CN110281905B - 一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端，所述的方法包括：获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；获取增程器发电功率，并根据车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；根据增程器发电功率和增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；判断增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；本发明车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器转速和发电功率的波动。

Description

一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端。

背景技术

增程器是指发动机与发电机的组合，增程器为车载辅助供电的装置，当增程式电动车工作在增程模式，增程器产生的电能提供给电机驱动或者供给电池充电。

相对于其他混合动力汽车，増程式电动汽车拥有简单的构型系统，更可靠的性能和更少的成本；相对于纯电动汽车，増程式电动汽车具备无忧的续驶里程以及更低的成本之优势；相对于现在热门的燃料电池技术(技术不成熟、加氢站少、成本高)，増程式电动汽车继承了传统汽车设施和成就；从目前的技术环境和市场需求来说，増程式电动汽车是最有产业化前景的产品之一。

增程器主要由发动机系统和发电机系统组成，之间用飞轮和花键进行连接。三个控制单元，发动机控制器(ECU)、发电机控制器(GCU)和增程器控制器(PFCU)组成控制系统；为了最大限度的保护电池，整车需要增程器的发电功率相对稳定，同时为了节省油耗，需要发动机以及发电机工作在其高效区间内；为了达到以上两点，需要增程器的转速以及功率的波动尽可能小。

现有技术中一般对发电机进行转速闭环控制，由于发电机扭矩响应快，可以实现精确的转速控制；但此方法缺点在于，功率由发动机输出扭矩决定，发动机扭矩响应相对较慢，且扭矩模型有2％左右的误差范围，因此功率波动较大；同样，若采用对发动机进行转速闭环控制的方法，在高转速区间，由于扭矩响应速度和精准度的限制，难以对增程器转速进行精确的控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了增程式电动汽车的控制方法，通过根据整车需功率求，当前车速，环境温度等信息进行综合判断，使得车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器的转速和发电功率的波动。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种增程式电动汽车的控制方法，所述的方法包括：

获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

进一步地，所述根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断所述增程器是否满足第一预设条件之后，还包括：

若不满足，则基于发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第三波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第四波动阈值；

若是，则切换至发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

进一步地，所述获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速，包括；

判断车辆行驶场景是否为正常行驶场景；

若为正常行驶场景，则根据第一确定策略计算增程器转速，所述第一确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成正相关；

若为特殊行驶场景，则根据第二确定策略计算增程器转速，所述第二确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成负相关。

更进一步地，所述判断增程器是否满足第一预设条件，包括：

当车辆行驶场景为正常行驶场景时：

判断所述增程器发电功率是否小于预设第一阈值，且所述增程器转速是否小于预设第二阈值；

若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

更进一步地，所述判断增程器是否满足第一预设条件，还包括：

当车辆行驶场景为特殊行驶场景时：

判断所述增程器转速是否小于预设第三阈值；

若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

进一步地，所述基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制，包括：

启动发动机转速闭环控制策略，且启动发电机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

进一步地，所述切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制，包括：

启动发电机转速闭环控制策略，且启动发动机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

本发明提供了一种增程式电动汽车的控制装置，所述的装置包括：信息获取模块，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

功率获取模块，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

第一判断模块，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

第一控制模块，用于若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

第二判断模块，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

第二控制模块，用于若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

本发明提供了一种增程式电动汽车的控制设备，所述的设备包括增程器控制器、发动机控制器和发电机控制器：

所述增程器控制器分别与所述发动机控制器和所述发电机控制器连接；

所述增程器控制器，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

所述增程器控制器，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

所述增程器控制器，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

所述增程器控制器，用于控制所述发动机控制器启动发动机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制；

所述增程器控制器，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

所述增程器控制器，用于控制所述发电机控制器启动发电机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制。

本发明提供了一种增程式电动汽车的控制终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的增程式电动汽车的控制方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的增程式电动汽车的控制方法，通过根据整车需功率求，当前车速，环境温度等信息进行综合判断，使得车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器的转速和发电功率的波动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可以应用于增程式电动汽车上。

请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中车辆行驶时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：

S101,获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

需要说明的是，在本说明书实施例中，获取车辆在运行过程中的环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，其中，车辆运行信息可以包括车辆的车速，还可以包括车辆的加速度等。

在本说明书实施例中，车辆的行驶场景可以包括正常行驶场景和特殊行驶场景。

S103,获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

在本说明书实施例中，可以根据车辆行驶场景获取增程器发电功率，并根据车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

在本说明书实施例中，所述获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速，包括；

判断车辆行驶场景是否为正常行驶场景；

若为正常行驶场景，则根据第一确定策略计算增程器转速，所述第一确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成正相关；

在本说明书实施例中，也即是在正常行驶场景下，增程器发电功率越大，增程器转速越大。

若为特殊行驶场景，则根据第二确定策略计算增程器转速，所述第二确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成负相关。

在本说明书实施例中，也即是在特殊行驶场景下，增程器转速较低时，增程器发电功率越大。

在本说明书一个优选的实施例中，特殊行驶场景可以是车辆在爬坡时的行驶场景，当车辆在爬坡时，车速低但需求功率大，此时需要增程器在低转速下尽可能输出大功率，例如增程器转速低于3000rpm的情况下，发电功率可以不小于30kw；

在本说明书另一个优选的实施例中，特殊行驶场景还可以是车辆在空载高速行驶时的行驶场景，当车辆空载高速行驶时，允许增程器进行高转速低功率发电，例如增程器转速不低于3000rpm的情况下，发电功率可以小于30kw，这样可以节约油耗。

S105,根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

在本说明书实施例中，当车辆行驶场景为正常行驶场景时：

判断所述增程器发电功率是否小于预设第一阈值，且所述增程器转速是否小于预设第二阈值；

在本说明书实施例中，预设第一阈值可以是45kw，预设第二阈值可以是3000rpm，也即是当增程器发电功率小于45kw，且增程器转速小于3000rpm时，则判定所述增程器满足第一预设条件。

在本说明书另一实施例中，当车辆行驶场景为特殊行驶场景时：

判断所述增程器转速是否小于预设第三阈值；

在本说明书实施例中，预设第三阈值可以是3000rpm，也即是当增程器转速小于3000rpm时，则判定所述增程器满足第一预设条件。

S107,若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

在本说明书实施例中，所述基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制包括：

启动发动机转速闭环控制策略，且启动发电机功率闭环修正，以实现对增程器的控制；

在本说明书实施例中，可以是当增程器转速小于3000rpm时，启动发动机转速闭环控制策略可以是对发动机进行转速闭环控制，发动机在此行驶场景下的扭矩响应速度快，燃烧情况较好，可以达到精准控制转速的效果；另外同时对发电机进行功率闭环修正，发电机扭矩精度高、响应快，这种控制策略对控制发电功率的波动有非常好的效果。

S109,判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

在本说明书实施例中，根据整车功率需求分别设置增程器发电功率和增程器转速的波动范围；如增程器发电功率的最大波动值可以是预设第一波动阈值；增程器转速的最大波动值可以是预设第二波动阈值。

S111,若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，若增程器发电功率的波动大于预设第一波动阈值，且增程器转速的波动大于预设第二波动阈值，也即是增程器发电功率的波动和增程器转速的波动均超出了设定的最大波动值时，控制策略切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，所述切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制，包括：

启动发电机转速闭环控制策略，且启动发动机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，可以是当增程器转速不小于3000rpm时，对发电机进行转速闭环控制，由于发动机高转速下扭矩响应慢且不精准，此时用电机控制发动机和发电机的转速，可以实现对转速的精确控制；同时对发动机增加功率闭环修正，根据实际反馈功率确定发动机输出扭矩，并使发动机输出扭矩维持在某一固定值，这种控制策略能够最大程度上减小了发动机自身特性带来的影响。

在本说明书一个优选实施例中，若增程器转速低于3000rpm时，车辆基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制的过程中，实时判断增程器发电功率的波动范围和增程器转速的波动范围是否处于预设的波动范围内,若超出预设的波动范围，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

本发明实施例还提供了另一种增程式电动汽车的控制方法，如图2所示，其所示为本发明实施例提供的另一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

S201，获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

S203，获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

S205，根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

S207，若不满足，则基于发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

S209，判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第三波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第四波动阈值；

S211，若是，则切换至发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

由上述本发明提供的增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端的实施例可见，本发明实施例获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过根据整车需功率求，当前车速，环境温度等信息进行综合判断，使得车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器的转速和发电功率的波动。

本发明实施例还提供了一种增程式电动汽车的控制装置，如图3所示，其所示为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：

信息获取模块310，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

功率获取模块320，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

第一判断模块330，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

第一控制模块340，用于若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

第二判断模块350，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

第二控制模块360，用于若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，还包括：

第三控制模块，用于若不满足，则基于发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

第三判断模块，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第三波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第四波动阈值；

第四控制模块，用于若是，则切换至发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，功率获取模块320包括：

第一判断单元，用于判断车辆行驶场景是否为正常行驶场景；

第一确定单元，用于若为正常行驶场景，则根据第一确定策略计算增程器转速，所述第一确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成正相关；

第二确定单元，用于若为特殊行驶场景，则根据第二确定策略计算增程器转速，所述第二确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成负相关。

在本说明书实施例中，第一判断模块330包括：

当车辆行驶场景为正常行驶场景时：

第二判断单元，用于判断所述增程器发电功率是否小于预设第一阈值，且所述增程器转速是否小于预设第二阈值；

第一判定单元，用于若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，第一判断模块330还包括：

当车辆行驶场景为特殊行驶场景时：

第三判断单元，用于判断所述增程器转速是否小于预设第三阈值；

第二判定单元，用于若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，第一控制模块340包括：

第一控制单元，用于启动发动机转速闭环控制策略，且启动发电机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

在本说明书实施例中，第二控制模块360包括：

第二控制单元，用于启动发电机转速闭环控制策略，且启动发动机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

本发明实施例提供了一种增程式电动汽车的控制设备，所述的设备包括增程器控制器、发动机控制器和发电机控制器：

所述增程器控制器分别与所述发动机控制器和所述发电机控制器连接；

所述增程器控制器，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

所述增程器控制器，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

所述增程器控制器，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

所述增程器控制器，用于控制所述发动机控制器启动发动机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制；

所述增程器控制器，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

所述增程器控制器，用于控制所述发电机控制器启动发电机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制。

本发明实施例提供了一种增程式电动汽车的控制终端，该终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的增程式电动汽车的控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图4为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的控制终端的结构示意图，该增程式电动汽车的控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中增程式电动汽车的控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图4中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是增程式电动汽车的控制终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是增程式电动汽车的控制终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了增程式电动汽车的控制终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的增程式电动汽车的控制方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于增程式电动汽车的控制终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种增程式电动汽车的控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的增程式电动汽车的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本发明提供的增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端的实施例可见，本发明实施例获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；具体的，判断车辆行驶场景是否为正常行驶场景；若为正常行驶场景，则根据第一确定策略计算增程器转速，所述第一确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成正相关；若为特殊行驶场景，则根据第二确定策略计算增程器转速，所述第二确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成负相关。根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；具体的，包括：当车辆行驶场景为正常行驶场景时：判断所述增程器发电功率是否小于预设第一阈值，且所述增程器转速是否小于预设第二阈值；若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。还包括：当车辆行驶场景为特殊行驶场景时：判断所述增程器转速是否小于预设第三阈值；若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；具体的，启动发动机转速闭环控制策略，且启动发电机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；具体的，启动发电机转速闭环控制策略，且启动发动机功率闭环修正，以实现对增程器的控制；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过根据整车需功率求，当前车速，环境温度等信息进行综合判断，使得车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器的转速和发电功率的波动。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述的方法包括：

获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断所述增程器是否满足第一预设条件之后，还包括：

若不满足，则基于发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第三波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第四波动阈值；

若是，则切换至发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

3.根据权利要求1或2所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速，包括；

判断车辆行驶场景是否为正常行驶场景，所述正常行驶场景包括当增程器发电功率越大时，增程器转速越大的行驶场景；

若为正常行驶场景，则根据第一确定策略计算增程器转速，所述第一确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成正相关；

若为特殊行驶场景，则根据第二确定策略计算增程器转速，所述第二确定策略为所述增程器发电功率与所述增程器转速成负相关，所述特殊行驶场景包括当增程器转速较低时，增程器发电功率越大的行驶场景。

4.根据权利要求3所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述判断增程器是否满足第一预设条件，包括：

当车辆行驶场景为正常行驶场景时：

判断所述增程器发电功率是否小于预设第一阈值，且所述增程器转速是否小于预设第二阈值；

若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

5.根据权利要求3所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述判断增程器是否满足第一预设条件，还包括：

当车辆行驶场景为特殊行驶场景时：

判断所述增程器转速是否小于预设第三阈值；

若是，则判定所述增程器满足第一预设条件。

6.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制，包括：

启动发动机转速闭环控制策略，且启动发电机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

7.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于：所述切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制，包括：

启动发电机转速闭环控制策略，且启动发动机功率闭环修正，以实现对增程器的控制。

8.一种增程式电动汽车的控制装置，其特征在于：所述的装置包括：

信息获取模块，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

功率获取模块，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

第一判断模块，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

第一控制模块，用于若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

第二判断模块，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

第二控制模块，用于若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

9.一种增程式电动汽车的控制设备，其特征在于：所述的设备包括增程器控制器、发动机控制器和发电机控制器：

所述增程器控制器分别与所述发动机控制器和所述发电机控制器连接；

所述增程器控制器，用于获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

所述增程器控制器，用于获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

所述增程器控制器，用于根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

所述增程器控制器，用于当增程器满足第一预设条件时，控制所述发动机控制器启动发动机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制；

所述增程器控制器，用于判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

所述增程器控制器，用于当所述增程器发电功率的波动大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动大于预设第二波动阈值时，控制所述发电机控制器启动发电机转速闭环控制策略，以实现对增程器的控制。

10.一种增程式电动汽车的控制终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的增程式电动汽车的控制方法。

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