CN117138674A - 一种自动化原料投料机构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于宠物粮加工技术领域，提供了一种自动化原料投料机构，包括储料组件、投料组件和送料组件，储存组件包括多个储料罐，可同时储存多种原料，对不同配比的宠物粮进行投料；其中储料罐的内部均安装有电机驱动的送料轴，通过送料轴上的螺旋扇叶带动物料下降，进行输料；且储料罐的内部设置有流道，流道的内部安装有伸缩气缸驱动的升降台，升降台通过多个连接弹簧安装有锥形板，锥形板上堆积物料时，将重力传输至压力传感器上，对物料的重量进行称量，物料重量达到预先设置值时，进而使升降台下降，时物料由流道滑出，排出物料数量更精准，可定时定量排料；同时投料组件包括混料斗，多种物料落入混料斗内可进行初步的混合。

Description

一种自动化原料投料机构

技术领域

本发明属于宠物粮加工技术领域，尤其涉及一种自动化原料投料机构。

背景技术

在目前的宠物粮加工技术领域中，需使用到投料机构，投料机构具有劳动强度低、而且投放位置准确，并使上下平面取向统一的特性，利用投料机构对宠物粮的多种原料进行投料。

公开号为CN212035938U的实用新型专利公开了一种自动化的投料装置，包括安装架、输料箱和投料箱；安装架的上侧端部设有投料箱，且投料箱的上端中间位置设有搅拌电机，且投料箱的上端两侧均设有进料口，且投料箱的内部开设有搅拌腔，搅拌电机的下侧端部设有驱动杆，且驱动杆的下侧端部贯穿延伸至投料箱和搅拌腔的内部，且驱动杆的贯穿杆上设有若干个有序排列的搅拌杆，且投料箱内部下端的两侧均设有下滑板，且下滑板的外侧端部与搅拌腔内壁的连接之间均设有连接转轴；在启动搅拌电机带动驱动杆和搅拌杆进行转动搅拌，可以很好的对原料进行搅碎混合，便于很好的对原料进行加工处理。

但是上述专利存在以下不足之处：

1、上述专利在利用搅拌杆对原料进行混合搅拌，预处理原料，但是在宠物粮的加工中需使用到多种原料进行配比，普通的投料机构缺少定时定量的投料功能。

2、上述专利中及常用的投料机构在透出原料时，易造成原料的飞溅，降低了原料的投放精度。

发明内容

本发明提供一种自动化原料投料机构，旨在解决上述背景中提到的宠物粮的加工中需使用到多种原料进行配比，普通的投料机构缺少定时定量的投料功能的问题。

本发明是这样实现的，一种自动化原料投料机构，包括储料组件、投料组件和送料组件，所述投料组件和送料组件均安装在所述储料组件上；

所述储料组件包括支撑架，所述支撑架上安装有多个储料罐，多个所述储料罐均匀的排列在所述支撑架上；

所述储料罐的内部设置有排料槽，所述储料罐内设置有连通所述排料槽的流道，所述储料罐的下表面开设有连通所述流道的出料口；

所述投料组件包括升降台，所述升降台滑动安装在所述流道的内部，且所述储料罐的内部安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端固定连接所述升降台的下表面；此方案中通过多个储料罐储存多种宠物粮原料，同时原料落入流道内，升降台通过自身的下降控制原料的滑落。

优选的，所述升降台的上表面上嵌装有压力传感器，所述升降台的上表面上安装有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧的上端固定安装有锥形板；

所述锥形板的下表面安装有滑动杆，所述滑动杆滑动连接所述升降台；此方案中通过压力传感检测锥形板受到的压力，进而调节升降台的高度。

优选的，所述投料组件还包括送料轴，所述送料轴转动安装在所述排料槽内；

所述送料轴的外表面上设置有多个首尾相连的螺旋扇叶，且所述储料罐的固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一通过联轴器传动连接所述送料轴；此方案中通过驱动电机一带动送料轴转动，送料轴转动时螺旋扇叶上的原料下落，输送原料。

优选的，所述投料组件还包括混料斗，所述混料斗固定安装在所述支撑架上，所述混料斗通过多个管道连通多个所述出料口；

所述混料斗的下表面设置有锥形的投料口；此方案中通过多个管道使物料流入混料斗的内部。

优选的，所述混料斗的两侧内壁上均嵌装有震动电机，所述震动电机的输出端安装偶遇偏心轮；此方案中震动电机带动混料斗震动，利用震动混合原料。

优选的，所述送料组件包括主动辊，所述主动辊转动安装在所述支撑架上，且所述支撑架上安装有减速电机，所述减速电机通过皮带传动连接所述主动辊。

所述支撑架上转动安装有从动辊，所述主动辊和从动辊的外表面上套装有传送带；此方案中通过减速电机带动主动辊，进而带动传送带转动，输送原料。

优选的，所述支撑架上安装有两个防护板，两个所述防护板分别设置在所述传送带的两侧；

所述防护板上转动安装有转轴，所述转轴上安装有挡板；

且所述转轴上安装有齿轮一，所述防护板的外壁上安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端安装有和所述齿轮一相啮合的齿轮二；此方案中通过驱动电机二带动挡板转动，挡板设置在出料口的下方，防止原料直接撞击传送带。

优选的，所述支撑架上安装有张紧架，所述张紧架上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块；

两个所述滑块上转动安装有张紧辊，所述张紧辊外表面套装所述传送带，所述张紧架上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓可拆卸连接所述滑块；此方案中通过张紧辊张进传送带，防止传送带发生松动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种自动化原料投料机构，

1、多个储料罐可同时储存多种原料，对不同配比的宠物粮进行投料；其中储料罐的内部均安装有电机驱动的送料轴，通过送料轴上的螺旋扇叶带动物料下降，进行输料；

2、储料罐的内部设置有流道，流道的内部安装有伸缩气缸驱动的升降台，升降台通过多个连接弹簧安装有锥形板，锥形板上堆积物料时，将重力传输至压力传感器上，对物料的重量进行称量，物料重量达到预先设置值时，进而使升降台下降，时物料由流道滑出，排出物料数量更精准，可定时定量排料；

3、多种物料落入混料斗内，震动电机带动混料斗振动，可对多种原料进行初步的混合，进而提高原料对的加工效率。

4、通过主动辊及从动辊带动传送带转动，输送原料，且安装有电机驱动的挡板，时原料缓慢落在传送带上，延长传送带的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图

图2为本发明送料轴的结构示意图

图3为本发明图1中A处的放大图

图4为本发明图1中B处的放大图

图5为本发明防护板的结构示意图

图6为本发明张紧架的结构示意图

图中：

1、储料组件；

11、支撑架；

12、储料罐；121、排料槽；122、流道；123、出料口；124、管道；

2、投料组件；

21、送料轴；211、螺旋扇叶；212、驱动电机一；

22、升降台；221、压力传感器；222、伸缩气缸；

23、锥形板；231、连接弹簧；232、滑动杆；

24、混料斗；241、投料口；

25、震动电机；251、偏心轮；

3、送料组件；

31、主动辊；311、减速电机；

32、从动辊；

33、防护板；

34、转轴；341、齿轮一；342、挡板；

35、驱动电机二；351、齿轮二；

36、张紧架；361、滑动槽；362、滑块；363、调节螺栓；

37、张紧辊；

38、传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化原料投料机构，包括储料组件1、投料组件2和送料组件3，投料组件2和送料组件3均安装在储料组件1上，储料组件1包括支撑架11，支撑架11上安装有多个储料罐12，多个储料罐12均匀的排列在支撑架11上，储料罐12的内部设置有排料槽121，储料罐12内设置有连通排料槽121的流道122，储料罐12的下表面开设有连通流道122的出料口123，投料组件2包括升降台22，升降台22滑动安装在流道122的内部，且储料罐12的内部安装有两个伸缩气缸222，两个伸缩气缸222的伸缩端固定连接升降台22的下表面，升降台22的上表面上嵌装有压力传感器221，升降台22的上表面上安装有多个连接弹簧231，多个连接弹簧231的上端固定安装有锥形板23，锥形板23的下表面安装有滑动杆232，滑动杆232滑动连接升降台22。

具体的是，多个储料罐12用以储存不同种类的原料，适用范围更广泛，原料流入流道122中，升降台22堵塞流道122，防止原料下落，锥形板23承接原料，通过多个连接弹簧231传输压力至压力传感器221，压力传感器221检测的压力到达预设值时，通过控制器控制伸缩气缸222下降，进而释放原料，锥形板23便于原料下落，防止发生堵塞，滑动杆232限制锥形板23的位置，防止锥形板23发生脱落，同时多个储料罐12上均螺纹连接有密封盖，防止外部杂质进入储料罐12内。

进一步，投料组件2还包括送料轴21，送料轴21转动安装在排料槽121内，送料轴21的外表面上设置有多个首尾相连的螺旋扇叶211，且储料罐12的固定安装有驱动电机一212，驱动电机一212通过联轴器传动连接送料轴21。

具体的是，驱动电机一212带动送料轴21转动，送料轴21通过首尾相连的螺旋扇叶211使原料下落，排出原料。

进一步，投料组件2还包括混料斗24，混料斗24固定安装在支撑架11上，混料斗24通过多个管道124连通多个出料口123，混料斗24的下表面设置有锥形的投料口241，混料斗24的两侧内壁上均嵌装有震动电机25，震动电机25的输出端安装偶遇偏心轮251。

具体的是，多种原料落在混料斗24内，震动电机25带动偏心轮251转动时磕碰混料斗24的内壁，使混料斗24发生振动，对多种原料进行初步混合，并防止原料发生堵塞。

进一步，送料组件3包括主动辊31，主动辊31转动安装在支撑架11上，且支撑架11上安装有减速电机311，减速电机311通过皮带传动连接主动辊31，支撑架11上转动安装有从动辊32，主动辊31和从动辊32的外表面上套装有传送带38。

具体的是，减速电机311带动主动辊31转动，进而带动传送带38转动，从动辊32跟随转动，进而输送原料。

进一步，支撑架11上安装有两个防护板33，两个防护板33分别设置在传送带38的两侧，防护板33上转动安装有转轴34，转轴34上安装有挡板342，且转轴34上安装有齿轮一341，防护板33的外壁上安装有驱动电机二35，驱动电机二35的输出端安装有和齿轮一341相啮合的齿轮二351。

具体的是，两个防护板33防止原料由传送带38的两侧滑落，驱动电机二35带动转轴34转动，调节挡板342的角度，使原料落在挡板342上滑下，防止原料冲击传送带38，延长传送带38的使用寿命。

进一步，支撑架11上安装有张紧架36，张紧架36上开设有两个滑动槽361，两个滑动槽361内均滑动连接有滑块362，两个滑块362上转动安装有张紧辊37，张紧辊37外表面套装传送带38，张紧架36上螺纹连接有调节螺栓363，调节螺栓363可拆卸连接滑块362。

具体的是，张紧辊37可在滑动槽361内滑动，进而利用张紧辊37抵触传送带38，张进传送带38防止传送带38松动打滑，同时调节螺栓363通过螺纹连接张紧架36调节张紧辊37的位置。

本发明的工作原理及使用流程：请参阅图1-6，多个储料罐12用以储存不同种类的原料，驱动电机一212带动送料轴21转动，送料轴21通过首尾相连的螺旋扇叶211使原料由排料槽121下落至流道122内，原料流入流道122中，升降台22堵塞流道122，防止原料下落，锥形板23承接原料，通过多个连接弹簧231传输压力至压力传感器221，压力传感器221检测的压力到达预设值时，通过控制器控制伸缩气缸222下降，进而释放原料，锥形板23便于原料下落，防止发生堵塞，原料由出料口123及管道124流入混料斗24内，震动电机25带动偏心轮251转动时磕碰混料斗24的内壁，使混料斗24发生振动，原料由投料口241排出，两个防护板33防止原料由传送带38的两侧滑落，驱动电机二35带动转轴34转动，调节挡板342的角度，使原料落在挡板342上滑下，减速电机311带动主动辊31转动，进而带动传送带38转动，从动辊32跟随转动，利用传送带38输送原料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化原料投料机构，其特征在于：包括储料组件(1)、投料组件(2)和送料组件(3)，所述投料组件(2)和送料组件(3)均安装在所述储料组件(1)上；

所述储料组件(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有多个储料罐(12)，多个所述储料罐(12)均匀的排列在所述支撑架(11)上；

所述储料罐(12)的内部设置有排料槽(121)，所述储料罐(12)内设置有连通所述排料槽(121)的流道(122)，所述储料罐(12)的下表面开设有连通所述流道(122)的出料口(123)；

所述投料组件(2)包括升降台(22)，所述升降台(22)滑动安装在所述流道(122)的内部，且所述储料罐(12)的内部安装有两个伸缩气缸(222)，两个所述伸缩气缸(222)的伸缩端固定连接所述升降台(22)的下表面。

2.如权利要求1所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述升降台(22)的上表面上嵌装有压力传感器(221)，所述升降台(22)的上表面上安装有多个连接弹簧(231)，多个所述连接弹簧(231)的上端固定安装有锥形板(23)；

所述锥形板(23)的下表面安装有滑动杆(232)，所述滑动杆(232)滑动连接所述升降台(22)。

3.如权利要求1所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述投料组件(2)还包括送料轴(21)，所述送料轴(21)转动安装在所述排料槽(121)内；

所述送料轴(21)的外表面上设置有多个首尾相连的螺旋扇叶(211)，且所述储料罐(12)的固定安装有驱动电机一(212)，所述驱动电机一(212)通过联轴器传动连接所述送料轴(21)。

4.如权利要求1所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述投料组件(2)还包括混料斗(24)，所述混料斗(24)固定安装在所述支撑架(11)上，所述混料斗(24)通过多个管道(124)连通多个所述出料口(123)；

所述混料斗(24)的下表面设置有锥形的投料口(241)。

5.如权利要求4所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述混料斗(24)的两侧内壁上均嵌装有震动电机(25)，所述震动电机(25)的输出端安装偶遇偏心轮(251)。

6.如权利要求1所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述送料组件(3)包括主动辊(31)，所述主动辊(31)转动安装在所述支撑架(11)上，且所述支撑架(11)上安装有减速电机(311)，所述减速电机(311)通过皮带传动连接所述主动辊(31)；

所述支撑架(11)上转动安装有从动辊(32)，所述主动辊(31)和从动辊(32)的外表面上套装有传送带(38)。

7.如权利要求6所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述支撑架(11)上安装有两个防护板(33)，两个所述防护板(33)分别设置在所述传送带(38)的两侧；

所述防护板(33)上转动安装有转轴(34)，所述转轴(34)上安装有挡板(342)；

且所述转轴(34)上安装有齿轮一(341)，所述防护板(33)的外壁上安装有驱动电机二(35)，所述驱动电机二(35)的输出端安装有和所述齿轮一(341)相啮合的齿轮二(351)。

8.如权利要求6所述的一种自动化原料投料机构，其特征在于：所述支撑架(11)上安装有张紧架(36)，所述张紧架(36)上开设有两个滑动槽(361)，两个所述滑动槽(361)内均滑动连接有滑块(362)；

两个所述滑块(362)上转动安装有张紧辊(37)，所述张紧辊(37)外表面套装所述传送带(38)，所述张紧架(36)上螺纹连接有调节螺栓(363)，所述调节螺栓(363)可拆卸连接所述滑块(362)。