CN110997998B - 可调式纱线制动器 - Google Patents

Abstract

本发明尤其描述了可调式纱线制动器中的方法和设备。可调式纱线制动器(10)构造成具有针对可调式纱线制动器设置的参考位置。可调式纱线制动器包括位置传感器(50)，该位置传感器(50)构造成输出指示所述可调式纱线制动器的可移动构件的位置的输出信号，其中，所述可调式纱线制动器的制动力响应于所述可移动构件的位置来设置。由此可以以经济有效的方式并且以较低的复杂度来重新设置制动力。

Description

可调式纱线制动器

技术领域

本发明涉及一种纱线制动器。本发明尤其涉及与将纱线喂入到纺织机结合使用的纱线制动器。

背景技术

喂纱器用于消除纱线张力变化，以确保高质量，并向纺织机(例如无梭织机或针织机)提供正确数量的纱线。由此可以提高纺织机的纺织质量和生产率。

喂纱器的一个特征是为喂入纺织机的纱线提供合适的纱线张力。施加的纱线张力可以以不同的方式提供。例如，可以使用圆锥台形的制动部件，该部件与线轴主体轮缘配合以产生基本恒定的制动力，参照EP 0534263。

设置和控制来自喂纱器的纱线张力的方法有多种：

-以柔性方式与喂纱器的线轴主体配合的纱线制动部件可用于提供制动力，当被用力抵靠在所述线轴主体上时，制动力作用在从所述线轴主体抽出的纱线上。

-也可以在喂纱器之后，在从纱线存储器到纺织机的路径上的某些位置放置纱线制动器。纱线制动器可以是夹型(nip type)或纱线偏离型的。典型的夹型制动器是片式制动器(leaf brake)和盘式制动器(disc brake)。在EP 2354070中描述夹型的纱线制动器。

此外，可以以不同方式设置纱线张力：

-借助旋钮或类似装置机械地将纱线制动器设置在获得期望的制动力的位置。

-将纱线制动器设置到获得期望的制动力的位置的马达或致动器。例如，US6539982描述了一种闭环系统，其中，当制动位置偏离期望的制动部件位置时，控制马达以感测制动部件的位置并控制制动部件到期望的位置。

也有一些系统在纬纱插入期间调节或改变纱线张力，以在纬纱插入周期的不同部分或区域获得不同的纱线张力。在EP 1743967和US 5343899中示例性描述了这种具有变化的纱线张力的系统的例子。这种系统是先进的，但也难以使用。例如，可能难以找到每个区域的正确设置。而且，这样的系统通常也是复杂且昂贵的。

更加先进的系统包括区域内受控的张紧器(纱线制动器)和纱线张力传感器的组合。这样的系统当然也是复杂且昂贵的并且可以被要求使用。在EP 1646573中描述了这种系统的示例。

一直希望提供改进的纱线喂入。因此，需要一种能够改善或促进将纱线喂入到纺织机的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的纱线喂入，并且尤其是提供改进的纱线制动器，其可以以正确的方式并且以较低的复杂度促进纱线的喂入。

该目的和/或其他目的通过本发明提出的纱线制动器和相关装置来实现。

如已认识到的，织造厂需要在再次设定物品(例如针织或梭织制造)时重复设置，并也将设置从一台纺织机转移到另一台。在如今的手动系统中，这是不可能的，因为无法读出制动力或用于控制纱线张力的纱线制动器的机械设置/预张力/位置。

如今，进行设置的唯一方法是用手拉纱线并尝试感觉设置是否正确，或者使用弹簧规用手拉动并测量静态纱线张力，然后进行调整并重试直到找到合适的水平。两种方法都需要时间，并且需要反复试验的要素。

此外，纱线张力传感器好但昂贵，并且增加了复杂性。根据本发明，提供了一种简单且便宜得多的系统，其可以提供来自更先进和昂贵的系统的许多好处，但是成本低且复杂度低。因此，本发明的目的是以低复杂度实现可重复和可转移的设置制动力的设置。

这可以通过构造成具有定义的参考位置的纱线制动器来实现。参考位置通常可以被定义为零位置，在该位置纱线制动器刚开始作用在纱线上。例如，这就是说，在夹压过程中的两个制动面刚彼此接触时，或者在制动部件刚接触线轴主体的轮缘而不对纱线施加任何制动力时。如在共同待决的专利申请No.PCT/SE2017/050045中所述，该零位置可以通过手动输入或通过传感器自动确定。纱线制动器包括位置传感器，该位置传感器用于检测纱线制动器的可移动构件(例如制动部件或制动部件保持件)相对于定义的零位置的位置。输出检测到的位置以提供指示纱线的张力的值。

可以以不同的方式使用由位置传感器提供的输出位置。即，输出位置从设备输出，以在可调式纱线制动器的外部使用。位置传感器输出可以例如在纱线制动器或喂纱器上的显示器上呈现给操作者，或者位置传感器输出可以传输到纺织机上并呈现在纺织机显示器上或用于纺织机的控制系统中。位置传感器输出还可以传输到便携式单元(例如智能手机)，并在那里显示。此外，位置传感器的输出可以存储在存储器中以备后用。尤其是，位置传感器输出以及有关纺织机和/或喂纱器当前设置的其他信息可被存储。例如，纱线类型/材料、纱线数量、机器速度和宽度以及制动器特性可以存储起来，以备将来使用。制动器特性例如可以是在每个指定的预张力设置下，纱线制动器对指定的纱线施加多少制动力。这样的位置传感器输出可以本地存储在纱线制动器或纺织机上，也可以发送到中央位置(例如连接到许多纱线制动器的中央控制器或服务器)。

如果在另一设定中使用相同的纱线制动器和相同的纱线，则可以将设置从一个喂纱器转移到另一喂纱器，或从一台纺织机转移到另一台纺织机。也可以存储设置并当以后使用同样的物品时重复设置。

了解了纺织机的宽度和速度、制动特性和纱线后，就可以创建设置表，在该表中可以找到用于之前未运行过的新物品的设置。如果显示了制动器的设置，则可以直接为新物品找到合适的设置。查找表或计算机程序/应用程序可以与指定的织机宽度和速度、纱线和制动器类型以及推荐的纱线制动器设置一起使用，以找到推荐的预张力。然后调节纱线制动器，直到达到建议的预张力。当前的纱线张力也可以显示在显示器上。即使不是完美的设置，也可以对它进行微调，然后在下次制造该产品时将其作为默认设置进行存储，这是一个好的开始。

根据一个实施例，提供了一种可调式纱线制动器。可调式纱线制动器构造成具有设置的参考位置。可调式纱线制动器包括位置传感器，该位置传感器构造成输出指示可调式纱线制动器的可移动构件相对于参考位置的位置的信号，其中，所述可调式纱线制动器的制动力由可移动构件的位置决定。所述可调式纱线制动器构造成将来自位置传感器的信号输出到显示器或将来自位置传感器的输出信号存储在存储器中。显示器可以是在可调式纱线制动器上或位于其他地方(例如在纺织机上或控制器界面上)提供的本地显示器。该显示器还可以是诸如智能电话或类似物的手持单元上的显示器。同样，该存储器可以是可调式纱线制动器中的本地存储器，或也可以是位于其他位置的存储器(例如在纺织机上或在控制器或某些服务器中的存储器)，这些存储器构造成接收和存储来自可调式纱线制动器以及其他此类可调式纱线制动器的位置传感器输出数据。由此，可以确定纱线制动器的位置，并且可以在以后的某个时间点或在另一设定中轻松地重新使用该纱线制动器的位置，以重新产生相同的纱线张力。

根据一个实施例，纱线制动器包括连接到位置传感器的显示器。因此，可以以经济有效的方式将制动力直接显示给操作者，而无需复杂的计算机系统或其他复杂的组件。替代地或作为补充，来自位置传感器的输出构造成可操作地连接至在另一位置的显示器，例如纺织机或诸如智能电话之类的手持单元上的显示器。

纱线制动器可以是不同类型。根据一些实施例，可调式纱线制动器构造成具有手动设置的参考位置。纱线制动器然后可以包括输入设备，该输入设备用于接收代表操作者确定的参考位置的手动输入信号，所述参考位置中可调式纱线制动器的制动力刚开始起作用。在一些实施例中，可调式纱线制动器构造成自动设置参考位置。然后，可调式纱线制动器构造成响应于移动/位置传感器的输出信号而设置可调式纱线制动器的参考位置，该移动/位置传感器适于自动检测何时到达所述参考位置。

位置传感器可以是绝对传感器。因此，传感器可以断开连接，并且再次连接时仍可提供正确的输出。例如，传感器可以有利地包括可旋转的永磁体。包括可旋转的永磁体的传感器可以构造成在传感器的整个设置范围内旋转小于一整圈。

本发明还扩展到根据上述的用于控制喂纱器的方法。

附图说明

现在将通过非限制性示例并参考附图更详细地描述本发明，其中：

-图1是示出喂纱器的视图，

-图2是示出喂纱器的细节的视图，

-图3是示出用于控制多个喂纱器的纱线张力的系统的视图，

-图4是说明控制纱线张力时执行的步骤的流程图，

-图5是另一种制动方式的视图，

-图6示出具有电子纱线张力致动器的喂纱器，

-图7示出了具有电子纱线张力致动器的喂纱器的替代性实施方式，

-图8是包括位置传感器的第一喂纱器的视图，

-图9是包括位置传感器的第二喂纱器的视图，

-图10a-图10c描绘了具有独立可调式纱线制动器的喂纱器装置，

-图11a和图11b说明了位置传感器的实现，以及

-图12是示出在确定可调式纱线制动器的位置时执行的步骤的流程图。

-图13a-图13c示出了根据另一个实施例的可调式纱线制动器。

具体实施方式

在下文中，将描述用于纺织机的纱线制动器和喂纱装置。在附图中，相同的附图标记在多个附图中表示相同或相应的部件。将理解的是，这些附图仅用于说明而不以任何方式限制本发明的范围。而且，可以组合来自不同描述的实施例的特征以满足特定的实施需求或实现期望的喂纱装置。例如，可以提供一个单独的纱线制动器，而在纱线制动器的上游没有喂纱器。

本发明旨在实现用于纱线制动器的纱线制动力的可重复和可转移的设置。纱线制动器构造成具有用作零位置的定义的参考位置。如在共同未决的专利申请No.PCT/SE2017/050045中所描述的，可以手动并且也可以自动设置零位置。以下参考图1-图7的描述描述了在PCT/SE2017/050045中描述的这种零位置的自动设置的示例。

在图1中描绘了喂纱器10。在图1的喂纱器10中，延伸臂12(通常在喂纱器领域中称为顶盖)布置成从壳体14延伸，例如如在美国专利5,947,403中描述。喂纱器10包括可调式制动器，该可调式制动器包括纱线制动部件16，图1中示出的纱线制动部件16在在其制动位置。纱线制动部件16例如可以是圆锥台部件16，但是也可以是其他类型或形状。制动部件可以由诸如PEEK或PET的塑料材料制成。制动部件16可以以柔性的方式布置。制动部件与线轴主体配合的柔性方式可以以不同的方式实现。柔性可以通过使制动部件16被弹簧悬挂来实现，和/或制动部件可以至少部分地由柔性/弹性材料制成，该柔性/弹性材料在将制动部件压向线轴主体时变形或者可以以其他方式提供柔性。因此，制动部件与线轴主体配合的柔性作用可以是任何常规类型，并且在此不对其进行详细讨论。纱线制动部件16以惯常的方式与线轴主体18的抽出边缘配合。因此，纱线制动部件16可以沿着轴线A来回移动以控制施加到从喂纱器10抽出的纱线上的制动力。在一个实施例中，纱线制动部件16可以经由设置在延伸臂12上的沿着轴线A可滑动的制动部件保持件27连接到延伸臂12。

在图1中，纱线制动部件16在制动位置，在该制动位置，纱线制动部件16以预定的、可设置的轴向力轴向地压在线轴主体18上。该位置可以通过使制动器马达组件20的马达运行以改变纱线制动部件16的接触压力来改变，方法是使制动部件保持件27以本身已知的方式沿轴线A移动。

为了在不使用下游纱线张力传感器的情况下实现对制动力的电控设置，需要建立一个参考位置，在该参考位置中，制动部件的位置对应于已知的制动力。根据一个实施例，建立了制动力刚开始起作用的位置。在这样的位置，会有制动力，但是制动力的大小非常小，不会对纱线张力产生任何重大影响。这样的位置可以被称为制动部件的0位置(零位置)或初始制动位置。换句话说，这是制动部件刚与线轴主体接触的位置。该位置可以被保存在存储器中以建立参考位置，该参考位置可以在电动地控制制动力时使用。存储器可以位于喂纱器中，也可以位于其他位置(例如在单独布置或集成在纺织机中的控制系统中)。

可以使用多种方法来确定这种初始制动位置。根据一个第一实施例，可以手动确定初始制动位置。例如，可以将薄型仪器(图中未示出)(例如为金属或塑料薄片形式的普通量规，该量规通常厚度为约0.1mm或更小)放置在制动部件16与线轴主体18之间的间隙中。然后，通过例如操纵按钮5，制动部件16被朝向线轴主体18驱动，并且当制动部件将仪器挤压在制动部件和线轴主体之间，从而无法在不施加额外的力的情况下将其取下时，通过操纵0设置按钮6向存储器发出手动命令来设置初始制动位置。也可以通过当制动部件16精确地到达线轴主体18时简单地视觉观察制动部件16来设置初始制动位置，并相应地将初始制动位置设置在存储器中。还可以有一个按钮7，用于使制动器保持件27在远离线轴主体的方向上移动。在另一种实施方式中，按钮5、6和7可以位于中央控制单元上的人机界面(HumanMachine Interface:HMI)上，例如在纺织机的机器终端中。

在第二实施例中，设置有传感器，以当马达20运行以使制动部件朝向线轴主体移动时检测制动部件16的移动。当制动部件16不再移动但马达20仍在运行时，这表明制动部件已撞击到线轴主体，并且可以将初始制动位置设置为当传感器在马达仍处于运行状态下首次检测到不运动时的位置。传感器可以是检测移动的任何类型的传感器。传感器可以是例如光学类型的，以感测可移动的制动部件保持件与圆锥之间的距离。传感器也可以是磁体-霍尔传感器类型，也可以是电感传感器。对灰尘不敏感的传感器通常是有利的。

在图2中，示出了图1的喂纱器10的细节，示出了这种移动传感器的可能设置。在图2中，霍尔传感器25与永磁体24一起使用。霍尔25传感器位于移动的制动部件保持件19处，并且磁体24被连接到制动部件16。作为替代，霍尔传感器可以位于喂纱器10上的固定位置，并且永磁体24被连接到可移动的制动部件16。

在第三实施例中，监测用于移动制动部件16的马达20的马达转矩。当马达转矩增加时，这表明制动部件16已精确到达线轴主体18，并开始拉伸制动部件的某些弹性部件(例如图2中示出的弹簧26)。马达转矩开始增加的位置在存储器中被设置为初始制动位置。

在第四实施例中，当确定初始制动位置时，可以使用检测制动部件16的弹性部分的变形的传感器。在这样的实施例中，提供传感器以感测制动部件的某部分何时开始变形，并将那一刻当做已精确地到达初始制动位置。例如，如果制动部件16设置有弹簧26，该弹簧26在制动部件撞击线轴主体时被拉伸，则可以使用感测到的弹簧26被拉伸的传感器来设置初始制动位置。

在图5中，示出了霍尔传感器的另一实施例-永磁体型溶液。在根据图5的实施例中，使用另一种类型的制动部件。制动部件30是例如在EP0963335中已知类型，并且由弹性体例如聚氨酯制成。霍尔传感器32位于喂纱器10的固定位置，并且永磁体31被连接到制动部件30。

在图6中，示出了另一实施例。根据图6中示出的实施例，使用致动器35，例如电磁体或电动马达，将制动力施加到制动器保持件38，继而经由弹簧26将力传送到制动部件16。致动器35可以被位置控制并具有移动/位置传感器(例如霍尔传感器36与永磁体37共同作用)。当致动器开始移动以施加力时，霍尔传感器36和霍尔传感器25均检测到移动。当制动部件16与线轴主体16接触时，霍尔传感器25检测到永磁体24不再移动，而致动器35的霍尔传感器36仍检测到移动，然后用作指示到达制动部件的0位置。

图7示出了另一实施例。在图7的实施例中，致动器35(例如电磁体或电动马达)，被用于将制动力施加到制动器保持件38，继而经由弹簧将力传送到制动部件16。致动器可以是位置控制的，并且具有移动/位置传感器(例如霍尔传感器36和永磁体37)。当致动器开始移动以施加力时，霍尔传感器36检测到移动。当制动部件16与线轴主体18接触时，用于驱动致动器35的电流将增加。传感器，例如驱动电路中的传感器，被用于监视驱动电流，并将实际电流与由霍尔传感器36和永磁体37检测到的致动器的实际位置相关联。当驱动电流开始增加时，这将被用作制动部件到达0位置的指示。

当确定了例如初始制动位置(制动部件的0位置)等参考位置后，便会根据该参考位置设置所需制动力。根据一个实施例，期望的制动力被设置为可应用的最大力的百分比。根据另一个实施例，可以相对于当马达或致动器朝着(或远离)线轴主体驱动制动部件时的移动范围来设置期望的制动力。

例如，如果马达是步进电机，则可以使用相对于参考位置的步数来控制制动力。根据另一示例，当马达是DC马达时，可以使用编码器或其他传感器分别检测马达的旋转和制动部件保持件27的轴向移动，从而确定制动力，并由此确定纱线张力。传感器可以是绝对类型，也可以是相对类型。如果是相对类型的传感器，这可能需要并提供归位位置。

可使用编码器的替代，其具有旋转的磁体和两个霍尔传感器，在它们之间具有相对位置，例如90度的相互距离。这将形成两个90度分离的正弦信号，从而提供了良好的角度传感器。对于该系统，通常每转最多可以提取到10-15个位置，且分辨率高。可以以类似方式使用以产生相应功能的另一种传感器是所谓的旋转磁性传感器芯片。

知道了具体情况的参数，就可以在不使用下游纱线张力传感器的情况下，根据找到并存储的初始位置值(制动部件的0位置)设置所需的纱线张力。例如，这可以使用查找表来完成，该查找表具有纱线张力/纱线/织机类型、宽度和速度/制动部件/喂纱器类型(或此类参数的任何所需子集)的各种组合的期望值(设置值)。通过将查找表放置在中央控制系统中，可以从一个单独位置远程控制多个喂纱器。

在图3中，示出了用于控制多个喂纱器10的纱线张力的控制系统1。控制系统包括连接到系统的每个喂纱器10的中央控制器2。控制器2可以包括：存储器3，其存储如上所述的查找表；以及控制单元4，其适于通过有线或无线方式控制连接到控制单元4的喂纱器10的制动力。由此，可以从单个中心位置远程地设置多个喂纱器的纱线张力。例如，如果纱线张力的一种特定的设置可以使纺织性能良好，则可以将该设置保存在查找表中，并再次用于运行相同“纺织应用”的其他喂纱器。因此，在一些实施例中，该系统适于应用自学习算法，该自学习算法为一台机器保存有用的设置，并使该设置能够在同一机器或具有相同配置的机器上重复使用。在一个实施例中，控制器和/或存储器可以位于织机或针织机中，并且织机终端(HMI)可以用于监视和输入设置。

根据图3的设置可用于实现可转移和可重复的设置。根据示例性操作模式，操作者通过手动转动设置按钮或用于设置制动力的某些其他装置来设置纱线张力。该位置被位置传感器感测，并且该位置传感器值被输出以反映设置的纱线张力。该位置被显示在内置显示器上，并也可以被读出到织机或远程单元(例如手机)。因此，良好的工作设置可以被转移到其他织机上，并且也可以手动或自动地存储在设置表中，并在下次编织相同或类似的物品时用作起始值。如果几个通道或机器具有相同的纱线，则可以重复进行设置并将纱线传送至其他喂纱器。

为了进一步便于快速、准确地设置可调式纱线制动器，可以使用集中控制中心系统来收集和比较来自不同可调式纱线制动器的信息。这将使中心系统能够识别问题并促进良好的工作环境。例如，诸如上述控制器2之类的控制中心可以被配置为识别织机停止类型、位置、再次运行的时间、干预以纠正问题、编织方式、发生停机时间、通道、梭心等。当这样做时，来自可调式纱线制动器的传感器位置数据可用于识别制动力或其他制动力设置的最新设置变化，该变化会导致特定纺织机的生产率降低。

例如，通过对可调式纱线制动器的位置传感器的数据进行分析，可以确定纱线张力旋钮何时调整、调整频率和调整次数。此外，可以分析数据以确定制动力的设置如何与机器停止(频率和停止类型)相关联以及与哪个梭芯或满/空梭芯相关联。

为了使这样的诊断更加有效，可将可调式纱线制动器构造为在预定的时间间隔或发生某些预定事件时将信号从位置传感器发送到另一个位置。此类事件的示例可以是更改设置或更改设置的次数。检测和报告此类事件的时间也可以通过可调式纱线制动器记录下来，并发送到控制中心。在图4中，示出了流程图，其示出了根据以上教导的在控制纱线张力时可以执行的一些程序步骤。首先，在步骤401中，在没有制动力的状态下，制动部件被朝向线轴主体驱动。接下来，在步骤403中，确定制动部件刚好到达线轴主体并因此与线轴主体接触的位置。在步骤405中，将在步骤403中确定的位置保存为参考位置。然后，在步骤407中，通过测量电驱动马达或制动器相对于所述参考位置如何驱动制动部件来控制制动力，从而控制纱线张力。

为了以能够节省成本的方式确保可重复设置在特定设定中使用的纱线张力，位置传感器可以被使用并且被构造为输出指示可调式纱线制动器的可移动构件的位置的输出信号。然后可以显示该位置和/或在以后存储和重新使用该位置，以在以后的时间点或在另一台纺织机上实现相似或相同的设定。根据一些实施方式，在纱线制动器上，或在一些实施方式中在纱线制动器所位于的喂纱器上提供显示器。通过提供靠近位置传感器的显示器，在一些实施例中，传感器可以与显示器有线连接，并不需要连接到位置传感器的无线接口。因此，可以使设计更加简单和紧凑。另外，成本可以保持较低。然而，还可以设想，显示器可以位于另一个位置，例如在纺织机或在便携式设备(例如智能电话或类似设备)。

现在将结合图8-13描述包含位置传感器的多个实施例。

在图8中，示出了类似于图1的喂纱器10的视图，该喂纱器10包括位置传感器50，该位置传感器50检测可调式纱线制动器的可移动构件(例如制动部件或制动部件保持件)相对于所定义的零位置的位置。位置传感器50通常位于喂纱器10的内部，并如下更详细地描述。输出被检测到的位置以提供纱线的张力。来自位置传感器的输出信号可以显示在设置在喂纱器10上的显示器52上。如上结合图1描述了设置按钮5和7。另外，结合图1如上所述提供了复位按钮6。

在图9中，示出另一喂纱器的视图，其具有纱线制动器的手动设置并包括位置传感器50以检测可调节纱线制动器的可移动构件(例如制动部件或制动部件保持件)相对于定义的零位置的位置。并且，位置传感器50通常位于喂纱器10的内部，如下将对其进行详细说明。与图8中的喂纱器不同的是，图9中的喂纱器10包括手动旋钮58，用于设置制动部件保持件的纱线张力/位置。来自位置传感器的输出信号可以显示在设置在喂纱器10上的显示器52上。可以使用按钮56重置零位置或参考位置。

在图10a-图10c中，示出了另一种喂纱器装置。在图10a中，喂纱器10类似于图9中所示的类型，并且在喂纱器10的下游增设有单独的可调式纱线制动器60。尽管图10a示出了手动可调式喂纱器，但也可以设想，喂纱器可以是如图1所示的电动可调式喂纱器。

在图10b中，示出了手动可调式的独立纱线制动器60。图10b的纱线制动器60包括位置传感器50，以检测可调式纱线制动器60的可移动构件68(例如制动部件或制动部件保持件或此处的制动片)相对于所定义的零位置的位置。位置传感器50通常位于纱线制动器60的内部，并且如下更详细地描述。图10b中的纱线制动器60包括手动旋钮66，以设置纱线制动部件68的纱线张力/位置。来自位置传感器50的输出信号可以显示在设置在纱线制动器60上的显示器62上。零位置或参考位置可以使用按钮64重置。

在图10c中，示出了电动可调式的独立纱线制动器60。图10c的纱线制动器60包括位置传感器50，以检测纱线制动器60的可移动构件78(例如制动部件或制动部件保持件或此处的制动片)相对于所定义的零位置的位置。位置传感器50通常位于纱线制动器60的内部，如下更详细地描述。在图10c中的纱线制动器60包括调节按钮75，77，以设置纱线制动器的纱线张力/位置。来自位置传感器50的输出信号可以显示在设置在纱线制动器60上的显示器72上。零位置或参考位置可以使用按钮76重置。

用于检测纱线制动器的某些移动构件(例如制动部件或制动器保持件)的实际位置的传感器可以是任何类型的已知位置传感器。

然而，位置传感器最好是绝对类型的。即，即使断电期间位置发生变化，传感器也应优选检测相对于零位置或参考位置的正确位置。相对传感器(例如简单的编码器)不能满足此要求。另外，纱线制动器的设置范围通常比较长，典型地为15mm。该设置通常是利用连接到螺钉的旋钮做出的。如果将旋转编码器放置在螺钉上，它将无法用作绝对传感器，因为如果在断电时进行设置，它无法通过当前的编码器轮的转动单独做出确定。因此，通常需要检测绝对位置的传感器。

为了提供绝对传感器，可以例如在制动器支撑件或制动部件上连接或建立齿条。齿条驱动嵌齿轮末端带有旋转磁体的嵌齿轮。然后，使用绝对编码器或例如磁阻类型的非接触式磁性角度传感器来产生位置信号。可以有利地进行齿轮传动，使得绝对编码器或磁体在整个设置范围内旋转不到一圈，即使在断电期间位置发生变化，也可以读出绝对位置。

在图11a和图11b中，位置传感器50的示例性实施方式被示出为在喂纱器10中实施。当然，传感器50可以以类似的方式同样好地设置在单独的纱线制动器中。图11a是从包括纱线制动部件86的喂纱器10的侧面看的剖视图。纱线制动部件86在此是圆锥形，如图1所示。图11b是图11a中的视图的立体图。在图11a和图11b中，齿条85连接至制动器支撑件81。齿条85驱动嵌齿轮84，该嵌齿轮84在其端部具有旋转的磁体83。然后，使用绝对编码器或例如磁阻类型的非接触式磁性角度传感器创建位置信号。在此使用磁性角度传感器82。当调整制动器支撑件以调整制动力时，图11a和图11b中的布置将导致磁体旋转，并且传感器将输出与现在设置的制动力相对应的新位置。可以设置齿轮，以使磁体83在传感器的整个设置范围内旋转不到一圈，即使在断电期间位置发生变化，也可以读出绝对位置。响应于制动器的调整，磁体将旋转并且传感器50的输出将导致一个新的角度位置，该新的角度位置可以转换成制动器保持件的新位置，然后以任何所需的方式使用(例如显示或存储)。

在图13a-图13c中，示出了可调式纱线制动器10的又一示例性实施例。根据图13a-图13c的实施例类似于图9中所示的实施例。在图13a-图13c的实施例中，与图9的实施例相反，位置传感器50位于可调式制动器10的主体之外。如在图13b中所示，位置传感器可以是磁性传感器82。此外，设置有用于使嵌齿轮84旋转的蜗杆85a，该嵌齿轮84保持磁体83，该磁体83提供由磁体传感器82检测到的旋转磁场。蜗杆85a对应于在图9中描述的实施例中使用的齿条85，并且执行相同的功能。

在图12中，示出了图示当确定可调式制动器的位置时执行的步骤的流程图。首先，在步骤901中，确定可调式纱线制动器的参考位置。参考位置通常可以是如上所述，当制动力刚刚开始作用在纱线上时。接着，在步骤903中，来自位置传感器的信号被输出。来自位置传感器的输出信号指示可调式纱线制动器的可移动构件相对于参考位置的位置。换句话说，来自位置传感器的输出信号将给出一个值，该值指示可调式制动器的可移动构件已从参考位置移动了多少。然后，在步骤905中，来自位置传感器的输出信号被显示或被存储在存储器中。然后，可以在另一个时间或在另一个设定中重复使用输出信号的值，以在步骤907中重新创建相同的设置。因此，使用可以给出可调式纱线制动器的可移动构件的位置的位置传感器，其中可移动构件的位置给出可调式纱线制动器的制动力，可以记住设置并重新使用该设置。由此，可以形成具有经济有效的低复杂度的系统。

Claims (16)

1.一种可调式纱线制动器(60)，其构造成具有针对所述可调式纱线制动器设置的参考位置，其特征在于：

- 位置传感器(50)构造成输出指示所述可调式纱线制动器的可移动构件(68，78)相对于所述参考位置的位置的输出信号，其中，所述可调式纱线制动器的制动力由所述可移动构件(68，78)的位置确定，其中，所述可调式纱线制动器(60)构造成将来自所述位置传感器的信号输出到显示器或将来自所述位置传感器的输出信号存储在存储器中，

在所述参考位置，所述纱线制动器刚开始作用在纱线上，

其中，所述位置传感器(50)是绝对传感器，

来自所述位置传感器的输出信号存储在存储器中以便之后重新使用。

2.根据权利要求1所述的可调式纱线制动器，包括：连接到所述位置传感器(50)的显示器(52，62，72)。

3.根据权利要求1所述的可调式纱线制动器，其中，来自所述位置传感器的输出构造成可操作地连接到另一个位置的显示器。

4.根据权利要求3所述的可调式纱线制动器，其中，来自所述传感器的输出构造成可操作性地连接至在纺织机或手持单元上的显示器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成从所述位置传感器发送输出信号，以将输出信号存储在另一个位置的存储器中。

6.根据权利要求5所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成以预定的时间间隔将信号从所述位置传感器发送。

7.根据权利要求5所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成响应预定事件将信号从所述位置传感器发送。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成手动设置所述参考位置。

9.根据权利要求6所述的可调式纱线制动器，还包括：输入设备，用于接收代表操作者确定的所述参考位置的手动输入信号，所述参考位置中所述可调式纱线制动器的制动力刚开始起作用。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成自动设置所述参考位置。

11.根据权利要求10所述的可调式纱线制动器，其中，所述可调式纱线制动器构造成响应移动/位置传感器的输出信号而设置所述可调式纱线制动器的参考位置，所述移动/位置传感器适于自动检测何时到达所述参考位置，其中所述移动/位置传感器是霍尔传感器(36)和永磁体(37)。

12.根据权利要求1所述的可调式纱线制动器，其中，所述位置传感器(50)包括可旋转的永磁体(83)。

13.根据权利要求12所述的可调式纱线制动器，其中，所述位置传感器(50)包括可旋转的永磁体，该永磁体构造成在所述传感器的整个设置范围内旋转小于一整圈。

14.一种喂纱器(10)，包括根据权利要求1-13中任一项所述的可调式纱线制动器。

15.根据权利要求14所述的喂纱器，包括：连接至所述位置传感器的显示器(52)。

16.一种便于设置可调式纱线制动器的制动力的方法，所述可调式纱线制动器包括位置传感器，该位置传感器构造成输出指示所述可调式纱线制动器的可移动构件相对于参考位置的位置的输出信号，其中，所述可调式纱线制动器的制动力由所述可移动构件的位置确定，

- (901)确定所述可调式纱线制动器的参考位置，

- (903)从位置传感器输出信号，以及

- (905)显示或存储代表所述输出信号的值，

在所述参考位置，所述纱线制动器刚开始作用在纱线上，

其中，所述位置传感器(50)是绝对传感器，

来自所述位置传感器的输出信号存储在存储器中以便之后重新使用。

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