CN110770783B - 车辆管理系统 - Google Patents

Abstract

在车辆控制系统中，具备：车外用显示部，被设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；车辆环境获取部，获取所述车辆的环境；和显示控制部，基于由所述车辆环境获取部获取的车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。

Description

车辆管理系统

技术领域

本发明的方式涉及车辆控制系统、车辆控制方法、程序以及车辆管理系统。

本申请基于在2017年6月16日向日本提出申请的特愿2017-118719号来主张优先权，将其内容援引于此。

背景技术

以往，已知在设置于车辆的车外显示装置显示交通信息，向车辆的周围传递交通信息的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，表示了由以下部件构成的信号灯信息传递系统：路上设备，发送被设置于路上的信号灯的信号信息；接收装置，被搭载于车辆，接收由路上设备发送的信号信息；变换装置，将接收的信号信息变换为视觉上可提示的信息形式；和显示装置，被设置于车辆的后部侧，显示由变换装置变换的信息。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-362064号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

然而，在现有技术中，有可能根据车辆的环境而不能将乘客希望显示的内容物显示于车外。

本发明考虑这样的情况而作出，其目的之一在于，提供一种在适合于车辆的环境的状态下能够实现车外的内容物显示的车辆控制系统、车辆控制方法、程序以及车辆管理系统。

-解决课题的手段-

(1)：本发明的一方式是一种车辆控制系统，具备：车外用显示部(272)，被设置于车辆(200)的外装部并向车外显示内容物；车辆环境获取部(210、245)，获取所述车辆的环境；和显示控制部(270)，基于由所述车辆环境获取部获取的车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。

(2)：在(1)的方式中，所述车辆环境获取部导出对所述车辆的注意程度，所述显示控制部在使所述车外用显示部显示第1内容物之后，在所述注意程度超过规定值的情况下，显示第2内容物。

(3)：在(2)的方式中，所述第2内容物包含广告信息。

(4)：在(1)～(3)的方式之中的任意一个方式中，还具备执行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(250)，所述自动驾驶控制部与通过所述显示控制部来显示所述内容物连动，并控制所述车辆的速度。

(5)：在(1)～(4)的方式之中的任意一个方式中，所述显示控制部根据所述车辆的行驶状态来控制所述内容物的显示。

(6)：(1)～(5)的方式之中的任意一个方式中，所述显示控制部根据由所述车辆环境获取部获取的所述车辆的乘客的状态来控制所述内容物的显示。

(7)：(1)～(6)的方式之中的任意一个方式中，所述车辆环境获取部对所述车辆的周围的人物的视线进行监视，所述显示控制部基于由所述车辆环境获取部获取的所述车辆的周围的人物的视线方向，切换所述内容物中包含的对象的位置。

(8)：(1)～(7)的方式之中的任意一个方式中，还具备：通信部(220)，与内容物提供服务器进行通信；和请求部(274)，通过所述通信部来发送向内容物提供服务器请求所述内容物的内容物请求，所述显示控制部根据基于所述请求部的请求，将从所述内容物提供服务器获取的内容物显示于所述车外用显示部。

(9)：本发明的另一方式是一种车辆控制方法，计算机通过设置于车辆的外装部的车外用显示部来向车外显示内容物，获取所述车辆的环境，基于被获取的所述车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。

(10)：本发明的另一方式是一种程序，使计算机通过设置于车辆的外装部的车外用显示部来向车外显示内容物，使计算机获取所述车辆的环境，使计算机基于所获取的所述车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。

(11)：本发明的另一方式是一种车辆管理系统，具备：内容物控制部，控制可显示在车外用显示部的内容物，该车外用显示部设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；获取部，从所述车辆获取所述车辆的环境信息；和参照部，参照所述车辆的行驶中的所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系，所述内容物控制部基于所述参照部的参照结果来许可所述内容物的利用。

(12)：是(11)的方式，所述获取部获取在所述车外用显示部显示中的显示内容物和对所述车辆的注意程度，且具备：更新部，更新所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系。

(13)：是(11)的方式，所述内容物包含广告信息。

(14)：是(11)的方式，所述获取部获取表示所述车辆的自动驾驶控制部是否执行自动驾驶控制中的信息、以及显示于所述车辆的车外用显示部的内容物的信息，且具备：指示部，在所述车辆在执行自动驾驶控制中的情况下，基于由所述获取部获取的所述内容物，对所述自动驾驶控制部请求行驶状态或者路径的变更。

(15)：是(14)的方式，所述指示部还根据所述获取部获取到的所述车辆的环境信息来请求所述行驶状态或者路径的变更。

(16)：是(11)的方式，所述参照部根据由所述获取部获取的所述车辆的乘客的状态，参照所述内容物与所述车辆的使用者、或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系。

(17)：是(11)的方式，所述获取部将在所述车外用显示部显示中的内容物、以及与所述车外用显示部中显示所述内容物的位置建立关联的所述车辆的周围的人物的视线获取为所述车辆的环境信息，且具备基于获取到的环境信息，来更新所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系的更新部。

(18)：是(11)的方式，且还具备：通信部，与内容物提供服务器进行通信；和请求部，使所述通信部发送向内容物提供服务器请求所述内容物的内容物请求，具备：更新部，根据基于所述请求部的请求，更新从所述内容物提供服务器获取的内容物与所述车辆的行驶中的所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员的对应关系。

-发明效果-

通过(1)～(18)，能够以适合于车辆的环境的状态实现向车外的内容物显示。

附图说明

图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。

图2是实施方式的车辆200的结构图。

图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。

图4是表示内容物获取请求画面IM1的一个例子的图。

图5是表示车辆区别内容物数据342的内容的一个例子的图。

图6是表示车种区别广告信息344的内容的一个例子的图。

图7是表示用户信息346的内容的一个例子的图。

图8是表示内容物获取结果画面IM2的一个例子的图。

图9是表示显示条件数据278A的内容的一个例子的图。

图10是用于对在车外用显示部272显示内容物的样子进行说明的图。

图11是用于对车辆200的速度控制进行说明的图。

图12是用于对广告信息的显示控制进行说明的图。

图13是表示由车辆200执行的处理的流程的一个例子的流程图。

图14是包含第2实施方式所涉及的车辆200的服务提供系统2的结构图。

图15是表示搭载于车辆200是车辆管理装置210的结构的一个例子的图。

图16是表示服务提供者装置600的结构的一个例子的图。

图17是表示服务管理装置700的结构的一个例子的图。

图18是表示对应信息838的内容的一个例子的图。

图19是用于对更新部744的处理进行说明的图。

图20是表示服务提供系统2中被执行的处理的流程的一个例子的流程图。

图21是表示提供服务的车辆的立体图的一个例子的图。

图22是表示从横向观察提供服务的车辆的图的一个例子的图。

图23是车辆200的立体图的一个例子。

图24是从横向观察车辆200的图。

图25是车辆200的立体图的一个例子。

图26是从横向观察车辆200的图。

图27是车辆200的立体图的一个例子。

图28是从横向观察车辆200的图。

图29是从后方侧观察车辆的图。

图30是车辆200的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的车辆控制系统、车辆控制方法、程序以及车辆管理系统的实施方式进行说明。车辆控制系统控制的车辆例如是基本不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，说明为使用自动驾驶车辆，但也可以使用手动驾驶车辆。

<第1实施方式>

[整体结构]

图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。车辆控制系统1具备一个以上的车辆200和内容物提供服务器300。这些结构要素能够经由网络NW来相互通信。网络NW包含互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。

[车辆]

车辆200例如是使用者可乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆，也可以是两轮摩托车其他的车辆。图2是实施方式的车辆200的结构图。车辆200例如具备：外界监视单元210、通信装置(通信部)220、导航装置230、推荐车道决定装置240、驾驶室内监视单元245、自动驾驶控制单元250、驱动力输出装置260、制动器装置262、转向装置264、显示控制部270、车外用显示部272、请求部274、获取部276和存储部278。自动驾驶控制单元250、显示控制部270、请求部274以及获取部276例如具有执行保存于车辆200内的存储部278的程序(软件)的CPU(Central Processing Unit)等的处理器。这些功能部之中的一部分或者全部可以通过LSI(Large Scale Integration，大规模集成)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等的硬件实现，也可以通过软件与硬件的配合实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存等的存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等的可装卸存储介质，也可以通过存储介质被安装于驱动器装置而被安装于存储装置。外界监视单元210以及驾驶室内监视单元245的一部分或者全部是“车辆环境获取部”的一个例子。自动驾驶控制单元250是“自动驾驶控制部”的一个例子。

外界监视单元210例如包含照相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging，激光探测及测距系统)、基于这些的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210对存在于车辆200的周边的物体的种类(特别是，车辆、步行者以及自行车)进行推断，与其位置、速度的信息一起输出给自动驾驶控制单元250。

外界监视单元210在存在于车辆200的周边的物体是人物的情况下，基于来自照相机的图像，监视该人物的视线，基于监视到的人物的视线方向，导出对车辆200的注意程度。例如，外界监视单元210在判定为不存在视线方向朝向车辆200侧的人物的情况下，将注意程度设为“0”。外界监视单元210在视线方向朝向车辆200侧的人物小于规定量(例如，3人)的情况下，将注意程度设为“1”，在朝向车辆200侧的人物是规定量以上的情况下，将注意程度设为“2”。外界监视单元210将与人物的视线方向、对车辆200的注意程度有关的信息输出给显示控制部270。

通信装置220例如是用于与网络NW连接并与内容物提供服务器300通信、或者与其他车辆或步行者的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯)、Bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置220，也可以准备与用途相应的多个装置。

导航装置230例如具备：HMI(Human machine Interface，人机界面)232、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机234、导航控制装置236。

HMI232例如包含触摸面板式显示器装置(显示部)、扬声器、话筒、各种操作开关等。HMI232输出图像或声音，或者接受来自乘客的操作内容。例如，HMI232对用于对乘客督促针对车辆200的操作的信息进行画面显示或者声音输出。HMI232显示内容物的获取请求画面、获取结果画面等，或者接受针对显示的画面的乘客的操作。所谓内容物，例如是图像。内容物中，包含一个以上的对象。所谓对象，例如是演员或吉祥物的图像、动画片中登场的人物的图像、动物的图像等。这些图像是没有著作权等的版权的状态的图像。所谓对象，也可以是通过图像来表现绘图、文字、符号、模样、模式等的对象。内容物也可以是通过多个图像来使对象动作的影像。HMI232将由乘客操作的内容物的获取请求等发送给内容物提供服务器300。

GNSS接收机234基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(车辆200的位置)。导航控制装置236例如具备CPU、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。存储装置中保存地图信息(导航地图)。导航地图是通过节点和连接线来表现道路的地图。

导航控制装置236也可以参照导航地图来自己决定从被GNSS接收机234测定的车辆200的位置到使用HMI232而被指定的目的地的路径。导航控制装置236将通过上述任意方法决定的路径的信息输出给推荐车道决定装置240。

推荐车道决定装置240例如具备MPU(Map Positioning Unit)和各种存储装置。存储装置中保存比导航地图详细的高精度地图信息。高精度地图信息中例如包含每条车道的道路宽度、角度、曲率、信号的位置等的信息。推荐车道决定装置240为了沿着从导航装置230输入的路径行驶而决定优选的推荐车道，输出给自动驾驶控制单元250。

驾驶室内监视单元245例如包含照相机、设置于乘客所坐的座位的载荷传感器、基于这些的输出来进行传感器融合处理的乘客识别装置等。驾驶室内监视单元245获取与驾驶室内的乘客的人数、所坐位置、乘客的状态有关的信息，将获取的信息输出给显示控制部270。所谓乘客的状态，例如是指乘客在睡觉或者醒着等的状态。

自动驾驶控制单元250具备CPU、MPU(Micro Processing Unit)等的一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250以在由推荐车道决定装置240决定的推荐车道行驶为原则，使车辆200自动地行驶，以使得避开与从外界监视单元210输入位置、速度的物体的接触。自动驾驶控制单元250例如依次执行各种活动。活动中，存在以一定速度在相同的行驶车道行驶的定速行驶活动、追随前面行驶车辆的追随行驶活动、车道变更活动、合流活动、分支活动、紧急停止活动、用于通过收费站的收费站活动、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接活动等。在这些活动的执行中，也可能基于车辆200的周边状况(周边车辆或步行者的存在、基于道路施工的车道狭窄等)，计划用于避让的行动。

自动驾驶控制单元250生成车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道被表现为将本车辆M应到达的地点(轨道点)依次排列的轨道。轨道点是每规定的行驶距离的本车辆M应到达的地点，与此独立地，每规定的取样时间(例如0小数点数[sec]左右)的目标速度以及目标加速度被生成为目标轨道的一部分。轨道点也可以是每规定的取样时间的该取样时刻的本车辆M应到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息以轨道点的间隔而被表现。

图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。首先，如上图所示，通过导航装置230来决定路径。该路径例如是未赋予车道的区分的大致路径。接下来，如中图所示，推荐车道决定装置240沿着路径决定容易行驶的推荐车道。然后，如下图所示，自动驾驶控制单元250生成用于进行障碍物的回避等并且尽量沿着推荐车道行驶的轨道点，对驱动力输出装置260、制动器装置262、转向装置264之中的一部分或者全部进行控制，以使得沿着轨道点(以及随附的速度曲线)行驶。这样的任务分担仅仅是一个例子，例如自动驾驶控制单元250也可以集中地进行处理。

驱动力输出装置260将用于车辆行驶的行驶驱动力(扭力)输出给驱动轮。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机以及变速机等的组合、和控制这些的动力ECU。动力ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息、或者从未图示的驾驶操作部件输入的信息，控制上述的结构。

制动器装置262例如具备制动钳、向制动钳传递油压的油缸、使油缸产生油压的电动马达、制动器ECU。制动器ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息、或者从驾驶操作部件输入的信息来控制电动马达，与制动操作相应的制动器扭力被输出到各车轮。作为后援，制动器装置262也可以具备把通过驾驶操作部件中包含的制动踏板的操作而产生的油压经由主油缸传递到油缸的机构。制动器装置262并不局限于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制促动器，将主油缸的油压传递到油缸的电子控制式油压制动器装置。

转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如对齿条齿轮机构作用力来将转向轮的朝向变更。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息、或者从驾驶操作部件输入的信息，驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。

显示控制部270进行控制以使得基于存储部278中存储的显示条件数据278A，将存储部278中存储的内容物DB278B中包含的内容物、广告信息DB278C中包含的广告信息显示到车外用显示部272。所谓广告信息，是指内容物提供服务器300从委托人(client)获取的商品、服务等的提示到周围的信息。内容物DB278B中包含的内容物是“第1内容物”的一个例子。广告信息是“第2内容物”的一个例子。后面对显示控制部270的功能的详细进行叙述。

车外用显示部272例如是贴付于车辆200的外侧的车身部的表面的有机EL(Electro Luminescence)显示器。车外用显示部272可以是嵌入到车身部的LCD(LiquidCrystal Display)，也可以是兼作车身部的一部分或者全部的显示器面板。车外用显示部272也可以是具备驱动部的可移动显示器装置。在该情况下，车外用显示部272在不显示内容物的情况下被收纳于从车外看不到显示面的位置，在显示内容物的情况下通过驱动部而被移动到从车外能够看到显示面的位置。车外用显示部272也可以是形成于车辆200的前挡风玻璃、侧挡风玻璃、后挡风玻璃的至少一部分的透光型的液晶面板。上述的车身部以及各种挡风玻璃是“外装部”的一个例子。

请求部274在接受到基于车辆200的乘客的内容物请求的操作的情况下，通过通信装置220，向内容物提供服务器300进行内容物的获取请求。请求部274也可以以规定的时间间隔，向内容物提供服务器300进行内容物的获取请求。请求部274也可以向内容物提供服务器300进行广告信息的获取请求。后面对请求部274的功能的详细进行叙述。

获取部276从内容提供服务器300获取由请求部274请求的内容物。获取部276也可以在获取到多个内容物的情况下，从其中选择一个以上的内容物。获取部276将获取的内容物存储于存储部278中存储的内容物DB278B。获取部276获取由内容物提供服务器300提供的广告信息，将获取到的广告信息存储于存储部278中存储的广告信息DB278C。

存储部278由HDD(Hard Disk Drive)、闪存、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等实现。存储部278中，例如保存显示条件数据278A、内容物DB278B、广告信息DB278C以及其他的信息。内容物DB278B例如是识别内容物的内容物识别ID与内容物被建立对应的信息。广告信息DB278C例如是识别广告信息的广告识别ID与广告信息被建立了对应的信息。

[内容物提供服务器]

返回到图1，内容物提供服务器300例如具备通信部310、请求接受部320、提供部330、存储部340。请求接受部320以及提供部330例如通过CPU等的处理器执行存储部340中保存的程序(软件)来实现。这些功能部之中的一部分或者全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等的硬件实现，也可以通过软件与硬件的配合来实现。

通信部310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部310经由网络NW来与车辆200以及其他外部装置通信。

请求接受部320从车辆200接受内容物的获取请求。请求接受部320也可以从车辆200接受广告信息的获取请求。

提供部330基于由请求接受部320接受的内容物请求，参照存储部340中存储的车辆区别内容物数据342，提取对应于存在内容物获取请求的车辆200并且满足请求的内容物数据。提供部330将提取的内容物数据发送给存在内容物请求的车辆200。

提供部330参照存储部340中存储的车种区别广告信息344，获取与存在内容物请求的车辆200的车种(例如，面包车(onebox)、小型货车、卡车)对应的广告信息，将获取的广告信息发送给存在内容物请求的车辆200。广告信息的获取可以在由请求接受部320接受内容物的获取请求的定时获取，可以在广告信息的获取请求被接受的定时获取，也可以在其他的规定的定时(例如，规定周期)获取。

提供部330将内容物的提供履历作为用户信息346存储于存储部340。提供部330也可以参照用户信息346，基于用户的利用次数(内容物提供次数)、其他的信息，将特别的内容物发送给车辆200。所谓特别的内容物，例如是指在通常的内容物请求中不能获取的内容物、或者提供数被限制的内容物等所谓的“稀有内容物”。后面对提供部330的功能的详细进行叙述。

存储部340通过HDD、闪存、RAM、ROM等来实现。存储部340中，例如保存车辆区别内容物数据342、车种区别广告信息344、用户信息346以及其他的信息。车辆区别内容物数据342以及车种区别广告信息344中保存的数据例如是通过来自服务器管理者、其他外部装置的指示而被随时更新的数据。

[实施方式的车辆控制系统1中的具体处理内容]

以下，对实施方式的车辆控制系统1中的具体处理内容进行说明。

[内容物以及广告信息的获取]

首先，对实施方式中的内容物以及广告信息的获取例进行说明。车辆200的乘客从内容提供服务器获取显示于车外用显示部272的内容物以及广告信息。在该情况下，请求部274在HMI232的显示部显示内容物获取请求画面IM1，使乘客进行用于获取内容物的操作。

图4是表示内容物获取请求画面IM1的一个例子的图。在内容物获取请求画面IM1，表示输入与希望获取的内容物有关的关键词的关键词输入区域400、对基于输入的内容的内容物的获取请求的执行或取消进行确定的确定操作区域402。关于内容物获取请求画面IM1的布局的显示项目，并不限定于图4的例子。对于以下说明的其他画面IMx(x：2以上的自然数)，也可以任意变更布局或项目。显示于车辆200的显示部的各种画面例如也可以显示于乘客使用的终端装置的显示部。所谓终端装置，例如是指智能电话、平板终端、个人计算机。

乘客在内容物获取请求画面IM1的关键词输入区域400输入关键词。所谓关键词，例如是指与人物的名称、内容物的风格有关的信息等。乘客输入关键词之后，选择确定操作区域402的执行按钮。由此，请求部274将包含被输入的关键词以及识别车辆200的车辆识别ID的内容物获取请求发送给内容物提供服务器300。车辆识别ID中也可以包含识别车种的信息。例如，在车辆识别ID是“Va001”的情况下，也可以将“Va”设为车种识别信息。

内容物提供服务器300的请求接受部320若接受从车辆200发送的内容物获取请求，则将内容物获取请求中包含的关键词以及车辆的识别信息输出到提供部330。提供部330基于关键词以及车辆的识别信息，获取车辆区别内容物数据342、关键词以及车辆的识别信息所对应的内容物。

图5是表示车辆区别内容物数据342的内容的一个例子的图。车辆区别内容物数据342将关键词以及车辆ID与内容物数据建立对应。内容物数据中保存一个以上的内容物。各个内容物包含基于车辆200的车种的形状所对应的对象、每个对象的显示位置、显示的大小、颜色等涉及的信息。提供部330将从车辆区别内容物数据342获取的内容物发送给存在内容物获取请求的车辆200。

提供部330基于内容物获取请求的车辆识别ID中包含的车种信息来参照车种区别广告信息344，获取与车种对应的广告信息。图6是表示车种区别广告信息344的内容的一个例子的图。车种区别广告信息344将车种识别信息与一个以上的广告信息建立对应。广告信息中，包含希望广告的商品、服务涉及的信息、与车种相应的广告信息的显示位置、显示的大小、颜色等涉及的信息。提供部330将获取的广告信息发送给存在内容物获取请求的车辆200。提供部330也可以预先接受来自车辆200的内容物获取请求，以规定的周期参照车辆区别内容物数据342以及车种区别广告信息344，在存在新的内容物、广告信息的情况下，发送给车辆200。

提供部330将内容物、广告信息的提供履历作为用户信息346而存储于存储部340。图7是表示用户信息346的内容的一个例子的图。用户信息346将车辆ID与将内容物数据或者广告信息的一方或者双方提供给车辆200的提供时间、提供的内容物数据以及广告信息建立对应。用户信息346中，也可以在对内容物的提供进行收费、或者对广告信息的利用赋予积分的情况下，将上述收费或者积分涉及的信息与车辆ID建立对应。

提供部330例如也可以在向车辆200提供内容物的情况下，参照用户信息346来获取内容物、广告信息的利用次数(内容物提供次数)，在获取的利用次数为阈值以上的情况下，将稀有内容物提供给车辆200。提供部330也可以在收费或者积分为阈值以上的情况下，或者在规定的活动实施期间存在内容物的获取请求的情况下，将稀有内容物提供给车辆200。

车辆200的获取部276将通过基于请求部274的内容物获取请求而获取的内容物的获取结果显示于HMI232的显示部。图8是表示内容物获取结果画面IM2的一个例子的图。内容物获取结果画面IM2中，表示将获取的内容物一览显示的内容物一览区域410、和对内容物的获取结果的确认或取消进行确定的确定操作区域412。

内容物一览区域410中，表示对获取的内容物的内容进行显示的内容物显示按钮，乘客通过按压内容物显示按钮，在HMI232的显示部显示内容物的内容。乘客选择确定操作区域412的OK按钮。由此，获取部276将获取的内容物存储于内容物DB278B。乘客也可以从内容物获取结果IM2的内容物一览区域410所示的内容物结果选择一个以上的内容物。在该情况下，获取部276将由乘客选择的内容物存储于内容物DB278B。

获取部276在从内容物提供服务器300获取到广告信息的情况下，将获取的广告信息存储于广告信息DB278C。在该情况下，获取部276也可以与内容物获取结果画面IM2同样地将广告信息获取结果画面等显示于HMI232的显示部，使乘客选择广告信息。

[内容物以及广告信息的显示控制]

接下来，对实施方式中的内容物以及广告信息的显示控制例进行说明。显示控制部270参照存储于存储部278的显示条件数据278A，对基于内容物以及广告信息的车外用显示部272的显示进行控制。

图9是表示显示条件数据278A的内容的一个例子的图。显示条件数据278A将识别车辆环境的车辆环境ID与表示车辆环境的具体内容的车辆环境内容、表示是否进行内容物显示的内容物显示标志、内容物识别ID、表示是否进行广告显示的广告显示标志、以及广告识别ID建立对应。在图9的例子中，对内容物显示标志，在显示内容物的情况下设定“1”，在不显示内容物的情况下设定“0”。对广告显示标志，在显示广告信息的情况下设定“1”，在不显示广告信息的情况下设定“0”。被设定为标志的信息并不限定于“0、1”，是如“YES、NO”、“a、b”等那样，能够识别是否显示的信息即可。显示条件数据278A可以由内容物提供服务器300提供，也可以乘客设定。

显示控制部270基于外界监视单元210以及驾驶室内监视单元245的车辆200的周围或者驾驶室内的环境、以及、自动驾驶控制单元250的车辆200的操舵、加减速、行驶位置、行驶道路等的状况，获取车辆200的环境信息。显示控制部270根据获取的环境信息来参照显示条件数据278A，获取与获取的环境信息一致的环境信息内容所对应的内容物显示标志以及广告显示标志。

显示控制部270在内容物显示标志为“1”的情况下，从内容物DB278B获取与内容物识别ID对应的内容物，将获取的内容物显示于车外用显示部272。

图10是用于对在车外用显示部272显示内容物的样子进行说明的图。车辆200中，在车辆的前后左右以及上部(顶棚)具备车外用显示部272。在图10的例子中，表示在车身部设置车外用显示部272a～272c、在挡风玻璃部设置车外用显示部272d～272f的车辆200。

接下来，对基于显示条件数据278A的内容物以及广告信息的显示控制具体进行说明。例如，显示控制部270从自动驾驶控制单元250获取车辆200的位置信息，判定车辆200的位置是否为预先设定的乘客的自家附近。所谓自家附近，例如是以预先注册的自家的位置为基准、半径为数十～数百[m]的范围内。对于以下的说明中的“○ ○附近”也相同。

在车辆200的位置是自家附近的情况下，显示控制部270进行控制以使得在车外用显示部272不显示内容物以及广告信息。在图10的例子中，在车道L1行驶的车辆200的地点A设为自家附近。在该情况下，显示控制部270在车外用显示部272不显示内容物以及广告信息。

显示控制部270从自动驾驶控制单元250获取车辆200的位置信息，判定车辆200的位置是否为A站附近。A站的位置信息例如从导航控制装置236的地图信息获取。在车辆200的位置为A站附近的情况下，显示控制部270参照显示条件数据278A，从内容物DB278B获取内容物识别ID“C001”的内容物，并显示于车外用显示部272。在图10的例子中，车辆200的行驶地点A2设为A站附近。在该情况下，显示控制部270显示与车外用显示部272a～272c、272f分别建立对应的内容物500a～500c、500f。这些内容物基于车辆识别ID来获取，因此显示控制部270能够结合车辆200的大小、形状来显示对象。

这里，自动驾驶控制单元250也可以与通过显示控制部270来显示内容物500连动地，控制车辆200的速度。图11是用于对车辆200的速度控制进行说明的图。图11的纵轴表示基于规定的路径的行驶地点A，纵轴表示车辆的速度V[km/h]。自动驾驶控制单元250在行驶于在车外用显示部272不显示内容物500的地点A1的情况下，使车辆200以速度V1[km/h]行驶。自动驾驶控制单元250若车辆200接近于在车外用显示部272显示内容物的地点A2附近则进行减速控制，若通过地点A2，则以速度V2(V2＜V1)[km/h]使车辆200行驶。速度V2是基于行驶的道路的法定速度、周边车辆的状况而被设定的。由此，处于车辆200的周围的人能够容易看到内容物，能够更加高效地集中注意。

显示控制部270从自动驾驶控制单元250获取车辆200的位置信息，判定车辆200的位置是否为B站附近。B站的位置信息例如从导航控制装置236的地图信息获取。在车辆200的位置是B站附近的情况下，显示控制部270参照显示条件数据278A，使车外用显示部272显示内容物识别ID“C001”的内容物，并且从广告信息DB278C获取广告识别ID“A001”的广告信息，显示于车外用显示部272。

图12是用于对广告信息的显示控制进行说明的图。在图12的例子中，表示通过图10所示的行驶地点A2后的车辆200。在图12的例子中，车辆200的行驶地点A3设为B站附近。在该情况下，显示控制部270显示与车外用显示部272a～272c、272f分别建立对应的内容物500a～500c、500f，并且使车外用显示部272a、272b分别显示广告信息对象510a、510b。

显示控制部270在显示广告信息510的情况下，将内容物500的对象的一部分切换显示为广告信息的对象。显示控制部270也可以将广告信息510的对象与内容物500的对象重叠显示。显示控制部270也可以从内容物500的显示仅切换显示为广告信息510的显示。

显示控制部270也可以调整并显示对象的位置、大小、朝向等，以使得内容物500的对象即人物拿着作为广告信息510的对象的一个例子的商品(例如，“罐装咖啡Z”)，或者人物利用商品。显示控制部270也可以生成将内容物500与广告信息510合成的图像，将生成的图像显示于车外用显示部272。

在图12的例子中，在车辆200的行驶地点A3附近，人物P1～P3的视线方向朝向车辆200侧。在该情况下，外界监视单元210对人物P1～P3的视线方向进行感测，并且将对车辆200的注意程度设为“2”，输出给显示控制部270。显示控制部270由于注意程度超过规定值(例如，“1”)，因此将内容物500和广告信息510显示于车外用显示部272。由此，车辆200由于通过内容物500的显示来吸引周围的人物的注意之后，显示广告信息510，因此能够提高广告信息的宣传效果。

显示控制部270也可以根据由外界监视单元210得到的人物P的视线方向，切换车外用显示部272中显示的内容物500、广告信息510中包含的对象的显示位置。例如，在车辆200通过图12所示的人物P2的位置的情况下，显示控制部270结合人物P2的视线方向，切换显示以使得内容物500中包含的人物的对象或者广告信息510的对象与人物P2的视线方向一致。由此，车辆200能够使周围的人物长时间看到显示于车外用显示部272的人物、广告信息510的对象。

显示控制部270也可以根据由自动驾驶控制单元250得到的车辆200的行驶状态来控制内容物500、广告信息510的显示。例如，在通过自动驾驶控制单元250从而车辆200在高速路行驶中的情况下，显示控制部270进行控制以使得不显示内容物500以及广告信息。由此，车辆200通过在人物不在高速路等的周围的情况下不进行内容物500、广告信息510的显示，从而能够抑制显示中的电力成本等。在车辆200以规定速度(例如，60[km/h])以上的速度进行行驶的情况下，显示控制部270可以切换显示为内容物500中包含的使人物行走的图像，也可以在车辆200的减速时切换显示为进行人物停止的动作的影像。由此，车辆200能够显示与车辆的举动对应的内容物。

显示控制部270也可以根据基于驾驶室内监视单元245的乘客的状态来控制内容物500、广告信息510的显示。例如，在通过驾驶室内监视单元245判定为乘客正在睡觉的状态的情况下，显示控制部270进行控制以使得不显示内容物500以及广告信息510。由此，车辆200能够抑制显示中的电力成本等。在车辆200是共享车辆且由驾驶室内监视单元245感测到的乘客数小于规定量(例如，二人)的情况下，显示控制部270也可以为了集中周围的人物的注意而进行控制以使得显示内容物500以及广告信息。所谓共享车辆，是指由多个使用者共同利用一个以上车辆的车辆。

显示控制部270也可以与周边的车辆200进行车车间通信，显示与显示于其他周边车辆的内容物相关的内容物。所谓与内容物相关的内容物，例如是指内容物的对象的种类、色彩、模样存在统一感的内容物、与偶像组或动画片中登场的各个成员有关的内容物、叙述性等观念上存在关联的内容物。显示控制部270在通过多个车辆进行队列行驶的情况下，也可以根据队列顺序，切换显示各个车辆中显示的内容物的顺序。由此，例如，即使在队列行驶的多个车辆的顺序更换的情况下，也根据队列顺序来切换内容物的显示顺序，因此能够使队列整体的显示内容一定。

[处理流程]

图13是表示由车辆200执行的处理的流程的一个例子的流程图。首先，请求部274将内容物的获取请求发送给内容物提供服务器300(步骤S100)。接下来，获取部276从内容物提供服务器300获取内容物以及广告信息(步骤S102)。接下来，显示控制部270参照显示条件数据278A，判定是否满足内容物的显示条件(步骤S104)。在满足内容物的显示条件的情况下，显示控制部270使车外用显示部272显示对应的内容物(步骤S106)。

接下来，显示控制部270参照显示条件数据278A，判定是否满足广告信息的显示条件(步骤S108)。在满足广告信息的显示条件的情况下，显示控制部270使车外用显示部272显示对应的广告信息(步骤S110)。

接下来，显示控制部270参照显示条件数据278A，判定是否满足内容物或者广告信息的一方或者双方的非显示条件(步骤S112)。在满足内容物或者广告信息的非显示条件的情况下，显示控制部270将对应的内容物或者广告信息的一方或者双方的信息设为非显示(步骤S114)。由此，本流程图的处理结束。步骤S100以及S102的处理也可以与步骤S104～S114的处理非同步地进行。

如以上说明那样，通过第1实施方式，能够以适合于车辆的环境的状态实现向车外的内容物显示。

<第2实施方式>

以下，对第2实施方式进行说明。图14是包含第2实施方式所涉及的车辆200的服务提供系统2的结构图。服务提供系统2具备：被一个以上的服务申请者A使用的一个以上的终端装置100、一个以上的车辆200、被一个以上的服务提供者S使用的一个以上的终端装置150、服务提供者装置600、服务管理装置700。这些结构要素能够经由网络NW来相互进行通信。基于服务提供者S的服务被提供给服务使用者U。在附图中，显示为服务申请者A与服务使用者U是不同者，但这些也可以是相同人物。所谓“被服务申请者A使用”，可以包含网吧的终端装置等可被不特定多数使用的终端装置暂时被服务申请者A使用的情况。

[终端装置]

终端装置100例如是智能电话、平板终端、个人计算机等。终端装置100的用于利用服务提供系统2的应用程序或者浏览器等起动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，终端装置100是智能电话，以应用程序(服务申请者用应用)起动为前提。服务使用者用应用根据服务申请者A的操作来与服务管理装置700进行通信，将来自服务申请者A的要求发送给服务管理装置700，或者进行基于从服务管理装置700接收的信息的推送通知。

终端装置100例如将包含以下内容的服务利用委托信息发送给服务管理装置700。位置信息例如由终端装置100内置的GPS接收机测定。其他的信息原则上基于由服务申请者A或者服务使用者U输入的信息。所谓希望利用服务提供者属性信息，是指与服务使用者U希望的服务提供者S的属性有关的信息。属性除了提供的服务的种类，也可以包含年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，服务管理装置700不是固定分配完全一致的服务提供者S，可以向服务使用者U提示并使其选择或者确定。

[服务利用委托信息]

·用户ID

·位置信息(纬度、经度、高度)

·希望利用空间信息(例如，通过人数、座位数等来表示)

·希望利用服务提供者属性信息

·希望利用服务ID

·希望利用区间信息(第1区间的信息)

·服务使用者希望的服务利用的时间段的信息

·结算认证信息

[车辆]

与车辆200的行驶控制有关的结构(例如，与自动驾驶有关的结构)与第1实施方式中的车辆200具备的结构相同。即，车辆200是自动驾驶车辆，如以下说明那样，是具有无线通信功能的车辆。图15是表示搭载于车辆200的车辆管理装置210A的结构的一个例子的图。车辆管理装置210A例如具备：通信部220A、认证部230A、HMI240A、车辆/隔间(compartment)管理部250A。

通信部220A是无线通信装置。通信部220A经由网络NW来与服务管理装置700进行通信。认证部230A根据服务管理装置700的指示，进行用于开始服务的认证处理。HMI240A例如是与HMI232独立设置的触摸面板式显示器装置(显示部)、扬声器、话筒、各种操作开关等。

车辆/隔间管理部250A例如具备：利用状况感测部252、利用许可部254、认证部256。在车辆200设置一个以上的服务使用者U或服务提供者S可利用的空间(隔间)。所谓隔间，例如是指座位、载置货物的载置区域等。例如，隔间例如也可以是以规定的分割区划分的区域。例如，未图示的隔间控制部对驱动座位、载置区域的机构进行控制，将座位变更为载置区域，或者将载置区域变更为座位。进一步地，隔间控制部例如将作为收纳于收纳座位的收纳部，或者将收纳于收纳部的座位从收纳部取出。利用状况感测部252对每个隔间的利用状况进行感测。例如，利用状况感测部252对各隔间是否为利用中进行感测。在图14中，作为车辆200，公开了普通乘用车，但车辆200也可以是拖车、公共汽车、小型共用汽车等一个以上的乘客可乘坐于将驾驶室内划分的各个隔间的尺寸的车辆。利用许可部254例如在基于认证部256的认证成功的情况下，许可预先指定的隔间的利用，例如进行门的开锁等。认证部256进行来乘车的服务使用者U或者服务提供者S的本人确认等的认证。

车辆管理装置210A例如将包含以下内容的车辆信息发送给服务管理装置700。

[车辆信息]

·车辆ID

·位置信息(纬度、高度、经度)

·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务使用者的用户ID、可利用的隔间的信息等)

·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载设备的状态等)

·服务提供者S的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)

·显示内容物ID(显示于车外用显示部272的内容物ID)、显示对象ID(表示显示于车外用显示部272的内容物的车外用显示部272中的位置的ID)

图16是表示服务提供者装置600的结构的一个例子的图。服务提供者装置600例如是掌握多个服务提供者的状态，可自动响应来自服务管理装置700的订单发送的装置。服务提供者装置600例如具备：通信部610、订单接收处理部620、状态管理部630、存储部650。服务提供者装置600也可以包含内容物提供服务器300的功能结构。

通信部610经由网络NW来与服务管理装置700等进行通信。订单接收处理部620对来自服务管理装置700的服务订单发送，进行订单接收处理。订单接收处理部620判定服务订单发送的内容是否为已经向服务管理装置700发送的服务提供信息的范围内，在判定为是范围内的情况下限进行订单接收处理。状态管理部630对注册到服务提供者装置600的服务提供者S的状态(预约状态、驾驶状态等)进行管理，将服务提供信息提供给服务管理装置700。

服务提供者装置600例如将包含以下的内容的服务提供信息发送给服务管理装置700。服务提供信息是与服务提供者S可订单接收的服务相关的信息。

[服务提供信息]

·订单接收ID

·服务名称

·执行责任者信息

·服务提供者属性信息

·服务提供者希望的服务提供时间段的信息

·必要车辆隔间信息

·可提供服务的地域的信息

·设施地点信息(车辆外的服务提供地点信息)

·与内容物ID有关的信息(例如，可利用的内容物的信息)

·服务现状

此外，服务提供者装置600在从服务管理装置700存在内容物的提供的请求的情况下，将与请求相应的内容物发送给服务管理装置700。在该情况下，在服务提供者装置600的存储装置中，存储与内容物ID建立对应的各种内容物。各种内容物也可以被预先保存于服务管理装置700的存储装置。终端装置150例如是智能电话、平板终端、个人计算机等。终端装置150将用于利用服务提供系统2的应用程序或者浏览器等起动，对以下说明的服务进行支持。终端装置150将与服务利用委托信息相同的信息发送给服务管理装置700。即，终端装置150具有与终端装置100相同的功能。

[服务管理装置]

图17是表示服务管理装置700的结构的一个例子的图。服务管理装置700例如具备：通信部710、第1获取部720、第2获取部722、第3获取部724、车辆确定部730、计划决定部740、内容物控制部742、更新部744、请求部746、路径指示部750、认证部760、判定部770、存储部800。除通信部710以及存储部800以外的结构要素例如通过CPU等的硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些结构要素之中的一部分或者全部可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等的硬件(电路部；包含circuitry)实现，也可以由软件与硬件的配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存等的存储装置，可以保存于DVD、CD-ROM等的可装卸的存储介质，也可以通过存储介质被安装于驱动器装置而被安装。存储部800由HDD、闪存、RAM、ROM等实现。

通信部710例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部710经由网络NW而与终端装置100、终端装置150、车辆管理装置210A、服务提供者装置600等进行通信。

第1获取部720经由通信部710，从终端装置100、终端装置150获取服务利用委托信息。第2获取部722经由通信部710，从预先注册的车辆200的车辆管理装置210A获取车辆信息或者环境信息。第3获取部724经由通信部710，从服务提供者装置600获取服务提供信息。

车辆确定部730基于服务利用委托信息和车辆信息，确定可利用的车辆200，生成可利用车辆信息820。具体地，车辆确定部730对服务利用委托信息中包含的希望利用空间信息、希望利用区间信息、服务利用的时间段的信息、车辆信息中包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息中包含的条件的车辆确定为可利用的车辆200。

计划决定部740基于可利用车辆信息820以及服务提供信息，确定服务使用者U可享受的可用服务，将与确定的可用服务有关的信息提供给服务使用者U的终端装置100。

更具体地，计划决定部740基于可利用车辆信息820以及服务提供信息，设定服务提供者S占有车辆200的至少一部分(例如，隔间)的第2区间，基于服务利用委托信息中的希望利用区间信息(第1区间的信息)和第2区间的重复部分，设定服务使用者U以及服务提供者S占有车辆200的至少一部分的第3区间。计划决定部740可以在第1区间的设定前，服务提供者S已经坐上车辆200的情况下，与第1区间的设定同时地，以车辆200的当前位置为起点来设定第2区间。

此外，计划决定部740在服务提供信息中包含的可服务提供的地域的信息与第1区间的重复范围内，设定第3区间。进一步地，计划决定部740设定第3区间，以使得服务使用者U占有车辆200的至少一部分的时间段与服务使用者U希望的服务利用时间段的信息一致，并且服务提供者S占有所述车辆的时间段与服务提供者S希望的服务提供时间段的信息一致。所谓“时间段”，包含开始时刻、结束时刻这种时刻和时间的长度。计划决定部740例如也可以在服务使用者U希望的服务利用时间段未收敛于服务提供者S希望的服务提供时间段的情况下，进行调整以使得相比于服务使用者U希望的服务利用时间段，更加限制服务使用者U占有车辆200的至少一部分的时间段，并收敛于服务提供时间段。相反地，计划决定部740例如也可以在服务提供者S希望的服务提供时间段未收敛于服务使用者U希望的服务利用时间段的情况下，进行调整以使得相比于服务提供者S希望的服务提供时间段，更加限制服务提供者S占有车辆200的至少一部分的时间段，并收敛于服务利用时间段。并且，计划决定部740基于设定的第3区间来确定可用服务。

此外，计划决定部740也可以在针对某个服务使用者U，多个服务提供者S依次提供服务的情况下，分别对应于多个服务提供者S设定第2区间，并设定对应于各个第2区间的多个第3区间。

作为其他功能，计划决定部740也可以根据来自使用终端装置100的服务使用者U的指示，更新所述第1区间，以使得第1区间在车辆外的服务提供地点结束。在该情况下，计划决定部740也可以根据来自使用终端装置100的服务使用者U的指示(或者自动地)，使用通信部710，对存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，通过通信部710来接收预约结果，并且使用通信部710来将预约结果发送给服务使用者U的终端装置100。

此外，计划决定部740参照车辆的行驶中的车辆的使用者、或者车辆的驾驶员与内容物的对应关系(后述的对应信息838中包含的对应关系)。所谓车辆的驾驶员，是指安排车辆的运行的、担负运行的责任的、或者车辆本身的拥有者等。例如，所谓车辆的驾驶员，是指实施方式中的服务管理者、服务提供者等。

内容物控制部742执行使车外用显示部272显示内容物的处理。内容物控制部742基于计划决定部740的参照结果来许可内容物的利用。后面对更新部744的功能的详细进行叙述。请求部746将向服务提供者装置600请求内容物的内容物请求发送给通信部710。

路径指示部750通过使通信部710将服务使用者U的利用开始位置以及利用结束位置的信息和服务提供者S的利用开始位置以及利用结束位置的信息发送给车辆200，从而向车辆200指示车辆200应行驶的路径。

认证部760进行基于与终端装置100、终端装置150的通信的服务使用者U的认证，或者进行服务提供开始时的认证。

判定部770分别针对服务使用者U和服务提供者S，判定是否利用车辆200。

计划决定部740利用判定部770的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部740也可以仅在通过判定部770判定为服务使用者U和服务提供者S的双方利用车辆200的情况下，接受第1区间的变更(更新第1区间)。该情况例如在服务提供者S向服务使用者U提出并变更目的地、或者基于向车辆200侧提供的信息来在服务中变更最终目的地的情况下产生。此外，计划决定部740也可以在第1获取部720接收服务利用委托信息的时刻，在判定部770判定为服务使用者U已经利用车辆200的情况下(即服务利用中，进行了服务延长或者其它的服务的委托的情况下)，将该利用中的车辆200优先分配给服务使用者U。

存储部800中，保存与被注册的服务使用者U有关的使用者信息810、所述可利用车辆信息820、服务管理信息830以及对应信息838。服务管理信息830例如包含服务委托管理信息832、预约管理信息834、执行中服务管理信息836。在服务委托管理信息832中，由第1获取部720获取的服务利用委托信息分别作为记录而被注册。在预约管理信息834中，按照每个服务，保存预约利用区间、预约利用时间段、经由地、经由地预定到达时刻等的信息。执行中服务管理信息836中，服务现状、服务属性、服务提供者ID等的信息被注册。对应信息838是从终端装置100、终端装置150或者车辆管理装置210A发送的信息，是使用者ID(或者驾驶车辆的驾驶员ID)、车辆ID、使用者委托了利用的内容物ID被相互建立对应的信息。

对应信息838中，内容物ID与内容物提供企业ID、内容物利用对象区域ID、内容物利用时刻、内容物注意度指标等被建立对应。所谓内容物利用对象区域ID，例如是表示可利用内容物的区域的ID。内容物利用时刻例如是可利用内容物的时刻。

对应信息838包含显示条件数据839。例如，显示条件数据839如图18所示，按照每个使用者(或者驾驶员)，车辆环境ID、车辆环境内容、内容物识别ID、表示是否被利用许可的信息被相互建立对应。显示条件数据839例如也可以包含与显示条件数据278A同等的信息。

更新部744更新车辆的使用者或者车辆的驾驶员与内容物的对应信息838。例如，更新部744更新对应信息838中的车辆的使用者或者驾驶员与内容物的对应关系。所谓更新，包含实绩的记录、保存、显示的内容物的优先顺序的变更等。通过车辆管理装置210A以及提供内容物的服务提供者装置600的处理结果与利用状况被计数，能够掌握内容物的露出程度、利用程度、环境信息与内容物的关联关系等。并且，服务管理装置700基于更新部744的处理结果，能够导出内容物的利用实绩，将导出结果提供给企业、规定的管理者。该利用实绩例如被用于针对使用者或者内容物提供源的激励的测量。

例如，如图19所示，更新部744将每个使用者的车辆环境ID、注意度和时间被相互建立对应的信息作为对应信息838来存储于存储部800。并且，更新部744基于上述的对应信息838，更新显示条件数据839。例如，更新部744在显示条件数据839中，将更新前优先顺序1的“内容物C10”在更新后设为优先顺序2，将更新前优先顺序2的“内容物C15”在更新后设为优先顺序1。即，更新部744提高注意度较高的内容物的优先顺序。

更新部744也可以从车辆200获取与车外用显示部272中显示中的内容物、以及车外用显示部272中显示内容物的位置建立关联的车辆200的周围的人物的视线的信息(“环境信息”的一个例子)，基于获取到的信息，更新车辆200的使用者或者车辆200的驾驶员与内容物的对应关系。例如，更新部744将显示内容物的位置、内容物的种类、内容物与位置的关联关系反映于显示条件数据839并更新显示条件数据839，以使得人物的视线朝向内容物的频率变高，或者朝向的时间变长。

更新部744也可以根据请求部746的请求，更新从服务提供者装置600获取的内容物与车辆200的行驶中的车辆200的使用者或者车辆的驾驶员的对应关系(参照图20)。例如更新部744将请求内容物的使用者与获取的内容物ID建立对应。

图20是表示服务提供系统2中被执行的处理的流程的一个例子的流程图。图20是根据来自服务提供者S(共享车辆的使用者)的要求，切换车辆200的车外用显示部272的显示的处理的一个例子。

首先，服务委托者A(服务提供者S)使用终端装置150来对服务管理装置700的认证部760进行用户认证(步骤S200)。若基于认证部760的认证成功，则服务委托者A(服务提供者S)使用终端装置150，将服务利用委托信息发送给服务管理装置700(步骤S202)。服务利用委托信息由第1获取部获取，作为服务委托管理信息832而被保存于存储部800。本流程图中的服务利用委托信息例如是委托内容物的利用的信息(以下，内容物利用委托信息)。

若内容物利用委托信息被获取，则服务管理装置700的第3获取部724对服务提供者装置600进行内容物提供信息的询问(步骤S204)。即使根据提供的内容物(或者服务)的属性、服务企业，存在多个服务提供者装置600，在该情况下，第3获取部724可以对多个服务提供者装置600一齐进行询问。服务提供者装置600的状态管理部630将与可利用的内容物相关的(表示可利用的内容物的内容)信息回复到服务管理装置700(步骤S206)。状态管理部630将可订单接收的服务提供信息回复到服务管理装置700。

服务管理装置700的第2获取部722对车辆管理装置210A进行利用状况(车辆信息)的询问(步骤S208)。车辆管理装置210A的车辆/隔间管理部250A与车辆管理装置210A所建立对应的车辆ID一起地，将由车辆信息以及利用状况感测部252感测的环境信息回复到服务管理装置700(步骤S210)。环境信息包含车辆200的位置信息以及表示车辆的周边的状况的信息。表示车辆的周边的状况的信息是对车辆200的注意程度。步骤S208以及步骤S210的处理可以与流程图所示的处理非同步地，在任意的定时随时进行。

接下来，车辆确定部730基于内容物利用委托信息和步骤S210中获取的信息，确定可利用的车辆，生成可利用车辆信息(步骤S212)。即使步骤S212中确定多个车辆，在该情况下，到后述的步骤S224之间，也可以进行最终的车辆的确定。并且，计划决定部740基于可利用车辆信息和步骤S206中获取的可利用的内容物信息，确定服务提供者S可享受的可用服务(例如可利用的服务或者内容物)(步骤S212)，将表示确定的可用服务的内容的可用服务信息发送给终端装置150(步骤S214)。

服务委托者A(服务提供者S)阅览可用服务信息，其结果，使用终端装置150来对服务管理装置700进行服务订单发送(例如，与内容物有关的服务订单发送、与车辆的利用有关的服务订单发送)(步骤S216)。服务管理装置700的计划决定部740提取步骤S216中订单接收的服务之中服务提供者装置600负责的部分，对服务提供者装置600进行服务订单发送(步骤S218)。

服务提供者装置600的订单接收处理部620将进行了服务订单接收的情况发送给服务管理装置700(步骤S220)。与此一并地，订单接收处理部620向服务提供者S的终端装置150发送订单接收内容。

若从服务提供者装置600接收进行了订单接收的情况，则服务管理装置700的路径指示部750设定用于服务提供的车辆200应行驶的路径(步骤S222)。

接下来，服务管理装置700的认证部760对服务提供者装置600以及车辆200的认证部230A进行用于服务开始的认证处理，路径指示部750将步骤S222中设定的路径向车辆200指示，服务提供者装置600进行服务开始的认证，并且根据需要进行最终的车辆的确定，在车辆200的车辆管理装置210A中，认证部230A进行车辆侧的认证，并且开始或者预定被指示的路径上的行驶(步骤S224)。

接下来，服务管理装置700的内容物控制部742例如在车辆200与服务委托者A的距离到达设定距离的情况下，向终端装置150发送包含位置信息的车辆200的环境信息以及要求的内容物信息(步骤S226)。进一步地，内容物控制部742向服务提供者装置600发送内容物信息以及隔间信息(步骤S228)。即，作为驾驶员的服务管理装置700基于来自作为使用者的服务提供者S的要求，将与服务提供者S相关的内容物信息与包含位置信息的车辆的环境信息建立关联并提供。所谓隔间信息，例如是指用于控制与隔间有关的功能的信息。例如，是使载置区域变更为座位的控制信息、用于控制设置于其他隔间的装置等的各功能的信息。

接下来，服务提供者装置600获取隔间信息，将获取到的隔间信息发送给车辆管理装置210A(步骤S230)。车辆管理装置210A若获取隔间信息，则车辆200响应于该信息并进行规定的控制(步骤S230)。另外，终端装置150也可以与车辆200直接通信，向车辆200发送内容物信息、隔间信息等。

接下来，服务提供者装置600获取内容物信息，将获取到的内容物发送给车辆管理装置210A(步骤S232)。即，服务提供者装置600进行将内容物信息显示于车辆200的车外用显示部272的控制(外部显示控制)。车辆管理装置210A若获取内容物信息，则车辆200的显示控制部270响应于该信息并将内容物显示于车外用显示部272(步骤S234)。显示控制部270进行车外的显示的切换。

然后，服务委托者A坐上车辆200(步骤S236)，服务委托者A例如操作HMI240A，进行外部显示的切换的指示(步骤S238)，车辆200的显示控制部270若获取与该操作的内容有关的信息，则根据获取到的操作，切换内容物(步骤S240)。在图20的例子中，说明为服务委托者A使用终端装置150，将服务利用委托信息发送给服务管理装置700之后，坐上车辆200，但服务委托者A也可以坐上车辆200之后，操作终端装置150或者HMI240，将服务利用委托信息发送给服务管理装置700。此外，HMI240A也可以具有与终端装置150的功能同等的功能。在该情况下，例如，服务委托者A能够在坐上车辆200之后，取代终端装置150而操作HMI240A，进行外部显示的切换的指示。

如上述那样，在车辆200切换内容物的情况下，车辆200将切换的内容物的信息发送给服务管理装置700。若服务管理装置700获取被切换的内容物的信息，则服务管理装置700的路径指示部750基于获取到的内容物的信息，决定进行路径的修正、目的地的变更、或者行驶状态的变更等，将决定结果发送给车辆200(步骤S242)。例如，路径指示部750在获取到的内容物的信息是第1信息的情况下，在与第1信息建立对应的路径行驶，或者朝向目的地，或者变更行驶状态。另外，路径指示部750也可以基于获取到的环境信息，决定进行路径的修正、目的地的变更、或者行驶状态的变更等，将决定结果发送给车辆200。例如，路径指示部750决定变更为人的注意集中的路径，或者决定降速行驶。在这些情况下，车辆200执行基于决定结果的控制。即，车辆200在被修正的路径行驶，或者向被变更的目的地行驶，或者以被变更的行驶状态行驶。

在能够提示附加服务时，计划决定部740将附加服务向终端装置150提示(步骤S244)。若服务委托者A阅览附加服务的内容，使用终端装置150来对附加服务进行订单发送(步骤S244)，则服务管理装置700的计划决定部740对服务提供者装置600，针对附加服务进行服务订单发送(步骤S246)。服务提供者装置600的订单接收处理部620将表示对附加服务进行订单接收的信息发送给服务管理装置700(步骤S248)。若接收表示对附加服务进行订单接收的信息，则服务管理装置700的路径指示部750向服务委托者A通知接受了可利用内容物的变更(步骤S250)。

进行上述的处理，服务委托者A请求的内容物在车辆的行驶中被显示。具体而言，计划决定部740参照基于车辆的环境(环境信息)而识别的车辆的行驶中的车辆的使用者(或者驾驶员)与内容物的对应关系，通过内容物控制部742基于参照结果来许可内容物的利用，从而内容物被显示于车外用显示部272。

计划决定部740也可以从车辆200获取乘客的状态，根据获取的乘客的状态，决定是否参照内容物车辆的使用者或者车辆的驾驶员与内容物的对应关系。例如，计划决定部740在判定为乘客正在睡觉的状态的情况下，也可以决定不参照对应关系且不将内容物显示于车外用显示部272。此外，乘客的状态也可以是乘客是否为成人等的乘客的属性、有无认证或者付费服务的订阅、乘车起的经过时间等。例如，计划决定部740也可以在乘客不是成人的情况、未进行付费服务的订阅的情况下，决定不参照对应关系且不将内容物显示于车外用显示部272。

路径指示部750也可以进行指示以使得根据从车辆200获取的环境信息来变更行驶状态或者路径。例如，路径指示部750在从车辆200获取到表示注意度较低的信息的情况下，向车辆200指示以使得在预先设定或者获取的路径(注意度变高的路径)行驶，或者向车辆200指示以使得以注意度变高的行驶状态(降速的行驶状态)行驶。

以下，对基于服务管理装置700或者服务提供者装置600的控制，显示于车辆200的车外用显示部272的信息进行说明。参照图21～图30来说明服务管理装置700参照环境信息以及车辆的驾驶员与内容物的对应关系，基于参照结果来利用内容物的情况下的具体例。与作为驾驶员的服务提供者所提供的服务项目有关的内容物是显示于车外用显示部272的例子。以下，根据需要，使用XYZ坐标系来进行图示以及说明。X方向以及Y方向是沿着大致水平面的方向。X方向是车辆行进的行进方向，Y方向是与X方向交叉的方向(例如大致正交的方向)。Z方向是与X方向以及Y方向交叉的方向(例如大致正交的方向)。

例如，在车外用显示部272，显示表示服务的商标、徽标、服务的内容(英语会话学校)、车辆200的目的地、服务的提供状态(表示是否利用的信息)等。图21是提供与英语会话学校有关的服务的车辆200的立体图。图22是从横向观察提供与英语会话学校有关的服务的车辆200的图。

例如，在车外用显示部272中，显示表示预约利用车辆200的用户(下个接近车辆200的用户)的信息(例如姓名、昵称、预约编号等)。图23是具有显示预约的用户的信息的车外用显示部272的车辆200的立体图。图24是从横向观察具有显示预约的用户的信息的车外用显示部272的车辆200的图。

例如，在车外用显示部272，显示表示车辆200提供的服务的属性(例如销售的商品、食品、提供的服务项目等)的信息、或者商品、服务项目等的提供条件(价格、提供时间)。图25是具有显示服务的属性的车外用显示部272的车辆200的立体图。图26是从横向观察具有显示服务的属性的信息的车外用显示部272的车辆200的图。

例如，在车外用显示部272，显示与活动有关的信息(活动名称、开展日)、用于访问信息的信息(URL、二维条形码等)。图27是具有显示与活动有关的信息的车外用显示部272的车辆200的立体图。图28是从横向观察具有显示与活动有关的信息的车外用显示部272的车辆200的图。例如，图27，图28所示的车辆是去往活动会场的车辆，去往活动的使用者能够乘车。

例如，与活动有关的信息(活动名称、开展日)、用于访问信息的信息(URL、二维条形码等)也可以显示于在车辆的后方侧设置的车外外显示部272。图29是从后方侧观察车辆的图。例如，显示与活动有关的信息的车辆200向活动会场行驶。对活动有兴趣的用户能够通过追随车辆200来到活动会场。在追随时，用户能够以显示于车辆200的后方侧的与活动有关的信息为标记而追随。

例如，在车辆200是在规定的地域巡回并提供该地域的特产、观光信息的车辆(地域巡回采样车)的情况下，在车外用显示部272显示表示是地域巡回采样车的信息。图30是具有显示表示是地域巡回采样车的信息的车外用显示部272的车辆200的立体图。

例如，车辆200、服务提供者装置600、服务管理装置700也可以将与服务有关的信息(提供服务的内容、服务的车辆的信息)提供给与车辆200不同的车辆。不同的车辆例如是进行自动驾驶的车辆。不同的车辆也可以获取与服务有关的信息，从获取的信息之中选择任意的服务、车辆，追随选择的车辆200。例如，上述的不同的车辆也可以追随朝向活动会场的车辆200。

此外，在满足规定的条件的情况下，在车外用显示部272，显示通过满足条件而显示的内容物。所谓规定的条件，是指基于周边环境的状况、或者使用者与服务提供者的关系而规定的条件。例如，若与服务提供者S有关的规定的商品被服务用户购买，则在车外用显示部272显示与购买相应的内容物。

通过以上说明的第2实施方式，服务管理装置700参照车辆的行驶中的车辆的使用者、或者车辆的驾驶员与内容物的对应关系，基于参照结果来许可内容物的利用，从而能够以适合于车辆的环境的状态实现向车外的内容物显示。

以上，使用实施方式来对具体实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这种实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形以及置换。

-符号说明-

1…车辆控制系统，200…车辆，210…外界监视单元，220…通信装置，230…导航装置，240…推荐车道决定装置，245…驾驶室内监视单元，250…自动驾驶控制单元，260…驱动力输出装置，270…显示控制部，272…车外用显示部，274…请求部，276…获取部，278、340…存储部，300…内容物提供服务器，310…通信部，320…请求接受部，330…提供部。

Claims (7)

1.一种车辆管理系统，具备：

内容物控制部，对能够显示于车外用显示部的内容物进行控制，该车外用显示部被设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；

获取部，从所述车辆获取所述车辆的环境信息；

参照部，参照所述车辆的行驶中的、所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系；和

更新部，

所述内容物控制部基于所述参照部的参照结果，许可所述内容物的使用，并且将所述内容物或者所述车辆的隔间信息发送给外部终端，

所述更新部对所述内容物和所述车辆的使用者或所述车辆的驾驶员的对应关系进行更新，

所述获取部获取表示所述车辆的自动驾驶控制部是否在执行自动驾驶控制中的信息、以及显示于所述车辆的车外用显示部的内容物的信息，

所述车辆管理系统具备：指示部，在所述车辆在执行自动驾驶控制中的情况下，基于由所述获取部获取的所述内容物，对所述自动驾驶控制部请求行驶状态或者路径的变更。

2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述获取部获取在所述车外用显示部显示中的显示内容物和对所述车辆的注意程度，

所述更新部对所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系进行更新。

3.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述内容物包含广告信息。

4.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述指示部还根据所述获取部获取到的所述车辆的环境信息来请求所述行驶状态或者路径的变更。

5.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述参照部根据由所述获取部获取到的所述车辆的乘客的状态，参照所述内容物与所述车辆的使用者、或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系。

6.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述获取部将在所述车外用显示部显示中的内容物、以及与在所述车外用显示部显示所述内容物的位置建立关联的所述车辆的周围的人物的视线获取为所述车辆的环境信息，

所述更新部基于获取到的环境信息，更新所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员与所述内容物的对应关系。

7.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，

所述车辆管理系统还具备：

通信部，与内容物提供服务器进行通信；和

请求部，使所述通信部发送向内容物提供服务器请求所述内容物的内容物请求，

所述更新部根据基于所述请求部的请求，更新从所述内容物提供服务器获取的内容物与所述车辆的行驶中的所述车辆的使用者或者所述车辆的驾驶员的对应关系。