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CN110957601B - 一种触指弹簧式充电装置的接触头 - Google Patents

一种触指弹簧式充电装置的接触头 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括连接管道、充电接触体及太阳轮，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。本发明实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。

Description

一种触指弹簧式充电装置的接触头
技术领域
本发明涉及充电装置技术领域，特别涉及一种触指弹簧式充电装置的接触头。
背景技术
随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(Automated Guided Vehicle)应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。充电装置分为无线充电和有线充电，其中，有线充电包括蛇形充电桩、环形同轴伸入方式等；蛇形充电适应于电动汽车充电；环形同轴方式单级伸缩，靠伸缩端弹簧补偿，需要伸缩装置先往一个方向偏转，然后再往反方向偏转才可以伸缩到位，使得结构巨大。
充电装置使用的充电接触导体为航空插头式接触导体，即电源适配器的电流输出端与充电电池的电流输入端的接触导体为公端与母端的插拔配合接触导体，通常，公端为插芯，而母端为插槽，插芯插入插槽中实现充电接触。
然而，上述充电装置的插芯与插槽自动对接时，插芯与插槽之间容易偏差，使得非同轴形式下的插入力过大，插入容易受干扰，同时，容易发生点接触，使得在大电流充电情况下，容易损坏公端与母端的插拔配合接触导体。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种触指弹簧式充电装置的接触头，实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括：
连接管道，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；
充电接触体，所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；
太阳轮，所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。
根据本发明实施例的一种触指弹簧式充电装置的接触头，由于在所述连接部与所述连接管道之间径向设置太阳轮，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触；同时，所述充电接触体的所述连接部可转动设置在所述连接管道中。因此，接触头在与插拔配合接触导体进行插入式充电时，所述充电接触体在所述太阳轮弹性作用下，可实现细微转动调整，实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。
另外，根据本发明上述实施例提出的一种触指弹簧式充电装置的接触头，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，还包括平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构设置在所述水平移动机构上，所述平行四边形连杆结构连接所述连接管道。
进一步，所述太阳轮包括安装环及多个弹簧柱塞；所述安装环设置在所述连接管道上，沿所述安装环的周向设置多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的柱塞头穿过所述连接管道与所述充电接触体的所述连接部的外侧壁弹性接触。
进一步，所述充电接触体的所述连接部的外侧壁上沿轴向设置多个凹槽，所述凹槽一一对应限位所述柱塞头。
进一步，所述太阳轮包括太阳轮主体，所述太阳轮主体设置在所述充电接触体的所述连接部的外侧壁上，所述太阳轮主体沿周向设置多个轴向通孔，所述太阳轮主体与所述连接管道的内侧壁弹性接触。
进一步，所述太阳轮主体为弹性材质。
进一步，所述充电接触体的所述连接部通过轴承可转动设置在所述连接管道中，所述连接部与所述连接管道之间设置轴承。
进一步，所述轴承位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述太阳轮之间。
进一步，所述太阳轮位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述轴承之间。
附图说明
图1为实施例一的接触头的结构示意图；
图2为实施例一的接触头的分解图；
图3为实施例一的接触头另一角度的分解图；
图4为实施例一的太阳轮主体的结构示意图；
图5为实施例二的接触头的结构示意图；
图6为实施例二的接触头的分解图。
标号说明
连接管道1 充电接触体2
充电接触头部21 接触导体211
连接部22 凹槽221
太阳轮3 太阳轮主体31
轴向通孔311 安装环32
弹簧柱塞33 水平移动机构4
电机41 主动轮42
连接皮带43 从动轮44
复位弹簧5 平行四边形连杆结构6
轴承7。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1至图4所示，实施例一的一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括连接管道1、充电接触体2及太阳轮3。
所述连接管道1与水平移动机构4连接，由所述水平移动机构4驱使所述连接管道1水平位移，水平移动机构4可包括电机41、主动轮42、连接皮带43及从动轮44，电机41驱使主动轮42转动，主动轮42与从动轮44之间设置连接皮带43，主动轮42转动驱使从动轮44转动，连接管道1与连接皮带43连接，由连接皮带43驱使连接管道1水平位移。所述充电接触体2由充电接触头部21及连接部22组成，所述充电接触头部21中设置有接触导体211，所述连接部22可转动设置在所述连接管道1中，所述充电接触体2与所述连接管道1之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部21而另一端抵靠所述连接管道1的复位弹簧5；所述太阳轮3径向设置在所述连接部22与所述连接管道1之间，所述太阳轮3使得所述连接部22与所述连接管道1之间弹性接触。
由于在所述连接部22与所述连接管道1之间径向设置太阳轮3，所述太阳轮3使得所述连接部22与所述连接管道1之间弹性接触；同时，所述充电接触体2的所述连接部22可转动设置在所述连接管道1中。因此，接触头在与插拔配合接触导体211进行插入式充电时，所述充电接触体2在所述太阳轮3弹性作用下，可实现细微转动调整，实现自动补偿充电接触导体211接触偏差，使得接触导体211插拔顺畅。
在本示例中，还包括平行四边形连杆结构6，所述平行四边形连杆结构6设置在所述水平移动机构4上，所述平行四边形连杆结构6连接所述连接管道1。平行四边形连杆结构6可微调，使得与平行四边形连杆结构6连接的连接管道1可微调，充电接触体2在平行四边形连杆结构6作用下实现微调，进一步使接触导体211插拔顺畅。
在本示例中，所述太阳轮3包括太阳轮主体31，所述太阳轮主体31设置在所述充电接触体2的所述连接部22的外侧壁上，所述太阳轮主体31沿周向设置多个轴向通孔311，所述太阳轮主体31与所述连接管道1的内侧壁弹性接触。所述太阳轮主体31为弹性材质。由弹性材质制作而成的太阳轮主体31与连接管道1的内侧壁接触时，易产生弹性形变，从而可实现细微调整，实现自动补偿充电接触导体211接触偏差，使得接触导体211插拔顺畅。
在本示例中，所述充电接触体2的所述连接部22通过轴承7可转动设置在所述连接管道1中，所述连接部22与所述连接管道1之间设置轴承7。所述轴承7位于所述充电接触体2的所述充电接触头部21与所述太阳轮3之间。轴承7支撑连接部22，降低连接部22转动过程中的摩擦系数，并保证连接部22回转精度。
所述充电接触头部21的接触导体211通常与连接充电电池的承接头插接配合充电，承接头中形成供所述接触导体211插入的轴向插孔；所述轴向插孔的内侧壁上沿周向设置触指弹簧，所述接触导体211与触指弹簧弹性接触，使得所述接触导体211插拔顺畅，所述接触导体211之间的接触面保持于较大面积。
实施例二
如图5和图6所示，本实施例中：所述太阳轮3包括安装环32及多个弹簧柱塞33；所述安装环32设置在所述连接管道1上，沿所述安装环32的周向设置多个弹簧柱塞33，所述弹簧柱塞33的柱塞头穿过所述连接管道1与所述充电接触体2的所述连接部22的外侧壁弹性接触。柱塞头可由弹性材料制作而成，由于弹簧柱塞33的柱塞头与充电接触体2的连接部22的外侧壁弹性接触，可实现细微调整，实现自动补偿充电接触导体211接触偏差，使得接触导体211插拔顺畅。
在本示例中，所述太阳轮3位于所述充电接触体2的所述充电接触头部21与所述轴承7之间。
在本示例中，所述充电接触体2的所述连接部22的外侧壁上沿轴向设置多个凹槽221，所述凹槽221一一对应限位所述柱塞头。弹簧柱塞33可抵靠在凹槽221的侧壁上，凹槽221有效限位弹簧柱塞33。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于，包括：
连接管道，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；
充电接触体，所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；
太阳轮，所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触；
所述太阳轮包括安装环及多个弹簧柱塞；所述安装环设置在所述连接管道上，沿所述安装环的周向设置多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的柱塞头穿过所述连接管道与所述充电接触体的所述连接部的外侧壁弹性接触。
2.如权利要求1所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：还包括平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构设置在所述水平移动机构上，所述平行四边形连杆结构连接所述连接管道。
3.如权利要求1所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述充电接触体的所述连接部的外侧壁上沿轴向设置多个凹槽，所述凹槽一一对应限位所述柱塞头。
4.如权利要求1所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述充电接触体的所述连接部通过轴承可转动设置在所述连接管道中，所述连接部与所述连接管道之间设置轴承。
5.如权利要求4所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述轴承位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述太阳轮之间。
6.如权利要求4所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述太阳轮位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述轴承之间。
7.一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于，包括：
连接管道，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；
充电接触体，所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；
太阳轮，所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触；
所述太阳轮包括太阳轮主体，所述太阳轮主体设置在所述充电接触体的所述连接部的外侧壁上，所述太阳轮主体沿周向设置多个轴向通孔，所述太阳轮主体与所述连接管道的内侧壁弹性接触。
8.如权利要求7所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述太阳轮主体为弹性材质。
9.如权利要求7所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述充电接触体的所述连接部通过轴承可转动设置在所述连接管道中，所述连接部与所述连接管道之间设置轴承。
10.如权利要求9所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述轴承位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述太阳轮之间。
11.如权利要求9所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：所述太阳轮位于所述充电接触体的所述充电接触头部与所述轴承之间。
12.如权利要求7所述的一种触指弹簧式充电装置的接触头，其特征在于：还包括平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构设置在所述水平移动机构上，所述平行四边形连杆结构连接所述连接管道。
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