CN115645093A - 一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数字化种植修复方法，包括以下步骤：扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据；将患者口腔扫描数据导入到设计软件，生成口腔数字模型；根据替代体的型号，调取数据库的数据，生成个性化基台数字模型；基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型，牙冠数字模型根据不同的种植修复方式而匹配不同的调整参数，以使牙冠数字模型与个性化基台数字模型相匹配，其中调整参数至少包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距；将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型。具有简化生产工艺，提高生产效率，节省生产成本的优点。

Description

一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及牙科设备制作技术领域，更具体地说，是涉及一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

种植牙齿也叫人工种植牙，并不是真的种上自然牙齿，而是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的纯钛金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科小手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，经过1～3个月后，当人工牙根与牙槽骨密合后，再在人工牙根上制作烤瓷牙冠。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。因不具破坏性，种植牙已被口腔医学界公认为缺牙的首选修复方式。

现有技术中，种植牙包括种植体、种植基台和种植牙冠等部分，种植体打入患者的牙槽骨内，种植基台固定设置于种植体上，而种植牙冠则固定套设于种植基台上。通过种植体、种植基台和种植牙冠组成的种植牙整体，能够对患者口腔内的缺失牙进行修复，从而代替缺失牙实现口腔美观和咀嚼食物的功能。

每个患者的口腔内部情况都不一样，因此，只有装上与之相匹配的种植牙，才能起到很好的修复效果，否则不仅无法有效修复，更严重的还会导致对其他健康牙齿造成损伤。因此，在实施种植牙手术前，需要根据患者的口腔内部情况，预先制作对应的种植体、种植基台和种植牙冠。

例如，现有技术中通过倒模石膏进行制作模型，其需要进行磨底、加底座、上颌架、选基台以及研磨基台等流程。可见，其操作流程步骤繁琐，跨部门工序需要经过多个步骤，流程耗时长；倒模时石膏的流动和震动机会造成替代体松动走位的隐患造成的植体移位的偏差，而导致影响种植修复失败。

因此，现有技术需要进一步优化制作模型。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质，具有提升种植牙上部修复牙冠精度以及制作效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种数字化种植修复方法，其中，方法包括以下步骤：

扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状；

将患者口腔扫描数据导入到设计软件，生成石膏扫描数字模型；

根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库的数据，并调整生成个性化基台数字模型；

基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型，牙冠数字模型根据不同的种植修复方式而匹配不同的调整参数，以使牙冠数字模型与个性化基台数字模型相匹配，其中调整参数至少包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距；

结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑石膏扫描数字模型，从而得到口腔数字模型；

将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型。

在一种实施方式中，所述扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状的步骤包括：

把转移杆装配在患者口腔内的种植体上，通过种植印模采集患者口腔三维数据，使得转移杆固定在种植印模上；

取出患者口腔内的种植印模，并在种植印模上的转移杆复位替代体，通过替代体模拟种植体；

通过口腔三维扫描仪扫描种植印模，获取种植印模扫描数据。

在一种实施方式中，所述根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库中的数据，并调整生成个性化基台数字模型的步骤包括：

根据种植印模上的替代体的型号在替代体数据库中选取相对应的替代体数字模型；

将替代体数字模型插入石膏扫描数字模型的缺失牙的参考点位置；

根据替代体数字模型所对应的种植体型号数据库，获取种植体型号数据库内的模型数据，并对应生成预设基台三维数据模型；

根据缺失牙的外形参数对预设基台三维数据模型进行设计，并根据对侧牙三维数据，对预设基台三维数据模型的高度进行设计，并形成个性化基台数字模型，其中外形参数包括：牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态、颌间距离以及种植体植入方向。

在一种实施方式中，所述基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型的步骤包括：

根据个性化基台数字模型设计缺失牙的牙冠的解剖形态数据，其中解剖形态数据至少包括：牙弓弧度、颌曲线、对侧同名牙大小比例、颌平面；

根据牙冠的解剖形态数据生成牙冠数字模型，使得牙冠数字模型与个性化基台数字模型的牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态相匹配。

在一种实施方式中，所述结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑口腔数字模型的步骤包括：

根据个性化基台数字模型以及牙冠数字模型对石膏扫描数字模型进行修改，将石膏扫描数字模型的多余部位修剪，保留咬颌平面数字模型的完整牙列、腭皱襞、系带以及粘膜皱襞；

对修剪后的石膏扫描数字模型添加颌架标签；

根据石膏扫描数字模型、个性化基台数字模型以及牙冠数字模型的形态，编辑口腔数字模型上的牙龈的大小、方向和位置。

在一种实施方式中，所述将个性化基台数字模、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型的步骤包括：

将个性化基台数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对基台毛坯进行切削，形成个性化基台；

将牙冠数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对牙冠毛坯进行切削并进行烧结，形成牙冠；

将口腔数字模型的数据传输至打印设备进行3D打印，得到口腔模型。

在一种实施方式中，所述将个性化基台数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对基台毛坯进行切削，形成个性化基台的步骤包括：

切削设备采用4套刀具依次对基台毛坯进行研磨，以使基台的表面达到0.01的间隙差异；其中T1号刀具的半径＝1.5mm，T2号刀具的半径＝1.0mm，T3号刀具的半径＝0.75mm，T4号刀具的半径＝0.5mm，

所述将牙冠数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对牙冠毛坯进行切削并进行烧结，形成牙冠的步骤包括：

切削设备采用3套刀具依次对牙冠毛坯进行粗磨、修整以及细磨精修，其中粗磨形态采用1号刀具的半径为0.75mm，修整牙冠形态采用2号刀具的半径为0.5mm，细磨精修牙花副沟采用3号刀具的最小半径为0.3mm。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种装置，其中，装置包括存储器、处理器以及加工设备，存储器上存储有数字化种植修复程序，数字化种植修复程序在处理器上运行，而实现如上所述的数字化种植修复方法，加工设备用于加工出个性化基台、牙冠以及口腔模型。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有数字化种植修复程序，所述数字化种植修复程序被处理器执行时实现如上所述的数字化种植修复方法的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本申请提供的一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质，通过种植印模获取患者口腔的三维数据，根据患者口腔三维数据生成口腔数字模型并设计个性化基台数字模型；基于个性化基台数字模型编辑牙冠数字模型；将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔模型进行加工，形成实物化的个性化基台、牙冠以及口腔模型。本申请通过数字化的性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行精确设计匹配，之后根据这些数字化模型直接生产出与数字化模型相对应的实物，从而保证实物之间也能进行精确匹配，能够进一步优化制作模型，提高个性化基台和牙冠设计的精度，简化生产工艺，提高生产效率，节省生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例一的一种数字化种植修复方法的较佳实施例的流程图；

图2为本申请的实施例一的一种数字化种植修复系统的主要步骤的工艺流程原理图；

图3为本申请的实施例二的一种装置的较佳实施例的运行示意图；

图4为本申请实施例一中在种植印模上复位替代体的示意图；

图5为本申请实施例一中的扫描种植印模的示意图；

图6为本申请实施例一中的获取相邻牙的三维数据的示意图；

图7为本申请实施例一中的设置替代体的示意图；

图8为本申请实施例一中的获取完整牙列的数据的示意图；

图9为本申请实施例一中的匹配基台的示意图；

图10为本申请实施例一中的设计基台的示意图；

图11为本申请实施例一中的个性化基台的效果图；

图12为本申请实施例一中的设置咬颌平面的示意图；

图13为本申请实施例一中的修剪模型的示意图；

图14为本申请实施例一中的添加标签的示意图；；

图15为本申请实施例一中的生成口腔模型的示意图；

图16为本申请实施例一中的编辑口腔模型的效果图；

图17为本申请实施例一中的编辑模型与基台的效果图；

图18为本申请实施例一中的设计牙冠的示意图；

图19为本申请实施例一中的编辑牙龈的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例一

本申请较佳实施例所述的数字化种植修复方法，如图1、图2所示，该数字化种植修复方法包括以下步骤：

S100、扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状。

具体的，通过种植印模获取患者口腔的三维数据，例如，先用种植印模采集患者口腔的形状，之后可以通过扫描种植印模，从而获取患者口腔三维数据，之后口内扫描仪可以将患者口腔三维数据通过无线网络上传到系统，便于系统的后续调用。

步骤S100具体包括以下步骤：

S110、把转移杆装配在患者口腔内的种植体上，通过种植印模采集患者口腔三维数据，使得转移杆固定在种植印模上。

S120、取出患者口腔内的种植印模，并在种植印模上的转移杆复位替代体，通过替代体模拟种植体。

S130、通过口腔三维扫描仪扫描种植印模，获取种植印模扫描数据。

具体的，为了能获得患者口内余留牙列情况、种植体或基台的三维位置，应根据患者的具体情况，选择合适的种植印模技术来获取患者口内精确的种植印模。把转移杆装配在种植体上，将种植印模置入患者口腔进行采集，通过种植印模采集患者口腔内的外形形状特征，转移杆连同固定螺丝一起随种植印模带出口腔外(如图4所示)；然后在种植印模内安装替代体，使替代体通过固定螺丝固定在转移杆上，实现在种植印模上的转移杆复位替代体；通过3Shape口腔三维扫描仪扫描种植印模(如图5所示)，获取种植印模扫描数据；通过3Shape口腔三维扫描仪将种植印模扫描数据还原成石膏扫描数据形态，进而获取通过种植印模获取患者口腔内的三维数据，其中，患者口腔三维数据至少包括相邻牙的三维数据(如图6所示)、替代体的形态及坐标数据(如图7所示)、完整的牙列的数据(如图8所示)。例如，通过3shape仓扫描种植印模后，软件会自动法相翻转数据，使种植印模扫描数据还原成石膏模型扫描数据的形态。使用扫描仪对种植印模进行扫描的步骤之前，需要在种植印模工作区及替代体上涂抹扫描粉，防止在扫描过程中因替代体表面对光的反射出现替代体模糊不清的现象；在扫描过程中需要对印模工作区进行补扫以保证扫描的准确性；通过扫描种植印模，扫描软件会将种植印模的外形形态参数转换成数字化的工作模型三维数据。

步骤S200、将患者口腔扫描数据导入到设计软件，生成石膏扫描数字模型。

具体的，将种植印模的扫描数据导入到3Shape设计软件，从而可以在软件的显示界面中看到种植印模的虚拟形态。而为表现出患者口腔的实际情况，需要通过软件直接生成与种植印模的虚拟形态相匹配的石膏扫描数字模型。即石膏扫描数字模型就是患者口腔的具体形态，其通过软件内的匹配关系直接生成。(例如种植印模的虚拟形态的内轮廓，对应生成石膏扫描数字模型的外轮廓，该过程也称为法相翻转数据)这样可以直观的通过电脑等工具将患者口腔内的形态虚拟化。

步骤S300、根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库中的数据，并调整生成个性化基台数字模型。

具体的，根据种植印模上选择的替代体型号在替代体数据库中选取相对应的替代体模型进行匹配，并复位匹配到口腔的数字模型的植体位置，调取了替代体对应的种植体型号数据库，生成对应数据库已创建的胚件-虚拟基台(虚拟基台包含植体接口、基台的倾斜角度、基台直径、基台接口的直径大小与莫式锥度、螺丝通道的倾斜角度等参数)。该虚拟基台为预设基台三维数据模型，其可以是软件自带的标准模型，也可以是用户后续修改后保存的基台三维数据模型。

其中，步骤S300包括以下步骤：

S305、建立替代体数据库，使得替代体型号与预设基台三维数据模型一一对应。

S310、根据种植印模上的替代体的型号在替代体数据库中选取相对应的替代体数字模型；

S320、将替代体数字模型插入石膏扫描数字模型的缺失牙的参考点位置；

S330、根据替代体数字模型所对应的种植体型号数据库，获取种植体型号数据库内的模型数据，并对应生成预设基台三维数据模型；

S340、根据缺失牙的外形参数对预设基台三维数据模型进行设计，并根据对侧牙三维数据，对预设基台三维数据模型的高度进行设计，并形成个性化基台数字模型，其中外形参数包括：牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态、颌间距离以及种植体植入方向。

具体的，根据扫描数据形态的缺失牙选择对应的替代体，上述可知替代体的型号，之后在数据库中选择对应的替代体数字模型；将替代体数字模型插入石膏扫描数据形态的缺失牙的参考点位置，之后根据替代体匹配对应的基台(如图9所示)；根据缺失牙牙龈三维数据确定需要形成的基台的牙龈轮廓、穿龈高度以及袖口形态，根据对侧牙三维数据，对预设基台三维数据模型的高度(颌间距离)进行个性化设计(如图10所示)；牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态、颌间距离以及种植体植入方向，生成个性化基台数字模型(如图11所示)。以替代体的参考点为基准点，对个性化基台数字模型进行位置调整。如上所述，过3shape扫描种植印模后，软件会自动法相翻转数据，使种植印模扫描数据还原成石膏扫描数字模型的形态，通过患者口腔三维数据可以选择相适应的替代体，在石膏扫描数据形态上，将替代体插入缺失牙的参考点位置，之后根据替代体匹配对应的基台，根据缺失牙牙龈三维数据确定基台的牙龈轮廓、穿龈高度以及袖口形态，根据对侧牙三维数据，对标准的基台数字模型进行高度个性化设计。并结合牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态、颌间距离以及种植体植入方向，生成个性化基台数字模型。之后以替代体的参考点为基准点，对个性化基台三维数据进行位置调整。

还需要根据临床的要求选择个性化基台数字模型的颈部边缘是位于龈下、还是与牙龈平齐而在基台的顶部设计出V型槽，最后设计出符合患者实际情况的个性化基台数字模型。

还可以包括另外的步骤：S350、将个性化基台数字模型，存入到设计软件中数据库中，形成新的个性化基台三维数据模型，并将牙龈轮廓、穿龈高度以及袖口形态的外形参数作为匹配元素，在下次设计时进行自动匹配。

具体过程中，当下次导入患者口腔扫描数据后，在步骤S330和步骤S340之前，还可以通过导入的导入患者口腔扫描数据(例如对侧牙三维数据)，以牙龈轮廓、穿龈高度以及袖口形态的外形参数作为匹配元素在数据库中进行匹配查找，找到相差最小的预存的个性化基台三维数据模型，将该模型直接导出到软件的显示界面。之后再执行步骤S340。可以大大降低编辑的任务量，提高效率。

S400、基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型，牙冠数字模型根据不同的种植修复方式而匹配不同的调整参数，以使牙冠数字模型与个性化基台数字模型相匹配，其中调整参数至少包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距。

具体的，基于个性化基台数字模型编辑得到牙冠数字模型(如图18所示)，完成个性化基台的设计后，接下来需要同步设计上部修复体，进行牙冠的解剖形态的设计，在考虑牙弓弧度、颌曲线、覆颌覆盖、对侧同名牙大小比例、颌平面等因素下完成牙冠的解剖形态设计，设计出的牙冠需要满足邻接、咬合、边缘、形态和颜色等标准。不同的种植修复方式(种植全瓷冠/桥、种植烤瓷冠/桥、种植全锆冠/桥)需要设置不同的调整参数，调整参数具体包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线的距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距。最后根据种植修复方式选择是否在牙冠颌面开孔(螺丝固位需要开孔，粘接固位不需要开孔)。针对不同的材料，其调整参数如下表：

不同种植修复方式的牙冠数字模型的调整参数的数值表

根据上表中的不同的种植修复方式而设置的牙冠数字模型的调整参数，所得还原设计时的虚拟数据对应基台的1:1大小的烧结后结晶的牙冠。其是进行牙冠数字模型设计时的最佳取值。其可以保证种植上部的牙冠与基台的精密装配。使牙冠与基台完整吻合并实现优良的复位衔接。

其中，步骤S400包括以下步骤：

S410、根据个性化基台数字模型设计缺失牙的牙冠的解剖形态数据，其中解剖形态数据至少包括：牙弓弧度、颌曲线、对侧同名牙大小比例、颌平面；

S420、根据牙冠的解剖形态数据生成牙冠数字模型，使得牙冠数字模型与个性化基台数字模型的牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态相匹配。

具体的，在石膏扫描数字模型上，根据个性化基台数字模型设计缺失牙的牙冠的解剖形态数据三维数据，解剖形态数据三维数据至少包括：牙弓弧度、颌曲线、对侧同名牙大小比例、颌平面。使得牙冠的解剖形态数据三维数据与个性化基台数字模型的牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态相匹配。以个性化基台数字模型为基准，将缺失牙牙冠三维数据实例化生成缺失牙牙冠数字模型。之后，结合患者口腔三维数据、个性化基台数字模型以及缺失牙牙冠数字模型编辑口腔模型。

S500、结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑石膏扫描数字模型，从而得到口腔数字模型。

在设计个性化基台数字模型以及缺失牙牙冠数字模型之后，根据患者口腔三维数据在石膏扫描数字模型上设置咬颌平面模型，之后，修剪咬颌平面模型，对咬颌平面模型的多余部位修剪，保留咬颌平面模型的完整牙列、腭皱襞、系带以及粘膜皱襞，之后对咬颌平面模型添加颌架标签，根据石膏扫描数字模型、个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型而编辑牙龈，根据石膏扫描数字模型以及牙龈可视化生成口腔数字模型，图16为其中生成口腔数字模型的效果图，牙龈上替代体孔洞与个性化基台数字模型及牙冠数字模型相适配(如图17及图18所示)。

步骤S500具体包括：

S510、根据个性化基台数字模型以及牙冠数字模型对石膏扫描数字模型进行修改，将石膏扫描数字模型的多余部位修剪，保留石膏扫描数字模型的完整牙列、腭皱襞、系带以及粘膜皱襞。

具体的，根据患者口腔三维数据、个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型在石膏扫描数字模型上设置咬颌平面模型(如图12所示)；修剪咬颌平面模型，对咬颌平面模型的多余部位修剪，保留咬颌平面模型的完整牙列、腭皱襞、系带以及粘膜皱襞(如图13所示)；

S520、对修剪后的石膏扫描数字模型添加颌架标签。

具体的，对修剪石膏扫描数字模型后所得到的咬颌平面模型添加颌架标签(如图14所示)；

S530、根据石膏扫描数字模型、个性化基台数字模型以及牙冠数字模型的形态，编辑石膏扫描数字模型上的牙龈的大小、方向和位置。

具体的，根据石膏扫描数字模型、个性化基台数字模型以及缺失牙牙冠数字模型编辑牙龈(如图19所示)；根据患者口腔三维数据以及牙龈可视化生成口腔数字模型(如图15所示)。

S600、将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型。

具体的，将个性化基台数字模型、牙冠以及口腔模型通过不同的加工方式生产出来，形成个性化基台数字模型、牙冠以及口腔模型实物。例如，将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔模型形成加工数据，之后根据加工数据加工打印，得到个性化基台、牙冠、口腔模型实物。

步骤S600具体包括：

步骤S610、将个性化基台数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对基台毛坯进行切削，形成个性化基台。

个性化基台是在标准的成品基台上进行加工得到。在等待成品基台购买期间同步进行牙冠切削，口腔模型实物的3D打印。成品基台送达后，调取已完成个性化基台数字模型的数据进行加工，使成品基台加工后与个性化基台数字模型的外形一致，最终完成精密装配，进而提升种植上部的牙冠精度以及制作效率。避免了传统灌注石膏工作模型、研磨基台、调整牙冠邻接和咬合的步骤，降低了成本，提高了工作效率，且该方法对义齿生产制作流程具有指导意义，使义齿制作流程更具标准化。

本实施例中对成品基台进行加工的切削设备采用4套刀具依次对基台毛坯进行研磨，以使基台的表面达到0.01的间隙差异；其中T1号刀具的半径＝1.5mm，T2号刀具的半径＝1.0mm，T3号刀具的半径＝0.75mm，T4号刀具的半径＝0.5mm。采用对该加工刀具进行策略执行，对成品基台表面的精加工达到0.01的间隙差异，保证形成的个性化基台的外形与设计的数据的一致性好。

步骤S620、将牙冠数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对牙冠毛坯进行切削并进行烧结，形成牙冠。

本实施例中对牙冠毛坯进行加工的切削设备采用3套刀具依次对牙冠毛坯进行粗磨、修整以及细磨，其中粗磨形态采用采用1号刀具的半径为0.75mm，修整牙冠形态采用2号刀具的半径为0.5mm，细磨精修牙花副沟采用3号刀具的最小半径为0.3mm。以上根据排版方式来选择测试验证刀具的直径大小和刀路来走心切削基台，设定了4套刀具进行对成品基台精密的研磨，半径大小依次选择切削的顺序为：T1号＝1.5mm，T2号＝1.0mm，T3号＝0.75mm，T4号＝0.5mm。根据加工的策略执行，对基台表面的精加工达到0.01的间隙差异体现。解决了现有技术对刀具的对于夹具不同：个性化基台使用的夹具一般使用正夹或者双夹的方式来固定钛柱，但这两种方式都以支撑杆的方式固定导致颌面受损。

根据切削牙冠，冠内的车针补偿角度进行数据的扩建增补，所得关键牙冠的冠内部的选择1号刀具半径为0.75mm的车针进行粗磨，2号刀具半径0.5mm进行修整，再选择3号最小半径车针为0.3mm进行细磨。从而将冠内部的刀路完整走切精细。

切削机的参数模板、配合设备机床的车针、夹具以达到高精度切削要求，从而达到种植上部修复冠烧结后能满足种植上部修复冠与成品基台的精密装配起到关键作用。加工参数模板要求如下表：

参数设置	数值	参数设置	数值
				拔模角度/°	2.0	网格大小/mm	1.0
肩台半径/mm	1.2	垂直的补偿/mm	0
				顶部圆角半径/mm	0.4	孔洞壁厚/mm	0
边缘倒角半径/mm	0	孔洞圆角/mm	0

加工参数模板要求表

步骤S630、将口腔数字模型的数据传输至打印设备进行3D打印，得到口腔模型。

以上过程中，根据基台与修复体的松紧、边缘的密合性、抗旋判定的标准，机切削完成的成品基台与现工艺流程研磨基台后扫描-设计-切削对比；机切削一体成型精度更高，密合更好，符合生产的要求。切削后基台与冠装配就位后在模型上咬合与邻接也与设计时一致，未出现偏转的现象。本实施例中所形成的基台以及牙冠，得出各种品系材料的种植上部修复冠与成品基台的精密装置，吻合密贴的达到良好就位效果，满足基台、牙冠和模型同步完成的检验标准。具体效果数据如下表：

基台、牙冠和模型同步完成的检验结果

最后，将产品打磨抛光，清洗处理完成成品。

实施例二

如图3所示，为了实现上述目的，本申请还提供一种装置，所述装置包括处理器10、存储器20、显示器30以及加工设备。图3仅示出了装置的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述装置的内部存储单元，例如装置的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述装置的外部存储设备，例如所述装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述装置的应用软件及各类数据，例如所述安装装置的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有数字化种植修复程序40，该数字化种植修复程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中数字化种植修复方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述数字化种植修复方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述装置的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述装置的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中数字化种植修复程序40时实现以下步骤：

扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状；将患者口腔扫描数据导入到设计软件，生成石膏扫描数字模型；

根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库中的数据，并调整生成个性化基台数字模型；

基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型，牙冠数字模型根据不同的种植修复方式而匹配不同的调整参数，以使牙冠数字模型与个性化基台数字模型相匹配，其中调整参数至少包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距；

结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑石膏扫描数字模型，从而得到口腔数字模型；

将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型。

实施例三

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有数字化种植修复的优化程序，所述数字化种植修复的优化程序被处理器执行时实现如上所述的数字化种植修复的优化方法的步骤。

综上所述，本申请提出了一种数字化种植修复方法、装置及计算机可读存储介质，本申请的方案可以在等待成品基台购买期间同步进行牙冠切削，口腔模型实物的3D打印。成品基台送达后，调取已完成个性化基台数字模型的数据进行加工，使成品基台加工后与个性化基台数字模型的外形一致，最终完成精密装配，进而提升种植上部的牙冠精度以及制作效率。避免了传统灌注石膏工作模型、研磨基台、调整牙冠邻接和咬合的步骤，降低了成本，提高了工作效率，且该方法对义齿生产制作流程具有指导意义，使义齿制作流程更具标准化。在员工选择基台型号后，直接匹配开发的对应基台型号工具包进行成品基台可切削设计以及上部冠设计。设计时需要测试调整基台的参数，目前已完成对成品基台的肩台半径、顶部圆角半径等参数的测试，根据基台参数，调整测试合适的黏着剂间隙、额外间隙、到边缘线的距离、平滑距离等参数，不断调整切削机的参数模板、车针、夹具以达到高精度切削要求。在等待成品基台购买期间同步进行冠桥切削，模型3D打印。成品基台送达后，调取已完成个性化设计的成品基台数据进行加工基台，最终完成精密装配，进而提升种植上部修复冠精度以及制作效率，至此可以完成基台、牙冠、模型同步加工完成的工艺流程，避免了传统灌注石膏工作模型、研磨基台、调整牙冠邻接和咬合的步骤，降低了成本，提高了工作效率，且该方法对义齿生产制作流程具有指导意义，使义齿制作流程更具标准化。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字化种植修复方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状；

将患者口腔扫描数据导入到设计软件，生成石膏扫描数字模型；

根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库中的数据，并调整生成个性化基台数字模型；

基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型，牙冠数字模型根据不同的种植修复方式而匹配不同的调整参数，以使牙冠数字模型与个性化基台数字模型相匹配，其中调整参数至少包括：黏着剂参数、额外黏着剂参数、到边缘线距离、平滑距离、车针半径和车针补偿间距；

结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑石膏扫描数字模型，从而得到口腔数字模型；

将个性化基台数字模型、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型。

2.如权利要求1所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述扫描种植印模，获取患者口腔扫描数据，其中种植印模上预先形成有患者的口内形状的步骤包括：

把转移杆装配在患者口腔内的种植体上，通过种植印模采集患者口腔三维数据，使得转移杆固定在种植印模上；

取出患者口腔内的种植印模，并在种植印模上的转移杆复位替代体，通过替代体模拟种植体；

通过口腔三维扫描仪扫描种植印模，获取种植印模扫描数据。

3.如权利要求1所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述根据种植印模上的替代体的型号，调取设计软件中数据库中的数据，并调整生成个性化基台数字模型的步骤包括：

根据种植印模上的替代体的型号在替代体数据库中选取相对应的替代体数字模型；

将替代体数字模型插入石膏扫描数字模型的缺失牙的参考点位置；

根据替代体数字模型所对应的种植体型号数据库，获取种植体型号数据库内的模型数据，并对应生成预设基台三维数据模型；

根据缺失牙的外形参数对预设基台三维数据模型进行设计，并根据对侧牙三维数据，对预设基台三维数据模型的高度进行设计，并形成个性化基台数字模型，其中外形参数包括：牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态、颌间距离以及种植体植入方向。

4.如权利要求1所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述基于个性化基台数字模型而编辑得到牙冠数字模型的步骤包括：

根据个性化基台数字模型设计缺失牙的牙冠的解剖形态数据，其中解剖形态数据至少包括：牙弓弧度、颌曲线、对侧同名牙大小比例、颌平面；

根据牙冠的解剖形态数据生成牙冠数字模型，使得牙冠数字模型与个性化基台数字模型的牙龈轮廓、穿龈高度、袖口形态相匹配。

5.如权利要求4所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述结合个性化基台数字模型以及缺失牙的牙冠数字模型，编辑口腔数字模型的步骤包括：

根据个性化基台数字模型以及牙冠数字模型对石膏扫描数字模型进行修改，将石膏扫描数字模型的多余部位修剪，保留石膏扫描数字模型的完整牙列、腭皱襞、系带以及粘膜皱襞；

对修剪后的石膏扫描数字模型添加颌架标签；

根据石膏扫描数字模型、个性化基台数字模型以及牙冠数字模型的形态，编辑石膏扫描数字模型上的牙龈的大小、方向和位置。

6.如权利要求4所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述将个性化基台数字模、牙冠数字模型以及口腔数字模型进行加工，形成个性化基台、牙冠以及口腔模型的步骤包括：

将个性化基台数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对基台毛坯进行切削，形成个性化基台；

将牙冠数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对牙冠毛坯进行切削并进行烧结，形成牙冠；

将口腔数字模型的数据传输至打印设备进行3D打印，得到口腔模型。

7.如权利要求6所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述将个性化基台数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对基台毛坯进行切削，形成个性化基台的步骤包括：

切削设备采用4套刀具依次对基台毛坯进行研磨，以使基台的表面达到0.01的间隙差异；其中1号刀具的直径＝1.5mm，2号刀具的直径＝1.0mm，3号刀具的直径＝0.75mm，4号刀具的直径＝0.5mm。

8.如权利要求6所述的数字化种植修复方法，其特征在于，所述将牙冠数字模型的数据传输至对应的切削设备，以使切削设备对牙冠毛坯进行切削并进行烧结，形成牙冠的步骤包括：

切削设备采用3套刀具依次对牙冠毛坯进行粗磨、修整以及细磨，其中粗磨采用1号刀具的直径为0.75mm，修整采用2号刀具的直径为0.5mm，细磨采用3号刀具的最小直径为0.3mm。

9.一种装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器以及加工设备，所述存储器上存储有数字化种植修复程序，所述数字化种植修复程序在所述处理器上运行，而实现如权利要求1-8任一项所述的数字化种植修复方法；所述加工设备用于加工出个性化基台、牙冠以及口腔模型。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有数字化种植修复程序，所述数字化种植修复程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的数字化种植修复方法的步骤。

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