CN110383361B - 用于在光信号设备处提醒驾驶员起动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的方法，所述方法包括如下步骤：‑检测多个光信号设备，‑从所述多个光信号设备中选择，以便选择对于机动车的行驶方向相关的光信号设备，以便确定所检测的光信号对于机动车的关联，并且确定所选择的光信号设备的所检测的光信号是否是停止光信号，‑如果在机动车静止的情况下检测到停止光信号，则产生停车信号，‑在存在停车信号的情况下，根据机动车的至少一个运行参量确定用于选择光信号设备的置信水平，‑根据所述置信水平产生证实所述选择的确认信号以及输出确认信号，以便向驾驶员通知经证实的选择，以及‑如果检测到转变至行驶光信号，则根据所述置信水平产生提醒驾驶员起动的起动信号。

Description

用于在光信号设备处提醒驾驶员起动的方法和装置

技术领域

本发明一般涉及机动车、尤其是包括如下装置的机动车，所述装置构成用于在释放继续行驶的光信号设备处提醒驾驶员起动。此外本发明涉及一种用于在光信号设备处提醒起动的方法。

背景技术

交通灯(光信号设备)理解为光信号设施(LSA)的信号传感器，所述光信号设施用于控制道路交通。交通灯通过发出受控的信号，为交通参与者规定确定的行为。按照形状和颜色不同种类的交通标志或光信号相应地具有不同意思并且仅相反于要调节的交通的行驶方向起作用。

由DE102011116304A1已知一种包括驾驶员辅助系统的机动车，所述驾驶员辅助系统具有图像处理设备，其中，通过图像处理设备识别交通信号设施的光信号设备的光信号并且以下实施其他功能，其中，所述其他功能具有如下至少一个：起动提醒、发动机起动、交通信号设施的状态的符号显示、在车内后视镜中的镜像图像与交通信号设施的图像之间的渐变以及接亮或接通图像显示设备。然而没有给驾驶员提供关于光信号的识别过程的可靠性的信息。

这于是可能导致，在光信号的不成功的识别过程中，提醒过程停止，但于是驾驶员信任未正确工作的装置并且没注意到信号转换，这导致在释放继续行驶的光信号设备处的不必需的静止。

发明内容

因此本发明的任务是，指明一种如何减少在释放继续行驶的光信号设备处的不必需的静止时间的方法。

所述任务通过一种用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的方法以及一种实施所述方法的装置、一种包括这种装置的机动车、一种计算机可读介质解决。

按照第一方面，规定一种用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的方法，所述方法包括如下步骤：

-检测多个光信号设备，

-从所述多个光信号设备中选择，以便选择出对于机动车的行驶方向相关的光信号设备，并且确定：所选择的光信号设备的所检测的光信号是否是停止光信号，

-如果检测到了停止光信号并且检测到了机动车的静止，则产生停车信号，

-在存在停车信号的情况下，检测并且分析运行数据，以便确定用于选择光信号设备的置信水平，

-如果比较得出所述置信水平大于预先确定的阈值，则根据置信水平产生证实所述选择的确认信号以及输出所述确认信号，以便向驾驶员通知经证实的选择，以及

-如果通过分析进一步的图像数据记录检测出了行驶光信号，则根据所述置信水平产生提醒驾驶员起动的起动信号。

所述多个光信号设备例如可以通过分析图像数据记录来检测。在此，分析图像数据记录也可以包括检测光信号设备的光信号。所述图像数据记录可以利用机动车的照相机来检测，所述照相机例如也为其他驾驶员辅助系统提供图像数据。在机动车通过驾驶员在禁止继续行驶的光信号设备之前成功停住之后，机动车的静止例如可以通过分析机动车运行参数、例如里程表数据或车轮转速传感器进行。

图像数据记录如下地分析，即，所述光信号设备中的哪个对于机动车是相关的，亦即其是否是用于机动车或用于自行车骑车人的光信号设备以及相应的光信号设备是否涉及机动车的行驶方向，亦即例如如果根据行驶车道来计划这种转弯过程，则调节右转弯交通或左转弯交通。此外，例如如下分析图像数据记录，即，光信号设备的当前的光信号是否禁止继续行驶。在此可以涉及红色交通灯，即交通灯的红色的(且通常最上面的)发光体是激活的。附加地也可以规定，如果交通灯的黄色的(且通常中间的)发光体是激活的，将光信号视为光信号的禁止继续行驶。

如果光信号设备禁止继续行驶，亦即存在停止光信号并且存在机动车的静止，则产生停车信号并且使驾驶员认识到此。所述停车信号可以是听觉的信号和/或视觉的信号，其中视觉的信号例如可以借助平视显示器投影到挡风玻璃中或显示在其他显示设备上。

附加地，根据存在停车信号来检测并且分析进一步的数据，以便确定用于选择光信号设备的置信水平。所述置信水平是对于安全性程度的度量，利用所述安全性检测了对于机动车相关的光信号设备。为此，例如将置信水平与阈值相比较，并且如果比较得出置信水平大于预先确定的阈值，则产生证实所述选择的确认信号。所述确认信号也通过输出使驾驶员获悉，以便向驾驶员通知经证实的选择。所述确认信号可以是听觉的信号和/或视觉的信号，其中视觉的信号例如可以借助平视显示器投影到挡风玻璃中或显示在其他显示设备上。因此给驾驶员提供如下信息，借助所述信息驾驶员可以识别，所选择的光信号设备是对于机动车的“正确的”光信号设备并且驾驶员可以由此出发，即，在通过所选择的光信号设备释放行驶时提醒继续行驶。为此，除了光信号设备的光信号的颜色，也显示由光信号设备调节的(各)方向。

最后，如果通过分析进一步的图像数据记录检测出了行驶光信号指示允许继续行驶，则产生起动信号。行驶光信号可以是绿色的交通灯，即光信号设备的绿色的(且通常最下面的)发光体是激活的。备选地也可以规定，光信号设备的所有发光体的熄灭评价为行驶光信号。这例如是在仅具有两个发光体、例如红色和黄色的交通灯中的情况，即在所谓的行人交通灯中。在该情况中，在驾驶员的显示器中绿色的交通灯的显示是不恰当且误导的，因为行人交通灯的熄灭不导致如在绿色的交通灯中那样的不受限制的行驶释放。而因此交叉路口降级到下一个有效的调节。但是可以提醒驾驶员交通灯熄灭，但这必须区别于绿色的交通灯。

所述起动信号引起至少一种刺激，例如驾驶员的视觉、听觉或触觉，以便提醒该驾驶员起动。

按照一种实施方式，如果根据所检测的行驶光信号，检测到了机动车的起动，则可以结束起动信号的产生。这例如可以通过驾驶员的行动来进行。在此，起动也可以在产生起动信号之前进行，亦即，一定程度上跳过起动信号的产生。在此，机动车的起动理解为将机动车置于运动中，但也检测驾驶员表征起动或起动愿望的动作，例如挂挡或松开制动器。

此外，作为运行参量可以检测并且分析机动车的行驶方向指示器的状态。行驶方向指示器是机动车的光学技术设备并且用于向在道路交通中的交通参与者通知行驶方向的改变或对此进行预告。这通常作为闪烁光来实现。口语上称为转向灯。因此例如可以激活在机动车左侧的行驶方向指示器，以便表明向左转弯，并且将所选择的光信号设备与左转车道相关联。因此，左行驶方向指示器的激活状态可以评价为确认已经选择了正确的光信号设备。

按照一种实施方式，作为运行参量可以分析来自机动车的导航仪的加强的数据和由环境检测导出的定位，以便确定，哪条车道和因此哪个行驶方向与机动车当前的位置相关联。因此，例如利用未激活的导航仪(即未用于路段引导的导航仪)来检测，机动车位于左转车道上。因此，在左转车道上的确定的位置可以评价为确认已经选择了正确的光信号设备。

按照一种实施方式，可以利用机动车的导航仪检测并且分析，按照由导航仪确定的路线朝哪个方向继续行驶。因此，在此事先已经由驾驶员将目标输入到导航仪中并且于是驾驶员按照由导航仪所确定的路线来行驶。相应地可以确认，按照该路线现在规定了向左转弯，以便到达目标。因此，由导航仪所确定的路线可以评价为确认已经选择了正确的光信号设备。

按照一种实施方式，作为运行参量可以分析一个或多个外部的参量。所述外部的参量通过无线的数据传输连接来传输至机动车，例如关于机动车的请求。因此，可以考虑并且分析例如来自云或其他交通转向和/或控制设备的数据，所述数据例如包含关于相应的交通灯阶段的信息。这被称为车辆与基础设施通信(Car-to-lnfrastructure)(C2I) 或在英语地区称为车辆与路侧通信(Vehicle-to-Roadside)(V2R)。

按照一种实施方式，如果比较得出所述置信水平大于预先确定的阈值，则可以产生确认信号。因此，按照简单且可靠的方式和方法提供说服力强的确认信号。

按照另一方面，规定一种用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的装置。

按照另一方面，所述机动车具有这种装置。

按照另一方面，规定一种包括程序代码段的计算机程序，以便如果在计算机或给出的装置之一上执行计算机程序，则实施给出的方法之一的所有步骤。

按照另一方面，规定一种计算机程序产品，其包含程序代码，所述程序代码存储在计算机可读的数据载体上，并且如果在数据处理装置上执行所述程序代码，则所述程序代码实施给出的方法之一。

附图说明

以下借助附图更详细地解释本发明各优选的实施方式。图中：

图1示出一种交通场景，其中，提醒机动车的驾驶员继续行驶；

图2示出用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的装置的示意图；

图3示出一种运行模式；

图4示出在机动车的挡风玻璃上借助平视显示器产生的投影的示意图；

图5示出机动车的仪表盘的局部的示意图；

图6示出移动式输出设备的示意图；

图7示出一种方法流程的示意图；以及

图8示出另一种方法流程的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出机动车1，其在本实施例中构成为轿车。所述机动车1在图1中示出的交通场景中接近安装有交通灯的交叉路口，其中，行驶车道分成两个行驶车道。第一行驶车道设置用于直行和必要时右转弯，而第二行驶车道设置用于左转弯。

第一行驶车道配置有第一光信号设备8，而第二行驶车道配置有第二光信号设备9。

机动车1在本实施例中具有辅助系统，所述辅助系统构成用于检测并且确认所述两个光信号设备8、9的光信号，所述两个光信号设备 8、9之一(在本实施例中配置给第二行驶车道的光信号设备9)是对于机动车1通过左转弯按计划继续行驶相关，即机动车1的行驶可以仅根据相关的光信号设备9的光信号进行。

在停止光信号转换为相关的光信号设备9的行驶光信号时，产生起动提醒信号，以便提醒驾驶员继续行驶。但可能发生，未进行对于正确的行驶车道的相应光信号设备8、9的选择，例如由于质量差的图像数据材料，或因为在存在多个光信号设备(例如用于机动车交通和自行车骑车人以及公共的短途交通的多个交通灯)的情况下，光信号设备8、9的明确选择是不可能的。在这种情况下，不发生通过产生起动信号的提醒过程，这可能导致在释放继续行驶的光信号设备处的不必需的静止。

因此机动车1在本实施例中具有用于在光信号设备处提醒机动车的驾驶员起动的装置3，现在参考图2对其解释。

在图2中示出照相机2、用于在相关的光信号设备9处提醒机动车1的驾驶员起动的装置3和输出设备4。

照相机2构成用于提供一个或多个光信号设备8、9的图像数据记录BD并且将其传输给所述装置3。

所述装置3此外构成用于读入机动车1的机动车运行参量K、例如里程表数据或车轮转速传感器数据，并且通过分析机动车参数K确定机动车1的静止。

此外所述装置3构成用于确定用于机动车1的所检测的光信号的选择，即确定用于机动车1的相应的光信号设备8、9是否提供阻止继续行驶的光信号。此外所述装置3构成用于确定所检测的光信号是否是停止光信号。

如果检测到停止光信号和机动车1的静止，所述装置3产生停车信号HS。停车信号HS传输至输出设备4。

输出设备4构成用于根据接收到停车信号HS输出听觉的信号和/ 或视觉的信号。在本实施例中，视觉的信号例如借助平视显示器以交通灯符号5的形式投影到挡风玻璃6上(参看图4)或显示在其他显示设备、例如组合仪表7上(参看图5)。

在此，交通灯符号5可以这样构成，使得所述交通灯符号在存在停止光信号时具有红色的交通灯，即交通灯符号5的红色的(且通常最上面的)发光体发光地显示，而所述交通灯符号例如在存在行驶光信号时具有绿色的交通灯，即交通灯符号5的绿色的(且通常最下面的)发光体发光地显示。此外显示形状和方式可以变化，例如光信号 5可以在绿色的交通灯的情况中脉动或具有变化的亮度。

此外所述装置3构成用于检测并且分析其他运行参量D，以便确定置信水平W。置信水平W是对于安全性程度的度量，以所述安全性检测对于机动车1相关的光信号设备9。

此外，分析机动车1的运行参量D，所述运行参量在机动车1的不同控制器之间传输、例如通过CAN总线传输。在本实施例中，运行参量D包括机动车1的行驶方向指示器的状态，即所述行驶方向指示器是否被驾驶员激活。

附加地或备选地，运行参量D可以由导航仪提供。于是由所述运行参量D得出，机动车1位于哪个车道上。因为在例如交叉路口处的不同行驶车道配置有不同的方向、例如右转弯车道和左转弯车道，所以可以确定机动车1位于左转弯车道上。为此可以考虑来自导航仪的加强的数据和由环境检测、例如借助检测地面标记导出的定位。

此外附加或备选地可以规定，运行参量D对此包含关于如下的信息，即，按照由导航仪确定的路线，往哪个方向继续行驶。在这里因此导航仪是激活的，即在行驶开始时由驾驶员预定了目标并且导航仪已计算路线，以便达到该目标。相应地可以确定，按照该路线现在设置向左的转弯，以便到达目标。

此外附加或备选地可以规定，作为运行参量分析外部的参量。这样可以考虑并且分析例如来自云或其他交通转向和/或控制设备的数据，所述数据例如包含关于相应的交通灯阶段的信息。

装置3可以构成用于将所确定的置信水平W与预先确定的阈值S 比较。如果比较得出，所述置信水平W大于预先确定的阈值S，则装置3产生确认信号BS，所述确认信号也传输给输出设备4。

输出设备4构成用于根据接收到确认信号BS而输出另外的听觉的信号和/或视觉的信号，例如借助平视显示器以钟符号10的形式(参看图3)投影到挡风玻璃6上或显示在其他显示设备、如组合仪表7 (参看图5)上。

此外，装置3构成用于如果接着获得的图像数据记录BD的分析得出，现在存在行驶光信号、例如绿色的交通灯，则产生起动信号AS。

最后，所述装置3可以构成用于，如果紧接于检测到行驶光信号，确认机动车1的起动，例如通过分析机动车运行参数K，则结束起动信号AS的产生。

此外在本实施例中，所述装置3构成用于，如果在经过持续时间 t1之后没有检测到机动车1的起动，则产生另外的起动信号AS2。在此在本实施例中，所述起动信号AS和所述另外的起动信号AS2可以作用于驾驶员的不同的感觉。在本实施例中，第一起动信号AS作为视觉的信号作用于驾驶员的视觉，而第二起动信号AS2作为听觉的信号作用于驾驶员的听觉。不同于本实施例地，第二起动信号AS2例如可以作为触觉的信号作用于驾驶员的触觉。

此外在本实施例中，所述装置3构成用于，如果紧接于检测到行驶光信号，检测出沿所述机动车的行驶方向、位于所述机动车之前并且静止的交通参与者，则抑制至少一个起动信号AS、AS2的产生。对此可以以相应的方式由装置3分析图像数据记录BD。

所述装置3可以构成用于直接根据所检测的行驶光信号产生第一起动信号AS。此外所述装置3构成用于在第一起动信号AS之后时间延迟地产生第二起动信号AS2。

在此在产生第一起动信号AS与第二起动信号AS2之间的持续时间t1可以根据所检测的参数适配。

所述参数可以给出光信号设备9通过驾驶员的能见度、驾驶员的注意力、机动车1的可用性、交通流量动态、交通密度和/或环境类型或所述参数通过驾驶员可自由地参数化。

例如可以通过分析图像数据记录BD确认，驾驶员是可以还是无法无问题地察觉光信号设备9的交通信号转换。如果没有给出光信号设备9的能见度，则持续时间可以以预先确定的值或因数减少。

利用内部空间照相机可以检测驾驶员的注意力。例如检测驾驶员正在看哪个方向或其是否闭上眼睛。针对所检测的注意力降低，直到产生另外的起动信号AS2的另外的持续时间t2可以减少到零。同时可以不发生第一起动信号AS的产生。

可用性理解为机动车1的驱动马达的快速的或缓慢的可激活性。例如如果内燃机由启停系统起动了或启停系统是激活的，以便起动内燃机，则给出快速的可激活性。在这样的情况中可以减少持续时间t1。

交通流量动态理解为，前车辆紧接于行驶光信号多快地置于运动中。为此分析图像数据记录BD，以便检测，从行驶光信号的转化直到前车辆起动经过了多少持续时间。短的持续时间意味着如在城市的范围内的高的交通流量动态，而长的持续时间指出如在农村的范围内的低的交通流量动态。可以在高的交通流量动态时减少持续时间t1，而在低的交通量动态时可以提高持续时间t1。

交通密度可以通过分析图像数据记录BD确定，其方式为例如确定位于机动车1的环境中的交通参与者的数量。大量交通参与者表征高的交通密度，而少量交通参与者表征低的交通量密度。可以在高的交通密度时减少持续时间t1，而在低的交通密度时可以提高持续时间 t1。

环境类型给出，机动车1目前是在城市的还是农村的环境中运动。为此分析机动车1的导航仪的数据。在城市区域内可以减少持续时间 t1，而在农村区域内可以提高持续时间t1。

此外在本实施例中，装置3构成用于经由构成用于无线的数据传输的接口传输停车信号HS、确认信号BS、起动信号AS和所述另外的起动信号AS2。

此外所述装置3构成用于分析机动车1的内部空间照相机的图像数据，以便确定机动车1的驾驶员的视线方向和移动式可携带的(便携式)输出设备12的位置以及移动式输出设备12的定向。不同于本实施例，所述装置3也可以构成用于确定驾驶员到固定安装的输出设备、例如显示器上的视线方向。

在运行(参看图3)中，在第一阶段I期间机动车1接近禁止继续行驶的光信号设备9。

图像数据记录BD由照相机2连续地传输给所述装置3并且分析所述图像数据记录。一旦低于机动车1至光信号设备9的最小距离、例如40m，则可以分析图像数据记录BD，以便检测当前的光信号。

如果通过装置3分析机动车运行参数K得出机动车1静止，则第一阶段I结束并且第二阶段II开始。

因为所检测的光信号涉及机动车1并且是停止光信号，所以所述装置3现在在第二阶段II期间产生停车信号HS，紧接于此然后在本实施例中输出设备4将视觉的信号借助平视显示器以交通灯符号5的形式(象征表示红色的交通灯)投影到挡风玻璃6(参看图4)中或显示在另外的显示设备、例如组合仪表7上(参看图5)。而如果停车信号HS传输至移动式输出设备12，则交通灯符号5显示在移动式输出设备12的屏幕13上(参看图6)。

此外在第二阶段II期间，由所述装置3检测并且分析其他运行参量D，以便将置信水平W与阈值S相比较。如果比较得出，置信水平 W大于预先确定的阈值S，则由所述装置3也在第二阶段II期间产生确认信号BS。接着，在本实施例中输出设备4将视觉的信号借助平视显示器以钟符号10的形式投影到挡风玻璃6中或利用显示设备、例如组合仪表7将其输出。备选地，确认信号BS传输至移动式输出设备 12并且在那里显示在屏幕13上。

在第二阶段II期间，光信号设备的红灯阶段R结束，并且在光信号设备9的同时激活红色的和黄色的发光体的过渡阶段之后，光信号设备9的绿灯阶段G开始。此外在本实施例中钟符号10熄灭。

如果分析进一步的图像数据记录BD得出，光信号设备在间隔时间中转换到绿色，亦即存在行驶光信号，则所述装置3产生起动信号 AS。为此现在例如修改交通灯符号5(表征或指示绿色的交通灯)。

如果装置3通过分析机动车运行参数K检测到，驾驶员发起了起动过程，则第二阶段II结束并且第三阶段III开始。接着结束起动信号AS的产生，即交通灯符号5熄灭。

然而如果未发生起动，则在经过持续时间t1之后附加地产生所述另外的起动信号AS2，例如以听觉上的提醒11的形式。如果通过分析机动车运行参数K检测到，驾驶员现在已发起起动过程，则结束第一起动信号AS与第二起动信号AS2的产生，即交通灯符号5和听觉的提醒11熄灭(参看阶段IV)。

但如果在光信号设备9处有前车辆位于机动车1之前并且在经过一持续时间之后才置于运动中，并且现在不再是对所述机动车1的继续行驶的阻碍，则等待经过另一个持续时间t2，直至产生和输出所述起动信号AS和所述另外的起动信号AS2。备选地，持续时间t1也可时间延迟地进行，其中，释放或触发是检测到前车辆起动。

而如果机动车1接近安装有交通灯的交叉路口(参看图1)，则机动车1首先位于包括仅一个唯一的行车道的区域内。在这里驾驶员也还没有操纵行驶方向指示器。因此置信水平W的确定得出小于阈值S 的参量，并且不产生确认信号BS。

如果机动车1继续朝向光信号设备向前行驶，则转换到左转弯车道并且驾驶员同时激活行驶方向指示器。跟随此，置信水平W的参量这样升高，使得所述置信水平现在超过阈值S。于是输出确认信号BS。

现在借助图7解释在装置3运行时的方法流程。

在第一步骤S100中，通过分析图像数据记录BD来检测光信号设备的光信号。

在另一个步骤S200中，通过分析机动车运行参数K来检测机动车1的静止。

在另一个步骤S300中，分析光信号，以便选择并且确定用于机动车1的所检测的光信号，所检测的光信号是否是停止光信号、例如红色的交通灯。

在另一个步骤S400中，如果检测出了停止光信号和/或同时机动车的静止，则产生停车信号HS。

在另一个步骤S500中，根据停车信号HS的存在检测并且分析其他运行参量D，以便确定用于所选择的光信号的置信水平W。

在另一个步骤S600中，如果比较得出，置信水平W大于预先确定的阈值S，则产生确认信号BS。此外输出确认信号BS，以便向驾驶员通知经证实的选择。

在另一个步骤S700中，如果通过分析进一步的图像数据记录BD 检测出了行驶光信号，则产生起动信号AS。

在另一个步骤S800中，如果在经过持续时间t1之后未检测到机动车1的起动，则在经过持续时间t1之后产生所述另外的起动信号 AS2。如果在光信号设备9处在机动车1之前检测出有前车辆并且所述前车辆已置于运动中，则在经过所述另一个持续时间t2之后，产生并且输出所述起动信号AS和所述另外的起动信号AS2。

在步骤S900中，如果根据所检测的行驶光信号检测出机动车1 的起动，则结束第一起动信号AS和必要时第二起动信号AS2以及确认信号BS的产生。

不同于本实施例，所述步骤的顺序也可以是不同的。这样各个步骤在其顺序上可以交换，例如步骤S100和S200，或也可以同时或同步实施两个或多个步骤。

现在借助图8解释所述装置3与移动式输出设备12一起的运行。

在步骤S1000中由装置3检验，是否能够将数据传输至移动式输出设备12。

如果情况如此，则在步骤S2000中分析机动车1的内部空间照相机的图像数据，以便确定驾驶员的视线方向、移动式输出设备12的位置和移动式输出设备12的定向。

如果确认，移动式输出设备12位于驾驶员的视线方向内并且这样定向，使得驾驶员看向移动式输出设备13的屏幕13，则在步骤S3000 中(按照当前的状态)将停车信号HS、确认信号BS、所述起动信号 AS和/或所述另外的起动信号AS2传输至输出设备12并且以视觉的形式输出在屏幕13上。

除内部空间照相机之外，也可以使用输出设备12自身的信息，以便检验与所述输出设备的可能的交互。为此输出设备12可以提供这种功能，或所述功能通过与机动车和通过对所述机动车的分析的耦合来实施。

而如果分析得出，驾驶员将移动式输出设备12持握在手中或所述输出设备按照其他方式与驾驶员具有身体接触，则在步骤S4000中这样操控移动式输出设备12，使得停车信号HS、确认信号BS、所述起动信号AS和/或所述另外的起动信号AS2以触觉的形式通过例如振动警报输出。

如果检测和分析得出如下定向，即，驾驶员观察移动式输出设备 12的背侧，则停车信号HS、确认信号BS、所述起动信号AS和/或所述另外的起动信号AS2的输出同样可以以触觉的形式通过例如振动警报进行。

借助图8解释的方法可以周期性地实施，例如要么以固定的时间间隔要么在输出停车信号HS、确认信号BS、所述起动信号AS和/或所述另外的起动信号AS2之一之前，即在步骤S400、S600、S700和/ 或S800之一之前(参看图7)。

附图标记列表

1 机动车

2 照相机

3 装置

4 输出设备

5 交通灯符号

6 挡风玻璃

7 组合仪表

8 光信号设备

9 光信号设备

10 钟符号

11 听觉的提醒

12 输出设备

13 屏幕

Claims (11)

1.用于在光信号设备(8、9)处提醒机动车(1)的驾驶员起动的方法，所述方法包括如下步骤：

检测(S100)多个光信号设备(8、9)，

从所述多个光信号设备(8、9)中选择，选择对于机动车(1)的行驶方向相关的光信号设备，并且确定所选择的光信号设备(8、9)的所检测的光信号是否是停止光信号，

如果在机动车(1)静止的情况下检测到停止光信号，则产生(S400)停车信号(HS)，

在存在停车信号(HS)的情况下，根据机动车(1)的至少一个运行参量(D)确定用于选择光信号设备(8、9)的置信水平(W)，

根据所述置信水平(W)产生(S600)证实所述选择的确认信号(BS)以及输出所述确认信号(BS)，以便向驾驶员通知经证实的选择，以及

如果检测到转变至行驶光信号，则根据所述置信水平(W)产生(S700)提醒驾驶员起动的第一起动信号(AS)，如果在经过持续时间之后未检测到机动车(1)的起动，则产生第二起动信号(AS2)，在产生第一起动信号(AS)与第二起动信号(AS2)之间的持续时间(t1)能够根据所检测的参数适配。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果根据检测到的行驶光信号检测到了机动车(1)的起动，则结束(S900)第一起动信号(AS)的产生。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个运行参量(D)包括机动车(1)的行驶方向指示器的状态。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，作为运行参量(D)分析来自机动车(1)的导航仪的加强的数据和由环境检测导出的定位，以便确定，哪条车道和因此哪个行驶方向与机动车(1)的当前的位置相关联。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，作为运行参量(D)利用机动车(1)的导航仪检测并且分析，按照由导航仪确定的路线朝哪个方向继续行驶。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，作为运行参量(D)分析外部的参量。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，如果比较得出所述置信水平(W)大于预先确定的阈值(S)，则产生确认信号(BS)。

8.用于在光信号设备(8、9)处提醒机动车(1)的驾驶员起动的装置(3)，其中，所述装置(3)构成用于：检测多个光信号设备(8、9)，从所述多个光信号设备(8、9)中选择对于机动车(1)的行驶方向相关的光信号设备，并且确定所选择的光信号设备(8、9)的所检测的光信号是否是停止光信号，如果检测到机动车(1)的静止和停止光信号，则产生停车信号(HS)，在存在停车信号(HS)的情况下，根据机动车(1)的至少一个运行参量(D)确定用于选择光信号设备(8、9)的置信水平(W)，产生证实所述选择的确认信号(BS)以及输出确认信号(BS)，以便向驾驶员通知经证实的选择，并且如果检测到转变至行驶光信号，则根据置信水平(W)产生提醒驾驶员起动的第一起动信号(AS)，如果在经过持续时间之后未检测到机动车(1)的起动，则产生第二起动信号(AS2)，在产生第一起动信号(AS)与第二起动信号(AS2)之间的持续时间(t1)能够根据所检测的参数适配。

9.按照权利要求8所述的装置(3)，其中，所述装置(3)构成用于通过分析图像数据记录(BD)检测光信号设备(8、9)的光信号。

10.包括按照权利要求8或9所述的装置(3)的机动车(1)。

11.计算机存储介质，在所述计算机存储介质上存储有计算机程序产品，所述计算机程序产品包含程序代码，并且如果在数据处理装置上执行所述程序代码，则所述程序代码实施按照权利要求1至7之一所述的方法。

Images