JPS5879241A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機に関し、特には複写機における感光紙の
露光位置を複写機の倍率変化に対応して自動的に所定の
位置に設定する機構に関する。

複写機の倍率変化を行う九めにレンズおよ、び反射鏡を
相対的に移動させ、光路長の調整即ち焦点合せを行う。

一般的には上記操作の間に原稿および感光紙は固定位置
におかれており、そのために、感光紙の成る一端から感
光紙に複写された原稿像の端縁までの距離は倍率変化の
差によってずれを生ずる。このようにして複写された感
光紙をオフセット用の原版として使用する場合、印刷紙
の先端から画像の刷り出し位置が不揃いとなる欠点があ
った。印刷機でこのずれを調整するためには試し刷りを
何ｔか行わなければならず、特に原版作成用の複写機と
オフセット印刷機が連結された橡な装置においては適用
できないという欠点があった。この問題の解決のために
作業者が複写倍率から計算して感光紙の位置、又は原稿
のセット位置を移動させたりしてい九が、これでは常ｄ
同一位置に露光させることが困難であるばがりでなく作
業者に多くの負担をかける。さらに、被写倍率に目盛を
合せて感光紙又は原稿のセットを決定する方法も、用い
られているが作業者に全く負ｉをかけずに作業能率を向
上させるようにはなっていない。

先行技術の一例として特公昭第５４’−２８２５号には
、レンズ等の移動に伴って動く計算された形状を持つカ
ムによって感光紙位置設定部材を倍率変化に、対して移
動させ、感光紙の成る一端から原稿像の端縁ま、での距
離を一定とする装置が記載されている。しかしながら、
この先行技術の装置においては、゛カムの形状はレンズ
の焦点距離の関数となっているため、焦点距離の異るレ
ンズを用いる場合は新たにカムを製作しなければならず
、レンズ自身も一般にバラツキをもっているのでカムめ
汎用性が低いという欠点があった。

本発明は前記欠点を解決し、倍率変化に関係なく、焦点
距離の異るレンズ又は多少のバラツキのあるレンズにも
用いることができ、感光紙の成る一端から原稿像の端縁
までの距離を自動的に一定に設定する装置を具えた複写
機°を提供することを目的とする。

以下図・面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は一般に用いられる複写機の光学系を説明する図
であり、複写倍率を変化させるときに、レンズ１および
反射鏡３が光軸２に沿ってそれぞれ移動し、感光紙８上
に複写される原稿像の端縁が倍率変化の前後においてそ
れぞれＳＭｅ　、ＳＭｅとして示される。このことは原
稿の一端８ａから前記ＳＭｅ又＃′ｉ５Ｍｔまでの距離
がＧ又はＧ′となって、一定位置に置かれる感光紙上の
原稿像の位置が感光紙に対して不揃いになることを意味
する一ＭＺａ図、第２ｂｌＶにも同様のことが示されて
おり、感光紙の一端８＆から原稿像の端縁５ｍ／Ｉ＠　
−＋　５Ｍ１までの距離が不揃いとなり、従って本発明
の目的とする複写倍率の変化に対応する感光紙と原稿像
の端縁との距離を第２ｅ図に示すように倍率変化前（第
２ａ図）のようにＧとなるように感光紙を移動させるこ
との意味が理解されよう。

第３図は本発明による複写機のシス誉ム図であり、複写
機本体を１００で示す。第３図において、１は投影レン
ズ、２は投影レンズ１の光軸、３は反射鏡であり、反射
鏡３は光軸２に対して４５度の角度で配置される。４は
ガラス板等からなる透明な原稿台であり、原稿台４の基
準位置に原稿５を置くようになっている。６は原稿５を
照射する篇光うンゾであり、原稿５の複写面は露光ラン
プ６により照射され、レン）ｅｌおよび反射＃！３から
なる光学系によって露光面７上に設定された感光紙８上
に所定の倍率で結像される。前記感光紙８はロール状に
なった感光紙供給装置９からカッター１０によって所定
の長さに切断されて、荷電装置１ｆを通過して搬送ベル
ト１２により露光面７に送られ、搬送ベルト１２の下部
付近に設けた露光位置設定装ｆｉｌ１３により所定位置
に停止する。

図示しない無光タイマー等゛により設定され九露光時間
が経過すると１、感光紙８は再び搬送ベルト１２によう
て矢印Ａ方向に送られ、現倫装置１４および乾燥装置１
５を蔽て排舐トレイ１６上へ排出される ｊｌ！４図を参照して、複写倍率をｍ・がら１１１１へ
投影倍率を縮小させる場合を例として本発明に使用する
光学系の原理を説明する。基準複写倍率ｍ・のときにレ
ンズ１と宅ツー３は実線で示す位置にあり、原稿５の端
縁５ｃは実線で示す光路を通って露光面７に５Ｍ６に示
す位置で結像し、複写倍率をｍｌに変化させふと、レン
ズｌと建、ツー３は鎖線〜および一点鎖線で示す位置に
変化し、原稿５の端縁５・は７点鎖線で示す光路を通り
て露光面７に５Ｍｌに示す位置で結像する。ここで、原
稿５の端縁５・を基準位置とすると、この基準位置から
の光束は゛反゛射鏡３で最大角度で反射して鱈光面７、
上の先端位ｉｌｌ　５Ｍ６　、５Ｍｔ　Ｋ達するように
なる。レンズ１の焦点距離をｆ、レンズ１の番動量をΔ
ａ１ミラー３の移動量をΔｔとすると、レンズ結像公式
から次の関係が求められる。

Δ＊＝　　　　　　ｆ　　　　　　　　　　　　　（１
）ｍ（１ｍｌ （１）　ｅ　（２）式から、ミラー３の移動量Δｔが導
かれる。

即ち、 本発明による複写機は（３）式の関係を満足してレンズ
１とミラー３が連動する機構を使用するものである。

ここで、原稿５の端縁５・と、光軸２と原ｓ５との交差
する位置５ｄとの間の距離をＬとすると、感光紙上での
倍率ｎ１１６１１ｎ１に相郷するＬの距離はそれぞれＬ
ｍ６６　Ｌｍｌとなる。即ち、倍率変化に伴ってＵで示
す距離だけ結像の端面にずれを生じている。又、感光紙
の一端８ａから倍率ｍ・のときの原稿像の端縁５Ｍａま
での距離をＧとし、倍率ｍ１のときの原稿像の端縁５Ｍ
＞からＧ７ｔ！け離れた位置をＢ　ａ／とすると、第４
図から明らかなように８ａと６１１間の距離がＵとなゐ
。従って、複写倍率が１！ＩＩからｍｌへ変化するとき
にＵで示す距離だけ感光紙の先端８ｍを移動すれば（す
なわちＢａＩの位置になる）、感光紙の先端と原稿像と
の距離がＧで示す一定の距離を得られることになる。

次にＵＯ値、即ち倍率変化に伴う原稿像端縁５鵬と５Ｍ
、との間の距離を求めると、Ｌ寓ｋｔ　　　　　　　　
　　　　　　　（５）と定義して（４）式に代入すると
、 Ｕ　ｗｔ　ｋ（ｍｌ−ｍ６）ｆ十ノｔ　　　　　　　　
　　　　　　　　　（４）’となり、前記（１）式、（
２）式を代入して、Ｕ−（１＋ｋ）Δｔ−ｋｊａ　　　
　　　　　　（６）が得られる。ｋＦｉ、（５）式で定
義したように、長さしを焦点距離ｆで除した数で定数で
ある。

上記（６）式により、上記に定めた原稿基準位置に対し
、設定倍率変化に伴うレンｊｅ１の移動量Δａおよび反
射鏡の移動量Δｔを入力として感光紙の位置をＵだけ移
動させることにより、感光紙の成る一端から原稿像の端
縁までの距離Ｇを倍率変化に関係なく一定とすることが
できる。

次に、前記（６）式を満足する本発明による機構の実施
例について説明する。第５図は５個の歯車と腕からなる
差動歯車装置であり、歯車ＡとＥは軸Ｇに相互に回転自
在に支承されている。そして腕Ｆが軸Ｇと！にそれぞれ
連結されている。歯車ＣとＤＩＩ′ｉ一体となって回転
自在に軸Ｉに支承されている。歯車人とＣに噛合する歯
車Ｂを回転自在に支承する軸Ｈが腕Ｆに保持されており
、腕Ｆは軸Ｇの回りに回転可能である。又、歯車りとＥ
が噛合している。

１１車Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ｇの歯数をそれぞれｚｌ。

Ｚｌ）＋　ｚｃ、　Ｚｄ＋　ｚ、とし、時計方向回転を
（＋）として、歯車Ａに（＋）　Ｎ　ｒｉｄおよび腕Ｆ
、に（−）Ｍｒａｄの時！ｒｔ＠りの回転を与え、歯車
Ｅの回転角０゜ｒ畔を丸善出版「機構学」等の周知方法
で求めると、となり、 とおくと（９式は ＃、　　＝　　（１＋Ｋ）Ｍ−ＫＮ　　　　　　　　　
　　　　　　（７つとなる。但し、Ｋはギヤ比によって
定められる定数である。

第６図は第５図に示す差動歯車装置を基本として、それ
ぞれの回転角をプーリを用いて入出力させる実施例を示
す０図中、第５図に相等する部材には同一記号を付しで
ある。ｆ−リ３５にＮ　ｒａｄの回転角を与えると、プ
ーリ３５の軸Ｇに固定されゐ歯車ＡにＮ　ｒａｄの回転
が与えられる。一方、プーリ３）に（−）Ｍｒａｄの回
転角を与えると、軸２３に固定される歯車３６から、そ
れに噛合し且つ同一歯数の歯車２７を経由して腕Ｆ　Ｋ
　Ｍ　ｒｉｄの回転角が伝えられる。これらの入力が歯
車Ｅの出力として取り出されることは第５図と類似の構
成により明らかであろう。歯車Ｅはプーリ３４と共に回
転す−るようになっているので、プーリＥには“　（７
つ式による回転角が伝えられるようになる。

第７図は第６図に示す実施例の差動歯車装置を第３図に
示す複写機に組込んだ実施例を示すシステム図である。

垂直方向に延在する口、ド３８にレンズｌと４５度の傾
きを持つミラー３とが各々個別に摺動できるように取り
付けられており、図示しない駆動手段によって駆動され
るようになっている。搬送ベルト１２の近くに露光位置
設定装置１３を昇降自在に担持する口、ド３９が設けら
れる。この露光位置設定装置１３にはマイクロスイッチ
４０が固定されていて、！イクロスイッチ４０のアクチ
ュエータ４１が搬送ベルト１２の側部に突出して送られ
てきた感光紙８の下端８ａを検出し、搬送ベルト１２０
走行を停止させる。

第６図で説明した差動歯車装置の歯車Ａに回転角を与え
るプーリ３５、腕Ｆに回転角を与えるプーリ３７、歯車
Ｅの回転角を取り出すプーリ３４をそれぞれ設け、プー
リ３５はワイヤ４２によってレンズ１の取り付は台１ａ
ｅｌｓｔ’に、プーリ３７はワイヤ４３によってずツー
３の取り付は台３ｍ、３ｍ’に、プーリ３４はワイヤ４
４によって露光位置設定装置１３０両端１３１＋１３ｍ
’にそれぞれ連結され、これらのワイヤはプーリの回転
と共に移動するようになっている。ワイヤ４２゜４３．
４４はそれぞれアイドルプーリ４５，４６゜４７に掛は
渡されて張られている。尚、簡明化のために第３図の歯
車装置は省略しである。また、プーリ３５とプーリ３４
は同軸上にあるため重って見える所であるが、分り易く
するために矢印Ｂで示す位置に移動して描いである。こ
のように配置したプーリ３５　、３７　、３４間には（
７つ式で規定される回転角の関係がら９、これら３つの
プーリを等しい直径で製作しておくと、（７つ式が回転
角の関係式であり九にもかかわらず、各ワイヤ間には長
さの単位で表わされる移動量が現れる。即ち、■を設定
部材の移動量として、 Ｖ＝（１４Ｋ）Δｔ−に４ｍ　　　　　　　　　　　（
７つの関係が得られる。ここで、（５）式によって定義
されるｋと（８）式によって定義されるＫを等しくする
と（６）式と（７つ式は全く等しく力って、Ｕ＝ｖとな
る。従って、このようなＵの値で感光紙を変位させると
、Ｇの値は常に一定となり、複写倍率を変化させるとき
のレンズ１とミラー３の変位置を入力として、感光紙の
先端を移動させ、それによって、感光紙の成る一端から
原稿像の端縁までの距離を倍率変化に関係なく一定とす
ることができる・本実施例では位置設定部材を感光紙の
先端を受けるように構成し九が、この実施例に示す位置
に限定されるものではないことは明らかであろう。

又、差動歯車装置を５個の歯車と１本の腕で構成したが
、本発明の精神はそのような構成に限定されるものでな
い。さらに、上記関係式を実際の装置の製造に応用する
に際して許容される誤差の範囲を許容して適用されるこ
とは轟然のことである。

第８図は第４図で説明した原稿セット基準位置を５Ｙと
したときの［４図と同様の図であり、即ち、原稿セット
基準位置５Ｙかちの光束は反射鏡３で最小角度で反射し
て寓光面７上の後端位置５Ｙｅ　＊　５Ｙ１に達する。

この場合には第９図に示す歯車装置を使用することによ
シ、これまで説明したと同様に作用することは明らかで
あろう。

但し、この場合には第８図に示すＵ′はＵ’＝（１−ｋ
）Δｚ＋ｋｊａ　　　　　　　　Ｍとなシ、第９図で示
す機構を用いたときの歯車Ｅの回転角は ＃、１＝（１−Ｋ）Ｍ＋ＫＮ　　（ｒａｄ）　　　　　
　αυこれを前と同様に製作しておくと、αυ式祉Ｖ’
、、（１−Ｋ）Δｚ＋ｘｊａ　　　　　　　　０３とな
って、ｋ−にとすると、（２）式とｔｔ３式は全く岬し
いことになる。

さらに、本発明で得た（６）式およびａＱ式の関係は前
艷した差動歯車装置に応用されるばかりでなく、Δａお
よびΔｔを入力とした他の電子装置等によって前記露光
位置設定装置を駆動することも可能である。

本発明は以上述べた構成であるので、複写倍率変更に対
応するレンズとミラーの移動量音入力とその結果、感光
紙の一端と原稿偉の端縁間の距離を一定とすることがで
きる。又、複写倍率の変化に伴うミラニとレンズの変位
機構は既に組み込まれていることであり、そのような現
存の機構を利用して、感光紙の位置決めを行う装置を簡
単にして理論に裏付けられた複写機を提供することがで
きるものである。従って、従来の如く作業者が複写倍率
の変化に応じて手作業的に位置決めしながら複写する時
に比べて、感光紙の一端から原稿偉先端までの長さを一
定とする為の作業が不要となって作業能率の向上が図ら
れることになる。さらに又、レンズは一般に焦点距離の
バラツキを持っているが、既に製作された感光紙位置設
定装置移動手段１対して前記に＝Ｋを満すようにＬの長
さ、即ち光軸から原稿セット基準位置までの長さを一度
決足すれば良く、又、レンズ焦点距離の異るレンズを用
いるときにも同様にに＝にとなる様にＬの長さを決定す
ればよく、先行技術のようにラムをそのＳ度製作する必
要がないという優れ九効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般に用いられる複写機の光学系を説明する図
、第２１図、第２ｂ図、第２・図はそれぞれ感光紙と複
写された厚稿憚の位置関係を示す説明図、第３図は本発
明を適用した複写機の実施例のシステム図、第４図は第
３図において用いた光学系を倍率変化させたときにでき
る露光位置のずれを説明する原理図、第５図は本発明の
実施例に適用した差動歯車装置の一例を示す正面図、第
６図は第５図の歯車装置を基本として入出力ゾーリを具
えた駆動機構の一例のシステム図、第７図は本発明の複
写機の実施例の動作系を示す概略図、第８図は原稿セッ
ト基準位置を替え良路４図と同様の原理図、第９図は歯
車装置の他の例を示す正面図である。 １・・・レンズ、２・・・光軸、３・・・反射鏡、４・
・・原稿台、５・・・原稿、７・・・露光面、８・・・
原稿、１３・・・感光紙位置設定装置。 第１図 ら 第３簡 ｆ！１ＩＪ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　　Ｊｌ［横基準位置を有する原稿台と、光軸上に
   相対的に連動するレンズおよび反射鏡からなる光学系と
   、露光装置と、霧光面上で感光紙の位置を設定する設定
   部材とを具えてなる複写機において、原稿基準位置を光
   が露光面上の先端位置に達するように定め、複写倍率変
   化に対応する前記レンズおよび反射鏡の移動量をそれぞ
   れ）ａ、Δｔと゛し、感光紙の移動量をＵとし、ｋを原
   稿台上の光軸から原稿基準位置までの距離をレンズ焦点
   距離で除した定数とするときに、感光紙の移動量Ｕをレ
   ンズおよび反射鏡の移動距離ｌａ、Δｔを入力として、
   ＩＪ−（１＋ｋ）ｊｊ−にΔ畠 の関係で移動させる機構を前記設定部材と前記レンズと
   前記反射鏡とに連結して設け、感光紙の成る一端から咳
   感光紙上に複写された原稿健の端縁までの距離を倍率変
   化に関係なく一定とするようにしたことを特徴とする複
   写機。 ２、前記感光紙の移動機構はギヤ比がｋに等しい差動歯
   車装置により構成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の複写機。 ３、原稿基準位置を有する原稿台と、光軸上に相対的に
   連動するレンズおよび反射鏡からなる光学系と、露光装
   置と、露光面上で感光紙の位置を設定する設定部材とを
   具えてなる複写機において、原稿基準位置を光が露光面
   上の後端位置に達するように定め、複写倍率変化に対応
   する前記レンズおよび反射鏡の移動量をそれぞれΔａ、
   Δｔとし、感光紙の移動量をＵとし、ｋを原稿台上の光
   軸から原稿基準位ｉ１までの距離をレンズ焦点距離で除
   した定数とするときに、感光紙の移動［Ｕをレンズおよ
   び反射鏡の移動距離Δａ、Δｔを入力として、ｕ＝（ｉ
   −ｈ）Δｊ−１−にΔａ の関係で移動させる機構を前記設定部材と１記レンズと
   前記反射鏡と゛に連結して設け、感光紙の成る一端から
   該感光紙上に複写された原稿像の端縁までの距離を倍率
   室イヒに関係なく一定とするようにしたことを特徴とす
   る複写機。 ４．前記感光紙の移動機構はギヤ比がｋに等しい差動歯
   車装置により構成されること′を特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の複写機。