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CN111051641A - 门系统 - Google Patents

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CN111051641A
CN111051641A CN201880053419.XA CN201880053419A CN111051641A CN 111051641 A CN111051641 A CN 111051641A CN 201880053419 A CN201880053419 A CN 201880053419A CN 111051641 A CN111051641 A CN 111051641A
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W.赫布纳
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Xuening Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种门系统(1)，其包括门体(2)和两个侧向导向元件(4，5)，其中，门体(2)包括驱动装置(8)和多个板条元件(6)；多个板条元件(6)彼此连接并且可以分离，并垂直于导向元件(4、5)布置，并且可以在导向元件(4,5)中被引导；驱动装置(8)用于打开和/或关闭门体(2)，其中门体(2)可以被降低和/或升高以使其打开和/或关闭，并且可以沉入盒体(9)中以使门体(2)打开，并且在门体(2)打开的状态时，各个板条元件(6)在盒体(9)的内部彼此相邻布置。缆索滑轮系统(10)中的驱动装置(8)可由水平驱动轴(11)驱动，并且该滑轮系统(10)的缆索(12)在垂直方向(V)连接至至少一个板条元件(6)。

Description

门系统
技术领域
本发明涉及一种门系统，尤其涉及一种包括可以下沉的门体的门系统。
背景技术
长期以来，人们早就知道门用于阻挡和限制进出私人场所、公司房产或诸如车库和大厅的其他建筑物。特别地，为此使用常规的滑动门和旋转门，一旦车辆需要进出，则将门打开。然而，这些已知的门系统的缺点在于，它们需要巨大的空间，特别是在打开状态下或需要打开时，并且对于打开时的门位置而言，需通常留有与关门位置所占的空间至少相等的空间。因为在大多数情况下，门会左右滑动或绕枢轴向内旋转打开。特别地，用于打开非常大的门所需的半径需要相当大的空间，无论是在门的关闭状态(以便首先可能打开门)还是在打开状态下，都必须始终保持没有障碍。因此，有价值的昂贵的空间、在许多情况下甚至是一个或多个汽车停车位被挡住的情况并不少见。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种门系统，该门系统消除了上述缺点，并且特别是在打开状态或用于打开时需要较小的空间。而且，用于打开和关闭门的驱动器则尽可能简单且维护成本低。
因此，本发明的门系统包括门体和两个侧向导向元件，所述门体包括驱动装置和多个板条元件。所述多个板条元件彼此连接并且可以彼此分离，其垂直于所述导向元件布置并且可以在导向元件中被引导。驱动装置用于打开和/或关闭门体，该门体能够被降低和/或升高以使其打开和/或关闭，并且能够沉入盒体中以使门体打开。在门体打开的状态下，各个板条元件彼此相邻地布置在盒体内。
根据本发明，所述驱动装置是滑轮系统，其可以由水平驱动轴驱动，并且该滑轮系统的缆索在垂直方向上连接至至少一个板条元件。
“在门体打开的状态下，各个板条元件彼此相邻地布置在盒体内”应当理解为是指，为了打开门体，将单个板条元件沉入地下并优选分别在水平方向上沉入和降低。并且，在下沉期间，有利地将单个板条元件彼此分开并作为单独的元件布置在盒内。因此，盒体的安装深度不必与整个门体的高度相对应，而仅与板条元件的高度相对应。
因此，在优选的实施方式中，盒体的深度在30cm至100cm之间，优选地在50cm至80cm之间，特别优选地为70cm。因此，盒体的相对较小的安装深度使得在打开状态下，门体可更紧凑地布置，并且导致安装费用低于安装深度对应于门体的整个高度的方案所产生的费用。因此，这种小的安装深度是特别通过由多个单独的板条元件构造门体来实现的。因此，各个板条元件还附加产生了以下优点：门体的高度可以以非常简单的方式被单独地调整，尤其是即使在这种类型的现有门系统中也是如此。
优选地，各个板条元件具有在各种情况下分别适合于需求和顾客要求的宽度、高度以及厚度或深度。在下文中，板条的宽度也称为宽侧，而厚度或深度也称为窄侧。此外，在涉及板条的上下文中，词语“向上”是指在安装位置时的板条的宽侧位于上方，而“向下”是指安装位置时的板条的宽侧位于下方。
优选地，门体具有大量的板条元件，并且至少在门体的关闭状态下，各个板条元件彼此连接。有利地，各个板条元件通过刚性连接(positive connection)彼此相连，为此，各个板条可以在窄侧上具有合适的装置。特别地，板条元件在两个窄侧上均具有连接装置，以便连接至前面的板条和后面的板条。优选地，也可以考虑将一个板条元件钩入到另一板条元件中。在这种情况下，板条元件优选地被形成为使得板条元件在其宽侧的下部和/或上部上具有一种钩，并且相应地在其宽侧的上部和/或下部上具有凹部或开口，前一个和/或后一个板条元件可以通过钩子钩入其中。因此，位于安装位置的最上方的板条元件因此在其宽侧上部没有开口和/或没有钩子，并且位于安装位置的最下方的板条元件在其宽侧下部没有任何钩子和/或没有开口。
在另一个优选的实施方式中，板条在其窄侧上具有斜槽，尤其是优选地在45°至135°之间的斜率。这些窄侧有利地使得窄侧能够在从关闭位置到打开位置的过渡期间(即当板条元件在水平方向上降低或升高时)沿彼此滑动，反之亦然。门体的打开和关闭可以优选地通过无线遥控器、挡光板等来控制。
在有利的实施方式中，侧向导向元件在竖直方向上延伸，并且板条元件在水平方向上布置在两个导向元件之间。优选地，板条元件在其窄侧上具有至少一个辊，通过这些辊，板条可以在导向元件内被引导。
在一个特别优选的实施方式中，盒体布置在门系统下方，尤其是布置在表征地面的平面下方。为了打开门体，建议如本领域中常规的那样，不使门体在地面上方滑动或围绕枢轴旋转，而是将其沉入地面以下。优选地，盒体在地面上具有锁定机构，以便一旦门体完全打开就将盒体锁定。优选地，一旦门体完全打开，该锁定机构自动关闭。这样可以在盒体上方形成一个平坦的表面，以便车辆可以在其上方行驶。有利地，板条元件因此在门体的完全打开状态下完全布置在盒体内部，并因此布置在地面下方。因此，也可以想到，板条元件在盒体内再次彼此连接，为此目的，连接元件相应地横向地布置在板条的窄侧上。通过将板条元件以这种方式连接在盒体内部，可以实现板条在盒体中的紧凑布置，因为一个板条可以非常靠近旁边的板条布置。
有利的是，在盒体内部布置至少一个另外的导轨，当门体打开时，板条在导轨中转向。优选地，在此上下文中，板条还在该导轨内、通过布置在板条的窄侧的辊被引导。优选地，该导轨水平地布置。特别优选地，盒体具有两个另外的这种类型的导轨，并且特别地，每个导向元件连接到另外的导轨。优选地，导向元件和导轨相应地相互正交地布置，并且尤其彼此成90°角。
在另一个有利的实施方式中，滑轮系统还具有至少一个第一辊和一个第二辊，通过它们，缆索可以在基本竖直方向上被引导。有利的是，在这种情况下，至少一个辊的形成，使得缆索可以至少部分地在该辊上缠绕和/或至少部分地从该辊上解开。
特别优选地，所述滑轮系统的至少一个辊连接到水平驱动轴。有利地，所述门系统具有两个这种类型的滑轮系统，它们通过水平驱动轴彼此连接，在每个导向元件中引导一个滑轮系统。
在优选的实施方式中，所述驱动装置还具有布置在地面上方的驱动马达。有利地，驱动装置是电动机，例如蜗轮电动机或类似装置。
因此，通过借助于驱动装置来驱动所述驱动轴，使驱动轴旋转，以及因此使连接到所述驱动轴的辊旋转，而使门体打开。辊的这种旋转也使缆索运动，从而驱动两个滑轮系统的第一辊。由于缆索另外具有至第一或最上面的板条元件的至少一个连接，因此辊和缆索的运动使门体向下降低到盒体中。为了关闭门体，驱动轴相应地再次旋转，用于关闭门体的旋转方向与用于打开门体的旋转方向相反。
在另一有利的实施方式中，所述滑轮系统具有传感器装置，该传感器装置优选地适合于并且用于监视和/或检查缆索的张力。优选地，在该实施方式中，滑轮系统具有第三辊，该第三辊优选地在竖直方向上布置在第一辊下方并且在水平方向上与第一辊和/或第二辊偏置。
现在，如果导致门体卡住的石头或其他物体位于门系统区域内，或者门体至少在一个点处位于一物体上，或者这种类型的石头或物体被楔入在门系统内部，绳索的张力会减轻。这将被传感器装置识别。为此，传感器装置优选地包括磁体和弹簧，使得当缆索松弛时，弹簧也优选地松弛，这又将导致信号优选地被输出到门体控制器。以这样的方式，例如可使得门体在打开和/或关闭运动中被停止。因此，优选地，传感器装置具有弹簧，当缆索承受拉力时，该弹簧同样被拉紧。
使用这种机制，优选地也可以在早期检测到缆索从一个辊中滑出，因为滑出时缆索的张力也被减轻。此外，传感器装置还可优选地包括测量装置，该测量装置检测已经穿过传感器的缆索的长度。通过该缆索长度，可以优选地确定或证实门体实际上处于什么位置。
优选地，传感器装置相应地是一种安全监控系统或安全装置，其根据缆索的张力确保门系统的正确致动或无错致动。
有利地，所述板条元件是板状元件或格栅结构。板条元件的材料优选地是金属、塑料材料、木材等。优选地，板条元件还可以提供视觉保护。因此，门体的配置和(颜色)设计可分别适应各种客户的需求。
在另一个有利的实施方式中，门系统可以具有用于手动的装置，使得例如在断电的情况下可以手动地打开和关闭门体。为了使该手动操作生效，例如，指纹传感器和/或数字锁也可以布置在门系统上。此外，还可以想到的是，门系统具有挡光板和/或机械监控器，使得当检测到人或物体时，门体不能关闭或打开。
本发明的门系统特别地用作对房屋和公司房产的屏障。然而，也可以考虑将门系统用于车库，在这种情况下，板条元件向上移动以打开门体，并且相应地将盒体布置在车库的天花板上。
附图说明
可以从附图中得出其他优点和实施方式，其中：
图1是本发明的门系统的侧视图的示意图；
图2a是本发明的门系统的正视图的示意图；
图2b是本发明的门系统的正视图的三维图；
图3a是滑轮系统的三维图；
图3b是滑轮系统的又一三维图；
图3c是滑轮系统的正视图的示意图；
图4是滑轮系统的第一辊的细节；
图5是滑轮系统的第二辊的细节；
图6是滑轮系统的细节；
图7a是滑轮系统的第二实施方式的示意图；
图7b是滑轮系统的第二实施方式的另一图；
图7c是第二实施方式的滑轮系统的细节。
具体实施方式
图1是本发明的门系统1的侧视图的示意图。其中，附图标记8表示用于打开和关闭门体的驱动装置。在根据本发明的实施方式中，滑轮系统10被设置为驱动装置，并且具体包括第一辊14、第二辊16、缆索12、驱动马达20和驱动轴(在图1中不可见)。在图1中也可以看到板条元件6的窄侧S，板条元件6在窄侧S的上部和下部上具有斜槽或斜坡25。
此外，附图标记E表示地面O所在平面，附图标记9表示盒体，该盒体布置在地面O的下方，并且在门体打开的状态下盒体用于容纳板条元件6。
此外，图2a和2b是本发明门系统1的正视图。附图标记B表示板条元件6的宽侧。在该图中，特别是在门体2/板条元件6与导向元件4和5之间的垂直关系是可见的，导向元件4和5在水平方向H上延伸，而在垂直方向V上设置板条元件6。
图3a-3c示出了前述的滑轮系统10。在这种情况下，优选地存在两个这种类型的滑轮系统10；其中在每个导向元件4和5中配置一个系统、或者一个缆索12以及一个辊14和一个辊16(从外部不可见)。可以看到出两个第二辊16通过驱动轴11彼此连接，并且驱动轴11通过驱动马达20驱动。设置两个这种类型的轮滑系统尤其有利，因为这可能使门体均匀打开和关闭，并且避免了例如门体的未设置滑轮系统的一侧在导向元件内倾斜的风险。
图4和图5分别是上述第一辊14和第二辊16的细节。在这种情况下，优选地，第一辊14是仅当门体打开和关闭时引导缆索12的辊；第二辊16是在门体打开和关闭时缆索12缠绕和解绕的辊。
图6是滑轮系统10的进一步的细节，特别是缆索12和辊14、16的布置或连接在此可见。
图7a-7c示出了滑轮系统的另一实施方式，该滑轮系统特别是一种滑轮组系统。与图1-6所示的实施方式相比，在这种情况下，滑轮系统10还具有第三辊18，以使得缆索12总共在三个辊14、16、18上被引导。第三辊18优选地在竖直方向上布置在第一辊14下方，并且在水平方向上与第一辊14和/或第二辊16偏置，特别是从图7a和7b中可以看出。
在此，附图标记19表示传感器装置，如上面详细说明的那样，该传感器装置尤其用于监控缆索的张力，例如情况是，当缆索未拉紧时，门体的打开和/或关闭运动可被打断或停止。优选地，在图1-6的实施方式中也可以提供这种类型的传感器装置。
申请人保留主张在申请文件中公开的所有特征为本发明所必要的之权利，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。还应注意，各个附图还描述了可能在其自身方面是有利的特征。本领域技术人员将立即认识到，即使没有在所述附图中并入其他特征，附图中描述的特定特征也是有利的。本领域技术人员将进一步认识到，本发明的优点也可以由单独的附图或若干附图中所示的多个特征的组合产生。
附图标记清单
1 门系统
2 门体
4,5 导向元件
6 板条元件
8 驱动装置
9 盒体
10 滑轮系统
11 驱动轴
12 缆索
14 第一辊
16 第二辊
18 第三辊
19 传感器装置
20 驱动马达
25 斜坡
E 平面
O 地面
H 水平方向
V 垂直方向
S 板条元件6的窄侧
B 板条元件6的宽侧

Claims (11)

1.一种门系统(1)，其包括门体(2)和两个侧向导向元件(4、5)，门体(2)包括驱动装置(8)和多个板条元件(6)；多个板条元件(6)彼此连接并且可以彼此分离并垂直于导向元件(4、5)布置并且可以在导向元件(4、5)中被引导；驱动装置(8)用于打开和/或关闭门体(2)，门体(2)可以被降低和/或升高以使其打开和/或关闭，并且可以沉入盒体(9)中以使门体(2)打开，并且在门体(2)打开的状态时，各个板条元件(6)在的盒体(9)的内部彼此相邻布置，其特征在于，
所述驱动装置(8)是可由水平驱动轴(11)驱动的滑轮系统(10)，并且该滑轮系统(10)的缆索(12)在垂直方向(V)连接至至少一个板条元件(6)。
2.根据权利要求1所述的门系统(1)，其特征在于，
所述侧向导向元件(4、5)在竖直方向(V)上延伸，并且所述板条元件(4、5)在水平方向(H)上布置在两个导向元件(6)之间。
3.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述盒体(9)布置在门系统(1)的下方，特别是布置在地面(O)所处的平面(E)的下方。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
盒体(9)的深度在30厘米至100厘米之间，优选在50厘米至80厘米之间，特别优选为70厘米。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述滑轮系统(9)具有至少一个第一辊(14)和一个第二辊(16)，缆索(12)可由此基本上在垂直方向(V)上被引导。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
至少一个辊(16)以这样的方式形成，其使得缆索(12)可以至少部分地在该辊(16)上缠绕和/或至少部分地从该辊(16)上解开。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述滑轮系统(10)的至少一个辊(14、16)连接到水平驱动轴(11)。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述门系统(1)具有两个这种类型的滑轮系统(10)，所述两个滑轮系统(10)通过水平驱动轴(11)相互连接，在每个导向元件(4、5)中引导一个滑轮系统(10)。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述驱动装置(8)还具有布置在地面(O)上方的驱动马达(20)。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述板条元件(6)是板状元件或格栅结构。
11.根据前述权利要求中的至少一项所述的门系统(1)，其特征在于，
所述滑轮系统(10)具有传感器装置(19)，该传感器装置优选地适合于并且用于监视和/或检查缆索(12)的张力。
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