CN111007574A - 使用液晶片检测热保护装置中的泄漏的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及使用液晶片检测热保护装置中的泄漏的方法和系统，并且在示例中描述了检查热保护装置的方法。该装置包括复合壁和隔热毯，其中隔热毯通过密封剂耦接到壁，密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移并设置在复合壁和隔热毯之间，并且其中壁、隔热毯和密封剂在装置内形成充气室。该方法包括用加压空气对充气室加压，加热充气室内的加压空气，以及将液晶片插入壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

Description

使用液晶片检测热保护装置中的泄漏的方法和系统

技术领域

本公开总体涉及检查热保护装置，并且更具体地涉及使用液晶片检测热保护装置中的泄漏。

背景技术

热保护系统可以用在飞行器中，以便将飞行器的一个区域或部件与飞行器的另一个区域或部件产生的热量或穿过另一个区域或部件的热量隔离。为此，可以将隔离材料密封或以其他方式耦接到待隔离的表面。如果隔离材料未正确密封或耦接到表面，则高温可能损坏表面。

用于检查热保护系统的间隙的现有方法通常涉及使用超声波泄漏检测器或鼓泡泄漏检测流体。此外，现有方法通常需要直接视线以确定间隙的存在和位置。然而，现有方法可能是不精确的，诸如当用于检测小间隙时。另外，当热保护系统位于飞行器的难以接近的区域中时，可能难以使用需要直接视线的现有方法进行检查。

所需要的是用于检查热保护系统的间隙的精确且有效的方法和系统。

发明内容

在示例中，描述了一种检查热保护装置的方法。热保护装置包括复合壁和隔热毯。隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移，并且设置在复合壁和隔热毯之间。复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室。该方法包括用加压空气对充气室加压，加热充气室内的加压空气，以及将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热加压的空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

在另一示例中，描述了包括热保护装置和液晶片的系统。热保护装置包括复合壁和隔热毯。隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移，并且设置在复合壁和隔热毯之间。复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室。液晶片可移除地设置在复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边。液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

在另一示例中，描述了其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由计算设备的一个或多个处理器执行时使得计算设备执行功能。这些功能包括用加压空气对热保护装置内的充气室加压。热保护装置包括复合壁和隔热毯。隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移，并且设置在复合壁和隔热毯之间。复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室。该功能还包括加热充气室内的加压空气并将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置的间隙并加热液晶片时改变颜色。

已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立地实现，或者可以在其他示例中组合。参考以下描述和附图可以看到示例的进一步细节。

附图说明

在所附权利要求中阐述了被认为是说明性示例的特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及优选使用模式、其进一步目标和描述，其中：

图1是根据示例实施方式的飞行器的透视图。

图2是根据示例实施方式的推力反向器的剖面透视图。

图3是根据示例实施方式的热保护装置的简化横截面图。

图4是描绘根据示例实施方式的用于检查图3的热保护装置的示例过程中涉及的方面和装备的图示。

图5示出根据示例实施方式的检查热保护装置的示例方法200的流程图。

图6示出根据示例实施方式的用于执行图5的方法的加压功能的示例方法的流程图。

图7示出根据示例实施方式的用于执行图5的方法的加压功能的另一示例方法的流程图。

图8示出根据示例实施方式的与图5的方法一起使用的示例方法的流程图。

图9示出根据示例实施方式的用于执行图5的方法的加热功能的示例方法的流程图。

图10示出根据示例实施方式的用于执行图5的方法的加压和加热功能的示例方法的流程图。

图11示出根据示例实施方式的与图10的方法一起使用的示例方法的流程图。

图12示出根据示例实施方式的用于执行图5的方法的插入功能的示例方法的流程图。

图13示出根据示例实施方式的与图5的方法一起使用的另一示例方法的流程图。

图14示出根据示例实施方式的与图5的方法一起使用的另一示例方法的流程图。

图15示出根据示例实施方式的计算设备的框图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的示例，附图中示出一些但不是所有公开的示例。实际上，可以描述若干不同的示例，并且不应该将其解释为限于本文阐述的示例。相反，描述这些示例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。

本文使用的术语“基本上”、“大约”和“靠近/近似”意味着所记载的特性、参数或值不需要精确地实现，而是可以以不妨碍该特性旨在提供的效果的量发生偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量准确度限制和本领域技术人员已知的其他因素。

除非另有具体说明，否则附图中描绘的元件不一定按比例绘制。

在示例中，描述了用于检测热保护装置中的泄漏(即，间隙的存在)的方法和系统。热保护装置包括复合壁和隔热毯。隔热毯通过设置在复合壁和隔热毯之间的密封剂耦接到复合壁。密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移。复合壁、密封剂和隔热毯一起在热保护装置内形成充气室。

如上所述布置的热保护装置可以用于飞行器的各个区域。例如，飞行器通常包括与机身分开的壳体，该壳体容纳发动机、燃料和其他装备。壳体(也称为“短舱”)还可以包括在壳体内的推力反向器，该推力反相器用于使发动机的推力转向，使得推力被向前引导而不是向后，从而提供减速。热保护装置可以用于使推力反向器风扇管道的复合内壁与发动机芯(例如，(一个或多个)压缩机、(一个或多个)涡轮机和/或(一个或多个)燃烧室)产生的热量隔离。在这种情况下，隔热毯可以密封到复合内壁，以防止热空气逸出隔热毯。如果热保护装置密封不当，热空气可能绕过热保护装置并损坏复合内壁。

在这些和其他场景中，需要的是用于检查热保护装置的间隙的精确且有效的方法和系统。

因此，本文所述的方法和系统涉及用加热的空气对热保护装置的充气室加压，然后将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边。换句话说，将液晶片插入通过将密封剂偏移复合壁的周边而限定的区域。液晶片是热敏的并且被配置为在加热时改变颜色。因此，如果在热保护装置中存在间隙(例如，沿着密封剂的位置处的密封剂中的间隙)，则加热的加压空气将离开间隙并且随着其加热液晶片而改变液晶片的颜色，从而提供间隙存在的视觉指示。

此外，当如上所述插入液晶片并且存在热保护装置中的间隙时，液晶片的呈现颜色改变的表面区域的位置可以与间隙的位置相关。另外，当间隙较大时，更多的加热的加压空气将离开间隙，并且因此液晶片的较大表面区域将呈现颜色改变，而当间隙较小时，较少加热的加压空气将离开间隙，并且因此液晶片的较小的表面区域将呈现颜色改变。因此，本文描述的方法和系统改善了检测间隙的位置的精度，并且还有助于估计间隙的尺寸。这在热保护装置很大并且间隙难以用其他方式定位的情况下特别有用。

本文描述的方法和系统也提供其他优点。例如，由间隙引起的颜色改变可以在插入液晶片之后的短时间内(例如，5秒或更短)发生，因此减少了检查间隙所花费的时间。作为另一示例，液晶片可以是薄的(例如，具有50微米至200微米的厚度)，并且因此可以插入到小区域中以在否则使用其他检查方法将难以或不可能进入的位置处检测间隙。沿着这些思路，本文描述的方法和系统不需要检查热保护装置的人员的直接视线。作为另一示例，使用充气室中的加热的加压空气和液晶片检测间隙可以是现有检查方法和系统的较低成本的替代方案。此外，本文所述的方法和系统可以用于帮助确保在具有热保护装置的飞行器进入使用之前热保护装置被适当地密封，从而防止由于热空气冲击而损坏复合壁。

以下更详细地描述这些和其他改进。下面描述的实施方式是出于示例的目的。下面描述的实施方式以及其他实施方式也可以提供其他改进。

在本公开中，主要关于检测设置在飞行器的推力反向器内的热保护装置中的间隙来描述示例。然而，应该理解的是，在其他实施方式中，热保护装置可以位于飞行器的其他区域中，或者可以用在车辆或除飞行器之外的其他物体中，并且可以使用与本文所述的相同或类似的方法进行检查。

现在参考附图，图1是根据示例实施方式的飞行器100的透视图。飞行器100包括短舱102。如上所述，短舱102可以包括推力反向器，诸如图2所示的推力反向器104。

图2是根据可以安装在图1所示的飞行器100上的示例实施方式的推力反向器104的剖面透视图。具体地，图2示出设置在推力反向器104内的热保护装置106。热保护装置106包括复合壁108，复合壁108也用作推力反向器104的内壁结构。为了使复合壁108与发动机芯产生的热隔离，热保护装置106包括隔热毯110，该隔热毯110通过密封剂112耦接到复合壁108，该密封剂112设置在复合壁108的周边周围并且从所述复合壁108的周边偏移并且设置在复合壁108和隔热毯110之间。密封剂112密封隔热毯110和复合壁108之间的间隙，以防止热空气通过隔热毯110逸出。复合壁108、隔热毯110和密封剂112一起在热保护装置106内形成充气室，诸如图3所示的充气室114。

在示例中，密封剂112可以是一串(bead)密封剂，其在组装热保护装置106时手动铺设在复合壁108的表面和/或隔热毯110的表面上，诸如以类似于填缝剂应用于表面的方式。如本文所用，串被定义为一行基本上连续施加的延性材料(例如，密封剂112)。该串密封剂112可以是一串硅酮密封剂或一串另一种类型的密封剂。

在替代示例中，密封剂112可以是抵靠复合壁108密封的预制密封件。作为更具体的示例，这种密封件可以是预制硅酮密封件(例如，具有包封弹性芯的硅酮浸渍织物的硅密封件)，其耦接到隔热毯110，并且当组装热保护装置106时，该密封件抵靠复合壁108密封。使用密封可以允许隔热毯110从复合壁110移除壁108不会损坏隔热毯110。除了上述实施例之外或作为其替代，可以使用其他类型的密封剂。

在图2中，存在密封剂112的区域由一对虚线描绘。密封剂112从复合壁108的周边偏移。该偏移未在图2中明确示出，但在图3中更明确地示出。密封剂112可以设置在图2所示的那些之外的附加位置和/或在替代位置。

在示例中，密封剂112可以具有10毫米和40毫米之间的范围内的基本上均匀的宽度。可替代地，基本上均匀的宽度可以在该范围之外。在替代示例中，密封剂112可以不均匀。

现在将更详细地描述用于检查热保护装置106的泄漏的示例方法和系统。特别地，关于图3在较高级别描述了这样的方法和系统。然后关于图4描述用于检查热保护装置106的泄漏的方法和系统的更详细示例。虽然图3和图4的描述讨论了以特定顺序执行的一些操作，但应该理解，在替换示例中，可以以不同顺序执行这样的操作。

图3是根据示例实施方式的热保护装置106的简化横截面图。如图所示，密封剂112从复合壁108的周边(即外边缘)偏移距离d。在示例中，d可以在10毫米和60毫米之间的范围内。在替代示例中，d可以是该范围之外的值。在任一情况下，d在复合壁108的周边周围可以是或可以不是基本上均匀的。此外，密封剂112具有宽度w，其可以是或可以不是基本上均匀的，如上所述。

如图3中进一步所示，复合壁108、隔热毯110和密封剂112在热保护装置106内形成充气室114。此外，图3示出具有小开口的结构115的代表性示例，然而，该结构115妨碍密封剂112的直接视线观察。金属隔热罩是结构可以采用的形式的示例，然而其他结构也是可能的。根据上面的讨论，本文所述的方法和系统通过使用液晶片检查热保护装置106克服了不具有可用的直接视线的问题。因此，图3示出液晶片116，其插入由结构115形成的小开口中，并且可移除地设置在复合壁108和隔热毯110之间并且靠近密封剂112的周边。

此外，图3示出阀117，其可以用于将加热的加压空气输送到充气室114中。

为了促进指示在热保护装置106中存在间隙(例如，密封剂中的间隙或密封剂与复合壁108或隔热毯110之间的间隙)(诸如图3所示的间隙118)的颜色改变，液晶片116可以被配置为在满足某些温度条件时改变颜色。例如，液晶片116可以包括涂覆在背衬(例如，黑色片)上的微囊化的热致变色液晶分子。这些分子是温度敏感的，并且它们的分子结构可以相对于温度改变而改变，这进而来影响由分子反射和吸收的光的波长，从而引起颜色改变的视觉指示。

用于检查的液晶片的性质可以变化，包括导致液晶片改变颜色的温度范围。因此，可以基于用于检查的液晶片的性质来选择用于加热充气室114中的加压空气的温度范围。作为示例，液晶片116可以被配置为当充气室114中的加热的加压空气(并且因此通过间隙118离开充气室114的空气)处于100华氏度和125华氏度之间的范围内的温度时改变颜色。此外，当离开充气室114的空气落入特定温度范围内时，液晶片116可以仅呈现某些颜色，并且因此，可以基于期望的颜色来选择用于加热加压空气的温度范围。作为颜色改变的示例，可以选择具有黑色的默认颜色的液晶片，并且液晶片可以被配置成使得在100华氏度和125华氏度的范围内的温度导致液晶片116从黑色改变为非黑色，诸如蓝色、绿色、黄色和/或红色。其他默认颜色、颜色改变和温度范围也是可能的。某些颜色改变(例如黑色到蓝色)可以比其他颜色改变(诸如黑色到红色或黑色到绿色)指示更热的温度。

为了检查热保护装置106，充气室114用加压空气加压，并且充气室114内的加压空气被加热。在示例中，加热的加压空气可以在热保护装置106的近似几何中心处(即，在热保护装置106的实际几何中心处或者在距离热保护装置106的实际几何中心的阈值距离内，其中阈值基于制造公差)插入充气室114中，诸如图3所示的位置119。这样，可以实现加热的加压空气的基本上均匀分布，因为加热的加压空气被引入充气室114的位置可以与被检查的所有密封区域基本上等距。作为示例，加压空气可以在图3所示的位置119处插入充气室114中。随着距插入加热的加压空气的位置的距离增加，温度和压力可以降低。例如，在热保护装置106的一个边缘附近注入加热的加压空气可以在一个边缘处引起高温和高压，但是相对边缘处的温度和压力会降低，从而降低了在相对边缘处的检查的有效性。因此，为了总体上增加检查过程的有效性，希望具有基本上均匀分布的加热的加压空气。此外，热保护装置的基本几何形状可以根据具体情况而变化，并且引入加压空气的位置应尽可能接近热保护装置106的几何中心以实现均匀分布。

可以基于各种因素来选择用于对充气室114加压的压力范围。例如，可以选择压力范围，使得如果存在一个或多个间隙，则期望量的空气将离开这样的(一个或多个)间隙，但是如果不存在间隙，则使得所选择的范围内的压力可以足够低，以免对热保护装置106造成任何损坏。在示例中，充气室114可以被加压到0.05磅/平方英寸表压(psig)至0.1磅psig之间的压力，选择该范围以避免对隔热毯110造成损坏。

此外，可以基于液晶片116的配置来选择加热充气室114内的加压空气的温度。例如，在充气室114被加压至在0.05psig至0.1磅psig之间的范围内的压力的示例中，或者在替代示例中，充气室114内的加压空气可以被加热到100华氏度和125华氏度之间的温度，如上所述，液晶片116可被配置为在此范围内受热时改变颜色。

也可以选择除上述那些之外的压力和温度范围。可以基于液晶片116的如何配置(例如，液晶片116在哪个温度下呈现期望程度的颜色改变)来选择其他温度范围。

在示例中，用加压空气对充气室114加压并加热充气室114内的加压空气的动作可以涉及控制加热设备(例如，图4的加热设备124)以加热加压空气，并且，在加热加压空气之后，使加热的加压空气输送到充气室114。加热设备可以被配置为在加热的加压空气被输送到充气室114之前加热加压空气并且可以采取各种形式，诸如作为直列式加热器。此外，加热设备可以由控制器(例如，图4的控制器130)控制，诸如比例-积分-微分(PID)控制器或其他类型的控制器。更进一步地，温度传感器可以位于充气室114中并且被配置为获取指示充气室114内的加热的加压空气的温度的数据。这样，控制器可以使用所获取的数据来调节充气室114内的加热的加压空气的温度，诸如通过调整加热设备加热加压空气的温度。

在示例中，基于由温度传感器获取的数据调节充气室内的加热的加压空气的温度的动作可以涉及控制器从温度传感器接收数据并确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外(例如，在100华氏度和125华氏度之间范围的范围之外)。响应于控制器确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外，控制器可以控制加热设备以调整加热设备加热加压空气的温度。

根据上面的讨论，如果在检查期间充气室114中的空气温度太低或太高(例如，在上述100华氏度和125华氏度范围之外)，则更多的空气被输送到充气室114中，但温度比以前高或低。这可以升高充气室114中的压力，并且所产生的压力可以高于期望的压力(例如，在0.05psig至0.1psig范围之外)。因此，在示例中，在用加压空气加压充气室114之前，可以提供隔热毯110中的出口，其中出口被配置用于从充气室114排出加压空气，从而增加加压空气进入充气室114的流速，并且在充气室114中保持基本上恒定的压力。这种出口的位置可以变化，但是为了实现加热的加压空气的基本上均匀分布，出口通常应该定位成靠近加热的加压空气被插入充气室114的位置119。作为示例，出口可以位于距位置119的一段距离内，该距离是热保护装置106的边缘与位置119之间的距离的10％。其他示例也是可能的。

如上所述，液晶片116在暴露于加热的空气时改变颜色，并且因此可以用于检测热保护装置106中的间隙(例如，间隙118)的存在和位置(并且可能附加地检测尺寸)，因为当充气室114被加热的空气加压时，加热的空气将离开间隙。同样，为了便于此，液晶片116可以沿着密封剂112的周边的一个或多个位置插入复合壁108和隔热毯110之间。在示例中，插入液晶片116的动作可以涉及将液晶片116插入持续范围在0.5至3秒内的时间，之后可以移除(或留下插入)液晶片116并检查颜色改变。引起颜色改变所需的短暴露时间可以减少热保护装置106的总检查时间。然而，在某些情况下，为了液晶片116中的晶体吸收热量并呈现出指示间隙的颜色改变，可能需要比0.5至3秒更多或更少的时间。所使用的液晶片的类型可以影响引起颜色改变所需的暴露时间和/或温度水平。

在示例中，在插入液晶片116之后，可以检查液晶片116以确定间隙相对于当液晶片116插入时呈现颜色改变的液晶片116的表面区域的位置的位置。作为更具体的示例，考虑涉及方形热保护装置106的情况。在这种情况下，当充气室114用加热的空气加压时，可以插入具有与热保护装置106的一侧相同的长度(然而不需要类似的长度来确定间隙)的液晶片116，如上所述。结果，距离液晶片116的端部约5厘米远的液晶片116的表面区域可以暴露于来自间隙的加热空气并且呈现颜色改变。这样，可以确定热保护装置106中的间隙距离热保护装置106的插入液晶片116的一侧的端部大约5厘米。其他示例也是可能的。

在示例中，在插入液晶片116之后，可以测量呈现颜色改变的液晶片116的表面区域的尺寸，并且基于呈现颜色改变的液晶片116的表面区域的尺寸，可以确定热保护装置中是否存在间隙。在某些情况下，液晶片116的表面区域的一小部分可能由于间隙以外的原因而改变颜色，诸如液晶片116无意中暴露于其他热源，并且可以不考虑这样的小部分与热保护装置106中的间隙相关。此外，如果确定存在间隙，则呈现出颜色改变的液晶片116的表面区域的尺寸可以大致与间隙的尺寸相关(例如，较大的表面区域意味着存在较大的间隙)，这可以用于确定哪个间隙(如果有的话)是最重要的(例如，如果没有适当地密封，则该间隙最有可能导致复合壁108的损坏)。

图4是描绘根据示例实施方式的用于检查热保护装置106的示例过程中涉及的方面和装备设备的图示。图4包括上述各个方面和装备，以及一些另外的方面和装备。

如图所示，源空气120存储在蓄能器122中，蓄能器122被配置为存储加压空气。然后可以将加压空气从蓄能器122输送到加热设备124中，并且然后输送到充气室114中。蓄能器122可以是空气罐或被配置为存储加压空气的其他壳体。

检查过程还可以涉及充气入口针阀126，其被配置为控制进气进入加热设备124(例如，通过个体手动打开阀门或通过指示设备打开该阀)，并且还可以涉及充气入口转子流量计128，其被配置为监测进入加热设备124的加压空气的入口空气流速。虽然蓄能器122和加热设备124被示为分开的部件，但是在一些示例中，蓄能器122可以包括加热设备，该加热设备被配置为加热存储在蓄能器122中的加压空气。

如上所述，控制器130可以调节输送到充气室114中的加压空气的温度。为了促进这一点，例如，被配置为监测充气室114内的加热的加压空气的温度的充气温度传感器132(例如，热电偶)可以设置在充气室114中。控制器130可以接收充气室114中的空气温度的周期性或连续测量值，并且当温度低于或高于预定阈值(或在预定范围外)时，控制器130可以响应地调整(例如，增加或减少)加热设备124加热的被输送到充气室114中的加压空气的温度。

图4中还示出充气入口温度传感器134(例如，另一个热电偶)、充气压力传感器136和出口138。充气入口温度传感器134可以被配置为监测离开加热设备124的空气的温度。由充气入口温度传感器134读取的温度可以用作调整加热设备124加热加压空气的温度的附加基础，诸如以上面讨论的关于如何使用来自充气温度传感器132的温度数据的相同方式。充气压力传感器136可以设置在充气室114中并且被配置为监测充气室114中的空气的压力。在示例中，充气压力传感器136可以通信地链接到控制器130或另一个计算设备，使得当充气室114中的压力低于或高于预定阈值(或在预定范围之外)时，控制器130或其他设备可以响应地调整(例如，增大或减小)源空气120被加压的压力。其他示例也是可能的。此外，出口138可以用于排出空气，以便不将充气室114中的压力增加到不期望的水平。

通过图4所示的布置，当热保护装置106中存在间隙时，加热的空气离开充气室114进入大气140，并且因此液晶片116可以在沿着密封剂112的周边的一个或多个位置处插入复合壁108和隔热毯110之间。

图5示出根据示例实施方式的检查热保护装置的示例方法200的流程图。图5中示出的方法200提出可以与例如图2和图3所示的热保护装置106一起使用的方法的示例。此外，设备或系统可以用于或被配置为执行图5中提出的逻辑功能。在一些情况下，设备和/或系统的部件可以被配置为执行功能，使得部件实际上被配置和构造(通过硬件和/或软件)为实现这种性能。在其他示例中，设备和/或系统的部件可以被布置为适于、能够或适合于执行功能，诸如当以特定方式操作时。方法200可以包括如框202-框206中的一个或多个所示的一个或多个操作、功能或动作。尽管以连续顺序示出框，但是这些框也可以并行执行，和/或以与本文描述的顺序不同的顺序执行。而且，各种框可以基于期望的实施方式被组合成更少的框、划分成附加的框，和/或被移除。

应当理解，对于本文公开的这个和其他过程和方法，流程图示出本示例的一种可能实施方式的功能和操作。在这方面，每个框或每个框的部分可以表示模块、段或一部分程序代码，其包括可由处理器执行以用于实现该过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个指令。程序代码可以存储在任何类型的计算机可读介质或数据存储装置上，例如，诸如包括磁盘或硬盘驱动器的存储设备。此外，程序代码可以以机器可读格式编码在计算机可读存储介质上，或者编码在其他非暂时性介质或制品上。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质或存储器，例如，诸如像寄存器存储器、处理器高速缓存和随机存取存储器(RAM)之类的短时间存储数据的计算机可读介质。计算机可读介质还可以包括非暂时性介质，例如，诸如像只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、只读光盘存储器(CD-ROM)之类的二级或持久性长期存储装置。计算机可读介质还可以是任何其他易失性或非易失性存储系统。例如，计算机可读介质可以被认为是有形计算机可读存储介质。

另外，图5中以及本文公开的其他过程和方法内的每个框或每个框的部分可以表示被线连接以执行过程中的特定逻辑功能的电路。替代实施方式被包括在本公开的示例的范围内，其中功能可以与示出或讨论的顺序不同的顺序执行，包括基本上同时或相反的顺序，这取决于所涉及的功能，如本领域技术人员合理地理解的那样。

在框202处，方法200包括用加压空气对充气室加压。

图6示出根据示例实施方式的用于执行如框202所示的加压的示例方法的流程图。在框208处，功能包括在热保护装置的近似几何中心处将加压空气引入充气室，由此加压空气的分布基本上是均匀的。

图7示出根据示例实施方式的用于执行如框202所示的加压的另一示例方法的流程图。在框210处，功能包括将充气室加压至0.05磅/平方英寸表压至0.1磅/平方英寸表压之间的范围内的压力。

在一些实施方式中，可以在用加压空气对充气室加压之前执行一些动作。图8示出根据示例实施方式的与方法200一起使用的示例方法的流程图。在用加压空气对充气室加压之前，动作包括在隔热毯中提供出口，该出口被配置用于从充气室排出加压空气，从而增加加压空气进入充气室的流速，并保持充气室中的基本上恒定的压力，如框212所示。

返回参考图5，在框204处，方法200包括加热充气室内的加压空气。

图9示出根据示例实施方式的用于执行如框204所示的加热的示例方法的流程图。在框214处，功能包括将充气室内的加压空气加热到100华氏度和125华氏度之间的范围内的温度。

图10示出根据示例实施方式的分别用于执行如框202和框204所示的加压和加热的示例方法的流程图。在框216处，功能包括控制加热设备以加热加压空气，并且在框218，功能包括在加热加压空气之后，使加热的加压空气输送到充气室中。

在加热设备加热加压空气并且然后加热的加压空气被输送到充气室的一些实施方式中，如框216和框218所示，可以执行其他功能。图11示出根据示例实施方式的与方法200一起使用的示例方法的流程图。特别地，图11所示的示例方法用于与图10所示的示例方法一起使用。如上所述，加热设备可以是直列式空气加热器或被配置为加热空气的其他类型的加热设备。

在框220处，功能包括由控制器从充气室中的温度传感器接收指示充气室内的加热的加压空气的温度的数据。在框222处，功能包括由控制器确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外。并且在框224处，功能包括响应于确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外，由控制器控制加热设备以调整加热设备加热加压空气的加热温度。如上所述，控制器可以是PID控制器。

返回参照图5，在框206处，方法200包括将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边。如上所述，液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

图12示出根据示例实施方式的用于执行如框206所示的插入的示例方法的流程图。在框226处，功能包括将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边持续范围在0.5秒和3秒之间的时间。

在一些实施方式中，可以在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并且靠近密封剂的周边之后执行一些动作。例如，这样的动作可以涉及确定热保护装置中的潜在间隙的位置。图13示出根据示例实施方式的与方法200一起使用的另一示例方法的流程图。在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后，功能包括确定间隙相对于液晶片的表面区域的位置的位置，其中当液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边时，液晶片的该表面区域呈现颜色改变，如框228所示。

作为另一个示例，这样的动作可以涉及确定热保护装置中的潜在间隙的尺寸。图14示出根据示例实施方式的与方法200一起使用的另一示例方法的流程图。在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后，功能包括测量呈现颜色改变的液晶片的表面区域的尺寸，并且基于呈现颜色改变的液晶片的表面区域的尺寸，确定热保护装置中是否存在间隙，如框230和框232所示。

在本文描述的方法和系统的示例中，并且根据上面的讨论，计算设备可以被配置为执行本文描述的操作中的一个或多个，和/或使一个或多个其他设备、部件等执行本文描述的操作中的一个或多个。

图15示出根据示例实施方式的计算设备300的框图。如图所示，计算设备300包括通信接口302，诸如无线接口，该通信接口302被配置用于发送和接收来自其他设备(例如，传感器、机电设备的本地控制系统)的数据(例如，命令)。此外，计算设备300包括一个或多个处理器304、数据存储装置306和可执行指令308。通信接口302、一个或多个处理器304和数据存储装置306每个都连接到通信总线310。

数据存储装置306可以包括或采取存储器的形式，诸如可以由一个或多个处理器304读取或访问的一个或多个计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括易失性和/或非易失性存储部件，诸如光、磁、有机或其他存储器或盘存储装置，这些存储部件可以与一个或多个处理器304整体或部分集成。数据存储装置306被认为是非暂时性计算机可读介质。在一些示例中，数据存储装置306可以使用单个物理设备(例如，一个光、磁、有机或其他存储器或盘存储单元)来实现，而在其他示例中，数据存储装置306可以使用两个或更多个物理设备来实现。

因此，数据存储装置306是非暂时性计算机可读存储介质，以及可执行指令308存储在其上。可执行指令308包括计算机可执行代码。

一个或多个处理器304可以是通用处理器或专用处理器(例如，数字信号处理器、专用集成电路等)。一个或多个处理器304可以被配置为执行可执行指令308(例如，计算机可读程序指令)，该可执行指令308存储在数据存储装置306中并且可执行以提供计算设备300的功能。

在一个示例中，在操作中，当可执行指令308由计算设备300的一个或多个处理器304执行时，使得一个或多个处理器304执行包括以下操作的功能：用加压空气对热保护装置内的充气室加压，其中热保护装置包括复合壁和隔热毯，其中隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，该密封剂设置在复合壁的周边周围并且从复合壁的周边偏移，并且设置在复合壁和隔热毯之间，并且其中复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室；加热充气室内的加压空气；将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封胶的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置的间隙并加热液晶片时改变颜色。

在上述示例中，另一功能可以包括，在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后，确定间隙相对于当液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边时呈现颜色改变的液晶片的表面区域的位置的位置。其他功能也是可能的。

在示例中，对充气室加压的动作可以涉及计算设备300传输指令，该指令在被另一设备接收时使阀打开以便使存储的加压空气输送通过加热设备并进入充气室中。另外，在这样的示例中，加热加压空气的动作可以涉及计算设备300传输指令，该指令在由加热设备(或加热设备的控制器(例如，PID控制器))接收时引起加热设备在加压空气通过加热设备时加热加压空气，或者加热已经在充气室中的加压空气。另外，在这样的示例中，插入液晶片的动作可以涉及传输指令，该指令在由机器人装置(例如，机器人臂)的控制系统接收时，使机器人装置沿着密封剂周边将特定尺寸的液晶片插入在预定区域中持续预定时间段(例如，5秒或更短)。其他示例也是可能的。

本文公开的(一个或多个)系统、(一个或多个)设备和(一个或多个)方法的不同示例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文公开的(一个或多个)系统、(一个或多个)设备和(一个或多个)方法的各种示例可以包括本文公开的(一个或多个)系统、(一个或多个)设备和(一个或多个)方法的任何其他示例的任何组合或任何子组合方式的任何部件、特征和功能，并且所有这些可能性都在本公开的范围内。

此外，本公开包括根据以下条款的实施例：

条款1.一种检查热保护装置的方法，其中热保护装置包括复合壁和隔热毯，其中隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，该密封剂设置在复合壁的周边周围并从复合壁的周边偏移，并且设置在复合壁和隔热毯之间，并且其中复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室，该方法包括：

用加压空气对充气室加压；

加热充气室内的加压空气；并且

将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：

在用加压空气对充气室加压之前，在隔热毯中提供出口，该出口被配置用于从充气室排出加压空气，从而增加加压空气进入充气室的流速，并保持充气室中的基本上恒定的压力。

条款3.根据条款1所述的方法，其中用加压空气对充气室加压包括在热保护装置的近似几何中心处将加压空气引入充气室，由此加压空气的分布基本上均匀。

条款4.根据条款1所述的方法，其中用加压空气对充气室加压包括将充气室加压至0.05磅/平方英寸表压至0.1磅/平方英寸表压之间的范围内的压力。

条款5.根据条款1所述的方法，其中加热充气室内的加压空气包括将充气室内的加压空气加热到100华氏度和125华氏度之间的范围内的温度。

条款6.根据条款1所述的方法，其中用加压空气加压充气室并加热充气室内的加压空气包括：

控制加热设备以加热加压空气；并且

在加热加压空气之后，使加热的加压空气输送到充气室中。

条款7.根据条款6所述的方法，还包括：

由控制器从充气室中的温度传感器接收指示充气室内的加热的加压空气的温度的数据；

由控制器确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外；并且

响应于确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外，由控制器控制加热设备以调整加热设备加热加压空气的加热温度。

条款8.根据条款1所述的方法，其中将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边包括将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边持续范围在0.5秒和3秒之间的时间。

条款9.根据条款1所述的方法，还包括：

在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后，确定间隙相对于当液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边时呈现颜色改变的液晶片的表面区域的位置的位置。

条款10.根据条款1所述的方法，还包括：

在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后：

测量呈现颜色改变的液晶片的表面区域的尺寸；并且

基于呈现颜色改变的液晶片的表面区域的尺寸，确定热保护装置中是否存在间隙。

条款11.一种系统，其包括：

热保护装置，其包括复合壁和隔热毯，其中隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，密封剂设置在复合壁的周边周围并且从复合壁的周边偏移并且设置在复合壁和隔热毯之间，其中复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室；以及

液晶片，其可移除地设置在复合壁和隔热毯之间并且靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

条款12.根据条款11所述的系统，其中热保护装置设置在飞行器的推力反向器内。

条款13.根据条款11所述的系统，其中密封剂是预制密封件。

条款14.根据条款11所述的系统，其中密封剂是一串密封剂。

条款15.根据条款11所述的系统，其中密封剂从复合壁的周边偏移的距离在10毫米和60毫米之间的范围内，并且

其中密封剂具有在10毫米和40毫米之间的范围内的基本上均匀的宽度。

条款16.根据条款11所述的系统，其中液晶片被配置为当加热的加压空气处于在100华氏度和125华氏度之间范围内的温度时改变颜色。

条款17.根据条款11所述的系统，还包括：

加热设备，其被配置为在加热的加压空气被输送到充气室之前加热加压空气；

充气室中的温度传感器，其被配置为获取指示充气室内的加热的加压空气的温度的数据；以及

控制器，其被配置为在加热的加压空气被输送到充气室之前控制加热设备以加热加压空气，并且还被配置为基于数据调节充气室内的加热的加压空气的温度。

条款18.根据条款17所述的系统，其中基于数据调节充气室内的加热的加压空气的温度包括控制器(i)从温度传感器接收数据，(ii)确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外，并且(iii)响应于确定加热的加压空气的温度在预定温度范围之外，控制加热设备以调整加热设备加热加压空气的加热温度。

条款19.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，该指令在由计算设备的一个或多个处理器执行时使得计算设备执行包括以下操作的功能：

用加压空气对热保护装置内的充气室加压，其中热保护装置包括复合壁和隔热毯，其中隔热毯通过密封剂耦接到复合壁，该密封剂设置在复合壁的周边周围并且从复合壁的周边偏移并且设置在复合壁和隔热毯之间，并且其中复合壁、隔热毯和密封剂在热保护装置内形成充气室；

加热充气室内的加压空气；并且

将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边，其中液晶片被配置为当加热的加压空气离开热保护装置中的间隙并加热液晶片时改变颜色。

条款20.根据条款19所述的非暂时性计算机可读介质，功能还包括：

在将液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边之后，确定间隙相对于当液晶片插入复合壁和隔热毯之间并靠近密封剂的周边时呈现颜色改变的液晶片的表面区域的位置的位置。

已经出于说明和描述的目的给出了对不同有利布置的描述，并且这些描述不旨在穷举或限于所公开形式的示例。许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，与其他有利示例相比，不同的有利示例可以描述不同的优点。选择和描述所选择的一个或多个示例是为了最好地解释示例的原理、实际应用，并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开的各种示例，各种示例具有适用于特定使用预期的各种修改。

Claims (11)

1.一种检查热保护装置(106)的方法，其中所述热保护装置(106)包括复合壁(108)和隔热毯(110)，其中所述隔热毯(110)通过密封剂(112)耦接到所述复合壁(108)，所述密封剂(112)设置在所述复合壁(108)的周边周围并从所述复合壁(108)的周边偏移，并设置在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间，其中所述复合壁(108)、所述隔热毯(110)和所述密封剂(112)在所述热保护装置(106)内形成充气室(114)，所述方法包括：

用加压空气对所述充气室(114)加压；

加热所述充气室(114)内的所述加压空气；并且

将液晶片(116)插入在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间并靠近所述密封剂(112)的周边，其中所述液晶片(116)被配置为当加热的加压空气离开所述热保护装置(106)中的间隙(118)并加热所述液晶片(116)时改变颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在用所述加压空气对所述充气室(114)加压之前，在所述隔热毯(110)中提供出口(138)，所述出口(138)被配置用于从所述充气室(114)排出加压空气，增加加压空气进入所述充气室(114)的流速，并且保持所述充气室(114)中基本上恒定的压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中用加压空气对所述充气室(114)加压包括在所述热保护装置(106)的近似几何中心处将所述加压空气引入所述充气室(114)，由此所述加压空气的分布基本上是均匀的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中用加压空气对所述充气室(114)加压和加热所述充气室(114)内的所述加压空气包括：

控制加热设备(124)以加热所述加压空气；并且

在加热所述加压空气之后，使所述加热的加压空气输送到所述充气室(114)。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

通过控制器(130)从所述充气室(114)中的温度传感器(132)接收指示所述充气室(114)内的所述加热的加压空气的温度的数据；

通过所述控制器(130)确定所述加热的加压空气的所述温度在预定温度范围之外；并且

响应于确定所述加热的加压空气的所述温度在所述预定温度范围之外，通过所述控制器(130)控制所述加热设备(124)以调整所述加热设备(124)加热所述加压空气的加热温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将液晶片(116)插入在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间并靠近所述密封剂(112)的所述周边包括将所述液晶片(116)插入在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间并靠近所述密封剂(112)的所述周边持续范围在0.5秒和3秒之间的时间。

7.一种系统，其包括：

热保护装置(106)，其包括复合壁(108)和隔热毯(110)，其中所述隔热毯(110)通过密封剂(112)耦接到所述复合壁(108)，所述密封剂(112)设置在所述复合壁(108)的周边周围并偏离所述复合壁(108)的周边并且设置在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间，并且其中所述复合壁(108)、所述隔热毯(110)和所述密封剂(112)在所述热保护装置(106)内形成充气室(114)；以及

液晶片(116)，其可移除地设置在所述复合壁(108)和所述隔热毯(110)之间并靠近所述密封剂(112)的周边，其中所述液晶片(116)被配置为当加热的加压空气离开所述热保护装置(106)中的间隙(118)并且加热所述液晶片(116)时改变颜色。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述热保护装置(106)设置在飞行器的推力反向器内。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述密封剂(112)从所述复合壁(108)的所述周边偏移的距离在10毫米和60毫米之间的范围内，并且

其中所述密封剂(112)具有在10毫米和40毫米之间的范围内的基本上均匀的宽度。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述液晶片(116)被配置为当所述加热的加压空气处于在100华氏度和125华氏度之间范围内的温度时改变颜色。

11.根据权利要求7所述的系统，还包括：

加热设备(124)，其被配置为在所述加热的加压空气被输送到所述充气室(114)之前加热加压空气；

所述充气室(114)中的温度传感器(132)，其被配置为获取指示所述充气室(114)内的所述加热的加压空气的温度的数据；以及

控制器(130)，其被配置为控制所述加热设备(124)以在所述加热的加压空气被输送到所述充气室(114)之前加热所述加压空气，并进一步被配置为基于所述数据调节所述充气室(114)内的所述加热的加压空气的所述温度。

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