策略。
S113,基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
在本说明书实施例中，增程器启动的请求功率可以是目标控制策略对应的目标输出功率。
在本说明书的另一实施例中，当第一匹配结果、第二匹配结果以及第三匹配结果只有一个单独满足时，则以该单独存在的匹配结果对应的控制策略控制增程器启动；即以所述第一控制策略、所述第二控制策略或者所述第三控制策略单独控制增程器启动；
获取与控制增程器启动的目标控制策略对应的目标输出功率；
将所述目标输出功率，作为增程器启动的请求功率。
在本说明书实施例中，当以第一控制策略单独控制增程器启动时，如图4所示，其所示为本说明书实施例提供的一种第一控制策略控制车辆的增程器的方法的流程示意图；具体的如下：
S401，获取车辆的当前实际需求功率、电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度；
S403，获取增程器运行的第一预设功率及电池的预设输出功率阈值；
在本说明书实施例中，第一预设功率可以是增程器经济区上限功率；
电池的预设输出功率阈值可以是根据电池当前电量下的放电能力以及整车最大需求功率与增程器经济区上限功率之差共同设置的。
S405，根据所述电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度，获得电池当前的目标放电功率；
在本说明书实施例中，电池当前的目标放电功率可以是电池当前的最大允许放电功率。
S407，根据所述实际需求功率及预设的步长，获得车辆的平均需求功率；
在本说明书实施例中，在本预设时间段内车辆的说明书实施例中，预设的步长可以是固定步长；例如，以每4s为一固定步长得到平均功率，即可以是t1-t4为一个步长，可以根据t1-t4时间段内每个时刻的功率P1-P4 得到一个平均功率P；t2-t5也为一个步长，进而得到一个平均功率。
S409，判断所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差是否小于预设第一阈值；
在本说明书实施例中，所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差可以是电池的当前放电功率减去车辆的平均需求功率的差值；
具体的，设置预设第一阈值主要是为了避免电池以最大功率放电，保护电池延迟寿命。
在本说明书实施例中，当电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值，满足可以控制增程器启动的条件；
S411，若是，则判断所述车辆的平均需求功率是否大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量是否大于预设第二阈值；
在本说明书实施例中，预设第二阈值可以是电池剩余电量的最低允许值。
S413，若是，则控制增程器启动，并根据车辆的平均需求功率与电池的预设输出功率阈值确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，当所述车辆的平均需求功率大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量大于预设第二阈值时，增程器的输出功率可以为车辆的平均需求功率减去电池的预设输出功率阈值；此时，车辆的动力分增程器和动力电池两部分输出。
在本说明书另一实施例中，若否，增程器的输出功率为车辆的平均需求功率。
在本说明书实施例中，当以第二控制策略单独控制增程器启动时，如图5示，其所示为本说明书实施例提供的一种第二控制策略控制车辆的增程器的方法的流程示意图；具体的如下：
S501，获取电池的当前剩余电量；
S503，获取发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率；
S505，获取增程器效率、电池充放电效率和增程器充电能量比例；
S507，判断所述电池的当前剩余电量是否位于预设的剩余电量的区间内；
在本说明书实施例中，所述预设的剩余电量的区间可以是根据电池的电性采用回滞设置的方式进行各区段的设置，例如可以将电池当前剩余电量分为[a-b]、[c-d]、[e-f]等区段，每个区段对应设置有增程器的恒定输出功率，例如，[a-b]段对应的输出功率为Psoc1、[c-d]段对应的输出功率为Psoc2、[e-f]段对应的输出功率为Psoc3，且从a-f，数值依次增大，这种设置方式解决了当电池剩余电量在阈值附近时增程器输出功率频繁切换的问题。
在本说明书另一实施例中，以电池的当前剩余电量(SOC)作为判断参量进行说明；当SOC逐渐减小时：若SOC＞b，增程器关闭，d＜SOC＜b，增程器开启，输出功率为Psoc1。若SOC持续减小，输出功率为Psoc2；若 SOC开始上行时：若d＜SOC＜a，则增程器开启，输出功率为Psoc1；SOC ＞a，增程器关闭。
S509，若是，则控制增程器启动，并根据所述发动机油耗数据和所述车辆系统的工作效率，确定发动机的高效工作区域；
S511，在所述发动机的高效工作区域内，根据所述增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，当以第三控制策略单独控制增程器启动时，其控制方法如下：
获取预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
判断所述油门踏板开度变化率是否大于预设第三阈值；
若是，则控制增程器启动，并获取与预设第三阈值对应的增程器输出功率。
由上述本发明提供的车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质的实施例可见，本发明实施例获取车辆的多个待处理数据；将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；从所述数据集合中确定目标输出功率；将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；基于所述目标控制策略控制所述增程器启动；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过获取车辆的多个待处理数据；根据各待处理数据与对应的预设条件进行匹配获得匹配结果及预设条件与控制策略的对应关系，获取预选控制策略；并从多种预选控制策略下增程器的输出功率中选出目标输出功率及目标输出功率对应的目标控制策略，以目标控制策控制增程器启动，使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗，有利于NVH性能提升、动力响应性及经济性。
本发明实施例还提供了一种车辆的增程器控制装置，如图6所示，其所示为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
待处理数据获取模块610，用于获取车辆的多个待处理数据；
匹配模块620，用于将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
控制策略获取模块630，用于当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
数据集合获取模块640，用于计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
目标输出功率确定模块650，用于从所述数据集合中确定目标输出功率；
目标控制策略确定模块660，用于将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
增程器启动控制模块670，用于基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
在本说明书实施例中，所述待处理数据获取模块610包括：
第一获取单元，用于获取车辆的当前实际需求功率、电池的当前剩余电量、当前电池电芯温度和预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
目标放电功率获取单元，用于根据所述电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度，获得电池当前的目标放电功率；
平均需求功率获取单元，用于根据所述实际需求功率及预设的步长，获得车辆的平均需求功率；
第一处理单元，用于将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据；
第二处理单元，用于将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据；
第三处理单元，用于将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据。
在本说明书实施例中，当将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据时，所述匹配模块620包括：
第一判断单元，用于判断所述电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差是否小于预设第一阈值；
第一判定单元，用于判定第一待处理数据与第一预设条件匹配成功，将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值作为匹配成功的第一匹配结果。
在本说明书实施例中，所述第一判定单元之后还包括：
第二获取单元，用于获取与第一预设条件对应的第一控制策略；
第三获取单元，用于获取所述第一控制策略下的增程器运行的第一预设功率及电池的预设输出功率阈值；
第二判断单元，用于判断所述车辆的平均需求功率是否大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量是否大于预设第二阈值；
第一确定单元，用于根据车辆的平均需求功率与电池的预设输出功率阈值确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，当将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据时，所述匹配模块620包括：
第三判断单元，用于判断所述电池的当前剩余电量是否位于预设的剩余电量的区间内；
第二判定单元，用于判定第二待处理数据与第二预设条件匹配成功，将所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内作为匹配成功的第二匹配结果。
在本说明书实施例中，所述第二判定单元之后还包括：
第四获取单元，用于获取与第二预设条件匹配的第二控制策略；
第五获取单元，用于获取所述第二控制策略下的发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率；
第二确定单元，用于根据所述发动机油耗数据和所述车辆系统的工作效率，确定发动机的高效工作区域；
第六获取单元，用于获取增程器效率、电池充放电效率和增程器充电能量比例；
第三确定单元，用于基于所述发动机的高效工作区域，根据所述增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例确定增程器的输出功率。
在本说明书实施例中，当将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据时，所述匹配模块620包括：
第四判断单元，用于判断所述油门踏板开度变化率是否大于预设第三阈值；
第三判定单元，用于判定第三待处理数据与第三预设条件匹配成功，将所述油门踏板开度变化率大于预设第三阈值作为匹配成功的第三匹配结果。
本发明实施例提供了一种车辆的增程器控制终端，该终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的车辆的增程器控制方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图7为本发明实施例提供的一种车辆的增程器控制终端的结构示意图，该车辆的增程器控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中车辆的增程器控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图7中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)) 是车辆的增程器控制终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是车辆的增程器控制终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了车辆的增程器控制终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序 (包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆的增程器控制方法。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于车辆的增程器控制终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种车辆的增程器控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆的增程器控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆的增程器控制方法，其特征在于：所述方法包括：
获取车辆的多个待处理数据；所述待处理数据包括电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差、电池的当前剩余电量以及预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
从所述数据集合中确定目标输出功率，所述目标输出功率为多个输出功率中的最大输出功率；
将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
2.根据权利要求1所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：所述获取车辆的多个待处理数据，包括：
获取车辆的当前实际需求功率、电池的当前剩余电量、当前电池电芯温度和预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
根据所述电池的当前剩余电量和当前电池电芯温度，获得电池的当前放电功率；
根据所述实际需求功率及预设的步长，获得车辆的平均需求功率；
将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据；
将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据；
将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据。
3.根据权利要求2所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：当将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差作为第一待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前放电功率与车辆的平均需求功率之差是否小于预设第一阈值；
若是，则判定第一待处理数据与第一预设条件匹配成功，将所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值作为匹配成功的第一匹配结果。
4.根据权利要求3所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：当判定所述电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差小于预设第一阈值之后，还包括：
获取与第一预设条件对应的第一控制策略；
获取所述第一控制策略下的增程器运行的第一预设功率及电池的预设输出功率阈值；
判断所述车辆的平均需求功率是否大于所述第一预设功率，且所述电池的当前剩余电量是否大于预设第二阈值；
若是，则根据车辆的平均需求功率与电池的预设输出功率阈值确定增程器的输出功率。
5.根据权利要求2所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：当将所述电池的当前剩余电量作为第二待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述电池的当前剩余电量是否位于预设的剩余电量的区间内；
若是，则判定第二待处理数据与第二预设条件匹配成功，将所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内作为匹配成功的第二匹配结果。
6.根据权利要求5所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：当判定所述电池的当前剩余电量位于预设的剩余电量的区间内之后，还包括：
获取与第二预设条件匹配的第二控制策略；
获取所述第二控制策略下的发动机油耗数据以及车辆系统的工作效率；
根据所述发动机油耗数据和所述车辆系统的工作效率，确定发动机的高效工作区域；
获取增程器效率、电池充放电效率和增程器充电能量比例；
基于所述发动机的高效工作区域，根据所述增程器效率、所述电池充放电效率和所述增程器充电能量比例确定增程器的输出功率。
7.根据权利要求2所述的车辆的增程器控制方法，其特征在于：当将所述预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率作为第三待处理数据时，所述将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果，包括：
判断所述油门踏板开度变化率是否大于预设第三阈值；
若是，则判定第三待处理数据与第三预设条件匹配成功，将所述油门踏板开度变化率大于预设第三阈值作为匹配成功的第三匹配结果。
8.一种车辆的增程器控制装置，其特征在于：所述的装置包括：
待处理数据获取模块，用于获取车辆的多个待处理数据；所述待处理数据包括电池的当前放电功率与所述车辆的平均需求功率之差、电池的当前剩余电量以及预设时间段内车辆的油门踏板开度变化率；
匹配模块，用于将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；
控制策略获取模块，用于当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；
数据集合获取模块，用于计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；
目标输出功率确定模块，用于从所述数据集合中确定目标输出功率，所述目标输出功率为多个输出功率中的最大输出功率；
目标控制策略确定模块，用于将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；
增程器启动控制模块，用于基于所述目标控制策略控制所述增程器启动。
9.一种车辆的增程器控制终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆的增程器控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆的增程器控制方法。
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