CN110584811B - 牙种植体基台定位器及其3d打印制作方法、取模方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口腔医疗器械领域，公开了一种牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法。本发明公开的牙种植体基台定位器包括连接为一体的就位体、复位体和连接体，所述就位体的龈端具有与牙种植体基台相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体的

/切端，所述复位体具有覆盖并适配基牙

面或/及切端的结构形状，所述就位体与邻牙及牙龈之间均保留有间隙。本发明的牙种植体基台定位器的复位体与基牙

面或/及切端配合实现定位，同时就位体与邻牙之间保留有一定间隙，使就位体能够不受挤压地达到顺畅而精确地到位，保证牙种植体基台定位和安装的精确度，为后续的治疗和康复提供了良好的基础。

Description

牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法

技术领域

本发明涉及口腔医疗器械领域，尤其是一种牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法。

背景技术

牙齿是人体咀嚼食物的器官，也是人体最坚硬的器官，人体牙齿主要分为切牙、尖牙和磨牙，磨牙的外端部称为

端，其端面即为

面，而切牙和尖牙的外端部则称为切端。目前，牙种植技术是最为有效的牙齿修复手段，随着牙种植技术日趋成熟，越来越广泛地被应用于口腔修复领域。在种植修复印模制取方面，为了能在口外根据实际情况选择适宜的不同型号的基台以及在口外对基台进行一定的调整以获取多颗牙种植体基台的共同就位道、更理想的修复效果等，种植体水平印模是目前临床较主要的选择。种植体水平印模方式允许技师在口外根据实际需要选择适宜的基台并进行调整，然后再在其上进行修复体(包括临时修复体和永久修复体)的制作。然而，如果临床在对牙种植体基台就位时若无法按照技师所预先设计的角度进行时，设计的修复体也无法按照预先的设计进行就位，整个修复也就无法完成。因此，将技师设计的基台就位角度精确的地转移至口内，是保证修复成功的关键之一。目前，大多采用在石膏模型上使用自凝树脂制作牙种植体基台定位器的方式，此种传统方式较为费时，且存在人工操作时的手动误差。

公布号为CN108309476A的专利申请公开了一种种植牙的种植方法，利用了定位器对永久基台进行定位，实现永久基台的准确安装。其定位器底部具有与永久基台和患者牙龈相适配的形状，定位器的侧边具有与种植牙两侧牙齿相适配的形状，定位器具有与永久基台的沉孔对齐的安装孔。该定位器的使用方法如下：拆下愈合基台后，将定位器和永久基台配合后置于患者的种植处，使定位器与种植处两侧牙齿及牙龈相配合，从安装孔处安装永久基台的固定螺栓，将永久基台固定在种植体上。在使用定位器时，先将永久基台放置在定位器内并且与定位器相适配，之后再将定位器连带永久基台放置在患者的种植处，使定位器与种植处两侧的牙齿搭接配合，这样通过定位器的双向定位作用，能够准确的将永久基台置于正确的位置；之后再将固定螺栓从安装孔内插入沉孔内，使用工具从安装孔内拧紧固定螺栓以固定永久基台和种植体，在固定的过程中经定位器限位，永久基台不会与种植体发生相对转动，达到了准确地定位和安装永久基台的位置的效果。

上述专利文献公开的基台定位器可以较好地实现基台的定位安装，但是仍存在一些问题。该基台定位器对于定位器的复位主要靠两方面完成，其一是定位器底部与患者牙龈相适配，其二是定位器两侧边与两侧牙齿的侧面相适配。其中，人体牙龈是口腔黏膜的一部分，将其作为复位基准并不合适，而牙齿的侧面具有不规则的弧面，要将定位器挤进两牙齿之间安装，不但安装困难较大，而且容易造成定位器安装不到位，难以保证定位器的复位精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定位精度更高的牙种植体基台定位器，同时提供了其3D打印制作方法和利用其进行取模的方法。

本发明公开的牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体、复位体和连接体，所述就位体的龈端具有与牙种植体基台相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体的

/切端，所述复位体具有覆盖并适配基牙

面或/及切端的结构形状，所述就位体与邻牙及牙龈之间均保留有间隙。

优选地，所述的牙种植体基台定位器还包括夹持体，所述夹持体位于就位体的

/切端，所述基台螺丝孔延伸并贯穿夹持体，所述复位体通过连接体连接于夹持体的两侧。

优选地，所述的牙种植体基台定位器包含至少两个就位体，相邻就位体之间通过连接体相连接，相邻就位体之间的连接体作为夹持体。

优选地，所述夹持体长度为4-8mm,高度为2-4mm，其宽度为3-7mm；所述连接体宽度为3-7mm，厚度为2-4mm。

优选地，所述就位体为空心圆柱状或圆台状结构，厚度为0.7-2mm，高度为3-10mm。

优选地，所述复位体包绕基牙的

面或/及切端，终止于

/切缘下0.5-2mm,厚度为1-2mm

本发明提供的所述牙种植体基台定位器的3D打印制作方法，包括如下步骤：

三维扫描：对已经就位好牙种植体基台的模型进行扫描，再次对牙种植体基台局部及基牙进行扫描，完成扫描后生成三维数字化模型；

三维设计：在获得的三维数字化模型上分别设计就位体、复位体和连接体形成所述牙种植体基台定位器；

数据处理：将设计好的牙种植体基台定位器文件导入至数据处理软件中，检查导入的文件中的牙种植体基台定位器有无缺陷；

调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，生成支撑结构；

将牙种植体基台定位器切片，得到三维数字化片切数据；

3D打印成型：将数据处理后所得的切片数据导入树脂3D打印机中打印成型；

后处理：将打印成型的牙种植体基台定位器进行清洗、进一步光固化、去支撑结构及打磨处理。

优选地，在将牙种植体基台就位前，先进行基台处理：采用平行研磨仪对牙种植体基台进行研磨，以得到抗旋的固位结构。

优选地，所述固位结构为平面或者凹槽，所述固位结构从牙种植体基台顶端一直延伸到肩台，保留牙种植体基台壁厚至少0.3mm。

优选地，三维扫描过程中，借助对模型的扫描将种植体信息至三维数字化模型上；

在牙种植体基台定位器的三维设计前，先进行个性化基台的设计，然后根据三维数字化模型和设计的个性化基台进行牙种植体基台定位器的三维设计和制作。

优选地，在设计就位体过程中，先绘制出牙种植体基台的肩台边缘，以肩台边缘为基础进行就位体的生成，使就位体的龈方边缘刚好与牙种植体基台边缘一致。

优选地，在设计复位体过程中，以基牙的外形最高点，绘制标记，以此标记为基准进行复位体边界的生成。

优选地，在设计就位体过程中，就位体与牙种植基台肩台以上的间隙值为0.01-0.05mm,牙种植基台肩台周围的间隙为0.01±0.002mm；

在设计复位体过程中，复位体与基牙之间的间隙值为0.01-0.05mm。

优选地，在数据处理调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度过程中，翻转三维数字化模型的Z轴方向，使

/切方向向下，以支撑位于牙种植基台定位器的复位体及连接体的

/切方的面。

优选地，当就位体为空心圆台状结构，在设计就位体过程中，将直径较大的一端置于

/切方。

优选地，在数据处理过程中，在就位体的基台定位腔内设定3-5个点作为识别点，以识别点为依据，调整就位体洞内为无倒凹形态。

优选地，在数据处理将牙种植体基台定位器切片过程中，切片从基底侧逐层检查每一片层，避免出现悬空或片层悬臂梁过长的情况，如果出现，在对应区域添加或/及调整支撑点。

优选地，后处理的具体过程如下：

将牙种植基台定位器从打印平台上取下；

将取下的牙种植基台定位器放入盛有95％医用酒精的烧杯中，并放入超声震荡清洗机中进行清洗3-10min；

将清洗完成的牙种植基台定位器放入光固化仪器进行光固化3-10min；

去除光固化后的牙种植基台定位器的支撑结构，注意防止伤及牙种植基台定位器本身固有的结构；

对去除支撑结构后的牙种植基台定位器进行进一步精细打磨，去除锐边锐角，适当调整其形态，确保牙种植基台能充分就位至牙种植基台定位器上，确保牙种植基台定位器能充分就位至模型上。

本发明提供的所述牙种植体基台定位器的取模方法，包括如下步骤：

将牙种植基台与其定位器进行匹配安装；

找一可就位的方向将牙种植基台在种植体上就位，切去牙种植基台定位器的复位体；

再次将切去复位体的牙种植基台定位器安装至口内，保证与基台固位形态匹配、颈缘到位且与邻牙无接触；

采用硅橡胶进行印模，使种植基台定位器就嵌了印模托盘中，再将牙种植基台从口内取出，复位到种植基台定位器上，获得精确模型。

本发明的有益效果是：本发明的牙种植体基台定位器的复位体与基牙

面或/及切端配合实现定位，同时就位体与邻牙之间保留有一定间隙，使就位体能够不受挤压地达到顺畅而精确地到位，保证牙种植体基台定位和安装的精确度，为后续的治疗和康复提供了良好的基础，还可大幅降低医护人员在患者口内操作的时间，减轻患者的不适感。

附图说明

图1是本发明所述的数字化牙种植基台定位器的组成部分的唇颊面观示意图。

图2是本发明所述的数字化牙种植基台定位器的组成部分的

面观示意图。

图3是本发明所述的数字化牙种植基台定位器的制作方法的流程图。

附图标记：就位体1，复位体2，夹持体3，连接体4，牙种植体基台5，基牙6。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明。

如图1和2所示，本发明公开的牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体1、复位体2和连接体4，，所述就位体1的龈端具有与牙种植体基台5相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体1的

/切端，所述复位体2具有覆盖并适配基牙6

面或/及切端的结构形状，所述就位体1与邻牙及牙龈之间均保留有间隙。

这里的邻牙是指与种植牙位置相邻的牙齿，基牙6则是指作为与复位体2相配合，作为复位定位器基准的牙齿，通常优选将邻牙作为基牙6，以缩短连接体4的长度，获得更好的复位精度。就位体1是牙种植体基台定位器中与牙种植基台直接相接触的部分，其内具有基台定位腔，牙种植体基台5即安装于该基台定位腔内实现定位，基台螺丝孔设计直径稍大于基台螺丝直径以便能够通过此开孔拧入基台螺丝。复位体2是牙种植体基台定位器中用以复位定位器的基牙6直接相接触的部分，若基牙6为切牙或者尖牙，则复位体2覆盖其切端，若基牙6为磨牙，则复位体2覆盖其

端，复位体2与基牙6紧密贴合，从而于口内精确复位定位器。连接体4主要其连接就位体1和复位体2等定位器各部位的作用。

如图1所示，在安装定位器时，就位体1与邻牙之间保留一定间隙，其位置不受邻牙的干扰，而整个定位器的在口腔内的复位则依靠复位体2与基牙6相配合实现。各牙齿的

面/切端具有其特定形态的突出部，因而复位体2与其适配可以同时满足竖直方向和水平方向上的定位，而无需如背景技术所述现有技术一样利用牙龈和牙齿侧面进行定位。除远牙种植体基台5端外，定位器的两侧均要设置复位体2，从而提高定位的准确度。

除了就位体1、复位体2和连接体4外，为了方便技师及医师持拿定位器，定位器还可包括夹持体3。对于单个牙种植体基台5的定位而言，其仅需设置一个就位体1，则可设计夹持体3位于就位体1的

/切端，所述基台螺丝孔延伸并贯穿夹持体3，所述复位体2通过连接体4连接于夹持体3的两侧。对于至少两个牙种植体基台5的定位而言，则需要对其对应数量的就位体1，相邻就位体1之间通过连接体4相连接，而相邻就位体1之间的连接体4可作为夹持体3，作为夹持体3的连接体4还需要一定程度地加强。此外，夹持体3的唇颊面与舌腭面相对平行，以便于夹持。

就位体1、复位体2、连接体4以及夹持体3的形状根据大小可根据患者需求设计，以下为优选的参考值，就位体1可以是空心圆柱状或圆台状结构，厚度为0.7-2mm，高度为3-10mm。复位体2可为壳体结构，为进一步提高复位体2的复位效果，其不但要覆盖基牙6

面或/及切端，还应包绕基牙6的

面或/及切端，所谓包绕是指复位体2在覆盖

面或/及切端的基础上，还向着牙根方向延伸，具体复位体2可终止于

/切缘下0.5-2mm,厚度为1-2mm。所述夹持体3长度为4-8mm,高度为2-4mm，其宽度为3-7mm；所述连接体4宽度为3-7mm，厚度为2-4mm，连接体4主要起连接作用，其长度由定位器其他部位之间的间距决定。

本发明的牙种植体基台定位器虽然也可以采用传统方式制作，不过本发明还提供一种如所述牙种植体基台定位器的3D打印制作方法，其包括如下步骤：

三维扫描：对已经就位好牙种植体基台5的模型进行扫描，再次对牙种植体基台5局部及基牙进行扫描，完成扫描后生成三维数字化模型；

三维设计：在获得的三维数字化模型上分别设计就位体1、复位体2和连接体4形成所述牙种植体基台定位器；

数据处理：将设计好的牙种植体基台定位器文件导入至数据处理软件中，检查导入的文件中的牙种植体基台定位器有无缺陷；

调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，生成支撑结构；

将牙种植体基台定位器切片，得到三维数字化片切数据；

3D打印成型：将数据处理后所得的切片数据导入树脂3D打印机中打印成型；

后处理：将打印成型的牙种植体基台定位器进行清洗、进一步光固化、去支撑结构及打磨处理。

3D打印制作具有以下优势：

1.采用数字化设计的方式可以大幅缩减制作时间，提高生产效率；

2.采用3D打印的成型方式可以同时批量成型，大幅提高生产效率；

3.采用3D打印的成型方式可以提高牙种植基台定位器的精确度，减少手动误差；

4.采用3D打印的增材成型方式，精准控制材料用量，避免了材料浪费，节约了材料成本；

5.采用数字化设计及3D打印成型的方式进一步优化了作业流程。传统方式下，无法在工作模型上同时制作修复体和牙种植体基台定位器，只能待一项完成后再进行另一项，而采用数字化设计的方式，二者可以同时进行，可以大幅缩短整个制作流程的时间，从而减少临床等待的时间。

为了保证牙种植体基台5与定位器结合的稳定，防止其在定位过程中发生旋转，在将牙种植体基台5就位前，先进行基台处理：采用平行研磨仪对牙种植体基台5进行研磨，以得到抗旋的固位结构，此固位结构可以在三维扫描时被采集到三维数字化模型上，从而在后续定位器的设计中设计出相匹配的基台定位腔。固位结构一般采用平面，特殊时也可采用凹槽，所述固位结构从牙种植体基台5顶端一直延伸到肩台，保留牙种植体基台5壁厚至少0.3mm，以确保基台的强度足够，还可参考对颌牙突度、弧度等因素进行研磨。

三维扫描是将实体模型转化为三维数字化模型的过程，宜采用精度小于15μm的扫描仪扫描采集模型数据，具体包括以下步骤：

1、将已经就位好种植基台的模型放入精度小于15μm的扫描仪进行扫描。

2、再次对牙种植基台局部及基牙进行精细扫描。

3、完成扫描，生成三维数字化模型。

需要指出的是，以上步骤叙述了在模型上选择适宜的基台并根据需要进行适当调整后，将牙种植基台就位至模型后进行扫描的步骤。如果选择设计个性化基台的方式，则应对应地借助扫描基台转移种植体信息至三维数字化模型上，在牙种植体基台定位器的三维设计前，先进行个性化基台的设计，然后根据三维数字化模型和设计的个性化基台进行牙种植体基台定位器的三维设计和制作。另外，在实际生产过程中，在三维扫描时一般会同步扫描对颌模型、咬合关系用于后续修复体的设计，但因本发明所述的牙种植基台定位器不要求扫描对颌和咬合关系，故对颌模型、咬合关系的扫描不在叙述之列。

三维设计是一种利用牙科用3D设计软件(如3Shape Dental Designer,EXO CAD等)在获得的三维模型上进行牙种植体基台定位器的三维数字化设计的过程。

具体包括以下步骤：

1、就位体1的设计：在牙种植基台上设计就位体1，其形态可为空心圆柱状或圆台状树脂体，为了后续3D打印成型前数据处理时支撑结构的顺利放置，当其为圆台状时，其直径较大的一端应当置于

/切方。为保证其内部与牙种植体基台5紧密贴合并能顺利取戴，设置二者之间的牙种植基台肩台以上的间隙值为0.01-0.05mm,牙种植基台肩台周围的间隙约为0.01±0.002mm；在其

/切端设计有直径稍大于基台螺丝直径的基台螺丝孔以便能够通过此孔拧入基台螺丝；设置其厚度为0.7-2mm，其高度为3-10mm。为了保证就位体1和牙种植体基台5的完美契合，在设计就位体1过程中，先绘制出牙种植体基台5的肩台边缘，以肩台边缘为基础进行就位体1的生成，使就位体1的龈方(即朝向牙龈的一方)边缘刚好与牙种植体基台5边缘一致，从而在确保就位体1与基台稳定贴合的情况下，使就位体1与牙龈相互不接触。

2、复位体2的设计：在牙种植体基台5旁的邻牙上设计复位体2，其形态应包饶基牙6

面或/及切端，其范围应覆盖基牙6的

面或切端，终止于

/切缘下0.5-2mm,其厚度设计为1-2mm。为保证其内部与牙种植体基台5紧密贴合并能顺利取戴，设置二者之间的间隙值为0.01-0.05mm。为保证复体位的顺利就位，应找出邻牙牙体的外形视觉外形高点，并约绘制标记，然后使计算机以此标记进行边界的生成。

3、连接体4的设计：在就位体1和复位体2间设计连接体4将其连接为一个整体。其宽度设计为3-7mm，与夹持体3宽度、就位体1宽度相协调，其厚度设计为2-4mm。当牙种植体基台定位器整体长度增加时，连接体4的宽度和厚度应相应的增加以保证强度。

4、夹持体3的设计：在就位体1上端或/及多个就位体1之间的连接体4部分设计夹持体3。应设计其唇颊面与舌腭面平行相对，其长度设计为4-8mm,高度设计为2-4mm，其宽度设计为3-7mm,以便技师及医师进行持拿。

数据处理是一种在数据处理软件(如Magics、CAMbridge、PreForm)中，对三维设计中所得的牙种植基台定位器数字化模型进行相应的处理以确保其能被成功地、高效地、高质量地打印成型的过程。具体包括以下步骤：

1、将设计好的牙种植体基台定位器的文件导入至数据处理软件中，文件格式可以是STL、OBJ、AMF、3MF等，这里以STL文件为例；

2、检查导入的STL文件中的牙种植基台定位器有无孔洞、坏边、干扰壳体等缺陷。若存在缺陷且缺陷较小可以被数据处理软件修复的，应当用数据处理软件进行修复；对于缺陷较大而不可被数据处理软件修复的，应当分析寻求原因，并返回三维设计步骤进行重新设计。必须确保牙种植基台定位器是一个完整的、封闭的壳体；

3、调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，对于同时打印的多个STL文件，分别对每一个文件进行高度及倾斜度的调整。翻转STL模型的Z轴方向(即竖直方向)，使

/切方向向下，以支撑位于牙种植基台定位器的复位体2、夹持体3及连接体4的

/切方的面上，对应地复位体2与基牙6的配合面以及就位体1的基台定位腔在打印过程中均是朝上的，其下部具有结构支撑，因而可以获得更高的打印精度。

4、为了进一步提高基台定位腔的精度，在就位体1洞内顶部找3-5个点作为识别点，将以识别点为依据，通过计算机调整就位体1洞内为无倒凹形态，以保证打印的绝对精度。同时兼顾支撑面尽可能少及竖直方向的高度尽可能小的原则进行调整；调整后的三维模型距离基板的高度为0.5-5mm；

5、生成支撑结构，要求在确保能够牢固支撑所打印的牙种植基台定位器的同时，也要使咬合板成型结束后容易去除；在保证支撑强度的情况下应当尽量减少支撑结构；

6、将牙种植基台定位器通过切片，获得片层数据，片层厚度设置为20-90μm。切片从基底侧逐层检查每一片层，不能出现悬空或片层悬臂梁过长的情况，如果出现，应当在对应区域添加或/及调整支撑点。

7、对同时打印的多个牙种植基台定位器文件进行排版和摆放，确保各三维模型之间不出现接触重叠的现象，各模型间的距离需大于等于0.5mm，同时距离成型边界5-10mm，以确保成型安全无缺陷。

8、保存上述设计，得到三维数字化片切数据。

3D打印成型是利用树脂3D打印机将数据处理后所得的切片数据制作为实体牙种植基台定位器的过程，打印材料优选采用树脂，当然也可考虑其他适用的材料。具体包括以下步骤：

1、按相关要求放置树脂槽、构建平台等打印仪器构件；

2、将对应的符合国家相关医用标准的树脂材料按相关3D打印机机操作说明放入仪器中；

3、导入切片数据；

4、对于需要调整参数的3D打印机进行相关参数的调整，然后开始打印；对于参数已经预设且不可调整的3D打印机则直接在导入切片数据后开始打印。3D成型后的牙种植体基台定位器上尚存残余树脂夜滴，须在酒精溶液中进行超声清洗；牙种植体基台定位器在3D打印成型过程中并未完全光固化，因此需进行进一步光固化；支撑结构是为了保证打印顺利进行所必需的结构，但本身并不属于牙种植体基台定位器的组成部分，因此需要进行去除；为了获得最终的合乎要求的牙种植体基台定位器，还需要对其进行打磨处理。具体包括以下步骤：

1、将牙种植基台定位器从打印平台上取下；

2、将取下的牙种植基台定位器放入盛有95％医用酒精的烧杯中，并放入超声震荡清洗机中进行清洗3-10min；

3、将清洗完成的牙种植基台定位器放入光固化仪器进行光固化3-10min；

4、去除光固化后的牙种植基台定位器的支撑结构，注意不可伤及牙种植基台定位器本身固有的结构；

5、对去除支撑结构后的牙种植基台定位器进行进一步精细打磨，去除锐边锐角，适当调整其形态，确保牙种植基台能充分就位至牙种植基台定位器上，确保牙种植基台定位器能充分就位至模型上。

在牙种植体基台定位器制作完成后，即可进行临床使用。临床使用时，首先将牙种植基台及定位器进行消毒，通过前研磨的固位结构进行匹配安装，并保证牙种植基台的边缘与定位器的边缘刚好重合一致，此过程可在5-10秒内完成。然后将组合好的牙种植基台及定位器戴入病人口中，以定位器的复位体2与基牙6

/切面为匹配依据进行安装，定位器在复位体2的作用下于口内复位，从而将牙种植基台定位至正确的安装位置，然后可进行基台的安装。正常情况下，复位体2与基牙6

/切面应完成密合，此时只需用专用螺丝刀扭紧牙种植基台螺丝并加力即可完成精确转移安装，此过程可在1分钟以内完成。

在种植基台定位器安装过程中，种植基台定位器同时也是检验器，若上一步安装时发现无法戴密合，则说明前期医生取模不准确，需要重新取模。在重新取模过程中种植基台定位器同时也是取模器，具体取模方法如下：

将牙种植基台与其定位器进行匹配安装；

找一可就位的方向将牙种植基台在种植体上就位，切去牙种植基台定位器的复位体2；

再次将切去复位体2的牙种植基台定位器安装至口内，保证与基台固位形态匹配、颈缘到位且与邻牙无接触；

采用硅橡胶进行印模，使种植基台定位器就嵌了印模托盘中，再将牙种植基台从口内取出，复位到种植基台定位器上，获得精确模型，然后依据该模型重新制作种植基台定位器。

综上可知，本发明的牙种植体基台定位器可实现三种用途：定位器、检验器和取模器，其临床使用范围广，作用大。

Claims (17)

1.牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体（1）、复位体（2）和连接体（4），所述就位体（1）的龈端具有与牙种植体基台（5）相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体（1）的

/切端，其特征在于，所述复位体（2）具有覆盖并适配基牙（6）

面或/及切端的结构形状，所述就位体（1）与邻牙及牙龈之间均保留有间隙；

所述复位体（2）包绕基牙（6）的

面或/及切端，终止于

/切缘下0.5-2mm；

所述牙种植基台定位器切去复位体（2）后形成用于重新取模的取模器。

2.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，还包括夹持体（3），所述夹持体（3）位于就位体（1）的

/切端，所述基台螺丝孔延伸并贯穿夹持体（3），所述复位体（2）通过连接体（4）连接于夹持体（3）的两侧。

3.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，包含至少两个就位体（1），相邻就位体（1）之间通过连接体（4）相连接，相邻就位体（1）之间的连接体（4）作为夹持体（3）。

4.如权利要求2或3所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述夹持体（3）长度为4-8mm,高度为2-4mm，其宽度为3-7mm；所述连接体（4）宽度为3-7mm，厚度为2-4mm。

5.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述就位体（1）为空心圆柱状或圆台状结构，厚度为0.7-2mm，高度为3-10mm。

6.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述复位体（2）厚度为1-2mm。

7.如权利要求1-6任一项所述牙种植体基台定位器的3D打印制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

三维扫描：对已经就位好牙种植体基台（5）的模型进行扫描，再次对牙种植体基台（5）局部及基牙进行扫描，完成扫描后生成三维数字化模型；

三维设计：在获得的三维数字化模型上分别设计就位体（1）、复位体（2）和连接体（4）形成所述牙种植体基台定位器；

数据处理：将设计好的牙种植体基台定位器文件导入至数据处理软件中，检查导入的文件中的牙种植体基台定位器有无缺陷；

调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，生成支撑结构；

将牙种植体基台定位器切片，得到三维数字化片切数据；

3D打印成型：将数据处理后所得的切片数据导入树脂3D打印机中打印成型；

后处理：将打印成型的牙种植体基台定位器进行清洗、进一步光固化、去支撑结构及打磨处理；

在数据处理调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度过程中，翻转三维数字化模型的Z轴方向，使

/切方向向下，以支撑位于牙种植基台定位器的复位体（2）及连接体（4）的

/切方的面；

当就位体（1）为空心圆台状结构，在设计就位体（1）过程中，将直径较大的一端置于

/切方。

8.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在将牙种植体基台（5）就位前，先进行基台处理：采用平行研磨仪对牙种植体基台（5）进行研磨，以得到抗旋的固位结构。

9.如权利要求8所述的3D打印制作方法，其特征在于，所述固位结构为平面或者凹槽，所述固位结构从牙种植体基台（5）顶端一直延伸到肩台，保留牙种植体基台（5）壁厚至少0.3mm。

10.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，三维扫描过程中，借助对模型的扫描将种植体信息至三维数字化模型上；

在牙种植体基台定位器的三维设计前，先进行个性化基台的设计，然后根据三维数字化模型和设计的个性化基台进行牙种植体基台定位器的三维设计和制作。

11.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在设计就位体（1）过程中，先绘制出牙种植体基台（5）的肩台边缘，以肩台边缘为基础进行就位体（1）的生成，使就位体（1）的龈方边缘刚好与牙种植体基台（5）边缘一致。

12.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在设计复位体（2）过程中，以基牙（6）的外形最高点，绘制标记，以此标记为基准进行复位体（2）边界的生成。

13.如权利要求7-12任一项所述的3D打印制作方法，其特征在于，在设计就位体（1）过程中，就位体（1）与牙种植基台肩台以上的间隙值为0.01-0.05mm, 牙种植基台肩台周围的间隙为0.01±0.002mm；

在设计复位体（2）过程中，复位体（2）与基牙（6）之间的间隙值为0.01-0.05mm。

14.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在数据处理过程中，在就位体（1）的基台定位腔内设定3-5个点作为识别点，以识别点为依据，调整就位体（1）洞内为无倒凹形态。

15.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在数据处理将牙种植体基台定位器切片过程中，切片从基底侧逐层检查每一片层，避免出现悬空或片层悬臂梁过长的情况，如果出现，在对应区域添加或/及调整支撑点。

16.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，后处理的具体过程如下：

将牙种植基台定位器从打印平台上取下；

将取下的牙种植基台定位器放入盛有95%医用酒精的烧杯中，并放入超声震荡清洗机中进行清洗3-10min；

将清洗完成的牙种植基台定位器放入光固化仪器进行光固化3-10min；

去除光固化后的牙种植基台定位器的支撑结构，注意防止伤及牙种植基台定位器本身固有的结构；

对去除支撑结构后的牙种植基台定位器进行进一步精细打磨，去除锐边锐角，适当调整其形态，确保牙种植基台能充分就位至牙种植基台定位器上，确保牙种植基台定位器能充分就位至模型上。

17.利用权利要求1-6任一项所述牙种植体基台定位器的取模方法，其特征在于，包括如下步骤：

将牙种植基台与其定位器进行匹配安装；

找一可就位的方向将牙种植基台在种植体上就位，切去牙种植基台定位器的复位体（2）；

再次将切去复位体（2）的牙种植基台定位器安装至口内，保证与基台固位形态匹配、颈缘到位且与邻牙无接触；

采用硅橡胶进行印模，使种植基台定位器就嵌了印模托盘中，再将牙种植基台从口内取出，复位到种植基台定位器上，获得精确模型。

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