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CN101180479A - 用于控制汽车或者其他车辆运行的方法 - Google Patents

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CN101180479A CNA2006800175334A CN200680017533A CN101180479A CN 101180479 A CN101180479 A CN 101180479A CN A2006800175334 A CNA2006800175334 A CN A2006800175334A CN 200680017533 A CN200680017533 A CN 200680017533A CN 101180479 A CN101180479 A CN 101180479A
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Abstract

本发明涉及一种用于控制汽车或者这类车辆运行的方法，其中，通过分配给传动系上的单个车轮和/或部件的旋转传感器检测确定的行驶状态，在控制单元上计值并转换成车辆确定功能的控制指令或者报警信号。按照这种方式控制例如ABS、ASR或者EBS系统以及自动变速器。依据本发明，取代以往公知的转速传感器使用转向传感器。这种传感器除了检测实际转向外，还可以确定旋转运动是否存在。利用转向传感器可以简单方式控制车辆的大量功能。此外存在的可能性是，取消以往所使用的利用各种参数测定转向确定算法。

Description

用于控制汽车或者其他车辆运行的方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述用于控制汽车或者其他车辆运行的方法。
背景技术
公知用于控制汽车运行的方法，其中例如借助转速传感器检测确定的行驶状态并在控制单元内计值，以控制例如防抱死系统、防侧滑控制系统或者这类系统。这种转速传感器提供转速，但不提供相关的转向。如果了解传动系车轮或者确定部件转向的重要性，那么其通常必须根据各种参数利用确定算法以相当复杂的方式进行测定。
发明内容
在这种背景下本发明的目的在于，提供一种用于控制汽车或者这类车辆运行的方法，其中为测定重要转速无需使用复杂的确定算法。
该目的通过主权利要求的特征得以实现，而本发明具有优点的构成和进一步构成参阅从属权利要求。
转向传感器本身公知，但到目前尚未用于控制汽车的运行。本发明基于这种认识，即，使用转向传感器不仅没有必要为确定转速而使用复杂的确定算法，而且此外还可以使用用于车辆运行的附加有益功能。
据此本发明从一种用于控制汽车和这类例如轮式和/或履带式车辆运行的方法出发，其中，通过分配给传动系上的单个车轮和/或部件的旋转传感器检测确定的行驶状态，在控制单元上计值并转换成车辆确定功能的控制指令或者报警信号。报警信号在这里是指非常普遍的光或者声音信号以及显示。
为实现所提出的目的，在这种方法中附加作为旋转传感器各自使用转向传感器。
本发明利用的进一步认识是，关于实际转向的信息也包括提示是否存在旋转运动的信息。按照传统方式，信息“存在旋转运动”从转速信息中导出。如果转速等于零，那么不存在旋转运动。如果转速大于零(或者大于确定的阈值)，那么存在旋转运动。在使用转向传感器时，是否存在旋转运动的这种确定也由确定是否识别到转向而取代。
在依据本发明使用转向传感器时，据此既可以实现对于仅认识是否存在旋转相关的功能，也可以实现对于认识实际转向相关的功能。
这里详细介绍几种本说明书中所使用的表达方式：
-  概念“行驶状态”表示车辆运动直至停止。它据此包括状态“车辆行驶”、“车辆停车”、“车辆正向行驶”和“车辆反向行驶”。
-  概念“运行状态”表示车辆单个部件的运动，它因此包括例如像状态“车轮旋转”、“车轮不旋转”、“部件旋转”等。
-  概念“行驶条件”是指由驾驶员与行驶要求相应而预先规定的条件，也就是例如“操作加速踏板”、“不操作制动器”、“插入挡位”等。
-  概念“停车条件”是指由驾驶员与停车要求相应而预先规定的条件，例如“操作制动器”、“不操作加速踏板”等。
依据本发明该方法的一种构成，检测传动系上至少一个车轮或部件的实际转向并为确定运行状态“车轮或者部件旋转”或者“车轮或者部件不旋转”或行驶状态“车辆行驶”或者“车辆停车”进行计值。正如前面已经介绍的那样，在这种情况下，重要的不是实际转向，而是确定是否存在旋转运动。
在充分利用这些特性的情况下，依据本发明的另一种构成，在确定行驶状态“车辆行驶”且同时存在预先规定的停车条件(例如确定的制动压力；不操作加速踏板)时，制动压力自动提高至达到行驶状态“车辆停车”和/或发出报警信号。按照这种方式，车辆或者自动停车或者向驾驶员报警，从而他采取保证车辆安全的相应措施并例如在存在停车要求时避免溜车。
依据本发明另一种构成，检测多个受驱动车轮的实际转向，其中，在确定运行状态“至少一个车轮旋转和至少一个车轮不旋转”和同时存在预先规定的行驶条件(例如插入挡位；操作加速踏板)时激活加速防侧滑控制装置，该装置以本身公知的方式将旋转车轮的驱动功率均匀分布在停转车轮上。
以类似方式检测多个受制动车轮的实际转向，其中，在确定运行状态“至少一个车轮旋转和至少一个车轮不旋转”和同时存在预先规定的行驶条件(例如插入挡位，操作制动踏板)时激活防抱死系统，该系统以本身公知的方式减少抱死车轮的制动压力，直至其重新旋转。
在本发明的另一种构成中，检测一个受驱动车轮对的两个车轮实际转向，其中，在确定运行状态“一个车轮旋转和一个车轮不旋转”和同时存在预先规定的行驶条件(例如插入挡位；操作加速踏板)时产生差动锁止机构自动切换。
依据本发明方法另一种具有优点的应用为具有升降轴的车辆产生。在此方面，依据本发明检测升降轴至少一个车轮的实际转向，以及在确定运行状态“升降轴的车轮旋转”和行驶状态“车辆行驶”以及存在行驶条件“升降轴提升”或确定运行状态“升降轴的车轮不旋转”和行驶状态“车辆行驶”以及同时存在行驶条件“升降轴下降”时释放报警信号。
因此可以检测升降轴实际上是提升还是下降。例如，如果升降轴车轮上的传感器没有发送转向信号，那么在行驶时认定升降轴提升。与额定状态，也就是与由驾驶员预先规定的行驶条件“升降轴提升”进行比较提供操作或者需要时提供误动作的信息。
正如前面已经详细介绍的那样，存在有关传动系上车轮或者部件实际转向的功能。这些功能由依据本发明使用的转向传感器提供。
在充分利用这些特性的情况下，依据本发明另一种构成，检测传动系上至少一个车轮或者部件的实际转向，并为确定行驶状态“车辆正向行驶”或者“车辆反向行驶”或“车轮或者部件正向旋转”或者“车轮或者部件反向旋转”而进行计值。利用这种功能例如可以检查车辆是否与驾驶员预先规定的行驶条件相应地运动。在后一种情况下，能够自动导入相应的对应措施或者产生报警信号。
据此在本发明的另一种构成中，在存在确定的行驶条件(例如插入前进挡或插入倒挡)和在确定与这种行驶条件相矛盾的行驶状态(例如车辆反向行驶或车辆正向行驶)时自动操作制动器。如果车辆驾驶员选择如前进挡，希望启动和转向传感器识别车辆向相反的方向上运动，那么激活制动器阻止这种情况。而如果车辆相反向驾驶员要求的行驶方向上运动，那么可以取消激活的制动器。这样可以沿坡道运动。
与上述功能相反，依据本发明另一种构成，在确定一种确定的行驶状态(例如车辆正向行驶或者车辆反向行驶)而不存在相应的行驶条件(例如插入前进挡或插入倒挡)时自动操作制动器。如果驾驶员例如让其车辆在坡道上运动，那么激活制动器，只要转向传感器识别车辆变换其行驶方向，制动器就将车辆停住。
在车辆脱离颠簸时，重要的是识别逆着坑边缘启动的车辆何时开始在反向上运动，并通过释放或者甚至支持反向而迅速对此做出反应。依据本发明的一种构成具有“脱离颠簸”控制功能，其中在确定“车辆正向行驶”后的行驶状态“车辆停车”时自动从前进挡切换到倒挡，并在“车辆反向行驶”后的行驶状态“车辆停车”时切换到前进挡。
依据一种相比更加简单的方法过程，具有控制功能“脱离颠簸”，其中在确定主动的正向运动或反向运动后的行驶状态“车辆停车”时，车辆离合器打开，并且在确定相反方向上各自被动的运动后的行驶状态“车辆停车”时，车辆离合器重新为了主动的运动阶段而闭合。在车辆在一个方向上向后行驶一个预先确定的路段，也就是不直接再次停车的情况下，功能“脱离颠簸”最好自动断开并因此结束。概念“主动”在这里是指与发动机存在驱动连接，而概念“被动”则是指车辆无驱动。
一种危险并在某些情况下困难的操作手法是倒车。现代化的车辆因此已经提供了专门在倒车时激活的功能，以便使倒车变得容易或没有危险。这些系统然后在随后的正向行驶时重新去激活。
本发明还提供了使这些功能自动化的可能性。依据本发明另一种构成，因此在确定行驶状态“车辆反向行驶”或“车辆正向行驶”的情况下，在车辆上自动进行于各行驶方向相关的调整。这样例如在倒车时能够自动激活倒车灯、倒车报警装置(例如报警信号灯和/或声音信号)、倒车雷达或者类似装置。目前对此通常以切换倒挡为前提，其通过与此相关的传感器检测。但因此不能检测车辆没有切换到倒挡而反向溜车的情况。
此外实现使反向行驶变得容易的其它功能，即例如专门为反向行驶调整后视镜、提升风窗帘和行车回转件、行车罩和/或收进车身附件如导流板和这类部件。在识别正向行驶时，车辆自动重新转移到适合该行驶方向的状态。
在多轴车辆上，例如正向行驶的车辆在急转弯时，至少一个车轮反向旋转。通过对车轮的这种转向识别可以简单地识别这种情况。依据本发明另一种构成，因此在确定行驶状态“车辆正向行驶”或“车辆反向行驶”和同时确定各自的运行状态“至少一个车轮反向旋转”或“至少一个车轮正向旋转”时产生报警信号，其提醒驾驶员注意急转弯。
如果在车辆停车时记录车轮的转向，那么可以推断出驾驶员改变停驶车辆的转向角。对于这种情况来说，在确定行驶状态“车辆停车”和运行状态“至少一个车轮旋转”时产生报警信号。根据哪个车轮向哪个方向上旋转，可以推断出偏转方向。如果一个车轮的转向变换，那么可以推断出偏转角度的大小。在确定的运行状态下，例如车辆需要从公路大坑中出来，可以排除过大的偏转角度。
在现代化的自动变速器上，对例如具有16个挡的变速器可以进行12挡变速器的软件编程。这样可以使汽车根据所选择的行驶方向开动。利用转向识别可以识别这种情况并通过适当干涉传动系和/或制动器的控制平稳启动。
此外，所涉及的变速器控制的数据场可以这样自动转换编程，根据一次出现的情况使变速器的正确参数化始终有效。这样也可以实现自动硬件识别有针对性的应用。
因此在用于具有多级自动变速器和可编程挡位控制装置车辆的本发明另一种构成中，检测传动系上至少一个车轮或者部件的实际转向并与各自与所切换的挡位相应的额定转向进行比较，以及在缺少一致性时发出报警信号。
在现代化的自动变速器上，如果车辆在反向行驶时超过极限速度的话不能切换区域组。这一点在于区域组同步的结构。如果驾驶员让其车辆反向运动并与此同时超出确定的极限速度加速，那么变速器尝试切换区域组。这样明显增加了部件负荷。这种或者类似情况可以利用转向识别而阻止或者消除。转向识别这样可以有助于部件保护。
因此依据本发明另一种用于具有设置在传动系上的自动变速器车辆的构成，检测变速器至少一个部件的实际转向，以及在变速器区域组换挡的切换、激活或者去激活与所检测的转向不符时产生区域组切换的自动闭锁和/或发出报警信号。
在传统车辆上，车辆传动系(例如变速器上)的部件没有转向识别。在这种情况下，根据不同参数利用一种确定算法推断出确定的转向。利用借助转向传感器的转向识别，可以检查计算算法的结果。为此目的，依据本发明另一种构成，传动系上至少一个部件的实际转向被检测并与用于测定转向的计算算法的计算结果进行比较。
依据本发明的另一种构成，检测传动系上多个部件的实际转向并相互进行比较。通过比较多个转向传感器的单信号，可以确定传感器误动作。
依据本发明的另一种构成，在变速器不同换挡状态，变速器输出轴的实际转向被检测并与已知的额定转向进行比较。如果例如检测与车辆的行驶方向并因此与变速器输出轴的转向相关的一个变速器换挡部件位置的行程传感器中断，那么转向识别可以提示是否已经切换相应的挡位。如果额定预定值与检测的转向一致，那么可以认定换挡部件已经切换。如果额定预定值与转向不一致，那么必然认定故障。
如果检测对车辆的行驶方向并因此对变速器输出轴的转向重要的变速器换挡部件位置的行程传感器提供一个有效，但错误的信号，那么该信号在传动系上的转向识别时会引起注意，因为换挡部件的实际转向、额定预定值和所测量的位置不协调。按照这种方式，可以达到变速器行程传感器功能的合理性。
在传动系上使用转向传感器还可以完全取消转向的计算算法。
现代化的轨道车辆通常在两个行驶方向上全等使用。因为这种轨道车辆在其行驶方向前端上必须各自使用白色照明，后端上必须使用红色照明，所以这种照明在行驶方向相反时必须转换。为此目的，依据本发明另一种用于这种轨道车辆的构成，在确定行驶状态“车辆在第一正向上行驶”或“车辆在第二正向上行驶”时行驶方向之一自动接通各自相应的牵引照明。
本发明核心的另一种专门用途是具有工人同乘踏板的垃圾装运车或者这类车辆。为不对这些工人造成伤害，规定在踏板载人时不得反向行驶。这种防止倒车的安全功能现在取决于倒挡的插入而进行。利用转向识别也可以识别并阻止这种车辆在踏板载人时的反向运动。为此目的，依据本发明另一种用于具有载人踏板的垃圾装运车或者这类车辆的构成，在确定踏板载人情况下的行驶状态“车辆反向行驶或运动”时自动激活倒车闭锁和/或发出报警信号。

Claims (22)

1.用于控制汽车或者其他车辆运行的方法，其中，确定的行驶状态被通过分配给传动系上的单个车轮和/或部件的旋转传感器检测，在控制单元上计值并转换成用于车辆确定功能的控制指令或者报警信号，其特征在于，作为旋转传感器使用各转向传感器。
2.按权利要求1所述的方法，其中，检测传动系上至少一个车轮或部件的实际转向并为确定运行状态“车轮或者部件旋转”或者“车轮或者部件不旋转”或行驶状态“车辆行驶”或者“车辆停车”进行计值。
3.按权利要求2所述的方法，其中，在确定行驶状态“车辆行驶”和同时存在预先规定的停车条件(例如确定的制动压力；不操作加速踏板)时，制动压力自动提高至达到行驶状态“车辆停车”和/或发出报警信号。
4.按权利要求2或3所述的方法，其中，检测多个受驱动车轮的实际转向，以及在确定运行状态“至少一个车轮旋转和至少一个车轮不旋转”和同时存在预先规定的行驶条件(例如插入挡位；操作加速踏板)时激活加速防侧滑控制装置。
5.按权利要求2-4之一所述的方法，其中，检测多个受制动车轮的实际转向，以及在确定运行状态“至少一个车轮旋转和至少一个车轮不旋转”且同时存在预先规定的行驶条件(例如操作制动踏板)时激活防抱死系统。
6.按权利要求2-5之一所述的方法，其中，检测一个受驱动车轮对的两个车轮的实际转向，以及在确定运行状态“一个车轮旋转和一个车轮不旋转”和同时存在预先规定的行驶条件(例如插入挡位；操作加速踏板)时激活差动锁止机构的自动切换。
7.按权利要求2-6之一所述用于具有升降轴车辆的方法，其特征在于，检测升降轴至少一个车轮的实际转向，以及在确定运行状态“升降轴的车轮旋转”和行驶状态“车辆行驶”以及存在行驶条件“升降轴提升”或确定运行状态“升降轴的车轮不旋转”和行驶状态“车辆行驶”以及同时存在行驶条件“升降轴下降”时产生报警信号。
8.按权利要求2-7之一所述的方法，其中，传动系上至少一个车轮或者部件的实际转向被检测并为确定行驶状态“车辆正向行驶”或者“车辆反向行驶”或“车轮或者部件正向旋转”或者“车轮或者部件反向旋转”而计值。
9.按权利要求8所述的方法，其中，在存在确定的行驶条件(例如插入前进挡或插入倒挡)且在确定与这种行驶条件相矛盾的行驶状态(例如车辆反向行驶或车辆正向行驶)时，自动操作制动器。
10.按权利要求8或9所述的方法，其中，在确定一种确定的行驶状态(例如车辆正向行驶或车辆反向行驶)而不存在相应的行驶条件(例如插入前进挡或插入倒挡)时自动操作制动器。
11.按权利要求8-10之一所述的方法，其中，具有“脱离颠簸”控制功能，其中在确定“车辆正向行驶”后的行驶状态“车辆停车”时自动从前进挡切换到倒挡并在“车辆反向行驶”后的行驶状态“车辆停车”时切换到前进挡。
12.按权利要求8-10之一所述的方法，其中，具有“脱离颠簸”控制功能，其中在确定主动的正向运动或反向运动后的行驶状态“车辆停车”时车辆离合器打开和在确定相反方向上各自被动运动后的行驶状态“车辆停车”时车辆离合器重新闭合。
13.按权利要求8-12之一所述的方法，其中，在确定行驶状态“车辆反向行驶”或“车辆正向行驶”时在车辆上自动进行对各自行驶方向重要的调整(例如后视镜调整、降下风窗帘、倒车照明、倒车雷达运行)。
14.按权利要求8-13之一所述用于具有多轴车辆的方法，其特征在于，在确定行驶状态“车辆正向行驶”或“车辆反向行驶”和运行状态“至少一个车轮反向旋转”或“至少一个车轮正向旋转”时释放报警信号。
15.按权利要求1-14之一所述用于具有多轴车辆的方法，其中，在确定行驶状态“车辆停车”和运行状态“至少一个车轮旋转”时产生报警信号。
16.按权利要求8-15之一所述用于具有多级自动变速器和可编程挡位控制装置车辆的方法，其特征在于，检测传动系上至少一个车轮或者部件的实际转向并与各自与所切换的挡位相应的额定转向进行比较，以及在缺少一致性时发出报警信号。
17.按权利要求8-16之一所述的方法，具有设置在传动系上的自动变速器，其特征在于，检测变速器至少一个部件的实际转向，以及在变速器区域组换挡的切换、激活或者去激活过程与所检测的转向不符时进行自动闭锁和/或发出报警信号。
18.按权利要求8-17之一所述的方法，其中，检测传动系上至少一个部件的实际转向并与用于测定转向的计算算法的计算结果进行比较。
19.按权利要求8-18之一所述的方法，其中，检测传动系上多个部件的实际转向并相互进行比较。
20.按权利要求8-19之一所述的方法，其中，检测变速器输出轴的实际转向并与变速器不同换挡状态已知的额定转向进行比较。
21.按权利要求8-20之一所述的方法，用于具有两个彼此相反前进方向车辆，其特征在于，在确定行驶状态“车辆在第一正向上行驶”或“车辆在第二正向上行驶”时行驶方向之一接通各自相应的照明。
22.按权利要求8-20之一所述的方法，用于具有工人同乘踏板的垃圾装运车或者这类车辆，其特征在于，在确定踏板载人情况下的行驶状态“车辆反向行驶或运动”时激活倒车闭锁装置和/或发出报警信号。
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