CN110902447B - 一种自动点数收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点数收料机，包括机架，机架正面的右侧固定安装有第一输送装置，第一输送装置的两端均通过轴承设置有第一滚动轴，其中一个第一滚动轴的一端延伸至机架的背面且固定连接有第二电机，两个第一滚动轴的外表面均固定安装有位于第一输送装置内部的第一输送传动装置，两个第一输送传动装置之间连接有若干个第一传动带，其中一个第一滚动轴的一端延伸至第一输送装置的正面且固定连接有第一传动轴，第一传动轴的顶端啮合连接有第一齿轮。本发明与现有技术相比，该种自动点数收料机能够实现自动整型和排空气，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋收料的效率，而且能够对塑料袋进行自动点数，提高了该收料机的实用性。

Description

一种自动点数收料机

技术领域

本发明涉及一种收料机，具体为一种自动点数收料机。

背景技术

复合袋是以塑料为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品，因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用，复合袋生产完成之后需要进行收料，而收料过程中需要对塑料袋进行排空气和整型，但现有技术中这些流程大多需要人工操作，而人工操作不仅劳动强度大，而且生产效率低。因此我们对此做出改进，提出一种自动点数收料机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动点数收料机，包括机架，所述机架正面的右侧固定安装有第一输送装置，所述第一输送装置的两端均通过轴承设置有第一滚动轴，其中一个所述第一滚动轴的一端延伸至机架的背面且固定连接有第二电机，两个所述第一滚动轴的外表面均固定安装有位于第一输送装置内部的第一输送传动装置，两个所述第一输送传动装置之间连接有若干个第一传动带，其中一个所述第一滚动轴的一端延伸至第一输送装置的正面且固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端延伸至第一输送装置的内部且通过轴承与第一输送装置的内壁相连，所述第二齿轮的外表面固定连接有第二传动轴，所述机架正面通过轴承连接有位于第二传动轴右侧的第三传动轴，所述第三传动轴和第二传动轴之间连接有若干个第二传动带，所述第三传动轴的两端均设置有第四传动轴，所述第四传动轴的右端通过轴承连接有第四传动轮，所述第四传动轮与第三传动轴之间连接有若干个第三传动带，所述机架的正面设置有位于第四传动轴下方的调节装置；

所述调节装置由第三电机、偏心轮支撑装置、偏心轮轴和偏心轮组成，所述机架的正面设置有位于第一传动轴下方的第一收料装置和位于第一收料装置下方的第一调节装置，所述第一收料装置由第一收料气缸、第一收料架和传感器组成，所述第一调节装置由伺服电机、直线导轨和第一滑座组成，所述机架的顶部固定安装有位于第二齿轮左侧的支撑板，所述支撑板的正面固定安装有第二调节装置和位于第二调节装置下方的第二收料装置，所述第二调节装置由上下升降气缸、调节座导轨和第二滑轨组成，所述第二收料装置由第二收料气缸和分隔挡板组成，所述机架的正面设置有位于支撑板下方的传送装置，所述传送装置由两个第三滚动轴、两个第三输送装置和一个输送带组成，两个所述第三滚动轴均通过轴承设置在机架的正面，两个所述第三输送装置分别固定连接在两个第三滚动轴的外表面，两个所述第三输送装置之间通过输送带连接，其中一个所述第三滚动轴的一端延伸至机架的背面且固定连接有第一电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电机固定安装在机架的背面，所述第三电机的输出轴延伸至机架的正面且与偏心轮轴固定连接，所述偏心轮固定安装在偏心轮轴远离机架的一端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述偏心轮支撑装置固定安装在第四传动轴的正面，所述偏心轮支撑装置的底端设置有滑轮，所述滑轮的外表面与偏心轮的外表面滚动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一收料气缸与机架的正面固定连接，所述第一收料架固定安装在第一收料气缸的活塞杆上，所述传感器安装在第一收料架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直线导轨通过螺栓安装在机架的正面，所述第一滑座与直线导轨的外表面滑动连接，所述伺服电机固定安装在机架的正面且位于直线导轨的右侧，所述伺服电机的活塞杆与第一滑座固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑轨通过螺栓安装在上下升降气缸的正面，所述调节座导轨滑动连接在第二滑轨的外表面，所述上下升降气缸固定安装在调节座导轨的左侧，所述上下升降气缸的活塞杆与支撑板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分隔挡板固定安装在第二收料气缸的活塞杆上，所述第二收料气缸和第一收料气缸分别通过外接控制阀与外接气泵相连，所述控制阀外接有控制器，所述控制器与传感器电性连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二齿轮的上方设置有微调羊角，微调羊角可以根据袋子的厚度，调整齿轮间隙，机架上且位于第二齿轮的一侧固定有固定轴，固定轴上固定安装有光电计数器，固定轴上安装有三个可调节的挡板，可调整一次出两个袋子，也可调整挡板位置，一次只出一条袋子，挡板用于限位和整理袋子队形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的侧边安装有格栅限位调节装置，格栅限位调节装置可根据袋子的长度调整格栅限位的位置，达到整理袋子队形的目的，避免袋子散开。

本发明的有益效果是：该种自动点数收料机，通过第二电机带动第一传动带、第二传动带和第三传动带转动，塑料袋由该收料机的右侧放入后经过第一传动带、第二传动带和第三传动带的挤压能够排出其内部的空气，并且通过挤压能够对塑料袋进行整型，整型后的塑料袋落到分隔挡板和第一收料架上，塑料袋在落到分隔挡板和第一收料架上时由传感器检测到塑料袋的信号并将检测到的信号传递给控制器，从而实现自动点数，当分隔挡板和第一收料架上的塑料袋数量到达设定的数量时，第二收料气缸和第一收料气缸带动第二收料气缸和第一收料气缸相互远离，此时塑料袋落到输送带上，然后由输送带输送走，与现有技术相比，该种自动点数收料机能够实现自动整型和排空气，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋收料的效率，而且能够对塑料袋进行自动点数，提高了该收料机的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种自动点数收料机的结构示意图；

图2是本发明一种自动点数收料机的后视结构示意图；

图3是本发明一种自动点数收料机的偏心轮的结构示意图；

图4是本发明一种自动点数收料机的支撑板的结构示意图；

图5是本发明一种自动点数收料机的A处放大结构示意图；

图6是本发明一种自动点数收料机的轴测示意图。

图中：1、机架；2、第一输送装置；3、第一滚动轴；4、第一输送传动装置；5、第一传动带；6、第一传动轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二传动轴；10、第三传动轴；11、第二传动带；12、第四传动轴；13、第四传动轮；14、第三传动带；15、偏心轮支撑装置；16、偏心轮轴；17、偏心轮；18、伺服电机；19、直线导轨；20、第一滑座；21、第一收料气缸；22、第一收料架；23、第三滚动轴；24、第三输送装置；25、输送带；26、支撑板；27、上下升降气缸；28、调节座导轨；29、第二滑轨；30、第二收料气缸；31、分隔挡板；32、第一电机；33、第二电机；34、第三电机；35、传感器、36固定轴、37格栅限位调节装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明一种自动点数收料机，包括机架1，机架1正面的右侧固定安装有第一输送装置2，第一输送装置2的两端均通过轴承设置有第一滚动轴3，其中一个第一滚动轴3的一端延伸至机架1的背面且固定连接有第二电机33，两个第一滚动轴3的外表面均固定安装有位于第一输送装置2内部的第一输送传动装置4，两个第一输送传动装置4之间连接有若干个第一传动带5，其中一个第一滚动轴3的一端延伸至第一输送装置2的正面且固定连接有第一传动轴6，第一传动轴6的顶端啮合连接有第一齿轮7，第一齿轮7的中部固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8的一端延伸至第一输送装置2的内部且通过轴承与第一输送装置2的内壁相连，第二齿轮8的外表面固定连接有第二传动轴9，机架1正面通过轴承连接有位于第二传动轴9右侧的第三传动轴10，第三传动轴10和第二传动轴9之间连接有若干个第二传动带11，第三传动轴10的两端均设置有第四传动轴12，第四传动轴12的右端通过轴承连接有第四传动轮13，第四传动轮13与第三传动轴10之间连接有若干个第三传动带14，机架1的正面设置有位于第四传动轴12下方的调节装置；

调节装置由第三电机34、偏心轮支撑装置15、偏心轮轴16和偏心轮17组成，机架1的正面设置有位于第一传动轴6下方的第一收料装置和位于第一收料装置下方的第一调节装置，第一收料装置由第一收料气缸21、第一收料架22和传感器35组成，第一调节装置由伺服电机18、直线导轨19和第一滑座20组成，机架1的顶部固定安装有位于第二齿轮8左侧的支撑板26，支撑板26的正面固定安装有第二调节装置和位于第二调节装置下方的第二收料装置，第二调节装置由上下升降气缸27、调节座导轨28和第二滑轨29组成，第二收料装置由第二收料气缸30和分隔挡板31组成，机架1的正面设置有位于支撑板26下方的传送装置，传送装置由两个第三滚动轴23、两个第三输送装置24和一个输送带25组成，两个第三滚动轴23均通过轴承设置在机架1的正面，两个第三输送装置24分别固定连接在两个第三滚动轴23的外表面，两个第三输送装置24之间通过输送带25连接，其中一个第三滚动轴23的一端延伸至机架1的背面且固定连接有第一电机32。

其中，第三电机34固定安装在机架1的背面，第三电机34的输出轴延伸至机架1的正面且与偏心轮轴16固定连接，偏心轮17固定安装在偏心轮轴16远离机架1的一端上，通过第三电机34带动偏心轮轴16和偏心轮17转，通过偏心轮17的转动时偏心轮支撑装置15上升，通过偏心轮支撑装置15带动第四传动轴12的右端上升，从而使第四传动轴12与第一输送装置2之间形成夹角，进而便于放置塑料袋。

其中，偏心轮支撑装置15固定安装在第四传动轴12的正面，偏心轮支撑装置15的底端设置有滑轮，滑轮的外表面与偏心轮17的外表面滚动连接，通过设置滑轮能够减少偏心轮17与偏心轮支撑装置15之间的摩擦力，从而提高偏心轮17和偏心轮支撑装置15的使用寿命。

其中，第一收料气缸21与机架1的正面固定连接，第一收料架22固定安装在第一收料气缸21的活塞杆上，传感器35安装在第一收料架22上，通过第一收料气缸21能够推动第一收料架22伸缩，从而与分隔挡板31配合实现接料和放料。

其中，直线导轨19通过螺栓安装在机架1的正面，第一滑座20与直线导轨19的外表面滑动连接，伺服电机18固定安装在机架1的正面且位于直线导轨19的右侧，伺服电机18的活塞杆与第一滑座20固定连接。

其中，第二滑轨29通过螺栓安装在上下升降气缸27的正面，调节座导轨28滑动连接在第二滑轨29的外表面，上下升降气缸27固定安装在调节座导轨28的左侧，上下升降气缸27的活塞杆与支撑板26固定连接，伺服电机18和上下升降气缸27可适用的型号均为SC32型气缸。

其中，分隔挡板31固定安装在第二收料气缸30的活塞杆上，第二收料气缸30和第一收料气缸21分别通过外接控制阀与外接气泵相连，控制阀外接有控制器，控制器与传感器35电性连接，第一电机32、第二电机33和第三电机34均与控制器电性连接，传感器35可适用的信号为E18-D80NK型传感器，第一收料气缸21和第二收料气缸30可适用的信号均为TCM16X20S型气缸，第一电机32、第二电机33和第三电机34可适用的型号均为110HCY160AL3S型电机。

其中，第二齿轮8的上方设置有微调羊角，微调羊角可以根据袋子的厚度，调整齿轮间隙，机架1上且位于第二齿轮8的一侧固定有固定轴36，固定轴36上固定安装有光电计数器，固定轴36上安装有三个可调节的挡板，可调整一次出两个袋子，也可调整挡板位置，一次只出一条袋子，挡板用于限位和整理袋子队形。

其中，支撑板26的侧边安装有格栅限位调节装置37，格栅限位调节装置37可根据袋子的长度调整格栅限位的位置，达到整理袋子队形的目的，避免袋子散开。

工作时，首先接通该收料机的外接电源并通过控制器设置好塑料袋相应的数值，然后通过控制器启动第一电机32，通过第三电机34带动偏心轮轴16和偏心轮17转，通过偏心轮17的转动时偏心轮支撑装置15上升，通过偏心轮支撑装置15带动第四传动轴12的右端上升，从而使第四传动轴12与第一输送装置2之间形成夹角，通过第二电机33带动第一滚动轴3和第一输送传动装置4转动，通过第一滚动轴3和第一输送传动装置4的转动带动第一传动带5、第一传动轴6和第一齿轮7转动，通过第一齿轮7带动第二齿轮8转动，通过第二齿轮8带动第三传动轴10和第二传动带11转动，通过第三传动轴10和第二传动带11转动第四传动轮13和第三传动带14转动，通过第一传动带5、第二传动带11和第三传动带14的转动，然后将塑料袋放置在第一传动带5上，此时通过第二电机33带动第一传动带5、第二传动带11和第三传动带14转动对放入该收料机中的塑料袋进行挤压能够排出其内部的空气，并且通过挤压能够对塑料袋进行整型，整型后的塑料袋落到分隔挡板31和第一收料架22上，塑料袋在落到分隔挡板31和第一收料架22上时由传感器35检测到塑料袋的信号并将检测到的信号传递给控制器，从而实现自动点数，当分隔挡板31和第一收料架22上的塑料袋数量到达设定的数量时，控制器通过控制阀使第二收料气缸30和第一收料气缸21带动第二收料气缸30和第一收料气缸21相互远离，此时塑料袋落到输送带25上，与此同时控制器控第一电机32转动并控制第二电机33停止转动，通过第一电机32带动第三滚动轴23、第三输送装置24和输送带25转动，从而通过输送带25将塑料袋输送走，当塑料袋输送走后，控制器控制第一电机32停止转动，并且通过控制阀使第二收料气缸30和第一收料气缸21带动第二收料气缸30和第一收料气缸21相互靠近，然后使第二电机33继续工作；伺服电机18用于控制着出料接盘，并随着袋子出料不断下降，当达到整数100或其他数值时候，接盘下沉至输送带25下方，输送带25将整叠袋子往前输送，在此期间不停机，当出料接盘接满整数100或其他数值时候袋子的时候，第二滑轨29合起来开始接料并准备将接到的料转给出料接盘，直至出料接盘送完料回复后，第二滑轨29再弹开。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动点数收料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）正面的右侧固定安装有第一输送装置（2），所述第一输送装置（2）的两端均通过轴承设置有第一滚动轴（3），其中一个所述第一滚动轴（3）的一端延伸至机架（1）的背面且固定连接有第二电机（33），两个所述第一滚动轴（3）的外表面均固定安装有位于第一输送装置（2）内部的第一输送传动装置（4），两个所述第一输送传动装置（4）之间连接有若干个第一传动带（5），其中一个所述第一滚动轴（3）的一端延伸至第一输送装置（2）的正面且固定连接有第一传动轴（6），所述第一传动轴（6）的顶端啮合连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的中部固定连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的一端延伸至第一输送装置（2）的内部且通过轴承与第一输送装置（2）的内壁相连，所述第二齿轮（8）的外表面固定连接有第二传动轴（9），所述机架（1）正面通过轴承连接有位于第二传动轴（9）右侧的第三传动轴（10），所述第三传动轴（10）和第二传动轴（9）之间连接有若干个第二传动带（11），所述第三传动轴（10）的两端均设置有第四传动轴（12），所述第四传动轴（12）的右端通过轴承连接有第四传动轮（13），所述第四传动轮（13）与第三传动轴（10）之间连接有若干个第三传动带（14），所述机架（1）的正面设置有位于第四传动轴（12）下方的调节装置；

所述调节装置由第三电机（34）、偏心轮支撑装置（15）、偏心轮轴（16）和偏心轮（17）组成，所述机架（1）的正面设置有位于第一传动轴（6）下方的第一收料装置和位于第一收料装置下方的第一调节装置，所述第一收料装置由第一收料气缸（21）、第一收料架（22）和传感器（35）组成，所述第一调节装置由伺服电机（18）、直线导轨（19）和第一滑座（20）组成，所述机架（1）的顶部固定安装有位于第二齿轮（8）左侧的支撑板（26），所述支撑板（26）的正面固定安装有第二调节装置和位于第二调节装置下方的第二收料装置，所述第二调节装置由上下升降气缸（27）、调节座导轨（28）和第二滑轨（29）组成，所述第二收料装置由第二收料气缸（30）和分隔挡板（31）组成，所述机架（1）的正面设置有位于支撑板（26）下方的传送装置，所述传送装置由两个第三滚动轴（23）、两个第三输送装置（24）和一个输送带（25）组成，两个所述第三滚动轴（23）均通过轴承设置在机架（1）的正面，两个所述第三输送装置（24）分别固定连接在两个第三滚动轴（23）的外表面，两个所述第三输送装置（24）之间通过输送带（25）连接，其中一个所述第三滚动轴（23）的一端延伸至机架（1）的背面且固定连接有第一电机（32）；

所述第二齿轮（8）的上方设置有微调羊角，微调羊角可以根据袋子的厚度，调整齿轮间隙，机架（1）上且位于第二齿轮（8）的一侧固定有固定轴（36），固定轴（36）上固定安装有光电计数器，固定轴（36）上安装有三个可调节的挡板，挡板用于限位和整理袋子队形；

所述支撑板（26）的侧边安装有格栅限位调节装置（37），格栅限位调节装置（37）可根据袋子的长度调整格栅限位的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述第三电机（34）固定安装在机架（1）的背面，所述第三电机（34）的输出轴延伸至机架（1）的正面且与偏心轮轴（16）固定连接，所述偏心轮（17）固定安装在偏心轮轴（16）远离机架（1）的一端上。

3.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述偏心轮支撑装置（15）固定安装在第四传动轴（12）的正面，所述偏心轮支撑装置（15）的底端设置有滑轮，所述滑轮的外表面与偏心轮（17）的外表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述第一收料气缸（21）与机架（1）的正面固定连接，所述第一收料架（22）固定安装在第一收料气缸（21）的活塞杆上，所述传感器（35）安装在第一收料架（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述直线导轨（19）通过螺栓安装在机架（1）的正面，所述第一滑座（20）与直线导轨（19）的外表面滑动连接，所述伺服电机（18）固定安装在机架（1）的正面且位于直线导轨（19）的右侧，所述伺服电机（18）的活塞杆与第一滑座（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述第二滑轨（29）通过螺栓安装在上下升降气缸（27）的正面，所述调节座导轨（28）滑动连接在第二滑轨（29）的外表面，所述上下升降气缸（27）固定安装在调节座导轨（28）的左侧，所述上下升降气缸（27）的活塞杆与支撑板（26）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动点数收料机，其特征在于，所述分隔挡板（31）固定安装在第二收料气缸（30）的活塞杆上，所述第二收料气缸（30）和第一收料气缸（21）分别通过外接控制阀与外接气泵相连，所述控制阀外接有控制器，所述控制器与传感器（35）电性连接，所述第一电机（32）、第二电机（33）和第三电机（34）均与控制器电性连接。