CN110515172A - 投影设备及镜头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备及镜头，属于投影技术领域。该投影设备包括：光源；光机系统，光机系统与光源连接；镜头，包括主镜筒、中群镜筒、齿轮环、驱动机构和控制器；齿轮环限位在主镜筒的第二端的内腔，且能够相对主镜筒的圆周方向旋转；主镜筒的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽，中群镜筒的外壁设置有凸台，中群镜筒的一端伸入主镜筒的第二端的内腔，且与齿轮环螺纹连接，凸台卡在导向槽内；驱动机构固定在主镜筒的外壁，控制器与驱动机构电连接，驱动机构能够基于控制器带动齿轮环旋转。本申请通过控制器控制驱动机构，进而带动齿轮环旋转，最后实现中群镜筒的调整，实现焦距的精准调节，具有提高投影设备成像质量的效果。

Description

投影设备及镜头

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备及镜头。

背景技术

投影设备为一种用以产生投影画面的显示设备。目前投影设备中主要包括光学引擎和镜头，光学引擎用于将自身提供的光束进行调制，将调制后的光束出射至镜头，镜头用于基于光学引擎调制后的光束进行成像。由于镜头是投影设备成像的重要部件，在通过镜头进行成像时，如果镜头包括的精密元件出现变向或者位置偏差，很容易导致成像画面出现模糊或者失焦的情况。此时，可以通过镜头的调焦功能对成像画面进行调整，以提高投影设备的投影画面的质量。

目前，在镜头进行调焦时，均需要操作人员进行手动操作。具体地，操作人员根据自身的经验，以及眼睛的观察对镜头进行调焦。然而操作人员进行手动调焦时，操作人员花费的时间较长，且很容易因为人为因素导致镜头的调焦精度较低，进而使镜头的成像质量并不能达到最佳，进而导致投影设备的投影质量不能达到最佳。

发明内容

本申请提供了一种投影设备及镜头，可以解决相关技术中投影设备及镜头成像质量低的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种投影设备，所述投影设备包括：

光源；

光机系统，所述光机系统与所述光源连接；

镜头，包括主镜筒、中群镜筒、齿轮环、驱动机构和控制器；

所述主镜筒的第一端与所述光机系统连接，所述齿轮环限位在所述主镜筒的第二端的内腔，且能够相对所述主镜筒的圆周方向旋转；

所述主镜筒的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽，所述中群镜筒的外壁设置有凸台，所述中群镜筒的一端伸入所述主镜筒的第二端的内腔，且与所述齿轮环螺纹连接，所述凸台卡在所述导向槽内；

所述驱动机构固定在所述主镜筒的外壁，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述驱动机构能够基于所述控制器带动所述齿轮环旋转。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮；

所述驱动电机与所述控制器电连接，且所述驱动电机固定在所述主镜筒的外壁，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述主镜筒的侧壁上设置有通孔，所述驱动齿轮通过所述通孔与所述齿轮环啮合。

可选地，所述镜头还包括限位机构；

所述主镜筒的第二端的内壁呈台阶状，且台阶面朝向所述主镜筒的第二端，所述限位机构与所述主镜筒固定连接，且所述限位机构能够将所述齿轮环限位在所述台阶面和所述限位机构之间。

可选地，所述限位机构包括多个压片；

所述主镜筒的侧壁上设置有与所述多个压片一一对应的多个固定孔，每个压片的第一端穿过对应的固定孔，且与所述主镜筒固定连接，每个压片的第二端能够对所述齿轮环上远离所述台阶面的一端的端面进行限位。

可选地，所述多个压片的数量为三个，三个压片沿所述主镜筒的圆周方向均匀分布。

可选地，所述限位机构包括限位筒，所述限位筒伸入所述主镜筒的第二端，且与所述主镜筒固定连接，所述齿轮环能够卡在所述台阶面和所述限位筒的端面之间。

可选地，所述镜头还包括推力球轴承，所述推力球轴承限位在所述台阶面和所述齿轮环之间。

可选地，所述齿轮环上设置有内螺纹，所述中群镜筒上用于与所述齿轮环连接的一端设置有外螺纹，所述齿轮环和所述中群镜筒通过所述内螺纹和所述外螺纹螺纹连接。

可选地，所述导向槽的长度小于或等于长度阈值。

另一方面，本申请提供了一种镜头，所述镜头包括：主镜筒、中群镜筒、齿轮环、驱动机构和控制器；

所述主镜筒的第一端与所述光机系统连接，所述齿轮环限位在所述主镜筒的第二端的内腔，且能够相对所述主镜筒的圆周方向旋转；

所述主镜筒的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽，所述中群镜筒的外壁设置有凸台，所述中群镜筒的一端伸入所述主镜筒的第二端的内腔，且与所述齿轮环螺纹连接，所述凸台卡在所述导向槽内；

所述驱动机构固定在所述主镜筒的外壁，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述驱动机构能够基于所述控制器带动所述齿轮环旋转。

本申请提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

本申请中，由于齿轮环限位在主镜筒的第二端的内腔，且齿轮环能够相对主镜筒的圆周方向旋转，因此齿轮环可以在原地相对主镜筒发生旋转。由于中群镜筒的一端伸入主镜筒的第二端的内腔，并与齿轮环螺纹连接，且中群镜筒的外壁上设置的凸台卡在主镜筒的内壁上设置的轴向导向槽内，因此在齿轮环旋转时，通过导向槽对凸台的限位，可以使中群镜筒不会发生同步旋转，从而只能沿自身的轴向产生位移，实现了对镜头焦距的调节。另外，由于驱动机构可以基于控制器带动齿轮环旋转，从而可以在控制器的作用下实现对镜头的焦距自动调节的同时，实现对焦距的精准调节，进而提高镜头的成像质量，使投影设备的投影质量达到最佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种镜头的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种驱动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种主镜筒和齿轮环的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种齿轮环和中群镜镜筒的爆炸结构示意图。

附图标记：

1：光源；2：光机系统；3：镜头；

31：主镜筒；32：中群镜筒；33：齿轮环；34：驱动机构；35：控制器；36：限位机构；

311：导向槽；312：通孔；313：固定孔；321：凸台；341：驱动电机；342：驱动齿轮；361：压片。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种投影设备的结构示意图，图2示例了本申请实施例的一种镜头的结构示意图。如图1和图2所示，该投影设备包括：光源1；光机系统2，光机系统2与光源1连接；镜头3，包括主镜筒31、中群镜筒32、齿轮环33、驱动机构34和控制器35；主镜筒31的第一端与光机系统2连接，齿轮环33限位在主镜筒31的第二端的内腔，且能够相对主镜筒31的圆周方向旋转；主镜筒31的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽311，中群镜筒32的外壁设置有凸台321，中群镜筒32的一端伸入主镜筒31的第二端的内腔，且与齿轮环33螺纹连接，凸台321卡在导向槽311内；驱动机构34固定在主镜筒31的外壁，控制器35与驱动机构34电连接，驱动机构34能够基于控制器35带动齿轮环33旋转。

本申请实施例中，由于齿轮环33限位在主镜筒31的第二端的内腔，且齿轮环33能够相对主镜筒31的圆周方向旋转，因此齿轮环33可以在原地相对主镜筒31发生旋转。由于中群镜筒32的一端伸入主镜筒31的第二端的内腔，并与齿轮环33螺纹连接，且中群镜筒32的外壁上设置的凸台321卡在主镜筒31的内壁上设置的轴向导向槽311内，因此在齿轮环33旋转时，通过导向槽311对凸台321的限位，可以使中群镜筒32不会发生同步旋转，从而只能沿自身的轴向产生位移，实现了对镜头3焦距的调节。另外，由于驱动机构34可以基于控制器35带动齿轮环33旋转，从而可以在控制器35的作用下实现对镜头3的焦距自动调节的同时，实现对焦距的精准调节，进而提高镜头3的成像质量，使投影设备的投影质量达到最佳。

其中，光源1与光机系统2之间，以及光机系统2与主镜筒31之间均可以通过螺纹连接的方式实现固定连接，当然，也可以通过其他方式实现固定连接，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，光源1可以为单色光源，也可以为多色光源。光机系统2的具体结构可以参考相关技术，本申请实施例在此不再赘述。

其中，齿轮环33可以为带有全圆轮齿的齿轮环33，也可以为带有不完整圆轮齿的齿轮环33。全圆轮齿的齿轮环33可以适用于大幅度的调节中群镜筒32位移的情况，不完整圆轮齿的齿轮环33可以适用于小幅度调节中群镜筒32位移的情况。

本申请实施例中，如图2、图3和图4所示，驱动机构34可以包括驱动电机341和驱动齿轮342。驱动电机341与控制器35电连接，且驱动电机341固定在主镜筒31的外壁，驱动齿轮342与驱动电机341的输出轴连接，主镜筒31的侧壁上设置有通孔312，驱动齿轮342通过通孔312与齿轮环33啮合。

由于驱动电机341与控制器35电连接，这样在控制器35接收到人为触发的控制指令后，可以将该控制指令转换为驱动电机341的启停信号，进而通过启停信号控制驱动电机341启停，以精确控制驱动电机341的启动时间长度。由于驱动齿轮342与驱动电机341的输出轴连接，且驱动齿轮342与齿轮环33啮合，这样在驱动电机341启动过程中会带动驱动齿轮342旋转，进而实现齿轮环33的旋转。由于可以通过控制器35精确控制驱动电机341的启停时间，从而可以精确控制齿轮环33的旋转圈数，以对中群镜筒32的轴向位移进行精确控制。

其中，驱动齿轮342可以通过键连接固定在驱动电机341的输出轴上，以通过驱动电机341的输出轴的转动带动驱动齿轮342同步旋转。由于驱动电机341固定在主镜筒31的外壁，齿轮环33位于主镜筒31的内腔，为了实现驱动齿轮342与齿轮环33的啮合，主镜筒31的侧壁上设置的通孔312可以为沿主镜筒31的圆周方向延伸的通孔312，以保证齿轮环33在通孔312处会外露一部分轮齿，进而保证驱动齿轮342的一部分轮齿可以与齿轮环33上外露的一部分轮齿完美啮合，避免驱动齿轮342与齿轮环33之间发生的滑脱的现象。

本申请实施例中，如图4所示，镜头3还可以包括限位机构36。主镜筒31的第二端的内壁呈台阶状，且台阶面朝向主镜筒31的第二端，限位机构36与主镜筒31固定连接，且限位机构36能够将齿轮环33限位在台阶面和限位机构36之间。这样，可以通过限位机构36与台阶面的限位，将齿轮环33限位在主镜头3的内腔。

其中，台阶面的内径可以小于齿轮环33的外径，以实现台阶面对齿轮环33上背向主镜筒31的第二端的端面进行限位。

而通过限位机构36对齿轮环33上朝向主镜筒31的第二端的端面进行限位时，在一些实施例中，限位机构36可以包括多个压片361。主镜筒31的侧壁上设置有与多个压片361一一对应的多个固定孔313，每个压片361的第一端穿过对应的固定孔313，且与主镜筒31固定连接，每个压片361的第二端能够对齿轮环33上远离台阶面的一端的端面进行限位。

示例地，多个压片361的数量可以为三个，三个压片361沿主镜筒31的圆周方向均匀分布，以通过均匀分布的三个压片361对齿轮环33进行更稳定的限位。相应的，与多个压片361一一对应的多个固定孔313的数量也可以为三个，三个固定孔313沿主镜筒31的圆周方向均匀分布。

需要说明的是，根据多个固定孔313相对于齿轮环33靠近主镜筒31第二端的端面的距离的不同情况，压片361可以设计成不同的形状。

当多个固定孔313和齿轮环33靠近主镜筒31第二端的端面在同一平面上时，每个压片361均可以设计成“L”形，也即是每个压片361均包括垂直连接的第一段和第二段。此时，压片361第一段可以从主镜筒31外壁穿过对应的固定孔313，并且对齿轮环33上靠近主镜筒31的第二端的端面进行限位，压片361的第二段紧贴在主镜筒31的外壁，并且通过螺钉固定在主镜筒31上。

其中，压片361的第二段上可以设置有通孔312，主镜筒31的外壁上设置有对应的螺纹孔，进而可以用螺钉将压片361的第二段固定在主镜筒31上，以实现压片361与主镜筒31固定的同时，实现压片361对齿轮环33的限位。

需要说明的是，当每个压片361设计成L形时，主镜筒31的侧壁上也可以不设置固定孔313，此时，可以通过压片361的第一段对齿轮环33的端面进行限位，进而通过螺钉连接的方式将压片361的第二段固定在主镜筒31的内壁上，只要可以实现中群镜筒32的焦距的调节即可。

当多个固定孔313所在的平面与齿轮环33上靠近主镜筒31的第二端的端面间隔一段距离时，每个压片361均可以设计成垂直弯折的三段，也即是每个压片361均可以包括第一段、第二段和连接段，第一段和第二段分别与连接段的两端垂直连接，且第一段和第二段分别朝向连接段的两侧，连接段的长度等于间隔的距离长度。此时，可以通过压片361的第一段对齿轮环33的端面进行限位，且将压片361的第二段穿过对应的固定孔313，以实现对每个压片361的第二段的固定。

其中，在对每个压片361的第二段固定时，示例地，多个固定孔313沿主镜筒31轴向方向的宽度可以和压片361的第二段的厚度相等，这样，每个压片361的第二段可以从主镜筒31的内侧嵌入对应的固定孔313内，以实现每个压片361的第二段与对应固定孔313过渡配合或过盈配合。

在另一些实施例中，限位机构36可以包括限位筒，限位筒伸入主镜筒31的第二端，且与主镜筒31固定连接，齿轮环33能够卡在台阶面和限位筒的端面之间。

限位筒可以设置为两端开口的空心筒状结构，限位筒的一个端面可以和齿轮环33上远离台阶面的一端接触，对齿轮环33进行轴向限位。限位筒与主镜筒31的固定连接方式可以为螺纹连接。

示例地，主镜筒31内壁可以设置内螺纹，限位筒的外壁可以设置外螺纹，从而实现限位筒与主镜筒31的螺纹连接。

需要说明的是，为了实现限位筒对齿轮环33上靠近主镜筒31的第二端的端面的限位，齿轮环33的外径可以大于限位筒的内径，且小于或等于限位筒的外径。

另外，限位机构36还可以为其他类型的固定结构，只要能起到限齿轮环33的作用即可，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，在通过主镜筒31上的台阶面和限位机构36对齿轮环33进行限位后，为了避免齿轮环33在旋转时摩擦力较大，镜头3还可以包括推力球轴承，推力球轴承限位在台阶面和齿轮环33之间。

其中，推力球轴承可以包括两个轴承圈和加紧在两个轴承圈中间的滚动体，两个轴承圈可以基于滚动体相对灵活转动。这样，推力球轴承的一端可以和台阶面固定接触，另一端可以和齿轮环33的端面固定接触。当齿轮环33转动时，推力球轴承上和台阶面接触的一个轴承圈固定不动，和齿轮环33接触的一个轴承圈随着齿轮环33一起转动，从而可以避免齿轮环33与台阶面之间的摩擦力。

当然，在实际使用中，为了减小齿轮环33和台阶面之间的摩擦力，也可以在齿轮环33的两端添加润滑脂，或是采取其他润滑措施，避免齿轮环33与主镜筒31的台阶面之间、以及齿轮环33与限位机构36之间的摩擦而造成各零件的磨损。

本申请实施例中，如图5所示，齿轮环33上可以设置有内螺纹，中群镜筒32上用于与齿轮环33连接的一端可以设置有外螺纹，齿轮环33和中群镜筒32通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。这样，可以通过螺纹连接的配合方式可以在齿轮环33转动时促使中群镜筒32产生轴向位移。

其中，由于齿轮环33转动一圈，可以使中群镜筒32产生一个螺距的位移，而齿轮环33转动一圈的圆周位移远大于中群镜筒32产生的轴向位移，这样如果驱动机构34带动齿轮环33运转时产生了一定误差，此误差传递到中群镜筒32上时则会变成更小的位移误差，从而可以高精度地调节中群镜筒32的位移。

需要说明的是，齿轮环33上的内螺纹的长度可以和齿轮环33的高度相等，也可以小于齿轮环33的高度，只要齿轮环33上内螺纹的长度能够满足中群镜筒32的焦距的调节即可，本申请实施例对此不做限定。

中群镜筒32上设置的外螺纹的长度、齿轮环33上设置的内螺纹的长度，以及中群镜筒32的焦距调节的最大距离可以相等，这样通过螺纹连接的方式将齿轮环33与中群镜筒32连接起来时，可以更加完整的利用齿轮环33和中群镜筒32上设置的螺纹，实现对中群镜筒32的焦距的调节。

当然，三者距离之间也可以存在一定的误差，只要不影响中群镜筒32的焦距的调节即可。

由于齿轮环33的轮齿和内螺纹互不影响，也即是在径向方向上轮齿和内螺纹的位置可以重叠，因此齿轮环33上设置内螺纹的情况可以适用于高度较小的齿轮环33，以便于减小镜头3的尺寸。

当然，齿轮环33上也可以设置外螺纹。此时可以在齿轮环33外壁靠近台阶面的一端设置轮齿，另一端设置外螺纹。中群镜筒32上用于与齿轮环33连接的一端可以设置有内螺纹。

中群镜筒32上设置的内螺纹的长度、齿轮环33上设置的内螺纹的长度，以及中群镜筒32的焦距调节的最大距离可以相等，这样通过螺纹连接的方式将齿轮环33与中群镜筒32连接起来时，可以更加完整的利用齿轮环33和中群镜筒32上设置的螺纹，实现对中群镜筒32的焦距的调节。

当然，三者距离之间也可以存在一定的误差，只要不影响中群镜筒32的焦距的调节即可。

本申请实施例中，导向槽311的长度小于长度阈值。

由于镜头3的体积有限，组成镜头3的各个元器件装配较紧凑，中群镜筒32的轴向位移量是不能无限调节的，也即是中群镜筒32的轴向位移量要有所限制。

其中，中群镜筒32的轴向位移量根据实际情况可以被限制在1mm至2mm之间，也即是长度阈值可以为1mm至2mm内的任意一个数。

其中，如图4和图5所示，可以通过导向槽311限制中群镜筒32的轴向位移量和所处位置。中群镜筒32的凸台321卡在导向槽311内，中群镜筒32移动时，当外壁的凸台321接触到导向槽311的端部时，中群镜筒32会因为导向槽311端部的阻挡而停止移动，进而阻碍齿轮环33的旋转，这样齿轮环33收到的阻力会传到驱动齿轮342上，以通过驱动电机341输出轴停止转动。

作为一个示例，导向槽311的长度阈值可以为1.2mm，即可以将中群镜筒32在轴向上的最大位移量限为1.2mm。当然，长度阈值可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，由于齿轮环限位在主镜筒的第二端的内腔，且齿轮环能够相对主镜筒的圆周方向旋转，因此齿轮环可以在原地相对主镜筒发生旋转。由于中群镜筒的一端伸入主镜筒的第二端的内腔，并与齿轮环螺纹连接，且中群镜筒的外壁上设置的凸台卡在主镜筒的内壁上设置的轴向导向槽内，因此在齿轮环旋转时，通过导向槽对凸台的限位，可以使中群镜筒不会发生同步旋转，从而只能沿自身的轴向产生位移，实现了对镜头焦距的调节。另外，由于驱动机构可以基于控制器带动齿轮环旋转，从而可以在控制器的作用下实现对镜头的焦距自动调节的同时，实现对焦距的精准调节，进而提高镜头的成像质量，使投影设备的投影质量达到最佳。

图2示例了本申请实施例的一种镜头的结构示意图，如图2所示，镜头3包括：主镜筒31、中群镜筒32、齿轮环33、驱动机构34和控制器35；主镜筒31的第一端与光机系统2连接，齿轮环33限位在主镜筒31的第二端的内腔，且能够相对主镜筒31的圆周方向旋转；主镜筒31的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽311，中群镜筒32的外壁设置有凸台321，中群镜筒32的一端伸入主镜筒31的第二端的内腔，且与齿轮环33螺纹连接，凸台321卡在导向槽311内；驱动机构34固定在主镜筒31的外壁，控制器35与驱动机构34电连接，驱动机构34能够基于控制器35带动齿轮环33旋转。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的主镜筒、中群镜筒、齿轮环、驱动机构和控制器的结构可以与上述实施例所述的主镜筒、中群镜筒、齿轮环、驱动机构和控制器的结构相同或相似，本申请实施例对此不再赘述。

本申请实施例中，由于齿轮环限位在主镜筒的第二端的内腔，且齿轮环能够相对主镜筒的圆周方向旋转，因此齿轮环可以在原地相对主镜筒发生旋转。由于中群镜筒的一端伸入主镜筒的第二端的内腔，并与齿轮环螺纹连接，且中群镜筒的外壁上设置的凸台卡在主镜筒的内壁上设置的轴向导向槽内，因此在齿轮环旋转时，通过导向槽对凸台的限位，可以使中群镜筒不会发生同步旋转，从而只能沿自身的轴向产生位移，实现了对镜头焦距的调节。另外，由于驱动机构可以基于控制器带动齿轮环旋转，从而可以在控制器的作用下实现对镜头的焦距自动调节的同时，实现对焦距的精准调节，进而提高镜头的成像质量。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

光源(1)；

光机系统(2)，所述光机系统(2)与所述光源(1)连接；

镜头(3)，包括主镜筒(31)、中群镜筒(32)、齿轮环(33)、驱动机构(34)和控制器(35)；

所述主镜筒(31)的第一端与所述光机系统(2)连接，所述齿轮环(33)限位在所述主镜筒(31)的第二端的内腔，且能够相对所述主镜筒(31)的圆周方向旋转；

所述主镜筒(31)的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽(311)，所述中群镜筒(32)的外壁设置有凸台(321)，所述中群镜筒(32)的一端伸入所述主镜筒(31)的第二端的内腔，且与所述齿轮环(33)螺纹连接，所述凸台(321)卡在所述导向槽(311)内；

所述驱动机构(34)固定在所述主镜筒(31)的外壁，所述控制器(35)与所述驱动机构(34)电连接，所述驱动机构(34)能够基于所述控制器(35)带动所述齿轮环(33)旋转。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述驱动机构(34)包括驱动电机(341)和驱动齿轮(342)；

所述驱动电机(341)与所述控制器(35)电连接，且所述驱动电机(341)固定在所述主镜筒(31)的外壁，所述驱动齿轮(342)与所述驱动电机(341)的输出轴连接，所述主镜筒(31)的侧壁上设置有通孔(312)，所述驱动齿轮(342)通过所述通孔(312)与所述齿轮环(33)啮合。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述镜头(3)还包括限位机构(36)；

所述主镜筒(31)的第二端的内壁呈台阶状，且台阶面朝向所述主镜筒(31)的第二端，所述限位机构(36)与所述主镜筒(31)固定连接，且所述限位机构(36)能够将所述齿轮环(33)限位在所述台阶面和所述限位机构(36)之间。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述限位机构(36)包括多个压片(361)；

所述主镜筒(31)的侧壁上设置有与所述多个压片(361)一一对应的多个固定孔(313)，每个压片(361)的第一端穿过对应的固定孔(313)，且与所述主镜筒(31)固定连接，每个压片(361)的第二端能够对所述齿轮环(33)上远离所述台阶面的一端的端面进行限位。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述多个压片(361)的数量为三个，三个压片(361)沿所述主镜筒(31)的圆周方向均匀分布。

6.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述限位机构(36)包括限位筒，所述限位筒伸入所述主镜筒(31)的第二端，且与所述主镜筒(31)固定连接，所述齿轮环(33)能够卡在所述台阶面和所述限位筒的端面之间。

7.根据权利要求3-6任一所述的投影设备，其特征在于，所述镜头(3)还包括推力球轴承，所述推力球轴承限位在所述台阶面和所述齿轮环(33)之间。

8.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述齿轮环(33)上设置有内螺纹，所述中群镜筒(32)上用于与所述齿轮环(33)连接的一端设置有外螺纹，所述齿轮环(33)和所述中群镜筒(32)通过所述内螺纹和所述外螺纹螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述导向槽(311)的长度小于或等于长度阈值。

10.一种镜头，其特征在于，所述镜头包括：主镜筒(31)、中群镜筒(32)、齿轮环(33)、驱动机构(34)和控制器(35)；

所述主镜筒(31)的第一端与所述光机系统(2)连接，所述齿轮环(33)限位在所述主镜筒(31)的第二端的内腔，且能够相对所述主镜筒(31)的圆周方向旋转；

所述主镜筒(31)的第二端的内壁设置有沿轴向延伸的导向槽(311)，所述中群镜筒(32)的外壁设置有凸台(321)，所述中群镜筒(32)的一端伸入所述主镜筒(31)的第二端的内腔，且与所述齿轮环(33)螺纹连接，所述凸台(321)卡在所述导向槽(311)内；

所述驱动机构(34)固定在所述主镜筒(31)的外壁，所述控制器(35)与所述驱动机构(34)电连接，所述驱动机构(34)能够基于所述控制器(35)带动所述齿轮环(33)旋转。