JP2016065938A - 広告表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示部に広告を表示させる広告表示装置において、より適切な広告を表示できるようにする。【解決手段】広告表示システムを構成する制御部（広告表示装置）は、自身の周囲環境を取得し（Ｓ１２０、Ｓ１３０）、周囲環境に対応する広告をサーバに要求する（Ｓ１５０）。また、サーバから広告情報を取得し（Ｓ１６０）、取得した広告情報を表示部に表示させる（Ｓ１８０）。【選択図】図４

Description

本発明は、表示部に広告を表示させる広告表示装置に関する。

上記の広告表示装置として、サーバから広告情報をダウンロードして表示部に表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−０７０１８１号公報

上記広告表示装置では、より適切な広告を表示させたいという要求がある。
そこで、表示部に広告を表示させる広告表示装置において、より適切な広告を表示できるようにすることを本発明の目的とする。

本発明の広告表示装置においては、自身の周囲環境を取得する周囲環境取得手段と、周囲環境に対応する広告をサーバに要求する広告要求手段と、サーバから広告情報を取得する広告情報取得手段と、取得した広告情報を表示部に表示させる広告表示手段と、を備えている。

このような広告表示装置によれば、自身（広告表示装置）の周囲環境に対応する広告を要求するので、より適切な広告を表示させることができる。
なお、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、一部構成を除外してもよい。

本発明が適用された広告表示システム１の概略構成を示すブロック図である。 ディスプレイ３１の配置例を示す車両１００の背面図である。 ディスプレイ３１の配置例を示す車両１００の側面図である。 制御部１０が実行する広告表示処理を示すフローチャートである。 広告表示処理のうちの制限処理を示すフローチャートである。 実施形態において広告表示処理のうちの出力処理を示すフローチャートである。 変形例において出力処理を示すフローチャートである。 携帯端末５１および自車両１００の制御部１０が実行するブックマーク処理を示すフローチャートである。 変形例のディスプレイ３１ｄを示す車両１０１の背面図である。 変形例のディスプレイ３１ｄを示す車両１０１の側面図である。 変形例のディスプレイ３１ｇを示す車両１０２の側断面図である。 変形例のディスプレイ３１ｅ，３１ｆを示す車両１０３，１０４の背面図である。 制御部１０が実行するナビゲーション処理を示すフローチャートである。 案内経路における広告料金等の経済性の概念を示す説明図である。 シート６５の配置例を示す背面図である。 ヘッドアップディスプレイを用いて広告を表示する例を示す説明図である。

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［構成］
本発明が適用された広告表示システム１は、制御部１０を含む大部分の構成が自車両１００に搭載されており、自車両１００の周囲環境に対応する広告をサーバ４５から自車両１００にダウンロードしてディスプレイ３１に表示させるものである。なお、周囲環境とは、例えば、自車両１００が走行する地域が田舎であるか都会であるか等を示す自車両１００の場所、周囲に歩行者や他車両が存在するか否か等を示す周囲物体の有無、周囲に自動運転や半自動運転を行う車両が存在するか否かを示す周囲車両の自動運転状態、自車両１００の周囲の気温、天気、夜か昼か等を示す気象状態や見通し状態、というような自車両１００の周囲の状況を示す。

また、自動運転とは、乗員が運転操作をすることなく自車両１００（制御部１０）が自律的に設定された目的地に向けて走行する作動を示す。また、半自動運転とは、乗員の運転操作の一部（例えばアクセルやブレーキの操作）を自車両１００（制御部１０）が自律的に機能させる作動を示す。

また、自車両１００は、乗用車やタクシー、バス等として構成することができるが、本実施形態では乗り合いバスとして構成する例を説明する。また、自車両１００は、電車等の鉄道車両や船舶、或いは航空機として構成されていてもよい。

また、後述するサーバ４５は、自車両１００において表示された広告について、その表示回数やブックマーク数等の情報を自車両１００から取得し、広告の表示回数やブックマーク数等に応じた料金に関する情報をサーバ４５内のメモリに記録する。つまり車両１００の所有者は、自車両１００を走行させることで広告料金収入が得られるよう設定されている。

詳細には、図１に示すように、広告表示システム１は、自車両１００に搭載された構成として、制御部１０、無線通信部２１、ナビゲーション装置２５、ディスプレイ３１、指向性スピーカ３２、全周カメラ３３、マイク３４、近距離通信部３５を備えている。

無線通信部２１は、携帯電話会社の通信ネットワークを利用して、基地局４１等の基地局と通信可能であり、基地局およびインターネット網４３を介してサーバ４５との間でデータをやり取り可能に構成されている。

ナビゲーション装置２５は、現在地検出部２６と、地図データベース（ＤＢ）２７とを備えている。現在地検出部２６は、自車両１００の現在地（緯度・経度）を検出する機能を周知の構成によって実現する。地図データベース２７は、緯度・経度の情報が対応付けられたデジタル地図データを記録するデータベースとして構成されている。

なお、ナビゲーション装置２５には、自車両１００を目的地まで誘導する周知のナビゲーション機能が備えられているが、本実施形態においては、説明を簡素化するために、ナビゲーション機能は制御部１０において実施されるものとして説明する。また、後述するナビゲーション処理についても制御部１０において実施されるものとして説明する。ただし、ナビゲーション処理については、ナビゲーション装置２５において実施されてもよい。

ディスプレイ３１は、自車両１００の周囲における任意の複数の箇所に配置されている。ディスプレイ３１は、例えば図２に示すように、自車両１００の後方に後方ディスプレイ３１ａとして配置されると共に、図３に示すように、自車両１００の側方において、側方ディスプレイ３１ｂ，３１ｃとしても配置される。

ディスプレイ３１は、それぞれ、透過型有機ＥＬディスプレイを採用しており、側方ディスプレイ３１ｂ，３１ｃにおいては窓ガラスの部分にも配置される。なお、透過型有機ＥＬディスプレイは、自車両１００内部からの視界を妨げることなく表示画像を提供するための配置が可能である。

指向性スピーカ３２は、自車両１００の外周部に多数設けられており、制御部１０によって振幅や位相が調整されることによって任意の方向に音波を送信可能に構成されている。また、指向性スピーカ３２は、制御部１０によって複数のスピーカから出力される音波の共振位置が調整されることで、特定の場所（特定の人物がいる場所）だけに高音量の音波を送信することもできる。

全周カメラ３３は、自車両１００の外周部の少なくとも４箇所に配置された複数のカメラとして構成されている。全周カメラ３３は、これらの複数のカメラによって、自車両１００の周囲の全領域を撮像する。

マイク３４は、自車両１００の車室内と車室外との少なくとも２箇所に配置された複数のマイクとして構成されている。マイク３４は、自車両１００の運転者が発する声や騒音を集音する。

近距離通信部３５は、例えば赤外線通信や無線ＬＡＮによる通信を行うことで、見通し範囲を限度とする近距離通信を実施する。近距離通信部３５の通信相手としては、携帯端末５１や他車両６１等が挙げられる。なお、携帯端末５１や他車両６１は、基地局４２等の基地局を介してインターネット網４３に接続可能に構成されている。

制御部１０は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ１２とを備えたコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記録されたプログラムに従って、後述する広告表示処理等の各種処理を実行する。

また、広告表示システム１は、自車両１００に搭載された構成以外に、基地局４１，４２、サーバ４５を備えている。基地局４１，４２は、携帯電話会社の周知の無線通信基地局として構成される。

サーバ４５は、広告情報データベース４６を備えている。広告情報データベース４６には、多数の広告についての情報が格納されており、広告毎に、配信場所、広告料金、対象者、広告内容、ディスプレイスペックの許容範囲等の情報が対応付けられている。サーバ４５は、周知のサーバとしての機能に加え、制御部１０からの要求に応じて広告情報データベース４６に格納された広告情報のうちの１または複数のものを選択し、制御部１０に送る機能を備えている。

［広告表示処理］
このように構成された広告表示システム１において、制御部１０は、図４に示す広告表示処理を実施する。広告表示処理は、自車両１００にとって最適な広告をサーバ４５から取得し、ディスプレイ３１に表示させる処理である。また、広告表示処理は、例えば自車両１００の電源が投入されると開始される処理であり、その後、一定周期（例えば５０ｍｓ）毎に繰り返し実施される。

広告表示処理では、図４に示すように、まず、全周カメラ３３による撮像画像を取得する（Ｓ１１０）。続いて、自車両位置情報を取得する（Ｓ１２０）。なお、自車両位置情報は、ナビゲーション装置２５にて得られた現在地を利用することができる。

続いて、撮像画像を画像処理することによって、撮像画像中に存在する人物について、性別と年齢とを推定する（Ｓ１３０）。なお、人物の性別および年齢を推定する処理については、顔認証に関する技術や、顔の皮膚の垂れ下がり具合から性別・年齢を推定する技術等の周知技術を用いて実現することができる。

続いて、撮像画像中の人物の方向に応じて、表示を行うディスプレイ３１を選択する（Ｓ１４０）。この処理では、複数のディスプレイ３１のうちの人物の方向に最も近いディスプレイを、この人物向けのディスプレイとして設定する。

続いて、広告情報の要求をサーバ４５に送信する（Ｓ１５０）。この処理では、広告情報の要求として、自車両１０の現在値（位置情報）、人物情報、ディスプレイスペックを含む情報をディスプレイ３１毎にサーバ４５に送信する。

ここで、人物情報とは、人物の性別および年齢の情報や、人物の人数の情報を含む。そして、ディスプレイスペックとは、ディスプレイの大きさ（解像度）や利用可能な色の数の情報等を含む。

また、サーバ４５は、このような広告情報の要求を受けると、広告情報データベース４６に記録された広告情報のうちの、自車両１００の現在地、人物情報、ディスプレイスペック等に対応する広告情報を選択して、この広告情報を自車両１００に返す。この広告情報には、ディスプレイ３１に表示される画像のデータと、画像に対応する音声データとが含まれる。

なお、広告情報データベース４６には、多数の広告情報が記録されており、サーバ４５は、表示可能な広告のうち、最も広告料金が高くなる広告の組み合わせを選択する。サーバ４５は、広告の表示回数や表示時間等の表示情報を監視しており、この表示情報に応じた料金が自車両１００の所有者（利用者）に支払われることになる。

続いて、制御部１０は、サーバ４５から送信された広告情報を取得する（Ｓ１６０）。そして、制限処理（Ｓ１７０）、および出力処理（Ｓ１８０）を順に実施し、これらの処理が終了すると広告表示処理を終了する。

ここで、制限処理は、車両の状態がある条件に合致する際に、広告をディスプレイ３１に表示させることを制限（禁止）するよう設定する処理である。制限処理では、図５に示すように、まず、自車両１００の車両情報を取得する（Ｓ２１０）。

ここで、車両情報とは、例えば、自車両１００が走行しているか否かを示す情報、車速、自車両１００の前方を走行する前方車両や、自車両１００の後方を走行する後方車両までの車間距離等を示す。本実施形態の処理では、車両情報として車速を含む情報を取得する。

続いて、取得した車両情報に基づいて、自車両１００が走行中であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。自車両１００が走行中であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、後方ディスプレイ３１ａへの広告表示を制限するよう設定し（Ｓ２３０）、制限処理を終了する。また、停車中等、自車両１００が走行中でなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、制限処理を終了する。

次に、出力処理は、広告やその他の情報をディスプレイ３１や指向性スピーカ３２から送信する処理である。詳細には図６に示すように、出力処理では、まず、全周カメラ３３の撮像画像に基づく人物の方向を取得し（Ｓ３１０）、車外のマイク３４を用いて車外の騒音を検出する（Ｓ３２０）。

続いて、この騒音に対するノイズキャンセル信号を生成する（Ｓ３３０）。つまり、騒音の逆位相となる音波を出力するための信号を生成する。続いて、このノイズキャンセル信号を、広告情報に含まれる音声信号に合成し（Ｓ３４０）、この合成信号に基づく音波を人物の方向に向けて出力させる（Ｓ３５０）。

続いて、表示させることを制限されたディスプレイを除くディスプレイ３１に対して、広告情報に含まれる広告の画像を表示させる（Ｓ３６０）。続いて、自車両１００のブレーキや方向指示器（それぞれ図示省略）の作動の有無を判定する（Ｓ３７０）。この処理では、ブレーキや方向指示器の作動状態を例えば車内ネットワークを通じて取得し、取得した作動状態に基づく判定を行う。

ブレーキおよび方向指示器が作動していなければ（Ｓ３７０：ＮＯ）、その他の注意事項の有無を判定する（Ｓ３８０）。ここで、その他の注意事項とは、例えば、以下のようなものが挙げられる。
［１］自車両１００に子供等の社会的または身体的な弱者が乗っていること
［２］付近に横断者がいる旨
［３］自動運転中である旨
［４］後方車両のナビゲーション情報
［５］車群走行の開始または終了
なお、後方車両のナビゲーション情報を注意情報として採用する場合には、本処理において後方車両からナビゲーション装置において表示させる画像を、近距離通信部３５を介して取得する。

また、車群走行とは、複数の車両が連なって自動走行する形態を示す。この車群走行では、車群走行では、車群走行に加入する際に手動走行から自動走行に遷移し、車群走行から脱退する際に自動走行から手動走行に遷移することがある。このため、各車両は、車群走行を開始または終了する際に、近距離通信を用いて他車両に通知を行う。自車両１００は、この通知を受けると、車群走行の開始または終了を認識する。

その他の注意事項があれば（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、或いはＳ３７０の処理にて、ブレーキまたは方向指示器が作動していれば（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、後方のディスプレイ３１ａに注意画像を表示させる（Ｓ３９０）。

ここで、注意画像とは、後方の車両の運転者に対して注意を促す画像を表す。具体的には、以下のようなものが挙げられる。
［１］ブレーキや方向指示器を作動させる旨（ブレーキ注意等）
［２］子供等の弱者がいる旨（子供が乗っています等）
［３］横断者がいる旨（歩行者横断注意）
［４］自動運転中である旨（自動運転中）
［５］後方車両のナビゲーション情報（１００ｍ先右折等）
［６］車群走行の開始または終了（車群走行を開始または終了する車両があります等）
なお、このような画像を表示させる際には、ディスプレイ３１が方向指示器やブレーキ灯を兼ねるように、点灯、点滅させてもよい。このような処理が終了すると、出力処理を終了する。

また、Ｓ３８０の処理にて、その他の注意事項がなければ（Ｓ３８０：ＮＯ）、広告表示時間と予め設定された閾値となる設定時間とを比較する（Ｓ４１０）。ここで、広告表示時間とは、広告以外の画像（何も表示されない場合を含む）から広告に表示が切り替わってからの時間を表す。また、設定時間は、広告を見る者が広告に飽きてディスプレイを見なくなることを抑制するための時間を表し、統計的に人が広告に飽きる頃の時間に設定される。

広告表示時間が設定時間を超えていれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、有益情報を取得する（Ｓ４２０）。ここで、有益情報とは、例えば、下記のようなものが挙げられる。
［１］鉄道の運行情報（主に後方以外の側方のディスプレイ３１ｂ，３１ｃ等に表示させる。）
［２］交通情報（主に後方のディプレイ３１ａに表示させる。）
［３］天気情報（全てのディスプレイ３１に表示させる。）
［４］前方車両画像（主に後方のディプレイ３１ａに表示させる。）
なお、前方車両画像とは、前方車両がこの前方車両のさらに前方を撮像した画像等を示し、この画像は近距離通信部３５を介して受信される。

続いて、取得した有益情報のうちの予め設定された何れかを所定のディスプレイ３１に表示させる（Ｓ４３０）。この処理では、表示させる画像の種別（交通情報、天気情報等）を予め設定された順序でローテーションさせてもよい。

このような処理が終了すると、出力処理を終了する。また、Ｓ４１０の処理において、広告表示時間が設定時間以下である場合（Ｓ４１０：ＮＯ）にも出力処理を終了する。
［広告表示処理（制限処理）の変形例］
上記実施形態において、後方車両が自動運転や先行車両に追従して自動的に加減速する半自動走行を実施する場合には、制御部１０が実行する制限処理は、例えば、図７に示す変形例の制限処理等とすることもできる。変形例の制限処理では、図７に示すように、まず、車両情報を取得する（Ｓ５１０）。

本変形例において車両情報を取得する処理では、車速、および自車両１００の前方を走行する前方車両までの車間距離の情報も取得する。また、この処理では、近距離通信部３５を介して自車両１００の周囲に存在する他車両６１から、他車両６１の位置および自動運転中（半自動運転を含む）であるか否かの情報も取得する。

続いて、他車両６１のうちの後方車両が自動運転中であるか否かを判定する（Ｓ５２０）。この処理では、他車両６１が後方車両に該当するか否かを自車両１００および他車両６１の位置に基づいて判断し、後方車両に該当する他車両６１について、自動運転中であるか否かを判定する。

後方車両が自動運転中であれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、制限処理を終了する。つまり、後方車両が自動運転中においては、自車両１００の後方に画像を表示させたとしても、自車両１００が後方車両に追突される確率が低いため、広告等の表示を許容する。

続いて、Ｓ２２０の処理を実施する。この処理にて肯定判定されると、先行車両までの車間距離と予め設定された基準距離とを比較する（Ｓ５３０）。ここで、基準距離は、後方車両がブレーキの準備をすべき距離に設定され、例えば、車速、相対速度の少なくとも１つを用いて設定される。より詳細には、基準距離は、例えば、車速が大きくなるにつれて、また、相対速度（後方車両が自車両１００よりも速い場合に限る）が大きくなるにつれて、より大きな値に設定される。

車間距離が基準距離よりも大きければ（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、制限処理を終了する。つまり、後方車両との車間距離が比較的広い場合には、自車両１００が後方車両に追突される確率が低いため、広告等の表示を許容する。

また、車間距離が基準距離以下であれば（Ｓ５３０：ＮＯ）、Ｓ２３０の処理に移行する。
このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

［ブックマーク処理］
上記の広告表示システム１においては、周囲の人物が見た広告を、この人物が所持する携帯端末５１を用いてブックマークするためのブックマーク処理を実施する。携帯端末５１におけるブックマーク処理は、この携帯端末５１の使用者がブックマークしようとする広告の情報を、広告を表示する車両から受信し、携帯端末５１が保存する処理である。携帯端末５１におけるブックマーク処理は、例えば、携帯端末５１において広告をブックスマークする旨の操作（ボタンの押下等）がされると開始される。

携帯端末５１におけるブックマーク処理は、図８の左側の列にて示すように、まず、自身の位置とブックマーク要求とを含む要求信号を、近距離通信を用いて送信する（Ｓ６１０）。この処理では、自車両１００や他車両６１等が有する不特定多数の近距離通信部３５に対して要求信号を送信する。

一方で、自車両１００や他車両６１等の車両（自車両１００の場合、制御部１０）は、図８の右側の列にて示すブックマーク処理を実施する。車両におけるブックマーク処理は、携帯端末５１からブックマーク要求を受け、この要求が、自身が表示させた広告に対するブックマーク要求である場合に、要求に応じた広告情報を携帯端末５１に返す処理である。車両におけるブックマーク処理は、例えば、車両の電源が投入されると開始され、所定周期（例えば５０ｍｓ）毎に繰り返し実施される処理である。

車両におけるブックマーク処理では、図８の右側の列にて示すように、まず、携帯端末５１からブックマーク要求があったか否かを判定する（Ｓ７１０）。つまり、携帯端末５１におけるブックマーク処理において、Ｓ６１０の処理に対応する要求信号の送信が実施されたか否かを判定する。

ブックマーク要求がなければ（Ｓ７１０：ＮＯ）、Ｓ７１０の処理を繰り返す。また、ブックマーク要求があれば（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、携帯端末５１の位置が自車両からの広告表示領域内であるか否かを判定する（Ｓ７２０）。

ここで、広告表示領域とは、広告を適切に視認することができる領域として、ディスプレイ３１毎に予め設定された距離範囲（例えば３０ｍ以内の範囲）を示す。この広告表示領域は、本実施形態においては、指向性スピーカ３２を用いて音声を送信する音声送信範囲と概ね一致するよう設定される。

携帯端末５１の位置が広告表示領域内でなければ（Ｓ７２０：ＮＯ）、自身が表示させた広告に対するブックマーク要求でないものとして、車両におけるブックマーク処理を終了する。携帯端末５１の位置が広告表示領域内であれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、ブックマーク要求があった広告を特定する（Ｓ７３０）。

この処理では、携帯端末５１の位置情報に基づいて、複数のディスプレイ３１のうちの何れのディスプレイ３１に対する要求であるかを特定する。また、この処理では、携帯端末５１から要求を受けた時刻に基づいて、要求時（携帯端末５１の操作に要する時間を考慮して、要求を受けた時刻よりも若干前）にそれぞれのディスプレイ３１に表示させていた広告を特定する。そして、特定されたディスプレイ３１と時刻とに基づいて要求を受けた広告を１つに特定する。

続いて、特定した広告についてのＵＲＬ（ホームページアドレス）や写真等が付された広告情報を、要求元の携帯端末５１に送信する（Ｓ７４０）。ここで、車両から送信する広告情報については、要求信号を受けて車両がサーバ４５から新たに取得されてもよいし、サーバ４５から表示を行うためのデータを取得する際に取得されてもよい。

このような処理が終了すると、車両におけるブックマーク処理を終了する。
携帯端末５１におけるブックマーク処理では、Ｓ６１０の処理に続いて、広告情報を受信したか否かを判定する（Ｓ６２０）。この処理は、車両におけるブックマーク処理のＳ７４０の処理にて送信された広告情報を受信すると肯定判定される。

広告情報を受信していなければ（Ｓ６２０：ＮＯ）、Ｓ６２０の処理を繰り返す。また、広告情報を受信していれば（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、受信した広告情報を自身のメモリに保存し（Ｓ６３０）、携帯端末５１におけるブックマーク処理を終了する。

なお、携帯端末５１の使用者は、携帯端末５１に保存された広告情報から広告の詳細を示すホームページ等にアクセスすることができ、必要な情報を得ることができる。
［ディスプレイ３１構成の変形例］
上記実施形態では、車両（自車両１００）のボディにディスプレイ３１を配置したが、車両の外部からディスプレイ３１が認識できればどのように配置してもよい。図９に示す例では、ワゴン型の車両１０１において、一般的なベースキャリア３７に太陽光パネル部３６とディスプレイ３１ｄとを備えた部材を載置している。太陽光パネル部３６とディスプレイ３１ｄとを備えた部材は、ベースキャリア３７に周知のボルト等の固定部材を用いて固定されている。

太陽光パネル部３６は、光を受けて発電を行う発電面を上方に向けた太陽光パネルを備えており、発電によって得られた電力を図示しないケーブルを介して車両１０１に送る。この電力は、車両１０１に搭載されたバッテリの充電に利用することができるほか、ディスプレイ３１ｄの電源としても利用することができる。

ディスプレイ３１ｄは、太陽光パネル部３６の左右の端部に接続されている。ディスプレイ３１ｄは、図１０に示すように、車両１０１の側方から車両１０１を見たときに、ディスプレイ３１ｄの表示内容が視認できるよう設定されている。

このような車両１０１では、納車時にディスプレイ３１を備えていない車両１０１であっても、ディスプレイ３１を後付けすることできる。ディスプレイ３１を後付けするには、例えば図１１に記載のように構成してもよい。

すなわち、車両１０２においては、図１１に示すように、後部ガラス３８と後部座席３９との間の空間において、ディスプレイ３１ｇを配置している。ディスプレイ３１ｇに表示される画像は、後部ガラス３８を透過して車両１０２の後方から視認される。

このようにしても納車時にディスプレイ３１を備えていない車両１０２であっても、ディスプレイ３１を後付けすることできる。また、この構成では、後部ガラス３８の近傍にディスプレイ３１ｇが配置されるので、ディスプレイ３１ｇから発せられる熱により、後部ガラス３８が曇ることを抑制することができる。

さらに、ディスプレイ３１は、複数のディスプレイ３１を組み合わせて１つの広告を構成するために利用してもよい。例えば、図１２に示すように、複数の車両１０３，１０４が並んで停車または走行している際に、車両１０３に配置された後方ディスプレイ３１ｅと、車両１０４に配置された後方ディスプレイ３１ｆとを用いて、１つの広告に関連する複数の画像をそれぞれ表示させる。

具体的には、サーバ４５が複数の車両１０３，１０４から受けたそれぞれの位置情報を用いて、各車両の位置関係を認識し、複数の車両が前後や左右に並んだ状況である場合に、複数の画像で１つの広告を形成する画像を含む広告情報をそれぞれの車両１０３，１０４に送信する。図１２に示す例では、左側の車両１０３に「○○アイス」とアイスクリームの広告を表示させ、右側の車両１０４に「←開店セール」というように、「○○アイス」の店が開店セールをしている旨を表示させている。

このように複数の車両を用いて１つの関連する広告を表示させると、複数の車両によって構成されるより大きな空間をディスプレイとして利用することができる。
また、車両１０３，１０４が停車している車線に応じた広告や注意等の画像を表示させてもよい。

［ナビゲーション処理］
さらに、上記の広告表示システム１においては、走行距離（燃料代）、有料道路料金、時間、広告収入等から目的地まで走行する際の経済性を考慮したルート設定を実施可能に構成されている。また、使用者がルートの選択を行う際に、広告収入を含めて目的地まで必要な費用を表示部（ナビゲーション装置のディスプレイ等）に表示させる。

詳細には、制御部１０は、図１３に示すナビゲーション処理を実施する。ナビゲーション処理は、例えば、ナビゲーション機能を起動させると開始される処理である。ナビゲーション処理では、図１３に示すように、まず、目的地が設定されたか否かを判定する（Ｓ８１０）。

目的地が設定されていなければ（Ｓ８１０：ＮＯ）、Ｓ８１０の処理を繰り返す。また、目的地が設定されていれば（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、目的地までの経路を複数抽出し、これらの各経路について、表示を行う広告情報を取得する（Ｓ８２０）。

ここで、広告の表示を依頼するスポンサーは、広告の表示範囲と広告料金とを設定しており、例えば、図１４に示すように、各エリア（破線円で表示）毎に広告料金が設定されている。この広告料金は、例えば、対象者の性別や年齢毎に広告を変化させる場合には、その平均値や中央値等を採用し、表示回数によって料金が変化する場合には、エリアの大きさ（エリア内の経路の長さ）に応じた平均的な表示回数に基づく料金を採用する。

表示を行う広告情報には、経路に応じた広告料金が含まれている。例えば、図１４に示す経路［Ａ］においては、広告料金が３００円のエリア、広告料金が５００円のエリア、広告料金が１００円のエリアを通過するので、広告料金の合計は９００円となる。また、経路［Ｂ］においては、広告料金が１００円のエリアを３箇所、広告料金が２００円のエリアを１箇所通過するので、広告料金の合計は５００円となる。

続いて、各経路を走行するための燃料代、および有料道路料金を取得する（Ｓ８３０）。燃料代については、経路の距離、予め設定された燃料単価、自車両１００の燃費の情報（予め設定されたもの、または燃費計を備えている場合には燃費計から得られる燃費）を用いて演算する。また、有料道路料金については、地図データベース２７等から取得する。

続いて、時間ロスに対する料金設定を取得する（Ｓ８４０）。時間ロスに対する料金設定とは、時間を料金に換算したときの料金単価を示す。時間ロスに対する料金設定は、例えば、最も短時間で走行できる経路での時間ロスを０として、この経路以外で余分に必要となる時間を１時間当たり１０００円として設定される。

ここで、広告料金は、歩行者が多い駅の近傍や、信号が多い繁華街で高く設定される傾向がある。一方で、広告料金が高い場所では、自車両１００の走行速度が遅くなり、時間ロスが生じやすくなる。このため、本実施形態では、広告料金収入と、時間ロスとのバランスを最適化するために、時間を料金に換算することによって、各経路の経済性の比較を実施できるようにしている。

続いて、各経路の経費を演算し、表示部に表示させる（Ｓ８５０）。すなわち、図１４に示すように、各経路を走行する際の、燃料代、有料道路料金、時間ロス、広告収入（マイナスで表示）の合計額を演算し、表示させる。なお、広告収入を除く１または複数の料金については、演算または表示を省略することができる。

続いて、複数の経路の１つを使用者が選択したか否かを判定する（Ｓ８６０）。経路の１つが選択されていなければ（Ｓ８６０：ＮＯ）、Ｓ８６０の処理に戻る。また、経路の１つが選択されていれば（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、この経路に従って自車両１００を目的地まで案内する処理を開始し（Ｓ８７０）、ナビゲーション処理を終了する。

なお、Ｓ８６０の処理では、使用者による選択を待つことなく経済性が最も良好な経路を設定してもよい。
［ディスプレイ３１をヘッドアップディスプレイとする変形例］
上記実施形態では、ディスプレイ３１の画像を自車両１００の外部に表示させる例について述べたが、ディスプレイ３１を自車両１００の内部にて乗員に向けて配置してもよい。この場合、例えば、ナビゲーション装置２５等のディスプレイを、広告を表示させるためのディスプレイとしてもよい。

また、図１５および図１６に示すようにしてもよい。すなわち、車両１０６においては、図１５に示すように、前述の後方ディスプレイ１３ａに代えて、グリーンまたはブルー等の色が均一のシート６５を配置しておく。そして、車両１０６の後方を走行する車両１０７においては、フロントガラスにおいてヘッドアップディスプレイとして構成されたディスプレイ１３ｈを備えておく。

そして、車両１０７では、全周カメラ３３による撮像画像からシート６５を探し、図１６に示すように、このシート６５の位置と重なるように、ヘッドアップディスプレイ１３ｈにおいて広告画像等を重ねて表示させる。

このようにすれば、車両１０７から見る場合においては、車両１０６に後方ディスプレイ１３ａが配置された場合と同様に広告を表示させることができる。
［本実施形態による効果］
上記の広告表示システム１において制御部１０は、自身の周囲環境を取得し、周囲環境に対応する広告をサーバに要求する。また、サーバから広告情報を取得し、取得した広告情報を表示部に表示させる。

このような広告表示システム１によれば、自身（広告表示装置）の周囲環境に対応する広告を要求するので、より適切な広告を表示させることができる。
また、上記の広告表示システム１において制御部１０は、車両に搭載されており、車両の走行状態を取得し、走行状態が予め設定された表示禁止条件と合致することを条件として、広告情報を表示部に表示させることを禁止する。

このような広告表示システム１によれば、広告情報を表示部に表示させることを禁止することができるので、車両の安全を確保しやすくすることができる。
また、上記の広告表示システム１において制御部１０は、車両の後方を走行する後方車両が注意すべき事象の発生状態を取得し、注意すべき事象の発生状態に応じて、表示部に注意情報を表示させる。

このような広告表示システム１によれば、注意情報を表示させるので、自車両の周囲の者に注意喚起を行うことができる。
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

上述した広告表示システム１の他、当該広告表示システム１の構成要素の一部となる装置、当該広告表示システム１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、広告表示方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。

例えば、上記実施形態において、ディスプレイ３１を配置する構成としたが、ディスプレイに代えてプロジェクタを配置し、画像を自車両のボディまたは車両外部の建物の壁面等に投射するようにしてもよい。このようにする場合、全周カメラ３３を用いて人物の視線方向を検出し、検出した視線の方向に広告を投射してもよい。

［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態において、広告表示システム１のうちの制御部１０が本発明でいう広告表示装置に相当する。また、制御部１０が実行する処理のうちのＳ１２０、Ｓ１３０の処理は本発明でいう周囲環境取得手段に相当し、上記実施形態においてＳ１５０の処理は本発明でいう広告要求手段に相当する。また、上記実施形態においてＳ１６０の処理は本発明でいう広告情報取得手段に相当し、上記実施形態においてＳ３６０の処理は本発明でいう広告表示手段に相当する。

さらに、上記実施形態においてＳ２１０の処理は本発明でいう走行状態取得手段に相当し、上記実施形態においてＳ２２０、Ｓ２３０の処理は本発明でいう表示禁止手段に相当する。また、上記実施形態においてＳ３７０、Ｓ３８０の処理は本発明でいう注意事象発生状態取得手段に相当し、上記実施形態においてＳ３９０の処理は本発明でいう注意情報表示手段に相当する。

１…広告表示システム、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、２１…無線通信部、２５…ナビゲーション装置、２６…現在地検出部、２７…地図データベース、３１…ディスプレイ、３１，３１ａ〜３１ｈ…ディスプレイ、３２…指向性スピーカ、３３…全周カメラ、３４…マイク、３５…近距離通信部、３６…太陽光パネル部、３７…ベースキャリア、３８…後部ガラス、３９…後部座席、４１，４２…基地局、４３…インターネット網、４５…サーバ、４６…広告情報データベース、５１…携帯端末、６１…他車両、６５…シート、１００〜１０７…車両。

Claims (3)

1. 自身の周囲環境を取得する周囲環境取得手段と、
   周囲環境に対応する広告をサーバに要求する広告要求手段、
   サーバから広告情報を取得する広告情報取得手段、
   取得した広告情報を表示部に表示させる広告表示手段、
   を備えたことを特徴とする広告表示装置。
2. 請求項１に記載の広告表示装置において、
   当該広告表示装置は車両に搭載されており、
   前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
   前記走行状態が予め設定された表示禁止条件と合致することを条件として、前記広告情報を表示部に表示させることを禁止する表示禁止手段、
   を備えたことを特徴とする広告表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の広告表示装置おいて、
   当該広告表示装置は車両に搭載されており、
   前記車両の後方を走行する後方車両が注意すべき事象の発生状態を取得する注意事象発生状態取得手段と、
   前記発生状態に応じて、前記表示部に注意情報を表示させる注意情報表示手段と、
   を備えたことを特徴とする広告表示装置。