CN107019570A - 一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于口腔修复技术领域，公开了一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法，包括：采用口内扫描设备扫描获取患者口腔内部信息，实现数据采集；将采集到的数据传输至牙科修复系统中，以采集到的数据为基础在牙科修复系统内形成可编辑处理及修复设计的三维口腔模型，进而将牙科修复系统中的种植体数据库与采集到的数据进行数据匹配，同时在三维口腔模型中形成患者口内种植体的模拟图像；在形成的三维口腔模型上进行患者的个性化基台和牙冠的修复设计，形成种植修复体；将形成的种植修复体的数据传输至加工设备中，实现种植修复体成型；将成型后的种植修复体进行处理后直接带入患者口内，实现患者的口内种植修复。本发明适用于牙科修复领域。

Description

一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法

技术领域

本发明属于口腔修复技术领域，具体涉及一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法。

背景技术

近年来随着电子技术、信息技术及先进制造技术在口腔医学领域的引入，口腔修复医学也正在发生着一场深刻的技术革命。数字化诊疗模式已被业内公认为今后口腔修复的发展趋势与主流技术，其中，快速、精确的数字化光学印模采集是整个数字化诊疗成功的前提与基础。

目前，在临床上绝大多数采用的是口外采集方式，即采用扫描设备对患者牙列的石膏模型进行扫描以获取数字化印模，这种口外采集方式技术上相对容易实现，但需要医生通过在患者口内放置种植体转移杆，再用印模材料在口内进行取模以获得种植体在口内的种植位点、植入深度、植入角度等种植体信息，然后利用取得的印模胶灌制石膏模型，再采用扫描设备对石膏模型进行扫描获取数字化模型；在扫描石膏模型过程中，需要将扫描杆固定在石膏模型上的种植体替代体上，以便将种植体在口内的信息复制到数字化模型上。口内采集方式是将扫描设备伸入患者的口内直接对牙体和相关软硬组织进行扫描测量，实时获取数字化印模，与口外采集方式相比，其优势显而易见。不但省却了大量繁琐的传统步骤，降低了材料和人工的消耗，更重要的是，它将口腔修复数字化诊疗推向了一个更高的水平，做到了真正意义上的无模化、数字化。

然而，通过口内采集方式获取数字化印模仍存在很多技术难点：一方面在口内进行种植扫描时，需要使用与种植体相匹配的扫描配件，且根据修复体设计软件的需要，制作时需要有扫描配件的虚拟数据与扫描数据进行匹配才可模拟出种植体在口内的真实情况；另一方面，由于现有技术还无法攻破数字化种植印模实体实现，因此在多数修复体生产过程中仍需要制作实体模型。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法。

本发明提供的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，包括以下步骤：

S101、采用口内扫描设备扫描获取患者口腔内部信息，实现数据采集；

S102、将步骤S101中采集到的数据传输至牙科修复系统中，以步骤S101中采集到的数据为基础在牙科修复系统内形成可编辑处理及修复设计的三维口腔模型，进而将牙科修复系统中的种植体数据库与步骤S101中采集到的数据进行数据匹配，同时在三维口腔模型中形成患者口内种植体的模拟图像；

S103、在步骤S102中形成的三维口腔模型上进行患者的个性化基台和牙冠的修复设计，形成种植修复体；

S104、将步骤S103中形成的种植修复体的数据传输至加工设备中，实现种植修复体成型；

S105、将成型后的种植修复体进行处理后直接带入患者口内，实现患者的口内种植修复。

所述步骤S101中采用口内扫描设备获取患者口腔内部信息，实现数据采集具体包括：首先使用口内扫描设备对患者口腔内部的待修复区域进行扫描，形成三维数字化印模，其次在待修复区域的种植体上设置与之匹配的扫描配件，然后使用口内扫描设备对修复区域的牙弓再次进行扫描以获取种植体信息。

所述种植体信息包括种植位点、方向、以及穿龈深度。

所述步骤S104中的加工设备为切削设备或3D打印设备。

所述步骤S105中对成型后的种植修复体的处理包括氧化锆的烧结染色、金属材料的喷砂抛光、以及成品的清洁消毒。

所述的扫描配件包括扫描匹配部件、牙龈支撑部件、种植接口部件和中央固位螺丝，所述牙龈支撑部件高度为3mm，用于过渡连接种植接口部件和扫描匹配部件，所述扫描匹配部件的高度为6～10mm，所述扫描匹配部件、牙龈支撑部件和种植接口部件一体切削成形，且其内部中空形成螺丝孔，所述中央固位螺丝设置于上述螺丝孔中。

所述扫描匹配部件的俯视形状为由两个对称圆弧面和两个平面组成的中空结构。

所述牙龈支撑部件的形状结构为一段由种植接口部件向扫描匹配部件圆周方向延展的光滑柱状形，其用于支撑牙龈袖口。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在种植手术后可迅速、容易的获取患者口内的数字化种植印模，有效的避免了在传统印模制作过程中使用印模材料取模及反复旋入转移杆或基台试戴等对牙龈组织所产生的不适刺激，提高了患者治疗舒适度。

2、对于4颗以内的全冠种植修复类型，可实现制作全过程无模化，即不需要使用印模材料进行取模，不需要灌制石膏模型，由口内扫描数据直接形成种植修复体产品，大大降低了临床诊疗和产品实现的路径时间，减少了耗材使用，也避免了因使用硅胶材料和石膏材料进行取模时操作不当造成模型变形等问题。

3、在临床口腔诊疗中将数字化印模技术应用于种植修复领域中，最大限度的利用数字化计算机扫描口内信息，并结合CAD/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助制造)技术制作修复体，推进了口腔数字化发展的进程。

4、本发明提供的扫描配件在种植手术后不接触软组织的状态下获取数字化种植印模，对牙龈组织无刺激，所获取的数字化印模模型是在口内软组织最自然的状态下获取的，相对于硅橡胶取模的传统印模方式能更真实的体现口腔组织形态，获得更为良好的修复效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明中的扫描配件的结构示意图；

图3为本发明中扫描匹配部件的俯视结构示意图；

图4为本发明中扫描配件的使用状态示意图；

图中：1为扫描匹配部件、2为牙龈支撑部件、3为种植接口部件、4为中央固位螺丝、5为种植体、6为牙龈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，包括以下步骤：

S101、采用口内扫描设备扫描获取患者口腔内部信息，实现数据采集；

S102、将步骤S101中采集到的数据传输至牙科修复系统中，以步骤S101中采集到的数据为基础在牙科修复系统内形成可编辑处理及修复设计的三维口腔模型，进而将牙科修复系统中的种植体数据库与步骤S101中采集到的数据进行数据匹配，同时在三维口腔模型中形成患者口内种植体的模拟图像；

S103、在步骤S102中形成的三维口腔模型上进行患者的个性化基台和牙冠的修复设计，形成种植修复体；

S104、将步骤S103中形成的种植修复体的数据传输至加工设备中，实现种植修复体成型；

S105、将成型后的种植修复体进行处理后直接带入患者口内，实现患者的口内种植修复。

所述步骤S101中采用口内扫描设备获取患者口腔内部信息，实现数据采集具体包括：首先使用口内扫描设备对患者口腔内部的待修复区域进行扫描，形成三维数字化印模，其次在待修复区域的种植体上设置与之匹配的扫描配件，然后使用口内扫描设备对修复区域的牙弓再次进行扫描以获取种植体信息。

所述种植体信息包括种植位点、方向、以及穿龈深度。

所述步骤S104中的加工设备为切削设备或3D打印设备。

所述步骤S105中对成型后的种植修复体的处理包括氧化锆的烧结染色、金属材料的喷砂抛光、以及成品的清洁消毒。

如图2～4所示，本发明中的扫描配件包括扫描匹配部件1、牙龈支撑部件2、种植接口部件3和中央固位螺丝4，所述牙龈支撑部件2高度为3mm，用于过渡连接种植接口部件3和扫描匹配部件1，所述扫描匹配部件1的高度为6～10mm，所述扫描匹配部件1、牙龈支撑部件2和种植接口部件3一体切削成形，且其内部中空形成螺丝孔，所述中央固位螺丝4设置于上述螺丝孔中。

所述扫描匹配部件1的俯视形状为由两个对称圆弧面和两个平面组成的中空结构。

所述牙龈支撑部件2的形状结构为一段由种植接口部件3向扫描匹配部件1圆周方向延展的光滑柱状形，其用于支撑牙龈袖口。

实施例一

在患者口内种植手术完成后，首先使用口内扫描设备对患者口腔内部的待修复区域进行扫描，形成三维数字化印模，其次在待修复区域的种植体上设置与之匹配的扫描配件，然后使用口内扫描设备对修复区域的牙弓再次进行扫描以获取种植体信息，所述种植体信息包括种植位点、方向、以及穿龈深度。扫描时应注意数字化印模图像形成的完整性和清晰度，以及注意种植扫描配件的识别面也应完整和清晰。

然后将采集到的区域传输至牙科修复系统(该牙科修复系统的具体结构在中国专利CN201610662504.9进行了详细公开)中，以采集到的数据为基础在牙科修复系统内形成可编辑处理及修复设计的三维口腔模型，进而将牙科修复系统中的种植体数据库与采集到的数据进行数据匹配，同时在三维口腔模型中形成患者口内种植体的模拟图像；将形成的三维口腔模型上进行患者的个性化基台和牙冠的修复设计，形成种植修复体；之后将种植修复体的数据传输至加工设备中，实现种植修复体成型，加工设备可根据使用的修复材料选择采用切削设备或3D打印设备；对成型后的种植修复体进行处理后直接带入患者口内，实现患者的口内种植修复，对种植修复体的处理指的是针对制作种植修复体使用的不同修复材料的处理，例如氧化锆的烧结染色、金属材料的喷砂抛光、以及成品的清洁消毒等处理工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、采用口内扫描设备扫描获取患者口腔内部信息，实现数据采集；

S102、将步骤S101中采集到的数据传输至牙科修复系统中，以步骤S101中采集到的数据为基础在牙科修复系统内形成可编辑处理及修复设计的三维口腔模型，进而将牙科修复系统中的种植体数据库与步骤S101中采集到的数据进行数据匹配，同时在三维口腔模型中形成患者口内种植体的模拟图像；

S103、在步骤S102中形成的三维口腔模型上进行患者的个性化基台和牙冠的修复设计，形成种植修复体；

S104、将步骤S103中形成的种植修复体的数据传输至加工设备中，实现种植修复体成型；

S105、将成型后的种植修复体进行处理后直接带入患者口内，实现患者的口内种植修复。

2.根据权利要求1所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述步骤S101中采用口内扫描设备获取患者口腔内部信息，实现数据采集具体包括：首先使用口内扫描设备对患者口腔内部的待修复区域进行扫描，形成三维数字化印模，其次在待修复区域的种植体上设置与之匹配的扫描配件，然后使用口内扫描设备对修复区域的牙弓再次进行扫描以获取种植体信息。

3.根据权利要求2所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述种植体信息包括种植位点、方向、以及穿龈深度。

4.根据权利要求1所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述步骤S104中的加工设备为切削设备或3D打印设备。

5.根据权利要求1所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述步骤S105中对成型后的种植修复体的处理包括氧化锆的烧结染色、金属材料的喷砂抛光、以及成品的清洁消毒。

6.根据权利要求2所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述的扫描配件包括扫描匹配部件(1)、牙龈支撑部件(2)、种植接口部件(3)和中央固位螺丝(4)，所述牙龈支撑部件(2)高度为3mm，用于过渡连接种植接口部件(3)和扫描匹配部件(1)，所述扫描匹配部件(1)的高度为6～10mm，所述扫描匹配部件(1)、牙龈支撑部件(2)和种植接口部件(3)一体切削成形，且其内部中空形成螺丝孔，所述中央固位螺丝(4)设置于上述螺丝孔中。

7.根据权利要求6所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述扫描匹配部件(1)的俯视形状为由两个对称圆弧面和两个平面组成的中空结构。

8.根据权利要求6所述的口腔椅旁种植修复数字化实现方法，其特征在于所述牙龈支撑部件(2)的形状结构为一段由种植接口部件(3)向扫描匹配部件(1)圆周方向延展的光滑柱状形，其用于支撑牙龈袖口。