CN110239912A - 一种用于电池片的高速上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电池片的高速上料机，包括机架，机架上设置有用于输送电池片的五条输送带，机架上还平行设置有两条导入带，它还包括两个立柱和三个基座，立柱固定在机架上，立柱上设置有用于放置硅片料盒的放置框，且放置框位于导入带的正上方，立柱上还设置有能使放置框上下移动的移动结构，基座固定在机架上，且基座与中部的三条输送带位置一一对应布置，基座上具有用于放置承载盒的放置槽，基座上还设置有推料结构，机架上还固定有支架，支架上平行固定有三个导杆，导杆上设置有导座，导座上固定有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部和吸盘相连。本发明具有上料快速的优点。

Description

一种用于电池片的高速上料机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种高速上料机，特别是一种用于电池片的高速上料机。

背景技术

太阳能光伏用的硅片是太阳能发电系统中的核心部分，太阳能光伏用硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本；其中，用硅片制作太阳能电池片的过程中，在制绒和刻蚀设备前都需要用到上料机，以便将硅片转移到该制绒或刻蚀槽中。

经检索，如中国专利文献公开了一种双向交替链式自动硅片上料设备【申请号：201721602489.5；公开号：CN207651462U】。这种双向交替链式自动硅片上料设备，其特征在于：包括位于设备中间平行设置的若干个卸料装置和设于卸料装置左右两侧的第一上料搬运装置和第二上料搬运装置；所述的第一上料搬运装置和第二上料搬运装置中间设有一条第一传输带，所述的第一传输带的延伸方向与卸料装置平行排列的方向相同，所述第一传输带两端之间的距离等于所述第一上料搬运装置和第二上料搬运装置之间的距离；所述的第一传输带与电动机相连，所述的电动机为双向转动电动机。

该专利中公开的上料设备虽然可以减少维修成本，但是，该上料设备的结构过于简单，上料速度慢，因此，设计出一种用于电池片的高速上料机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于电池片的高速上料机，该高速上料机具有上料快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于电池片的高速上料机，包括机架，机架上设置有用于输送电池片的五条输送带，机架上还平行设置有两条导入带，导入带分别位于输送带外侧并与输送带垂直布置，其特征在于，它还包括两个立柱和三个基座，立柱固定在机架上，且立柱位于导入带侧部，立柱上设置有用于放置硅片料盒的放置框，且放置框位于导入带的正上方，立柱上还设置有能使放置框上下移动的移动结构，基座固定在机架上，且基座与中部的三条输送带位置一一对应布置，基座上具有用于放置承载盒的放置槽，基座上还设置有推料结构，机架上还固定有支架，支架上平行固定有三个导杆，导杆上设置有导座，导座上固定有取料气缸，取料气缸的活塞杆竖直向下，取料气缸的活塞杆端部和吸盘相连，支架上还设置有能使导座同步来回移动的驱动结构。

采用以上结构，通过移动结构带动放置框上下移动，放置框带动料盒上下移动，料盒配合导入带对外侧的两条输送带分别进行供料，同时，通过驱动结构带动导座来回移动，导座带动取料气缸来回移动，取料气缸带动吸盘上下移动，吸盘对中间的三条输送带分别进行供料，从而实现五条输送带同步上料，上料快速。

现有技术中，采用的是五条输送带，利用两个上料搬运装置对其进行供料。

所述移动结构包括导轨一、滑块一、齿轮、齿条和电机一，导轨一竖直固定在立柱上，滑块一设置在导轨一上，齿条竖直固定在立柱上，且齿条与导轨一相互平行，电机一固定在滑块一上，电机一的输出轴水平设置，齿轮固定在电机一的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，放置框固定在滑块一上。

当需要使放置框上下移动时，控制电机一带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使滑块一沿着导轨一上下移动，滑块一带动放置框上下移动，从而可使放置框上下移动。

所述推料结构包括推杆电机一和推料盘，推杆电机一通过联杆固定在基座上，推杆电机一的推杆竖直向上，推杆电机一的推杆端部和推料盘相连。

当需要使基座上的承载盒内硅片逐一向上移动时，控制推杆电机一带动推料盘向上移动，从而推料盘使承载盒内硅片逐一向上移动。

所述驱动结构包括驱动条、导轨二、滑块二、丝杆、螺母和电机二，导轨二水平固定在支架上，滑块二设置在导轨二上，丝杆水平转动设置在支架上，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和滑块二相连，电机二固定在支架上，电机二的输出轴水平设置，电机二的输出轴端部和丝杆端部相连，驱动条固定在滑块二上，驱动条上具有呈V形的三个定位槽，定位槽内固定有电磁铁，导座上固定有铁块，且铁块能与电磁铁相抵靠。

当需要使导座来回移动时，控制电磁铁得电，电磁铁将铁块吸住，使导座能与驱动条同步移动，控制电机二带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母通过轴承座带动滑块二沿着导轨二来回移动，滑块二带动驱动条来回移动，驱动条带动导座来回移动，从而可使导座来回移动。

所述机架上还设置有吹气结构，吹气结构包括支撑架和气泵，支撑架固定在机架上，支撑架上固定有三个呈U形的吹气管，吹气管上具有若干气孔，吹气管通过联管和气泵相连通，联管上设置有电磁阀。

采用以上结构，通过吹气管向基座上的承载盒处进行间断性吹气，从而可避免相邻硅片之间出现黏连现象。

所述联管上还设置有气流调节阀。

所述支架上还设置有三个辅助结构，辅助结构包括弹射块、弹簧、棘爪、棘条、扭簧、定位轴和推杆电机二，定位轴下端和导座相固连，定位轴上端和棘爪转动连接，扭簧套设在定位轴上，扭簧下端和导座相连，扭簧上端和棘爪相连，棘条固定在驱动条上，且棘条与棘爪相啮合，推杆电机二固定在驱动条上，推杆电机二的推杆倾斜设置，推杆电机二的推杆端部和辅助条相连，辅助条上具有阻挡条，且阻挡条能与棘爪相接触，辅助条上还具有挤压座，且挤压座能与弹射块相接触，导座上还固定有压紧座，且压紧座能与弹射块相接触。

当取料气缸或者吸盘出现故障后，控制推杆电机二带动辅助条移动，辅助条与棘爪相接触，使棘爪与棘条相脱离，同时，使相应的电磁铁失电，在弹射块在弹簧的作用下快速弹出，弹射块使相应的导座与驱动条相分离，无需使驱动条停止移动就可将其相应的导座脱离出来，控制推杆电机二带动辅助条继续移动，挤压座使弹射块复位；当相应的取料气缸或者吸盘修好后，只需将导座推送到驱动条的行程范围内，通过电磁铁将铁块重新吸住，再使推杆电机二复位，压紧座与弹射块相接触，就可使其重新处于工作状态，修理方便。

所述挤压座上还具有若干滚轮。

采用以上结构，通过滚轮可使挤压座与弹射块之间为滚动摩擦。

与现有技术相比，本用于电池片的高速上料机具有该优点：

本发明中通过移动结构带动放置框上下移动，放置框带动料盒上下移动，料盒配合导入带对外侧的两条输送带分别进行供料，同时，通过驱动结构带动导座来回移动，导座带动取料气缸来回移动，取料气缸带动吸盘上下移动，吸盘对中间的三条输送带分别进行供料，从而实现五条输送带同步上料，上料快速。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明中移动结构的平面结构示意图。

图5是本发明中放置框的立体结构示意图。

图6是本发明中辅助结构的平面结构示意图。

图7是图6中A处的局部放大图。

图8是本发明中推料结构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、支架；3、基座；4、推杆电机一；5、立柱；6、放置框；7、导入带；8、输送带；9、轴承座；10、螺母；11、丝杆；12、电机二；13、导轨二；14、吸盘；15、导杆；16、导座；17、取料气缸；18、铁块；19、电磁铁；20、驱动条；21、滑块二；22、联杆；23、气泵；24、气流调节阀；25、电磁阀；26、联管；27、吹气管；28、支撑架；29、齿条；30、导轨一；31、齿轮；32、电机一；33、滑块一；34、定位轴；35、弹簧；36、弹射块；37、压紧座；38、棘爪；39、挤压座；40、辅助条；41、推杆电机二；42、阻挡条；43、棘条；44、推料盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本用于电池片的高速上料机，包括机架1，机架1上设置有用于输送电池片的五条输送带8，在本实施例中，输送带8采用的是现有结构；机架1上还平行设置有两条导入带7，在本实施例中，导入带7采用的是现有结构；导入带7分别位于输送带8外侧并与输送带8垂直布置，它还包括两个立柱5和三个基座3，立柱5固定在机架1上，在本实施例中，立柱5通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且立柱5位于导入带7侧部，立柱5上设置有用于放置硅片料盒的放置框6，且放置框6位于导入带7的正上方，立柱5上还设置有能使放置框6上下移动的移动结构，基座3固定在机架1上，在本实施例中，基座3通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且基座3与中部的三条输送带8位置一一对应布置，基座3上具有用于放置承载盒的放置槽，基座3上还设置有推料结构，机架1上还固定有支架2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式还固定有支架2；支架2上平行固定有三个导杆15，导杆15上设置有导座16，导座16上固定有取料气缸17，取料气缸17的活塞杆竖直向下，取料气缸17的活塞杆端部和吸盘14相连，支架2上还设置有能使导座16同步来回移动的驱动结构。

采用该结构，通过移动结构带动放置框6上下移动，放置框6带动料盒上下移动，料盒配合导入带7对外侧的两条输送带8分别进行供料，同时，通过驱动结构带动导座16来回移动，导座16带动取料气缸17来回移动，取料气缸17带动吸盘14上下移动，吸盘14对中间的三条输送带8分别进行供料，从而实现五条输送带8同步上料，上料快速。

移动结构包括导轨一30、滑块一33、齿轮31、齿条29和电机一32，导轨一30竖直固定在立柱5上，滑块一33设置在导轨一30上，齿条29竖直固定在立柱5上，且齿条29与导轨一30相互平行，电机一32固定在滑块一33上，电机一32的输出轴水平设置，齿轮31固定在电机一32的输出轴端部，且齿轮31与齿条29相啮合，放置框6固定在滑块一33上。

当需要使放置框6上下移动时，控制电机一32带动齿轮31转动，齿轮31与齿条29相啮合，使滑块一33沿着导轨一30上下移动，滑块一33带动放置框6上下移动，从而可使放置框6上下移动。

推料结构包括推杆电机一4和推料盘44，推杆电机一4通过联杆22固定在基座3上，推杆电机一4的推杆竖直向上，推杆电机一4的推杆端部和推料盘44相连。

当需要使基座3上的承载盒内硅片逐一向上移动时，控制推杆电机一4带动推料盘44向上移动，从而推料盘44使承载盒内硅片逐一向上移动。

驱动结构包括驱动条20、导轨二13、滑块二21、丝杆11、螺母10和电机二12，导轨二13水平固定在支架2上，滑块二21设置在导轨二13上，丝杆11水平转动设置在支架2上，螺母10螺纹连接在丝杆11上，螺母10通过轴承座9和滑块二21相连，电机二12固定在支架2上，在本实施例中，电机二12通过螺栓连接的方式固定在支架2上；电机二12的输出轴水平设置，电机二12的输出轴端部和丝杆11端部相连，驱动条20固定在滑块二21上，驱动条20上具有呈V形的三个定位槽，定位槽内固定有电磁铁19，导座16上固定有铁块18，且铁块18能与电磁铁19相抵靠。

当需要使导座16来回移动时，控制电磁铁19得电，电磁铁19将铁块18吸住，使导座16能与驱动条20同步移动，控制电机二12带动丝杆11转动，丝杆11带动螺母10转动，螺母10通过轴承座9带动滑块二21沿着导轨二13来回移动，滑块二21带动驱动条20来回移动，驱动条20带动导座16来回移动，从而可使导座16来回移动。

机架1上还设置有吹气结构，吹气结构包括支撑架28和气泵23，支撑架28固定在机架1上，支撑架28上固定有三个呈U形的吹气管27，吹气管27上具有若干气孔，在本实施例中，每根吹气管27上的气孔数量为十个；吹气管27通过联管26和气泵23相连通，联管26上设置有电磁阀25。

采用该结构，通过吹气管27向基座3上的承载盒处进行间断性吹气，从而可避免相邻硅片之间出现黏连现象。

联管26上还设置有气流调节阀24。

支架2上还设置有三个辅助结构，辅助结构包括弹射块36、弹簧35、棘爪38、棘条43、扭簧、定位轴34和推杆电机二41，定位轴34下端和导座16相固连，定位轴34上端和棘爪38转动连接，扭簧套设在定位轴34上，扭簧下端和导座16相连，扭簧上端和棘爪38相连，棘条43固定在驱动条20上，且棘条43与棘爪38相啮合，推杆电机二41固定在驱动条20上，推杆电机二41的推杆倾斜设置，推杆电机二41的推杆端部和辅助条40相连，辅助条40上具有阻挡条42，且阻挡条42能与棘爪38相接触，辅助条40上还具有挤压座39，且挤压座39能与弹射块36相接触，导座16上还固定有压紧座37，且压紧座37能与弹射块36相接触。

当取料气缸17或者吸盘14出现故障后，控制推杆电机二41带动辅助条40移动，辅助条40与棘爪38相接触，使棘爪38与棘条43相脱离，同时，使相应的电磁铁19失电，在弹射块36在弹簧35的作用下快速弹出，弹射块36使相应的导座16与驱动条20相分离，无需使驱动条20停止移动就可将其相应的导座16脱离出来，控制推杆电机二41带动辅助条40继续移动，挤压座39使弹射块36复位；当相应的取料气缸17或者吸盘14修好后，只需将导座16推送到驱动条20的行程范围内，通过电磁铁19将铁块18重新吸住，再使推杆电机二41复位，压紧座37与弹射块36相接触，就可使其重新处于工作状态，修理方便。

挤压座39上还具有若干滚轮，在本实施例中，挤压座39上的滚轮数量为五个。

采用该结构，通过滚轮可使挤压座39与弹射块36之间为滚动摩擦。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种用于电池片的高速上料机，包括机架，机架上设置有用于输送电池片的五条输送带，机架上还平行设置有两条导入带，导入带分别位于输送带外侧并与输送带垂直布置，其特征在于，它还包括两个立柱和三个基座，立柱固定在机架上，且立柱位于导入带侧部，立柱上设置有用于放置硅片料盒的放置框，且放置框位于导入带的正上方，立柱上还设置有能使放置框上下移动的移动结构，基座固定在机架上，且基座与中部的三条输送带位置一一对应布置，基座上具有用于放置承载盒的放置槽，基座上还设置有推料结构，机架上还固定有支架，支架上平行固定有三个导杆，导杆上设置有导座，导座上固定有取料气缸，取料气缸的活塞杆竖直向下，取料气缸的活塞杆端部和吸盘相连，支架上还设置有能使导座同步来回移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的用于电池片的高速上料机，其特征在于，所述移动结构包括导轨一、滑块一、齿轮、齿条和电机一，导轨一竖直固定在立柱上，滑块一设置在导轨一上，齿条竖直固定在立柱上，且齿条与导轨一相互平行，电机一固定在滑块一上，电机一的输出轴水平设置，齿轮固定在电机一的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，放置框固定在滑块一上。

3.根据权利要求2所述的用于电池片的高速上料机，其特征在于，所述推料结构包括推杆电机一和推料盘，推杆电机一通过联杆固定在基座上，推杆电机一的推杆竖直向上，推杆电机一的推杆端部和推料盘相连。

4.根据权利要求3所述的用于电池片的高速上料机，其特征在于，所述驱动结构包括驱动条、导轨二、滑块二、丝杆、螺母和电机二，导轨二水平固定在支架上，滑块二设置在导轨二上，丝杆水平转动设置在支架上，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和滑块二相连，电机二固定在支架上，电机二的输出轴水平设置，电机二的输出轴端部和丝杆端部相连，驱动条固定在滑块二上，驱动条上具有呈V形的三个定位槽，定位槽内固定有电磁铁，导座上固定有铁块，且铁块能与电磁铁相抵靠。

5.根据权利要求1所述的用于电池片的高速上料机，其特征在于，所述机架上还设置有吹气结构，吹气结构包括支撑架和气泵，支撑架固定在机架上，支撑架上固定有三个呈U形的吹气管，吹气管上具有若干气孔，吹气管通过联管和气泵相连通，联管上设置有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的用于电池片的高速上料机，其特征在于，所述联管上还设置有气流调节阀。