CN110901979B - 一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调冷凝器单元包装生产线，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；半自动上料装置用于将冷凝器单元以层为单元推出至冷凝器单元包装前输送带，冷凝器单元搬运装置用于将冷凝器单元移送至冷凝器单元固定装置；冷凝器单元固定装置用于夹持堆叠的冷凝器单元并进行转动，缠绕膜装置用于将缠绕膜的自由端推动至冷凝器单元之上并被冷凝器单元夹紧，由冷凝器单元转动完成缠绕膜的缠绕包装。本发明还公开了空调冷凝器单元包装方法.本发明可对冷凝器单元进行自动排列堆叠包装，相比人工包装提高了效率。

Description

一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装生产线及包装方法，特别是涉及一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法。

背景技术

空调冷凝器是空调制冷装置中的重要部件，冷凝器由数量不等的冷凝器单元组成。冷凝器的作用是通过压缩机排出的高温高压的制冷剂将热蒸汽冷却成液体或气液混合物，制冷剂在冷凝器中放出的热量由冷却介质(水或空气)带走。如图1所示，空调冷凝器的冷凝单元由上下介质管道和中间的扩散片组成，介质管道用来输送冷却介质，扩散片将介质管道内的冷却液形成的低温扩散至周围环境，从而起到冷却周围环境的目的。

空调冷凝器结构较复杂，属于精密部件，由不同数量的冷凝器单元按照横排或竖排的排放规律组合成冷凝器。冷凝器单元一般外形为长条状，长度较长，通常数根叠放并包装在一起，目前冷凝器单元包装为人工包装，工人将一定数量的冷凝器单元按顺序多层排放好后，手工用缠绕膜将排放好的冷凝器单元包装起来。人工包装效率低，无法满足冷凝器单元大批量包装的需求。目前薄膜缠绕包装机可包装整体尺寸较大的单个物件，无法对这种数量多的散件进行规整包装。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种空调冷凝器单元包装生产线，本发明的另一任务在于提供一种空调冷凝器单元包装方法，以解决人工包装作业效率低，无法实现自动化包装的问题。

本发明技术方案是这样的：一种空调冷凝器单元包装生产线，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；

所述半自动上料装置包括收纳箱和输送机，所述冷凝器单元以横向多根并列为一层、重叠若干层的方式堆放于所述收纳箱内，所述输送机将所述冷凝器单元以层为单元从所述收纳箱的底部推出至所述冷凝器单元包装前输送带；

所述冷凝器单元包装前输送带包括输送皮带、推板和挡板，所述挡板设置在所述输送皮带的前端，所述推板设置在所述输送皮带的两侧，所述推板向所述输送皮带的轴线推动使所述冷凝器单元紧密排列，所述挡板使所述冷凝器单元的端部对齐；

所述冷凝器单元搬运装置包括吸嘴和导向机构，所述吸嘴设置在所述导向机构上，所述吸嘴吸附所述冷凝器单元将所述冷凝器单元由所述冷凝器单元包装前输送带移送至所述冷凝器单元固定装置；

所述冷凝器单元固定装置包括端部夹持机构和回转机构，所述冷凝器单元固定装置以所述端部夹持机构相对的方式成对设置，所述回转机构驱动所述端部夹持机构以两个所述冷凝器单元固定装置的连线为轴向进行转动，所述冷凝器单元固定装置的端部夹持机构夹持所述冷凝器单元的两端；

所述缠绕膜装置包括缠绕膜滚筒、缠绕膜、推杆和切割刀片，所述缠绕膜装置设置在所述成对的所述冷凝器单元固定装置的侧向并位于两个所述冷凝器单元固定装置的中间，所述缠绕膜设置在所述缠绕膜滚筒上，所述推杆用于推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上，所述切割刀片用于隔断缠绕完成的所述缠绕膜。

进一步地，为了方便包装后的冷凝器单元进入后续工序，所述空调冷凝器单元包装生产线包括冷凝器单元包装后输送带，所述冷凝器单元搬运装置将缠绕完成的所述冷凝器单元从所述冷凝器单元固定装置移送至所述冷凝器单元包装后输送带。

进一步地，为了保证持续不断地将冷凝器单元一次推出一排，所述收纳箱设有若干隔板，所述隔板将所述收纳箱的内部空间分隔为若干槽，所述槽的底部设有承托所述冷凝器单元的槽口，所述收纳箱的一端设有背板，所述背板的底边与所述槽口间设有大于一个冷凝器单元厚度但小于两个冷凝器单元厚度的间隙，所述输送机包括皮带，所述皮带设有与所述槽口对应的若干推块，所述推块随所述皮带运动使所述冷凝器单元从所述收纳箱内经过所述间隙推出。

进一步地，为了便于替换收纳箱以持续供应待包装冷凝器单元，所述皮带两侧设有支撑槽口，所述收纳箱搁置于所述支撑槽口。

进一步地，所述冷凝器单元搬运装置包括支架，所述支架上安装有横向直线模组，连接板安装在所述横向直线模组上，竖向直线模组和气缸均固定在所述连接板上，安装板安装在所述竖向直线模组上，吸嘴安装在所述安装板上，夹板安装在阔形气缸上，所述阔形气缸安装在所述气缸的伸缩杆上。

进一步地，所述冷凝器单元固定装置包括机架，所述端部夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆的头端连接可转动的传动轴，所述传动轴的头端连接支撑板，所述支撑板的三边分别连接挡板安装侧板、底板和侧板构成方形盒状机构，所述支撑板的顶边铰接有长连杆，所述传动轴上连接有随所述传动轴同步转动的回转安装座，所述回转安装座的轴向位置固定，所述长连杆的尾端与所述回转安装座铰接，所述长连杆的头端铰接压板，所述支撑板与所述回转安装座间距增大时所述压板向所述底板下压。

进一步地，所述机架上固定有支撑座，所述传动轴从所述支撑座的中心孔穿过，所述皮带轮安装在传动轴上，所述皮带轮同心安装在支撑座上，所述回转安装座与所述皮带轮固定连接，所述传动轴沿长度方向上开有键槽，平键连接所述传动轴和所述皮带轮，所述平键设置在所述支撑座和回转安装座之间。

进一步地，为了保证冷凝器单元被紧密排列固定，所述挡板安装侧板面向所述侧板的一侧通过弹簧连接有挡板。

进一步地，所述缠绕膜装置包括支架，所述支架上安装有推膜气缸，所述推膜气缸的上方为缠绕膜滚筒，所述缠绕膜滚筒安装在所述支架上，输送滚筒上下对称布置在所述缠绕膜滚筒的一侧，所述缠绕膜从上下所述输送滚筒的中间穿过，所述推杆安装在所述推膜气缸的伸缩杆上，所述推杆位于所述缠绕膜的内侧，切割气缸固定在所述支架上，所述切割刀片安装在所述切割气缸的伸缩杆上。

一种空调冷凝器单元的包装方法，包括以下步骤：

步骤1、将冷凝器单元以若干条并列方式为一层从收纳箱的底部推出；

步骤2、使被推出的所述冷凝器单元左右紧密排列并端部对齐并移送至所述冷凝器单元固定装置；

步骤3、由所述缠绕膜装置推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上；

步骤4、重复步骤1、步骤2使冷凝器单元堆叠至包装要求的层数，位于所述冷凝器单元堆叠的最底两层夹持所述缠绕膜的自由端；

步骤5、由冷凝器单元固定装置夹持所述冷凝器单元堆叠的两端并转动，所述缠绕膜绕所述冷凝器单元堆叠进行缠绕完成包装。

本发明与现有技术相比的优点在于：本装置中的半自动上料装置，可将冷凝器单元规整的放置在收纳箱中，然后工人将收纳箱整体放入输送机中，输送机可将冷凝器单元一次多根送入包装机中；本装置中的自动包装装置，可将冷凝器单元按顺序、多排多层堆放排列好，并进行薄膜缠绕包装，包装好后可自动取出冷凝器单元，并通过输送带运送至指定工位。本发明装置，可对冷凝器单元进行自动包装，作业效率高，满足了对冷凝器单元的包装自动化需求。

附图说明

图1是本发明冷凝器单元结构示意图。

图2为本发明冷凝器单元包装生产线主视图。

图3为本发明冷凝器单元包装生产线俯视图。

图4为本发明图2中半自动上料装置结构示意图。

图5为本发明图4中冷凝器单元收纳箱结构示意图。

图6为本发明图4半自动上料装置收纳箱与输送机安装位置示意图。

图7为本发明图7中收纳箱与输送机安装位置局部结构放大图。

图8为本发明图4中冷凝器单元与输送机上推块安装位置示意图。

图9为本发明图2中冷凝器单元包装前输送带装置结构示意图。

图10为本发明图2中冷凝器单元搬运装置结构示意图。

图11为本发明图2中包装装置结构示意图。

图12为本发明图11中冷凝器单元固定装置结构示意图。

图13为本发明图12中冷凝器单元固定装置剖视图。

图14为本发明图13中冷凝器单元固定装置局部结构示意图。

图15为本发明冷凝器单元固定装置旋转运动状态图。

图16为本发明图11中缠绕膜装置结构示意图。

图17为本发明图16中缠绕膜装置剖视图。

图18为本发明冷凝器单元固定装置夹紧前状态图。

图19为本发明冷凝器单元固定装置夹紧后状态图。

图20为本发明图19中冷凝器单元固定装置夹紧后俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

请结合图1所示，一种空调冷凝器单元的结构图，由上下介质管道和中间的扩散片组成，若干个冷凝器单元并排组装即为冷凝器。

请结合图2和图3所示，一种空调冷凝器单元包装生产线包括半自动上料装置1，其右侧布置有冷凝器单元包装前输送带2，冷凝器单元包装前输送带2的下方放置有冷凝器单元固定装置5，在冷凝器单元固定装置5的一侧布置有缠绕膜装置6，冷凝器单元包装后输送带4布置在生产线的最右侧，冷凝器单元搬运装置3安装在冷凝器单元包装前输送带2和冷凝器单元包装后输送带4的正上方。

请结合图4至图8所示，半自动上料装置1包括收纳箱11和输送机12，收纳箱11由两块侧板114和背板113围成，收纳箱11内部由隔板112隔开，隔开的槽内放置冷凝器单元111，内部放有冷凝器单元111的收纳箱11沿着皮带支撑侧板123的支撑槽口安装在输送机12上(如图6、图7所示)，上料时，人工将装好冷凝器单元111的收纳箱11沿着皮带支撑侧板123的支撑槽口推送至限定位置，当冷凝器单元111用完后，将空的收纳箱11从输送机12上推出即可。收纳箱11放置在输送机12上时，此时安装在皮带121上的推块122位于冷凝器单元111的正前方，推块122可沿着两相邻隔板112之间的槽口间隙运动，当皮带121运动时，带动推块122将冷凝器单元111从收纳箱11中分离出。背板的底边与槽口间设有大于一个冷凝器单元厚度但小于两个冷凝器单元厚度的间隙，底层的冷凝器单元111被推出时其上一层的冷凝器单元111被背板113挡住，这样一次只可分离最底层的冷凝器单元111(如图6和图7所示)，当最底层的冷凝器单元111被分离出收纳箱11后，上层的冷凝器单元111自动下落至初始位置，如此循环，直至所有的冷凝器单元111被运送出去。

请结合图9所示，冷凝器单元包装前输送带2包括机架21，皮带22上放置有冷凝器单元111，侧推气缸24的缸体固定在底板23上，底板23固定在机架21上，侧推气缸24的伸缩杆与推板25相连接，挡板26位于皮带22的最右侧且固定在机架21上。从输送机12上运送至冷凝器单元包装前输送带2上的冷凝器单元111是成固定间距分散开来的状态，通过皮带22两侧的侧推气缸24将分散开的冷凝器单元111向中间推送成图9所示的状态。

请结合图10所示，冷凝器单元搬运装置3包括支架31，其上安装有横向直线模组32，连接板36安装在横向直线模组32上，竖向直线模组33和气缸37均固定在连接板36上，安装板34安装在竖向直线模组33上，吸嘴35安装在安装板34上，夹板39安装在阔形气缸38上，阔形气缸38安装在气缸37的伸缩杆上。

请结合图11至图15所示，冷凝器单元固定装置5包括机架501，夹持气缸502固定在机架501上，夹持气缸502的伸缩杆安装在轴承503上，轴承503套在套筒504上，传动轴505左端安装在套筒504内另一侧的轴承503上(如图13所示)，支撑座506固定在机架501上，传动轴505从支撑座506上的中心孔穿过，皮带轮507安装在传动轴505上，且皮带轮507同心安装在支撑座506上，皮带轮507的台阶轴嵌入支撑座506的台阶轴上，这样皮带轮507可在支撑座506内转动(如图14所示)，回转安装座508通过螺钉520与皮带轮507固定在一起，传动轴505沿长度方向上开有键槽，平键519安装在皮带轮507内，且平键519被左侧的支撑座506和右侧的回转安装座508挡住，即皮带轮507可通过平键519带动传动轴505旋转，同时传动轴505可左右沿着键槽做平移运动。挡板安装侧板510、底板511、侧板512和支撑板515互相连接并围成一个方形盒子，用于放置冷凝器单元111的一侧，支撑板515与传动轴505固定在一起，挡板509活动安装在挡板安装侧板510上，挡板509上安装有弹簧521，挡板509上有定位柱，定位柱可在挡板安装侧板510上的定位孔内移动，并通过弹簧521复位。长连杆514中心位置与支撑板515相铰接，两端分别与压板513和短连杆516相铰接，短连杆516铰接在回转安装座508上。电机518安装在机架501上，通过皮带517将动力传递给皮带轮507。如图15所示，为电机518带动传动轴505做旋转运动的状态图。

请结合图16和图17所示，缠绕膜装置6包括支架611，其上安装有推膜气缸612，推膜气缸612的上方为缠绕膜滚筒614，缠绕膜滚筒614安装在机架611上，缠绕膜613安装在缠绕膜滚筒614上，输送滚筒615上下对称布置在缠绕膜滚筒614的右侧，缠绕膜613从上下输送滚筒615的中间穿过，下侧输送滚筒615一端与电机619相连，电机619可带动下侧输送滚筒615旋转，推杆618安装在推膜气缸612的伸缩杆上，推杆618位于缠绕膜613的内侧，切割气缸617固定在支架611上，切割气缸617的伸缩杆上安装有切割刀片616，切割刀片616可将缠绕膜613切断。

一种空调冷凝器单元包装方法，包括以下步骤：

(1)人工将装好冷凝器单元111的收纳箱11沿着皮带支撑侧板123的槽口安装在输送机12上，输送机12启动，带动皮带121上的推块122运动，推块122将冷凝器单元111从收纳箱11中推送出来，并使冷凝器单元111落在皮带121上，皮带121上的若干个推块122可同时将若干个冷凝器单元111从收纳箱11中推送出来。

(2)皮带121将冷凝器单元111运送到冷凝器单元包装前输送带2上，当所有的冷凝器单元111运动至均触碰到挡板26时，皮带22停止运动，然后侧推气缸24带动推板25运动，将冷凝器单元111推至中间位置，此时冷凝器单元搬运装置3的横向直线模组32运动，将吸嘴35运送至冷凝器单元111的正上方。

(3)当吸嘴35位于冷凝器单元111的正上方时，竖向直线模组33运动，吸嘴35动作，将其下方的冷凝器单元111吸附起来，并由横向直线模组32将冷凝器单元111运送至冷凝器单元固定装置5上上方指定位置，并通过竖向直线模组33将冷凝器单元111放置在冷凝器单元固定装置5的底板511上(此时冷凝器单元固定装置5的底板511已保持水平状态)。

(4)当底板511上放置好一层冷凝器单元111时，推膜气缸612伸长，带动推杆618将缠绕膜613推至平铺在第一层冷凝器单元111的上方，然后推膜气缸612返回初始位置，此后继续重复步骤(3)，直至将全部冷凝器单元111放满规定的层数即停止运送。此时的缠绕膜613已被其上数层的冷凝器单元111压住，已不可掉落。

(5)冷凝器单元111放满后，夹持气缸502伸长，带动与其相连的传动轴505移动，传动轴505移动带动支撑板515移动，从而带动其上相连的长连杆514运动，即由图18的初始位置运动至图19所示的位置，此时的冷凝器单元111两端被压板513压住，一侧被挡板509的弹簧521夹持住，此时冷凝器单元111已被完全固定(如图20所示)，然后电机518转动，带动冷凝器单元固定装置5旋转，旋转过程如图15所示，旋转中缠绕膜613被拉紧并附着在冷凝器单元111的表面，然后切割气缸617伸长，带动切割刀片616运动，将缠绕膜613切断。此时冷凝器单元搬运装置3的横向直线模组32带动阔形气缸38位于冷凝器单元111的正上方，然后阔形气缸38张开，气缸37伸长，通过阔形气缸38运动将包装好的冷凝器单元111夹持住并运动至冷凝器单元包装后输送带4上，至此，完成整个包装过程。

Claims (7)

1.一种空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；

所述半自动上料装置包括收纳箱和输送机，所述冷凝器单元以横向多根并列为一层、重叠若干层的方式堆放于所述收纳箱内，所述收纳箱设有若干隔板，所述隔板将所述收纳箱的内部空间分隔为若干槽，所述槽的底部设有承托所述冷凝器单元的槽口，所述收纳箱的一端设有背板，所述背板的底边与所述槽口间设有大于一个冷凝器单元厚度但小于两个冷凝器单元厚度的间隙，所述输送机包括皮带，所述皮带设有与所述槽口对应的若干推块，所述推块随所述皮带运动使所述冷凝器单元以层为单元从所述收纳箱内经过所述间隙推出至所述冷凝器单元包装前输送带，所述皮带两侧设有支撑槽口，所述收纳箱搁置于所述支撑槽口；

所述冷凝器单元包装前输送带包括输送皮带、推板和挡板，所述挡板设置在所述输送皮带的前端，所述推板设置在所述输送皮带的两侧，所述推板向所述输送皮带的轴线推动使所述冷凝器单元紧密排列，所述挡板使所述冷凝器单元的端部对齐；

所述冷凝器单元搬运装置包括吸嘴和导向机构，所述吸嘴设置在所述导向机构上，所述吸嘴吸附所述冷凝器单元将所述冷凝器单元由所述冷凝器单元包装前输送带移送至所述冷凝器单元固定装置；

所述冷凝器单元固定装置包括机架、端部夹持机构和回转机构，所述冷凝器单元固定装置以所述端部夹持机构相对的方式成对设置，所述回转机构驱动所述端部夹持机构以两个所述冷凝器单元固定装置的连线为轴向进行转动，所述冷凝器单元固定装置的端部夹持机构夹持所述冷凝器单元的两端；所述端部夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆的头端连接可转动的传动轴，所述传动轴的头端连接支撑板，所述支撑板的三边分别连接挡板安装侧板、底板和侧板构成方形盒状机构，所述支撑板的顶边铰接有长连杆，所述传动轴上连接有随所述传动轴同步转动的回转安装座，所述回转安装座的轴向位置固定，所述长连杆的尾端与所述回转安装座铰接，所述长连杆的头端铰接压板，所述支撑板与所述回转安装座间距增大时所述压板向所述底板下压；

所述缠绕膜装置包括缠绕膜滚筒、缠绕膜、推杆和切割刀片，所述缠绕膜装置设置在所述成对的所述冷凝器单元固定装置的侧向并位于两个所述冷凝器单元固定装置的中间，所述缠绕膜设置在所述缠绕膜滚筒上，所述推杆用于推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上，所述切割刀片用于隔断缠绕完成的所述缠绕膜。

2.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，包装生产线包括冷凝器单元包装后输送带，所述冷凝器单元搬运装置将缠绕完成的所述冷凝器单元从所述冷凝器单元固定装置移送至所述冷凝器单元包装后输送带。

3.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述冷凝器单元搬运装置包括支架，所述支架上安装有横向直线模组，连接板安装在所述横向直线模组上，竖向直线模组和气缸均固定在所述连接板上，安装板安装在所述竖向直线模组上，吸嘴安装在所述安装板上，夹板安装在阔形气缸上，所述阔形气缸安装在所述气缸的伸缩杆上。

4.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述机架上固定有支撑座，所述传动轴从所述支撑座的中心孔穿过，所述皮带轮安装在传动轴上，所述皮带轮同心安装在支撑座上，所述回转安装座与所述皮带轮固定连接，所述传动轴沿长度方向上开有键槽，平键连接所述传动轴和所述皮带轮，所述平键设置在所述支撑座和回转安装座之间。

5.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述挡板安装侧板面向所述侧板的一侧通过弹簧连接有挡板。

6.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述缠绕膜装置包括支架，所述支架上安装有推膜气缸，所述推膜气缸的上方为缠绕膜滚筒，所述缠绕膜滚筒安装在所述支架上，输送滚筒上下对称布置在所述缠绕膜滚筒的一侧，所述缠绕膜从上下所述输送滚筒的中间穿过，所述推杆安装在所述推膜气缸的伸缩杆上，所述推杆位于所述缠绕膜的内侧，切割气缸固定在所述支架上，所述切割刀片安装在所述切割气缸的伸缩杆上。

7.一种空调冷凝器单元的包装方法，其特征在于，所述包装方法基于权利要求1至6中任意一项所述的空调冷凝器单元包装生产线进行并包括以下步骤：

步骤 1、将冷凝器单元以若干条并列方式为一层从收纳箱的底部推出；

步骤 2、使被推出的所述冷凝器单元左右紧密排列并端部对齐并移送至所述冷凝器单元固定装置；

步骤 3、由所述缠绕膜装置推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上；

步骤 4、重复步骤 1、步骤 2 使冷凝器单元堆叠至包装要求的层数，位于所述冷凝器单元堆叠的最底两层夹持所述缠绕膜的自由端；

步骤 5、由冷凝器单元固定装置夹持所述冷凝器单元堆叠的两端并转动，所述缠绕膜绕所述冷凝器单元堆叠进行缠绕完成包装。

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