CN111132887A - 缆绳或类似的运输设备以及适合这种设备的车辆 - Google Patents

Abstract

运输设备包括：牵引构件(15)，其在回路中延伸，并且与外部电源相关联，从而沿着该回路移动；车辆(20)，其包括动力存储系统(30)、电动机系统和发电机系统；和与回路相邻定位的固定支撑件(18)。车辆的发电机系统包括发电机(32)，当车辆联接到牵引构件并且由牵引构件沿着回路驱动时，可以激活发电机(32)，以向存储系统提供动力。车辆的发动机系统包括电动机(32)，可以激活该电动机(32)，以从存储系统接收动力，并且使车辆相对于固定支撑件移动。

Description

缆绳或类似的运输设备以及适合这种设备的车辆

技术领域

本说明书涉及用于运输乘客或货物的设备。

背景技术

本说明书更具体地涉及使用牵引构件来沿着回路驱动一个或多个车辆的运输设备。牵引构件通常是缆绳。例如绳索、链条、皮带等的其他类型的构件也可以用于某些用途。

缆绳运输的类型可以采用缆车系统(cable car system)、吊篮升降机(gondolalift)、升降椅(chairlift)、缆索铁道(funicular)、火车等的形式。在这些设备中，诸如手推车、客舱、小车、缆车或座椅之类的车辆例如通常以与相关联的牵引缆绳相同的速度移动。

空中缆绳运输已经在山区中使用了很长时间。然而，它也可以用于坡度更缓的其他环境。例如，在城市地区，运输基础设施不得不争夺地面上的空间，特别是在城市或城镇中心，这解释了为什么通过缆绳(尤其是空中缆绳)运输受到关注。FR 2 961 776 A1描述了城市环境中的架空缆车(aerial tramway)的示例。

车辆与牵引缆绳的联接可以是固定的或可拆卸的。如果是可拆卸的，则机械夹持器关闭或打开，以将车辆附装在缆绳上或从缆绳上释放。因此，可以在车站使车辆停下或降低车辆的速度。通常，通过诸如传送带或链条的补充系统推动车辆，使其在车站以较低的速度行驶。在EP 0 114 129 A1中描述了具有可拆卸式联接器的设备的示例。

电动车是另一种发展中的交通工具，特别是在城市地区。这些车辆具有用于基于电池、氢电池或电容器组的存储电力的系统。它们能够自主移动、加速、制动、以恒定速度行驶、爬坡或下坡、回收制动和下坡的能量，并且可以具有车载智能来管理与其运行所在的支撑件(公路、铁路等)及其环境有关的多条信息。它们有时能够与其他车辆通信，从而例如管理车辆之间的距离。这种车辆的一个缺点是其有限的自主性和其充电系统的成本。

本发明的一个目的是为使用缆绳或其他牵引构件的运输设备提供更大的操作灵活性。

发明内容

本发明提出一种运输设备，其包括：

至少一个牵引构件，其在回路中延伸，并且与外部电源相关联，从而沿着回路移动；

至少一个车辆，其具有动力存储系统、电动机系统和发电机系统；和

至少一个固定支撑件，其与回路相邻。

车辆的发电机系统包括至少一个发电机，当车辆联接到牵引构件并且由牵引构件沿着回路驱动时，能够激活该发电机，以向存储系统提供动力。车辆的电动机系统包括至少一个电动机，该至少一个电动机能够被激活，以从存储系统接收动力，并且使车辆相对于固定支撑件移动。

该设备能够使一个或更多个车辆循环，并且能够利用牵引构件做的功来存储动力，从而在车辆需要自主移动的阶段提供该动力。车辆不必总是以与牵引构件相同的速度沿着回路移动。该设备可以优化运输时间和在没有牵引构件的路径区段上行驶。

运输设备可以包括至少一个车辆装载/卸载站，该车辆装载/卸载站与由相应的牵引构件限定的至少一个回路相邻，并且包括用于在装载/卸载站处支撑移动中的车辆的固定支撑件。

这些装载/卸载站不必具有补充的驱动系统或电源以使车辆在那里移动。基础设施因此可以较简单，因为可以设想仅向牵引构件提供外部动力。

运输设备还可以包括车辆行驶路径，该路径包括多个区段，每个区段具有在该区段的两端之间的相应回路中延伸的牵引构件。固定支撑件布置在路径的两个连续区段的端部之间，使得当车辆由固定支撑件支撑时，通过激活该车辆的电动机系统的至少一个电动机，使车辆在两个连续区段之间移动。

当车辆不在装备有牵引构件的区段处时被赋予的自主性使其特别地可以容易地管理路径中的弯道，而无需具有用于使牵引构件改道的复杂的机械系统。

还提供了一种适合上述运输设备的车辆。该车辆包括：

接口，其用于将车辆选择性地联接到在回路中延伸的牵引构件；

动力存储系统；

发电机系统，其包括至少一个发电机，当车辆联接到牵引构件并且由通过外部电源移动的牵引构件而沿着回路驱动时，能够激活该发电机，以向存储系统提供动力；和

电动机系统，其包括至少一个电动机，该至少一个电动机能够被激活，以从存储系统接收动力，并且使车辆相对于与回路相邻的固定支撑件移动。

在车辆的一个实施例中，电动机系统包括至少一个电动机，当车辆沿着回路移动时，能够控制该电动机，以使车辆相对于牵引构件移动。

车辆可以包括：第一组的至少一个车轮，当由电动机系统的电动机驱动时，该车轮能够在固定支撑件上滚动，以及第二组的至少一个车轮，该车轮能够支承在牵引构件上。

在一个实施例中，第二组的至少一个车轮布置成当其支承在牵引构件上时参与将车辆联接到牵引构件。除了通过车轮联接之外，可选地还可以具有可拆卸的机构，例如把手(grip)等。

当该车轮(或这些车轮)支撑在牵引构件上时，在该车轮(或这些车轮)与牵引构件之间的摩擦的作用下，特别地可以通过该车轮(或这些车轮)将车辆联接到牵引构件。应当注意，这种摩擦联接并不妨碍车辆能够相对于牵引构件移动。特别地，电动机可以沿着一个方向或另一方向驱动第二组的一个车轮(或更多车轮)，以使车辆比牵引构件更快或更慢地行驶，同时保持联接到牵引构件。特别是在路径的下降部分，第二组的一个车轮(或更多车轮)也可以使发电机致动，以回收一些动力。根据一个实施例，电动机系统可以适于控制第一组的车轮和第二组的车轮之中的至少一个，使得车辆以速度V₁相对于固定支撑件移动和以速度V₂相对于牵引构件移动，速度V₁和V₂使得差值V₁-V₂等于牵引构件相对于固定支撑件的移动速度V。

在一个实施例中，当第一组的至少一个车轮由联接到牵引构件的车辆的移动而驱动旋转时，可以控制该第一组的至少一个车轮，以向发电机系统的至少一个发电机传递动力。

在一个实施例中，当车辆联接到牵引构件时，第二组的至少一个车轮可以由电动机系统的至少一个电动机驱动，以改变车辆相对于牵引构件的速度的移动速度。

在一个实施例中，当第二组的至少一个车轮在车辆由固定支撑件支撑的同时被驱动旋转时，可以控制该车轮，以向发电机系统的至少一个发电机传递动力。

附图说明

从下文参考附图的对非限制性实施例的描述中，本发明的其他特征和优点将显而易见，其中：

-图1是示出属于运输设备的固定基础设施的一个示例的简化拓扑结构的图；

-图2和图3是从顶部和侧面观察的沿着构成基础设施的一部分的回路移动的车辆的示意图。

具体实施方式

这里所示的装置可以用于运输乘客和/或任何种类的货物。它包括能够沿着一条或多条路径行驶的一个或更多个车辆。

在图1中示意性地示出的简单路径包括在两个装载/卸载站11之间的两个连续区段10。所示区段是直线形，它们之间的过渡区域12形成弯道。

为了本说明书的目的，图1中示出了相当简单的路径。实际上，各种各样的路径都是可能的：

-在路径的起点和终点之间的单个直线形或非直线形区段；

-在起点和终点之间的两个以上连续的直线形或非直线形区段，其中，两个连续区段可以彼此对齐，或者如在图1的情况下那样，在它们之间具有弯道；

-这些区段可以被组织在网络中，以使车辆能够在多个车站之间移动，所述多个车站位于该网络节点处或在这些节点中的某些节点处；等等。

路径区段可以位于地面上、在一定高度处(车辆被悬挂或搁置于构造在一定高度处的支撑件上)或在地下、隧道中。

每个路径区段都有相应的牵引构件，在本说明书的其余部分(图2和3)中，该牵引构件采用缆绳15的形式，尽管并非必须如此。缆绳15布置在与路径区段相对应的回路中，并且由构成运输基础设施的一部分的一个或更多个电动机沿着该回路驱动以及由外部电源(例如配电网)致动。

每个缆绳15例如在位于区段10的端部10a、10b处的两个返回滑轮之间延伸，并且它形成的回路包括联接部分(在图2和图3中可见)和沿相反方向的返回部分(在图2和图3中不可见)，缆绳可以在该联接部分中与车辆20的接口接合。

可选地，一个或更多个支撑滑轮可以沿着回路定位，以补偿缆绳15的联接部分的重量。此外，如果缆绳区段不是直线形，则可以沿着区段10设置一个或更多个偏转滑轮。这种偏转滑轮的轴线与区段10的斜率变化在同一水平面上。如果区段10在平面图中不是直线形，则偏转滑轮的轴线关于水平面倾斜。

用于驱动缆绳15的电动机例如作用于一个或更多个上述滑轮。

在图2和图3所示的示例中，牵引缆绳15位于地面上。牵引缆绳也可以位于车辆20上方或旁边的一定高度处。

运输设备包括一个或更多个固定支撑件18，该固定支撑件18与缆绳15遵循的一个或多个回路相邻。在所示的示例中，该固定支撑件18放置于地面上或由地面本身构成。应当理解，可以使用各种各样的其他固定支撑件，例如轨道、甲板、一根或更多根承载缆绳、一根或更多根高架梁等。在需要的路径的部分中，固定支撑件18可以具有用于沿着其路线(例如基于轨道)引导车辆的系统。

根据设备的结构，固定支撑件18可选地沿着由牵引缆绳15形成的一个或更多个回路，特别是如果缆绳15也承重，例如在吊篮的情况下。

在车站11或连续的路径区段之间的过渡区域12处，固定支撑件18允许在回路外支撑车辆20。此时，如下所述，车辆20本身可以相对于固定支撑件18移动。如果沿着牵引缆绳15所遵循的回路设置有固定支撑件18，则可以简单地在车站或过渡区域延伸固定支撑件18，或者用另一固定支撑件作为补充。如果沿着回路没有固定支撑件，则固定支撑件只出现在车站11或过渡区域12处。

运输设备的每个车辆20包括两种类型的机械接口：

-用于使车辆与固定支撑件18接合的第一类型；

-用于使车辆与牵引构件15接合的第二类型。

当固定支撑件18在地面上或更一般地在车辆20下方时，第一类型的接口可以方便地由一组的一个或更多个车轮22组成。在图2和图3所示的非限制性示例中，该第一组包括四个车轮22，该车轮22布置在车辆20周围，并且搁置在地面18上。当不允许车辆20相对于固定支撑件18移动时，可以使用制动器(未示出)来锁定车轮22。

由于牵引构件是缆绳15，因此第二类型的接口也可以由一组的一个或更多个车轮24组成。在图2和图3所示的非限制性示例中，该第二组包括单个车轮，该车轮可以接近车辆20下方的缆绳15。

可以借助于第二组的一个或更多个车轮24将车辆20联接到牵引缆绳15。特别地，可以通过摩擦来执行联接。致动器(未示出)使车轮24向着缆绳15偏置，从而使得其周边按压在缆绳15上，由此产生联接。当车辆20以与牵引缆绳15相同的速度移动时，制动器(未示出)锁住车轮24。为了防止车轮24与缆绳15脱开，可以在车轮24的周边设置环形槽，从而以滑轮的方式与缆绳接合。

替代地，可以使用可拆卸的把手将车辆20联接到牵引缆绳15。在车辆的路径包括具有明显斜率的部分的情况下，除了与车轮24摩擦联接之外，特别地可以设置可拆卸的把手。

车辆20还包括动力存储系统30、电动机系统和发电机系统。

所使用的动力方便地是电力。因此，存储系统30包括一个或多个电池。其他形式的动力(气动、机械等)原则上也可以用作替代方案。

电池30可以通过发电机系统来充电，并且可以向电动机系统供电。在图2所示的具体情况下，第一类型和第二类型的接口的每个车轮22、24的轴都连接到直流(DC)旋转电机32、34，该直流旋转电机32、34可以在发电机模式下用于对电池30充电，或者在电动机模式下驱动车轮22、24。由此，发电机系统包括发电机32、34，该发电机32、34由以发电机模式运行的DC电机组成，而电动机系统包括电动机32、34，该电动机32、34由以电动机模式运行的DC电机组成。自然地，电动机系统的元件也可以与发电机系统的元件分开。也可以仅将一些车轮与电动机系统的元件相关联，并且仅将一些车轮与发电机系统的元件相关联。另一方面，相同的电动机或相同的发电机可以通过适当的传动机构同时与几个车轮相关联。DC电机32、34还可以用于选择性地制动或锁定车轮22、24。

DC电机32、34由车辆20上的控制器(未示出)控制。该控制器可以包括一个或多个处理器，该处理器执行被编写而用以控制车辆的工作阶段的程序，同时管理电池30中存储的电能。控制器可以与一个或更多个无线接口相关联，以与运输设备的固定基础设施的控制构件通信和/或与设备的其他车辆的控制器通信。

可以通过多种不同的方式控制车辆20，从而极大地简化运输设备的操作。下面讨论一些示例。

当车轮24联接到牵引缆绳15并被锁定旋转时，车辆20以驱动该缆绳的速度沿着由该缆绳形成的回路行驶。DC电机32(或仅其中的一些DC电机)置于发电机模式，并且由在固定支撑件18上滚动的车轮22致动。在这种情况下，用于驱动缆绳15和车辆20的外部动力还用于对电池30充电。当电池30充满时，可以将发电机32去激活，以允许各车轮22作为自由车轮旋转。

在通过摩擦力保持联接到牵引缆绳15的同时，车轮24可以由置于电动机模式的DC电机34沿着一个方向或另一方向驱动旋转。在这种情况下，车辆20的行驶速度相对于牵引缆绳15的运行速度发生改变，这产生了管理运输设备中的交通流量的能力。当车辆的行驶速度不如牵引缆绳15快时，另一种可能是使用处于发电机模式的DC电机34以回收一些制动能量，从而向电池30供电。

在车辆20的另一种操作模式中，车辆20停在回路上的某个位置处，其车轮22被锁住。仍然联接到移动的牵引缆绳15的车轮24驱动处于发电机模式的DC电机34，以使用来自外部电源的动力向电池30充电。当电池30充满时，可以将发电机34去激活，以使车轮24与牵引缆绳脱开。

考虑到缆绳15的运行速度V，车辆20的控制器通过与车轮22、24相关联的电动机32、34来管理车辆的加速和减速阶段。通过改变各种电动机的速度，控制器使车辆加速或减速。当达到期望的速度时，车轮24可以联接到缆绳或脱开。不需要布置特殊的机构来保证缆绳区域和非缆绳区域之间的平滑过渡或使车辆20加速或减速。

控制器可以控制一个或更多个车轮22，以使车辆20以速度V₁相对于固定支撑件18行驶，车轮24和缆绳15之间的摩擦联接由此保证车辆以速度V₂＝V₁-V相对于缆绳15移动。通过增加或减小速度V₁，控制器由此可以设置车辆的加速或减速阶段。在本文使用的惯例中，当车辆20的速度V₁和V₂具有与缆绳15相对于固定支撑件18的运行速度V相同的取向时，它们速度为正，否则为负。

替代地，控制器可以控制车轮24，以设定车辆20相对于缆绳15的速度V₂，车轮22与固定支撑件18之间的摩擦联接由此保证车辆以速度V₁＝V₂+V相对于固定支撑件移动。通过增加或减小速度V₂，控制器由此可以设置车辆的减速或加速阶段。

根据另一替代方案，控制器控制电动机32、34，以在仍满足方程式V＝V₁-V₂的情况下，同时设定速度V₁和V₂，这防止了打滑。

在没有牵引缆绳15的区域中，例如在图1中示意性示出的车站区域11或过渡区域12中，使用电池30存储的动力来控制与车轮22相关联的电动机32，以执行车辆20的必要移动。因此，可以将车辆停在车站处以装载或卸载、将它们带到停车位或维修站、将新车辆投入使用等。

这种操作模式在路径的弯曲区域12中是有用的，以避免需要复杂的机构使缆绳产生实质上成角度的转向，同时使车辆保持联接到缆绳以拐过弯道。

当车辆在过渡区域12中从第一路径区段到第二路径区段时，控制器控制由电池30供电的DC电机32、34，以使车辆20平稳地离开第一区段的牵引缆绳15，向第二区段自主地行驶，到达第二区段的牵引缆绳15，并且平滑地联接到该牵引缆绳15上，以继续其路线。可以在路径区段的端部10a、10b附近设置基于轨道或其他类型的简单的被动导向机构，以引导车辆20，同时保证其车轮34正确地接合在牵引缆绳15上。

可以将装载/卸载站布置在牵引缆绳15连续运行的位置。车辆的控制器由此通过控制DC电机32、34来管理在这种车站附近所需的加速和减速阶段。

使用电动机32、34管理加速和减速阶段，避免了必须通过车轮22、24的摩擦来吸收加速/减速，这从车辆部件的耐久性的角度是有利的。

车辆20的一个优点在于其电池30可以较小，因此便宜。具体而言，在车辆移动时有很多向电池30充电的机会，因此不需要大的存储容量。

借助于车载电动机和可选地与集中控制装置相互作用的控制器来管理车辆20的交通，使得可以通过调节交通速度来优化交通，这是常规的缆绳运输系统无法做到的。

上文描述的实施例是本发明的简单说明。在不背离由随附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对其进行各种修改。

Claims (20)

1.一种运输设备，其包括：

至少一个牵引构件(15)，其沿着回路延伸，并且与外部电源相关联，从而沿着所述回路移动；

至少一个车辆(20)，其具有动力存储系统(30)、电动机系统和发电机系统；和

至少一个固定支撑件(18)，其与所述回路相邻，

其中，所述车辆的所述发电机系统包括至少一个发电机(32)，当所述车辆联接到所述牵引构件(15)并且由所述牵引构件沿着所述回路驱动时，能够激活所述发电机，以向所述存储系统(30)提供动力，和

其中，所述车辆的所述电动机系统包括至少一个电动机(32)，所述至少一个电动机(32)能够被激活，以从所述存储系统(30)接收动力，并且使所述车辆(20)相对于所述固定支撑件(18)移动。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其包括至少一个车辆(20)装载/卸载站(11)，所述装载/卸载站(11)与由相应的牵引构件(15)限定的至少一个回路相邻，并且包括用于在所述装载/卸载站处支撑移动中的车辆的固定支撑件(18)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其包括车辆行驶路径，所述车辆行驶路径包括多个区段(10)，每个区段具有牵引构件(15)，所述牵引构件沿着在所述区段的两端(10a、10b)之间的相应回路延伸，其中，固定支撑件(18)布置在所述路径的两个连续区段的端部之间，使得当所述车辆由所述固定支撑件支撑时，通过激活所述车辆的所述电动机系统的至少一个电动机(32)，所述车辆(20)在所述两个连续区段之间移动。

4.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其中，所述车辆的所述电动机系统包括至少一个电动机(34)，当所述车辆沿着所述回路移动时，可以控制所述电动机(34)，以使所述车辆(20)相对于所述牵引构件(15)移动。

5.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其中，所述车辆(20)包括：第一组的至少一个车轮(22)，当由所述车辆的所述电动机系统的电动机(32)驱动时，所述车轮(22)能够在所述固定支撑件(18)上滚动，以及第二组的至少一个车轮(24)，所述车轮(24)能够支承在所述牵引构件(15)上。

6.根据权利要求5所述的运输设备，其中，所述第二组的至少一个车轮(24)布置成当其支承在所述牵引构件上时参与将所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)。

7.根据权利要求6所述的运输设备，其中，所述第二组的至少一个车轮(24)布置成：当其支承在所述牵引构件上时，在所述第二组的所述至少一个车轮(24)与所述牵引构件之间的摩擦的作用下，所述第二组的至少一个车轮(24)将所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)。

8.根据权利要求7所述的运输设备，其中，所述车辆(20)的所述电动机系统适于控制所述第一组的车轮(22)和所述第二组的车轮(24)之中的至少一个，使得所述车辆以速度V₁相对于所述固定支撑件(18)移动和以速度V₂相对于所述牵引构件(15)移动，所述速度V₁和所述速度V₂使得差值V₁-V₂等于所述牵引构件相对于所述固定支撑件的移动速度V。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的运输设备，其中，当所述第一组的至少一个车轮(22)由联接到所述牵引构件(15)的所述车辆(20)的移动而驱动旋转时，能够控制所述第一组的至少一个车轮(22)，以向所述发电机系统的至少一个发电机(32)传递动力。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的运输设备，其中，当所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)时，所述第二组的至少一个车轮(24)能够由所述车辆的所述电动机系统的至少一个电动机(34)驱动，以改变所述车辆相对于所述牵引构件的速度的移动速度。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的运输设备，其中，当在所述车辆(20)以等于零或小于所述牵引构件的移动速度的移动速度由所述固定支撑件(18)支撑的同时所述第二组的至少一个车轮(24)被驱动旋转时，能够控制所述第二组的至少一个车轮(24)，以向所述车辆的所述发电机系统的至少一个发电机(34)传递动力。

12.一种车辆，其包括：

接口(24)，其用于将所述车辆(20)选择性地联接到沿着回路延伸的牵引构件(15)；

动力存储系统(30)；

发电机系统，其包括至少一个发电机(32)，当所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)并且由通过外部电源移动的所述牵引构件沿着所述回路驱动时，能够激活所述发电机(32)，以向所述存储系统(30)提供动力；和

电动机系统，其包括至少一个电动机(32)，所述至少一个电动机(32)能够被激活，以从所述存储系统(30)接收动力，并且使所述车辆(20)相对于与所述回路相邻的固定支撑件(18)移动。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述电动机系统包括至少一个电动机(34)，当所述车辆沿着所述回路移动时，能够控制所述电动机(34)，以使所述车辆(20)相对于所述牵引构件(15)移动。

14.根据权利要求12和13中的任一项所述的车辆，其包括：第一组的至少一个车轮(22)，当由所述电动机系统的电动机(32)驱动时，所述第一组的至少一个车轮(22)能够在所述固定支撑件(18)上滚动；以及第二组的至少一个车轮(24)，所述第二组的至少一个车轮(24)能够支承在所述牵引构件(15)上。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述第二组的至少一个车轮(24)布置成当其支承在所述牵引构件上时参与将所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述第二组的至少一个车轮(24)布置成：当其支承在所述牵引构件上时，在所述第二组的所述至少一个车轮(24)与所述牵引构件之间的摩擦的作用下，所述第二组的至少一个车轮(24)将所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述电动机系统适于控制所述第一组的所述车轮(22)和第二组的所述车轮(24)之中的至少一个，使得所述车辆(20)以速度V₁相对于所述固定支撑件(18)移动和以速度V₂相对于所述牵引构件(15)移动，所述速度V₁和V₂使得差值V₁-V₂等于所述牵引构件相对于所述固定支撑件的移动速度V。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的车辆，其中，当所述第一组的至少一个车轮(22)由联接到所述牵引构件(15)的所述车辆(20)的移动而驱动旋转时，能够控制所述第一组的至少一个车轮(22)，以向所述车辆的所述发电机系统的至少一个发电机(32)传递动力。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的车辆，其中，当所述车辆(20)联接到所述牵引构件(15)时，所述第二组的至少一个车轮(24)能够由所述电动机系统的至少一个电动机(34)驱动，以改变所述车辆相对于所述牵引构件的速度的移动速度。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的车辆，其中，当在所述车辆(20)由所述固定支撑件(18)支撑的同时所述第二组的至少一个车轮(24)被驱动旋转时，可以控制所述第二组的至少一个车轮(24)，以向所述发电机系统的至少一个发电机(34)传递动力。

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