CN111038443A - 一种基于adas摄像头的电动汽车防盗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法。包括以下步骤：S1、检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员；S2、检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙，如不存在则执行步骤S3，所述第二距离范围包覆整个第一距离范围；S3、当某一车门的滞留人员超过第一时间后，启动外部ADAS摄像头获取相关人员的第一面部图像信息；S4、根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，进而根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型；S5、将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较；S6、当第一面部立体模型在第一面部图像信息信息库中不存在时，则生成第一现场警报信息与第一远程报警信息。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全预警领域，具体涉及一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的提高，电动汽车开始逐渐取代传统汽车的地位，同时随着技术的革新，电动汽车成为了普通家庭都可以承受的代步工具。但是由于电动汽车的一些如导航仪、智能控制板等设备的价格较高，因此出现了大量偷盗该类设备的盗窃者。
对于现有的电动汽车来说，摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。而将图像识别技术与电动汽车的ADAS摄像头的图像获取技术相结合，能够有效的识别电动汽车被盗窃时的情况，从而便于现场报警以及后续被盗物品的追缴。
目前，出现了大量的专利申请号位CN200320100168.7的“具有面部识别、判别和无线通讯功能的汽车防盗报警器”这类专利，该类装置或方法大多用于通过图像识别系统检测驾驶员身份来防止盗窃者将汽车偷走。这类方法往往在汽车启动时开启图像识别系统，但无法及时的在汽车内的财务或设备被偷走时及时预警。因此，需要一种可以在人员进入车辆前就对长时间滞留在汽车车门处的人员进行快速精准的身份识别、能及时排查滞留人员的安全性的基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法及系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统及方法，用于防止小偷偷窃汽车内物品，并及时生成相关的报警信息。
本发明提供了一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，包括以下步骤：S1、检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员；S2、检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙，如不存在则执行步骤S3，所述第二距离范围包覆整个第一距离范围；S3、当某一车门的滞留人员超过第一时间后，启动外部ADAS摄像头获取相关人员的第一面部图像信息；S4、根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，进而根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型；S5、将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较；S6、当第一面部立体模型在第一面部图像信息信息库中不存在时，则生成第一现场警报信息与第一远程报警信息。
进一步，步骤S1“检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员” 具体为：S11、获取各个车门第一距离的热成像信息；S12、对热成像信息的轮廓特征进行提取获取；S13、判断轮廓特征是否为人体轮廓特征，若是则说明存在滞留人员。
进一步，检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙是通过车载TBOX通讯设备感知电子车钥匙的定位信号，从而根据定位信号的强弱判断第二距离范围内是否存在电子车钥匙。
进一步，所述第一时间为30S。
进一步，步骤S4具体包括：S41、对第一面部图像信息中的相关人员的面部图像进行除噪，从而得到相关人员的面部特征点；S42、根据相关人员的面部特征点获取面部轮廓信息与面部纹理信息，并生成第一面部三维特征信息；S43、将第一面部三维特征信息输入到现有的人脸模型中获取相关人员的第一面部立体模型。
进一步，所述第一现场警报信息可以为语音报警信息或灯光报警信息。
本发明还提供了一种用于实现上述方法的基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统，其特征在于，包括：第一红外识别单元，可用于获取各个车门第一距离的热成像信息，从而可将热成像信息发送给第一处理单元；第一处理单元，用于对热成像信息的轮廓特征进行提取获取，并判断相应的车门的第一距离范围内是否存在滞留人员；第一接收单元，可用于获取载TBOX通讯设备发来的电子车钥匙的定位信号，从而判断相应车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙；第一图像获取单元，可用于获取相关人员的第一面部图像信息；第一模型生成单元，用于根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，用于根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型；第二处理单元，用于将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较，并将对比结果发送给控制单元；现场报警单元，用于显示第一现场警报信息；第一发送单元，用于将第一远程报警信息发送给汽车的TBOX通讯设备，再传输到客户的移动通讯端；控制单元，用于控制上述各个功能单元的运行。
进一步，所述第一红外识别单元采用FLIR-C2便携式热像仪。
进一步，所述现场报警单元包括语音报警器、LED报警指示灯。
进一步，所述控制单元为Cortex-A8处理器。
本发明的有益效果：本发明通过各个车门第一距离的热成像信息来判断车门附近是否存在滞留人员，避免了单纯的图像识别路人对处理器造成高负荷损耗。本发明通过车载TBOX通讯设备优先确认是否在第二距离范围内存在电子车钥匙，进而快速判断车主是否在附近，从而避免电动汽车在该情况下对路人的检测而造成的电力与设备损耗。本发明通过现有的人脸模型与ADAS摄像头获取的第一面部三维特征信息相结合，从而准确获取相关人员的面部特征的同时，避免了重复建模造成的浪费。本发明可及时生成语音报警信息或灯光报警信息警告小偷，同时还能将第一远程报警信息发送给车主的移动端，从而远程提醒车主。
附图说明
图1为本发明实施例中用于实现本发明的一种系统结构示意图；
图2为本发明的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法的流程图；
图3为本发明的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法的步骤S1的流程图；
图4为本发明的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法的步骤S4的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
如图2所示本发明提供了一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，包括步骤S1-S6，具体如下：
S1、检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员。
其中，第一距离范围为预设的离各个车门的中心的一定范围，可以设置为3米或2米，其中检测是否存在滞留人员，如图3所示，具体为：S11、获取各个车门第一距离的热成像信息；S12、对热成像信息的轮廓特征进行提取获取；S13、判断轮廓特征是否为人体轮廓特征，若是则说明存在滞留人员。通过热成像检测的方式避免了单纯的图像识别路人对处理器造成高负荷损耗。
S2、检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙，如不存在则执行步骤S3，所述第二距离范围包覆整个第一距离范围。
进而快速判断车主是否在附近，从而避免电动汽车在该情况下对路人的检测而造成的电力与设备损耗。检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙是通过车载TBOX通讯设备感知电子车钥匙的定位信号，从而根据定位信号的强弱判断第二距离范围内是否存在电子车钥匙。
S3、当某一车门的滞留人员超过第一时间后，启动外部ADAS摄像头获取相关人员的第一面部图像信息。
其中第一时间为30S，当然这个数值可以预设，但由于偷盗者开锁时间一般较短，所以该数值不易设置过长。
S4、根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，进而根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型。
如图4所示，步骤S4具体包括：S41、对第一面部图像信息中的相关人员的面部图像进行除噪，从而得到相关人员的面部特征点；S42、根据相关人员的面部特征点获取面部轮廓信息与面部纹理信息，并生成第一面部三维特征信息；S43、将第一面部三维特征信息输入到现有的人脸模型中获取相关人员的第一面部立体模型。
S5、将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较。
S6、当第一面部立体模型在第一面部图像信息信息库中不存在时，则生成第一现场警报信息与第一远程报警信息。所述第一现场警报信息可以为语音报警信息或灯光报警信息，可及时提醒滞留人员或者盗窃人员。而第一远程报警信息会在车主的移动端上生成，从而及时提醒车主。
如图1所示，为了实现本发明提供的方法，本实施例中还提供了一种电动汽车防盗系统。该系统包括：
第一红外识别单元，可用于获取各个车门第一距离的热成像信息，从而可将热成像信息发送给第一处理单元。
第一处理单元，用于对热成像信息的轮廓特征进行提取获取，并判断相应的车门的第一距离范围内是否存在滞留人员。
第一接收单元，可用于获取载TBOX通讯设备发来的电子车钥匙的定位信号，从而判断相应车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙。
第一图像获取单元，可用于获取相关人员的第一面部图像信息。
第一模型生成单元，用于根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，用于根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型。
第二处理单元，用于将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较，并将对比结果发送给控制单元。
现场报警单元，用于显示第一现场警报信息，所述现场报警单元包括语音报警器、LED报警指示灯。
第一发送单元，用于将第一远程报警信息发送给汽车的TBOX通讯设备，再传输到客户的移动通讯端。
控制单元，用于控制上述各个功能单元的运行。本发明中所述控制单元为Cortex-A8处理器，Cortex-A8处理器是ARM的第一款超标量处理器，具有提高代码密度和性能的技术，用于多媒体和信号处理的NEON™技术，以及用于高效地支持预编译和即时编译Java及其他字节码语言的Jazelle®运行时编译目标（RCT）技术，从而可以提高本方法中图像识别的效率。
其中，所述第一红外识别单元采用FLIR-C2便携式热像仪，该型号为功能齐全、结构轻巧，专用于广泛建筑领域和电气/机械领域的袖珍型热像仪。同时能随时通过热图像发现隐藏的热点、能源损耗、结构缺陷以及热源轮廓，十分便于安装在车门内侧。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，用于防止小偷偷窃汽车内物品，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员；S2、检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙，如不存在则执行步骤S3，所述第二距离范围包覆整个第一距离范围；S3、当某一车门的滞留人员超过第一时间后，启动外部ADAS摄像头获取相关人员的第一面部图像信息；S4、根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，进而根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型；S5、将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较；S6、当第一面部立体模型在第一面部图像信息信息库中不存在时，则生成第一现场警报信息与第一远程报警信息。
2.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，其特征在于，步骤S1“检测各个车门的第一距离范围内是否存在滞留人员” 具体为：S11、获取各个车门第一距离的热成像信息；S12、对热成像信息的轮廓特征进行提取获取；S13、判断轮廓特征是否为人体轮廓特征，若是则说明存在滞留人员。
3.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，其特征在于：检测各个车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙是通过车载TBOX通讯设备感知电子车钥匙的定位信号，从而根据定位信号的强弱判断第二距离范围内是否存在电子车钥匙。
4.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，其特征在于，所述第一时间为30S。
5.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，其特征在于，步骤S4具体包括：S41、对第一面部图像信息中的相关人员的面部图像进行除噪，从而得到相关人员的面部特征点；S42、根据相关人员的面部特征点获取面部轮廓信息与面部纹理信息，并生成第一面部三维特征信息；S43、将第一面部三维特征信息输入到现有的人脸模型中获取相关人员的第一面部立体模型。
6.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗方法，其特征在于：所述第一现场警报信息可以为语音报警信息或灯光报警信息。
7.一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统，其特征在于，包括：第一红外识别单元，可用于获取各个车门第一距离的热成像信息，从而可将热成像信息发送给第一处理单元；第一处理单元，用于对热成像信息的轮廓特征进行提取获取，并判断相应的车门的第一距离范围内是否存在滞留人员；第一接收单元，可用于获取载TBOX通讯设备发来的电子车钥匙的定位信号，从而判断相应车门的第二距离范围内是否存在电子车钥匙；第一图像获取单元，可用于获取相关人员的第一面部图像信息；第一模型生成单元，用于根据第一面部图像信息获取相关人员的第一面部三维特征信息，进而根据第一面部三维特征信息生成相关人员的第一面部立体模型；第二处理单元，用于将第一面部立体模型与第一模型信息库进行比较，并将对比结果发送给控制单元；现场报警单元，用于显示第一现场警报信息；第一发送单元，用于将第一远程报警信息发送给汽车的TBOX通讯设备，再传输到客户的移动通讯端；控制单元，用于控制上述各个功能单元的运行。
8.如权利要求7所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统，其特征在于：所述第一红外识别单元采用FLIR-C2便携式热像仪。
9.如权利要求7所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统，其特征在于：所述现场报警单元包括语音报警器、LED报警指示灯。
10.如权利要求7所述的一种基于ADAS摄像头的电动汽车防盗系统，其特征在于：所述控制单元为Cortex-A8处理器。
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