CN110382376A - 具有输出装置的输送物容器和对应的悬挂式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于悬挂式输送装置(3)的输送物容器(1)，用于运送输送物(5)，所述输送物容器包括：前壁(65)；后壁(67)；与所述前壁(65)和后壁(67)邻接的底部(11)；在打开位置中能接近的、在前壁(65)、后壁(67)和底部(11)之间的存放腔(69)，能在所述存放腔中运送输送物(5)，所述底部(11)构成：第一纵向棱边(71)，前壁(65)连接到所述第一纵向棱边上；与第一纵向棱边(71)隔开间距延伸的第二纵向棱边(73)，后壁(67)连接到所述第二纵向棱边上；在第一纵向棱边(71)和第二纵向棱边(73)之间延伸的第一端侧棱边(75)；在第一纵向棱边(71)和第二纵向棱边(73)之间延伸的第二端侧棱边(77)。为了实现短运送周期、简单的可装载和卸载性、尽可能无干扰的运送以及尽可能简单的结构而设定，所述输送物容器(1)具有通过前壁(65)和后壁(67)限定的并且与第一端侧棱边(75)邻接的装载和/或卸载口(79)和与第二端侧棱边(77)邻接的侧壁止挡(81)，输送物(5)在运输位置中能贴靠在所述侧壁止挡上。

Description

具有输出装置的输送物容器和对应的悬挂式输送装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运送件货的输送物容器、一种对应的悬挂式输送装置以及一种用于运送的悬挂式输送系统、一种用于装载和卸载的装载站和卸载站、一种用于对输送物容器进行装载和卸载的方法以及一种用于输送物容器的柔软材料的应用。

背景技术

在自动货物仓库、生产车间中以及在货物运输中，如例如在发货处理中，要求尽可能自动化地在输送物容器中接纳输送物。在这种输送物容器中可以在发送货物之前存放货物并且由此到达为了进一步运送给客户而包装货物工位。在仓库内部的运送通常通过悬挂式输送装置进行。所述输送物容器此时多数是袋子，所述如塑料袋那样制作并且在上面利用一种金属丝弓架悬挂在轨道系统中。这种输送物容器例如由WO 2014/012965 A1已知。通过杆系统这样操控输送物容器的侧壁元件，使得通过连接区域相互连接的侧壁元件能翻转打开。此外，在装载站的区域中，所述输送物容器能转移到水平或倾斜的位置中。

类似的输送物容器和相配的悬挂式输送装置例如由DE 10 2004 018 569 A1、EP2 130 968 A1或EP 2 196 415 A已知。这里记载的运送袋由圈环形式的柔性材料制成，在所述圈环中保持所述输送物。为了进行装载，从上面打开所述运送袋，以便能够将输送物引入圈环中。这样来进行卸载，即，在侧面将输送物从圈环中取出或顶出，或者例如根据EP 2130 968 A1向下打开圈环。此外，由DE 103 54 419 A1已知一种输送物支架，所述输送物支架具有刚度较高的并且扁平的塑料壁，所述塑料壁具有用于装载和卸载输送物的切口。

另外的输送物容器制作成由塑料制成的悬挂的扁平盆，所述盆在一侧由弹性材料覆盖，这将输送物夹紧。

已知的是，机械化地对这种输送物容器进行装载并且手动地重新卸载。运送周期按最慢的过程确定，所述最慢的过程还决于运送的输送物的量。单件输送物的量大时，会减缓装载和/或卸载。例如卸载和/或分解的运送容器的组装确定可能最大的运送周期。所述EP 2 686258B1涉及一种具有运送袋的悬挂式输送系统，用于自动卸载已装载的件货，并且具有卸载站。运送袋具有水平的底部，在所述底部上为了进行运送而可以存放件货。所述底部与升降装置配合作用，所述升降装置设置成，当运送袋处于卸载位置中时，将装载有至少一个件货的运送袋的底部沿竖直方向抬高，从而能通过推动装置透过运送袋的基体的端侧将件货顶出，并且所述推动装置具有推动件，所述推动件通过基体的另一个端侧嵌入基体的内部，当底部抬高时，所述至少一个件货位于这里。就是说，为了进行卸载，需要两个相对置的敞开的端侧、能沿竖直方向抬高的底部以及推动装置的穿过一个所述端侧的推动件。

发明内容

由现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种输送物容器，所述输送物容器能实现尽可能短的运送周期、能够简单地装载和卸载和/或能实现无故障的运送，并且仍尽可能简单地构成。

所述目的在一种用于悬挂式输送装置的输送物容器中实现，所述悬挂式输送装置用于运送输送物，所述输送物容器包括：前壁；后壁；与所述前壁和后壁邻接的底部；在打开位置中能接近的、在前壁、后壁和底部之间的存放腔，能在所述存放腔中运送输送物，所述底部构成：第一纵向棱边，前壁连接到所述第一纵向棱边上；与第一纵向棱边隔开间距延伸的第二纵向棱边，后壁连接到所述第二纵向棱边；在第一纵向棱边和第二纵向棱边之间延伸的第一端侧棱边；在第一纵向棱边和第二纵向棱边之间延伸的第二端侧棱边，这样来实现所述目的，输送物容器在其打开位置中具有通过前壁和后壁限定的并且与第一端侧棱边邻接的装载和/或卸载口。所述输送物容器为此构造成，使得所述输送物容器能在关闭位置和打开位置之间调节，在所述关闭位置中，存放腔是不可接近和/或是容积最小的，在所述打开位置中，存放腔是可接近的。所述输送物容器可以具有框架，通过所述框架能在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器。在所述关闭位置中，可以运送引入存放腔中的输送物。在打开位置中可以对输送物容器进行装载和/或卸载。所述输送物容器特别是在其打开位置中具有通过前壁和后壁限定的并且与第一端侧棱边邻接的装载和/或卸载口。在打开位置中，所述底部基本上水平地在第一纵向棱边和第二纵向棱边之间延伸。

根据本发明设定，所述装载和/或卸载口与第一端侧棱边邻接，但这并不排除，在前壁和后壁之间在装载和/或卸载口上方有侧壁延伸。只需要注意的是，装载和/或卸载口的尺寸设计成，使得最大的输送物可以在不与侧壁发生碰撞的情况下移动穿过所述装载和/或卸载口。特别有利的是，为了对输送物容器进行卸载，可以使放置在底部上的输送物移动穿过卸载口并越过第一端侧棱边。如果还通过装载口对输送物容器进行装载，则可以使输送物移动穿过装载口并越过第一端侧棱边。这里，第一端侧棱边也起到倾倒棱边的作用，从而允许可靠地卸载和/或装载输送物。此外，可以特别有利地制作输送物容器。

优选所述框架具有矩形的外轮廓，所述外轮廓具有两个长边和两个短边，所述前壁和后壁分别铰接地安装在框架的一个长边上。所述框架能相对于悬挂支架并绕轴线倾斜，输送物容器能通过所述悬挂支架悬挂在悬挂式输送装置上。所述支承在一个长边上，特别是支承在安装有前壁的长边上。优选所述轴线延伸穿过框架的安装有前壁的长边。

根据本发明的一个实施形式设定，所述输送物容器具有与第二端侧棱边邻接的侧壁止挡，输送物在运输位置中能贴靠在所述侧壁止挡上。

所述附加的侧壁止挡可以在运送输送物期间将输送物保持在存放腔中。尽管常见的输送物在相应输送物容器的运输位置中能以足够的保持力保持在前壁、后壁和底部之间，但已经证实有利的是，当输送物不同于标准尺寸或标准形状时，附加地通过侧壁止挡保持输送物。就是说，通过所述侧壁止挡可以在运送输送物容器期间避免输送物无意中掉落。此外，在装载输送物时可以以简单的方式和形式将其推入输送物容器中，直至输送物贴靠在所述侧壁止挡上。由此可以可靠地防止在可能的动态过大的装载过程中输送物发生掉落。底部优选朝侧壁止挡倾斜，以便实现更高的装载和运送安全性。

根据本发明的一个设计方案，所述输送物容器可以具有通过前壁和后壁限定的并且与第二端侧棱边邻接的开口。所述开口也可以用作装载和/或卸载口。

所述输送物容器在这种情况下构造成没有附加的侧壁止挡。就是说，已经证实，常规的输送物在输送物容器的运输位置中能够以足够的保持力保持在前壁、后壁和底部之间。由此可以将输送物容器的生成成本将至最低，因为可以省去制造侧壁止挡的附加工步。这种侧壁止挡主要由单独的材料幅中剪裁出来并且拼接在用于前壁、后壁和底部的至少一个材料幅上、特别是缝合在前壁和底部上或者缝合在后壁和底部上。

省去侧壁止挡尽管乍看上去无关紧要，但考虑到物流设备极大的件数这会带来明显的投资成本降低。

如果所述开口可选地用作装载和/或卸载口，则可以不受阻碍地从两侧对输送物容器进行装载和/或卸载。可以在装载站中从第一侧或从第二侧对所述输送物容器进行装载。在一个优选的实施形式中，此时在与装载侧对置的侧面上可以存在静止的壁部，所述壁部的尺寸设计成用于覆盖前壁和后壁之间的卸载口。所述壁部的高度是可以变化的，但向下至少设计成，使得第二端侧棱边略高于该壁部的下棱边。

也已经证实有利的是，在装载站中从第一侧对输送物容器进行装载，而在卸载站中从第二侧对输送物容器进行卸载。就是说已经证实，在从第一侧对输送物容器进行装载时，输送物位于底部的后部区域中，因此与装载口相比更为靠近卸载口。由此可以更为快速地对输送物容器进行卸载。一个实施例设定，第一纵向棱边构成第一折叠棱边，而第二纵向棱边构成第二折叠棱边。所述折叠棱边用作薄膜铰链，底部铰接在所述薄膜铰链上，并且所述折叠棱边允许在前壁和后壁之间发生相对移动。因此，可以扩大和减小存放腔或存放容积。输送物容器可以用于不同尺寸的输送物和/或可以非常节省空间地空置地缓冲存放或运输送回。

底部在所述折叠棱边之间的宽度在5mm至800mm之间。所述底部在折叠棱边之间的宽度是可变的。就是说，可以设想专门适配的输送物容器。

备选地可以设定，所述底部能在运输位置和输出位置之间倾斜，在所述运输位置中，输送物能存放在输送物容器的内部，在输出位置中，能从输送物容器中输出输送物。在运输位置中，输送物可以贴靠在所述侧壁止挡上。为此，在运输位置中，底部可以朝侧壁止挡的方向倾斜。通过朝装载和/或卸载口向输出位置中改变底部的斜度，可以简化或便于对输送物容器的卸载。在理想情况下，输送物可以自动从输送物容器中滑出。

此外，所述底部在运输位置中可以在输送物容器的悬挂状态下在第一端侧棱边和第二端侧棱边之间具有存放斜坡。根据所述输送物容器的带有侧壁止挡的实施形式，所述存放斜坡特别是朝至少部分封闭的竖直侧面的侧壁止挡方向构成。所述至少部分封闭的竖直侧面可以具有和/或构成有侧壁止挡。在运送期间，输送物由于所述存放斜坡自动朝所述至少部分封闭的竖直侧面滑动并非常可靠地贴靠在这里。由此可以可靠地避免输送物无意中从输送物容器中掉落或者至少使得明显难以发生这种掉落。

另一个可能的变型方案设定，所述底部在输出位置中具有朝至少部分敞开的竖直侧面的装载和/或卸载口的方向的输出斜坡。所述输出斜坡使得对输送物容器的卸载变得容易，此时，在理想情况下，输出斜坡的尺寸设计成，使得位于底部上的输送物的下坡力(Hangabtriebskraft)克服静摩擦力并且输送物由此自动从输送物容器中滑出。通过输出斜坡，即底部朝装载和/或卸载口的方向的倾斜，使得输送物可以不受阻碍地从输送物容器中滑出，由此，与装载和/或卸载口邻接的第一端侧棱边比与其相对置的第二端侧棱边更低。

所述底部优选可以构成通入所述装载和/或卸载口(当根据第一实施形式存在侧壁止挡时)或通入各所述装载和/或卸载口(当根据第二实施形式不设置侧壁止挡)的接纳面，输送物可以存放在所述接纳面上。所述接纳面也可以限定一个滑动面。所述接纳面特别是在两个纵向棱边和两个端侧棱边之间延伸。所述接纳面直接与第一端侧棱边和第二端侧棱边邻接。输送物可以滑动地支承在底部的滑动面上。由此，可以简化对输送物容器的装载或卸载并且输送物特别是可以特别简单地被推入输送物容器和重新拉出。根据底部的实际斜度，通过有助力的滑动运动或在无外力的、即自动的滑动运动中实现输出。

优选可以设想的是，所述输送物容器具有与底部相对置的敞开的上侧，用于装填输送物。由此可以有选择地通过装载和/或卸载口或者经由所述敞开的上侧对输送物容器进行装载或卸载。特别是可以设想，经由敞开的上侧对输送物容器进行装载，此时，输送物容器优选已经处于运输位置，并且通过装载和/或卸载口进行卸载。为此，可以将底部调整到输出位置中。

在另一个备选方案中，前壁、后壁和侧壁止挡可以构成输送物容器的三个至少部分封闭的竖直侧面。前壁、后壁和侧壁例如可以具有相同的剖面/外形(Schnitt)，这使得可以实现特别简单地构成的输送物容器。封闭的竖直侧面例如可以是指沿输送物容器的竖直方向延伸的织物或薄膜。部分封闭可以是指，所述织物和/或薄膜至少局部地沿输送物容器的竖直方向延伸。特别可以设想的是，部分封闭的竖直侧面在一个纵向棱边或端侧棱边上开始在输送物容器的总高度的一部分上延伸。由此可以改善从上方对输送物的可接近性，而不会由此使得运输安全性降低。可以理解的是，只有侧壁也可以构成所述三个部分封闭的竖直侧面之一，而前壁和后壁分别构成完整封闭的侧面。

所述输送物容器的另一个实施例设定，输送物容器的所述前壁、后壁和/或底部具有悬挂在框架上的柔软的材料。通过所述框架和柔软的材料以及所述底部，可以限定所述存放腔。柔软的材料可以是布料、薄膜、编织物、针织物、纺织物和/或类似物。通过悬挂的柔软材料可以提供非常轻的并且可以灵活使用的输送物容器。

此外，输送物容器可以在运输位置中将输送物保持、特别是夹紧在底部和所述柔软的材料之间。所述柔软的材料优选是柔顺的并且必要时可以具有弹性特性。由此，输送物可以至少局部地、例如在角部或棱边处紧密贴合地由所述柔软的材料包围。由此，可以实现用于将输送物保持在输送物容器内部的形锁合和/或力锁合。这种形锁合和/或力锁合可以通过输送物的重力强化，此时可以实现自锁。

所述柔软的材料可以至少部分是加覆板的，以便强化输送物容器。通过覆板可以提供一种稳固的输送物容器。覆板可以与不同的运输任务相适配并且例如可以强化特别是柔软的材料的例如强烈受载的区域。

所述柔软的材料优选可以至少局部设计成导电的，从而可以消除静电荷。为此，所述柔软的材料例如可以具有大于或等于10⁶欧姆的表面电阻(surface resistance)和/或在10⁷欧姆/□(Square；方块)至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻(surface resistivity)。在这个范围内，就已经可以非常好地避免出现静电荷，此时，由于较弱的导电性，对于运输、装载和卸载重要的特性，如弹性、可折叠性和稳定性不会受到不利影响。由此可以将所述输送物容器用于各种不同的输送物，就是说，也可以用于对于静电放电敏感的输送物。此外，可以避免由于静电力输送物在输送物容器的内部发生不希望的粘附。由此可以较为容易地对输送物容器进行装载和卸载。表面电阻可以是指在两个点状的电极之间的确定距离上可以测得的电阻。表面比电阻可以是指在两个平行地相对设置的细长电极之间测得的电阻，此时电极的长度对应于电极彼此间的距离。具体而言，表面比电阻可以是2×10⁷欧姆/□。为了可靠地避免出现静电荷，采用这样的材料，所述材料是抗静电的。在这种情况下，特别优选地，所述表面比电阻在10⁹欧姆/□至10¹²欧姆/□之间。

此外，也可以设想的是，所述柔软的材料具有导电纤维和/或导电金属丝。通过所述导电纤维和/或金属丝可以导出电能，以防止出现静电荷。为此，所述纤维和/或金属丝可以接地。

优选所述纤维和/或金属丝优选可以以1mm至15mm之间、优选约为8mm的间距引入所述柔软的材料中。在间距较大时，需要较少的金属丝和/或纤维。对于输送物容器的具体任务已经证实，1至15mm之间的间距仍能确保充分良好地导出电荷，以防止出现静电荷。约为8mm的间距已经证实是节省材料和防止出现静电荷之间良好的折中方案。

特别优选地所述导电纤维具有碳纤维材料。碳纤维材料可以织入所述柔软的材料中和/或施加在表面上。可能的柔软特性不会由于碳纤维材料受到影响或仅受到不明显的影响，同时提高了稳定性并且能够提供导电性。

最后可以设想的是，所述输送物容器具有与所述底部连接的触发杆。通过可选的触发杆，可以机械化地或手动地使底部在运输位置和输出位置之间调节。在一种简单的情况下，由此底部可以单侧抬高并且倾斜。在不操作触发杆的情况下，底部具有存放斜坡，而通过操作触发杆，底部具有朝装载和/或卸载口的方向的输出斜坡。由此能够机械化地和/或手动地从输送物容器中输出输送物。

此外，所述目的还在一种用于运送输送物的具有前面所述的输送物容器的悬挂式输送装置中实现。通过所述悬挂式输送装置可以将输送物容器运送到用于对输送物容器进行装载的装载站和从装载站运走和/或运送到用于对输送物容器进行卸载的卸载站和从卸载站运走以及在装载站和卸载站之间运送输送物容器。另外，也能实现前面所述的优点。

此外，所述目的还在一种用于手动或自动地给输送物容器装载输送物的装载站来实现，具有：前壁；后壁；与所述前壁和后壁邻接的底部；在前壁、后壁和底部之间的存放腔，输送物能在所述存放腔中运送，所述装载站包括：悬挂式输送装置，用于将输送物容器运送到装载站中和将输送物容器从装载站中运走；用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器的打开装置，在所述关闭位置中，存放腔不可接近和/或是容积最小的，在所述打开位置中，存放腔是可以接近的；并且为了对调节到打开位置的输送物容器进行装载，所述装载站包括：装载装置；或自动运行的供应装置；或装载装置和自动运行的供应装置；所述装载装置或供应装置限定一个工作平面，所述工作平面与输送物容器的底部基本上平齐地延伸或略微高于输送物容器的底部地延伸，从而在工作平面和底部之间构成基本上没有台阶的过渡部。表述“基本上没有台阶的过渡部”这里是指，在工作平面和底部之间尽管可能存在有限的阶跃部，但这种阶跃部非常小，以至于小的输送物也不会以自由落体的方式掉落到底部上。输送物相反可以从工作面翻转到底部上。

特别是对于手动装载，所述工作面可以通过支承台构成。在所述支承台上可以以简单的方式和形式实现手动地将输送物穿过装载口移动到输送物容器的存放腔中。为此，输送物容器事先调节到打开位置中。但根据一个备选方案，工作平面也可以理解为假想的平面，所述平面通过机械化设备、例如机械手构成。沿所述假想的工作平面可以通过机械手穿过装载口将输送物移动到输送物容器的存放腔中。也可以通过供应装置、例如带式输送机穿过装载口将输送物移动到输送物容器的存放腔中。所述输送平面在这种情况下构成工作平面。根据这个实施形式，输送物不是“抛出”而是平缓地放置。根据另一个实施形式，可以采用推动器和支承台，此时，将输送物放置在工作平面上并机械化地运送输送物穿过装载口进入输送物容器的存放腔中。

所述打开装置可以具有机械化设备，通过所述机械化设备能够在打开位置和关闭位置之间调节所述输送物容器。在一个特别简单的设计方案中，打开装置仅具有(输送物容器的)框架，所述框架可以被抓握和摆动，以便进行手动操作。为此所述框架沿摆动轴线能摆动地支承在输送物容器上。为此自动操作，所述打开装置可以具有作用于所述框架的机械化设备，所述机械化设备实现框架的移位、优选是摆动。

为了提高运行可靠性，可以附加地设有固定装置，用于在装载过程期间临时固定输送物容器。通过所述固定装置可以对输送物容器进行定位和/或将其保持在希望的位置中。由此可以防止输送物容器在装载过程期间无意中从装载站中移出。

在一个优选的实施例中，所述装载站附加地设有用于引导输送物容器的框架的导向型材。在所述框架上可以悬挂或绷紧输送物容器的竖直侧面。对框架的引导也实现了整个输送物容器的精确的希望的运动轨道。就是说，输送物容器也可以以希望的方式和形式在装载站内部移动和/或定位。所述导向型材备选或附加地可以设计成用于打开输送物容器。

此外可以设定，装载站的打开装置具有至少一个能通过驱动装置在第一翻转位置和第二翻转位置之间运动的袋口活门，用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器。所述袋口活门预选作用在输送物容器的框架上。为此，袋口活门能摆动一定的角度并且通过这种摆动运动使框架移动、特别是摆动。在关闭位置中，袋口活门摆动离开框架的运动轨道。在打开位置中，袋口活门优选处于框架下方并将框架带入水平位置中。可以设想的是，使用两个作用在输送物容器的相对置的侧面上的并且同步受操控的袋口活门。由此可以在打开输送物容器时可以实现框架无扭转的移动和/或摆动支承件的卸荷。可以将较重的输送物装载到输送物容器中。

在装载站的另一个可能的实施形式中设定，袋口活门在第二翻转位置中具有沿输送物容器的移动方向延伸的导向面，用于在离开装载站时引导所述框架。通过所述导向面可以在离开装载站时实现输送物容器希望的运动轨道。必要时，还可以缓冲可能在输送物容器加速时出现的振动和/或振荡，从而整体上实现了较为安静的移动和对输送物容器内部的输送物平缓的运送。

此外，所述框架在第二翻转位置中可以力锁合地固定在袋口活门和导向型材之间。袋口活门可以压紧在框架上，从而所述框架又压紧在导向型材上。由此，可以实现力锁合。通过固定框架除了实现打开位置以外还能将整个输送物容器锁定或固定在装载站之内。

所述装载站优选具有前面记载的输送物容器。前面说明的输送物容器可以在装载站中进行装载。此外，在输送物容器以及装载站的配合作用方面，实现了前面所述的优点。

此外，所述目的还在一种用于对装载有至少一个输送物的输送物容器进行卸载的卸载站中实现，所述装载站具有用于将输送物容器输送进入卸载站和将输送物容器输送离开卸载站的悬挂式输送装置，所述输送物容器包括：前壁；后壁；与所述前壁和后壁邻接的底部；在前壁、后壁和底部之间的存放腔，输送物能在所述存放腔中运送，所述目的这样来实现，所述卸载站包括打开装置和卸载装置，所述打开装置用于在关闭位置和打开位置之间调节所述输送物容器，在所述关闭位置中，将输送物存放或能存放在所述存放腔中，在所述打开位置中，所述存放腔中的输送物是能接近的，所述卸载装置用于对调节到打开位置中的输送物容器进行卸载，利用所述卸载装置能使所述底部能在运输位置和输出位置之间倾斜，在所述运输位置中，输送物能存放在存放腔中，在输出位置中，能从存放腔中输出输送物。在所述卸载站中，输送物容器可以首先从关闭位置被带入打开位置。在输送物容器的打开过程期间或在输送物容器的打开过程之后，还可以这样来调节底部的斜度，使得输送物能从存放腔中输出，例如自行从存放腔中滑出。改变斜度可以通过机械设备或手动操作地进行。不需要为对输送物容器进行卸载而伸入存放腔中。由此可以特别简单和安全地进行卸载。操作人员和/或机械手和/或推动器与输送物容器之间的可能的碰撞不会发生，因为不需要为了卸载伸入或移入输送物容器的运动轨道中。相反，输送物自动从输送物容器滑出并且然后可以相应地进一步处理。

卸载站的一个优选的设计方案类似于装载站的设计方案地设定，附加地设有固定装置，用于在卸载过程期间临时固定输送物容器。这实现了前面所述的优点。

此外，可以附加地设有用于引导输送物容器的框架的导向型材。所述导向型材可以与在装载站中类似地构成，此时得到相同的优点。

优选所述打开装置具有至少一个能通过驱动装置在第一翻转位置和第二翻转位置之间运动的袋口活门，用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器。可以设想的是，所述袋口活门在第二翻转位置中具有沿输送物容器的移动方向延伸的导向面，用于在离开卸载站时引导所述框架。在卸载站的另一个实施例中，所述框架在第二翻转位置中力锁合地固定在袋口活门与导向型材之间。袋口活门优选构造成与装载站中的袋口活门是相同的。在功能和作用方式方面得到前面所述的优点。

所述卸载站的卸载装置的可选的带动机构使得能够在运输位置和输出位置之间调节所述底部。所述带动机构在一个优选实施形式中按图6、7构成。备选地，根据图3的示例性实施方式，通过所述带动机构例如可以操作与底部机械连接的杠杆，例如使其抬高或降低，以便调节底部的斜度。

在另一个可能的实施形式中，所述卸载装置具有能通过卸载驱动装置在初始位置和操作位置之间运动的袋卸载装置、特别是袋卸载弓架，用于在运输位置和输出位置之间调节所述底部。袋卸载装置的所述袋弓架例如可以通过卸载驱动装置移动或优选摆动并且由此例如这样贴靠到底部上，使得底部在继续移动或摆动时发生倾斜，就是说单侧抬高。由此输送物可以从存放腔中滑出。在完成卸载之后，袋卸载装置、特别是袋卸载弓架可以重新运动或摆动离开输送物容器的运动轨道，并且将输送物容器调整到关闭位置中，从而所述输送物容器能够不发生碰撞地离开卸载站。

所述卸载站优选具有前面所述的输送物容器。所述卸载站为了对输送物容器进行卸载而与所述输送物容器配合作用。可以特别简单地对输送物容器进行机械化的和/或半手动的卸载。此外，还实现前面所述的优点。

所述目的还通过一种悬挂式输送系统来实现，所述悬挂式输送系统包括：具有前面所述的输送物容器的前面所述的用于运送输送物的悬挂式输送装置、用于手动或自动装载输送物容器的前面所述的装载站和用于对装载有至少一个输送物的输送物容器进行卸载的前面所述的卸载站。利用所述悬挂式输送系统可以以简单的方式和形式为了发送目的而完成输送物的传送任务。此外，得到前面所述的优点。

所述悬挂式输送系统优选具有能沿输送物容器的移动方向输送的悬挂支架，所述悬挂支架能分别通过固定装置固定在装载站和/或卸载站中。所述输送物容器可以悬挂在所述悬挂支架上。所述悬挂支架可以通过悬挂式输送装置输送。就是说，通过利用固定装置将悬挂支架固定在装载和/或卸载站中，还可以固定输送物容器。由此可以实现无干扰且可靠地对输送物容器进行装载和卸载。

所述固定装置特别是可以构造成能通过能在静止位置和固定位置之间调节的固定板有选择地释放和固定。所述固定板优选作用于悬挂支架上并且可以通过力锁合和/或形锁合固定所述悬挂支架。

此外，所述目的还通过一种用于从输送物容器、特别是从前面所述的输送物容器中卸载输送物的方法来实现，其中，在悬挂式输送装置上将输送物朝卸载站输送到预备位置中，并且在卸载站处：在第一步骤中，通过打开装置或由操作人员从关闭位置调节到打开位置，在所述关闭位置中，输送物被存放在存放腔中，在所述打开位置中，存放腔中的输送物是可接近的；接着，在第二步骤中，通过卸载装置使底部从运输位置倾斜到输出位置，在所述运输位置中，输送物能存放在存放腔中，在输出位置中，输送物能从存放腔中输出，从而在输出位置中，与装载和/或卸载口相对置的后底部区域比前底部区域高，并且输送物能从输送物容器中滑出。就是说，输送物除了作用在输送物上的下坡力以外可以在没有附加的力作用的情况下并且由此无接触地从输送物容器的存放腔中输出。由此不需要任何手动和/或机械化地伸入到存放腔中。同样不需要例如可能通过推动装置穿过两个相对置的敞开侧面。

所述目的附加地通过一种用于手动或自动给输送物容器、特别是上面所述的输送物容器装载至少一个输送物的方法来实现，其中，在悬挂式输送装置上将输送物朝装载站运输并提供到装载装置或供应装置前面的预备位置中，其中：在第一步骤中，通过打开装置或由操作人员将输送物容器从关闭位置调节到打开位置，在所述关闭位置中，存放腔是不可接近的和/或体积最小的，在所述打开位置中，存放腔是可接近的；接着，在第二步骤中，由装载装置或供应装置输送物送入调节到打开位置的输送物容器的存放腔中，此时装载装置或供应装置上的工作平面基本上与输送物容器的底部平齐或略微在输送物容器的底部上方延伸，从而在工作平面和底部之间构成基本上没有台阶的过渡部。表述“基本上没有台阶的过渡”这里是指，在工作平面和底部之间尽管可能存在有限的阶跃部，但这种阶跃部非常小，以至于小的输送物也不会以自由落体的方式抛落到底部上。输送物相反可以从工作面翻转到底部上。工作平面可以是台面或通过机械设备、如机械手构成的假想的平面。在借助于工作台手动装载时，输送物可以以滑动运动沿工作平面被推入输送物容器中。这也可以机械化地通过机械手进行。根据这个实施形式，可以采用推动器(Pusher)和支承台，此时，输送物放置在工作平面上并且机械化地通过装载口运送到输送物容器的存放腔中。

所述目的的另一个实现方案在用于输送物容器、特别是上面所述的输送物容器的柔软的材料的应用中实现，所述柔软的材料用于特别是上面所述的用于运送输送物的悬挂式输送装置，和/或用于执行特别是上面所述的用于给特别是上面所述的输送物容器装载至少一个输送物的方法，和/或用于执行特别是上面所述的用于从输送物容器卸载特别是上面所述的输送物的方法，其中，所述柔软的材料具有以下电特性中的至少一个：大于或等于10⁶欧姆的表面电阻、在10⁷欧姆/□至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻(surfaceresistivity)。具体而言，所述表面比电阻可以为2×10⁷欧姆/□。为了可靠地避免出现静电荷，采用这样的材料，所述材料是抗静电的。在这种情况下特别优选的是，所述表面比电阻在10⁹欧姆/□至10¹²欧姆/□之间。可以避免出现可能的不希望的静电荷。由此可以由于静电力输送物不希望地粘附在输送物容器上以及由于静电放电导致可能的损坏。

此外，所述目的通过具有权利要求47的特征的输送物容器来实现。

所述输送物容器具有底部和机械地配设给底部的输出装置。输出装置是能操作的，从而所述底部能在运输位置和输出位置之间调节。在所述运输位置中，在输送物容器中可能的要运送的输送物能可靠地保持或存放在输送物容器的内部，从而能可靠地避免输送物无意中掉落。在输出位置中，输送物能特别是由于重力从输送物容器中掉落。但备选地可以设想，进行附加的机械式输出运动，以便使输送物移动，特别是输送可以与底部一起通过操作所述输出装置这样抬高，使得输送物自动从输送物容器中掉落。输出装置机械地配设给底部并且必要时可以手动或优选机械化地自动操作，就是说在运输位置和输出位置之间往复运动。输送物优选可以在敞开的竖直侧面上或者说穿过所述竖直侧面过程可靠地从输送物容器中输出。由此也能同样快速地对所述输送物容器进行装载和卸载，特别是与当前在输送物容器中输送的件货数量无关地进行装载和卸载。

在输送物容器的一个优选设计方案中，所述底部由于对输出装置的操作而具有不同的斜坡。在输送物容器的悬挂状态下，可以通过朝所述至少一个封闭的竖直侧面的方向的存放斜坡朝所述封闭的竖直侧面上向输送物上作用下坡力。由此输送物贴靠在所述封闭的竖直侧面上并且在运送期间不能无阻碍地从输送物容器中掉落。优选通过操作所述输出装置使所述存放斜坡相反地和/或沿一个方向这样变化，使得通过相应的下坡力使输送物朝另一个敞开的竖直侧面的方向滑动并由此可以从输送物容器中输出。朝所述敞开的竖直侧面的方向的输出斜坡优选这样来选择，使得输送物自动发生滑动并经由倾斜的底部自动从输送物容器中滑出。由此可以特别快速和可靠地对输送物容器进行卸载。这特别是可以自动地或机械化地通过相应地机械化地操作输出装置来实现。所述输送物容器优选在三个侧面包围可能位于其中的输送物，就是说具有三个封闭的竖直侧面。由此，在输送期间仍能够更好地将输送物保持在输送物容器的内部。

在另一个优选的实施例中，能从上面对输送物容器进行装载。为此，所述输送物容器具有与所述底部相对置的敞开的上侧。所述敞开的上侧可以特别是通过框架和/或金属丝弓架保持，此时，所述侧面相应的材料和/或壁元件固定或悬挂在所述金属丝弓架上。

在输送物容器的另一个设计方案中，输出装置可以仅通过其动能在移动经过带动机构时被操作并且由此清空输送物容器。通过所述带动机构可以自动地机械化地操作输出装置。所述带动机构例如可以具有安装在悬挂式输送装置上的滑槽导向结构，用于操作和必要时反向操作输出装置。为了在移动经过带动机构时清空输送物容器，不需要附加的操作元件，如调节马达和/或类似装置。

此外，在输送物容器的另一个设计方案中，所述输送物容器在悬挂状态下能绕竖直轴线转动。由此可以选择，敞开的竖直侧面指向哪个方向，例如指向移动方向、反向于移动方向或侧向。由于输送物能够通过敞开的竖直侧面输出，通过旋转相应的输送物容器可以设置，输送物是侧向、沿移动方向还是反向于移动方向输出。由此，输送物例如可以在侧向安装在悬挂式输送装置上的滑道上输出。竖直轴线可以理解为竖直的轴线、Z轴和/或平行于竖直侧面之一延伸的轴线。

在所述输送物容器的另一个设计方案中，所述输出装置具有与所述底部连接的触发杆。所述触发杆由此可以直接作用于底部并且特别是设置存放斜坡和输出斜坡。所述触发杆特别是设计成棒件和/或细长的条带，特别是缝合到底部的材料通道中。由此，输出装置可以有利地以特别简单的方式和形式制造并且具有极小的机械复杂程度。

所述触发杆优选至少部分地沿所述底部延伸并且至少部分地在输送物容器的与所述敞开的竖直侧面相对置的侧面上具有突出部。在所述突出部上可以以简单的方式和形式操作所述触发杆，特别是手动和/或机械化地操作。通过所述滑动面，输送物可以通过敞开的竖直侧面从输送物容器中滑出。由此实现了简单且可靠地对输送物容器进行卸载。

在另一个优选的实施例中，所述输送物容器具有柔软的壁元件，特别是封闭的竖直侧面和底部可以由柔软的材料制成，如例如织物、薄膜和/或类似物。由此输送物容器可以灵活地填充以输送物并且具有较小的重量，和/或在未填充的状态下能减小到极小的空间尺寸。此外，由此可以在输送物和所述柔软的材料之间实现局部的形锁合，此时，所述柔软的材料通过优选弹性的变形局部凸起。由此，在输送物容器中运送期间，除了封闭的竖直侧面上的摩擦锁合和由存放斜坡引起的下坡力，还可以附加地固定输送物。

可以至少部分地给所述柔软的材料加覆板。由此可以完全地或至少部分地加固所述输送物容器，特别是可以通过这种覆板构成滑动面。

最后，所述输出装置可以具有转向结构。通过所述转向结构可以操作所述输出装置，由此可以使所述输出装置灵活地与悬挂式输送装置、特别是相应的带动机构相适配。必要时可以空间上与触发杆分开地操作触发杆。

此外，所述目的通过具有权利要求53的特征的悬挂式输送装置来实现。所述悬挂式输送装置用于输送输送物容器、特别是上面所述的输送物容器。在此方面得到前面所述的优点。所述悬挂式输送装置具有用于与输送物容器配合作用的带动机构，所述带动机构使得可以通过输送物容器移动经过的动能实现输出输送物、特别是直接操作输送物容器的输出装置。就是说，通过在带动机构旁边移动经过可以清空输送物容器。

所述悬挂式输送装置的一个实施例设定，通过所述带动机构，能操作输送物容器的转向结构。通过所述转向结构能实现所述悬挂式输送装置的带动机构较为简单的或者说空间上较为简单的布置形式。

所述带动机构可以具有倾斜的面，所述面在移动经过时能与输送物容器、特别是其底部发生贴合接触。由此所述底部可以这样移动，即，使得能够简单地输出输送物。所述面可以沿移动方向首先升高并且然后重新降低地设置在带动机构上。由此，可以在没有其他辅助器具的情况下使底部抬高并在此后使底部降低。所实现的底部运动由此可以尽可能柔和且无抖动地进行。

附加地或备选地，所述面也可以侧向地和/或横向于移动方向、特别是与移动方向成约90°设置地倾斜。由此可以实现侧向输出输送物。沿移动方向观察，输送物容器敞开的竖直侧面为此同样可以在输送期间设置在侧向。

此外，所述目的可以通过具有权利要求58的特征的输送布置系统来实现。所述输送布置系统具有：输送物容器、悬挂式输送装置和带动机构，特别是如前面所述的输送物容器、悬挂式输送装置和带动机构。这里实现了前面所述的优点。

所述输送布置系统的一个优选实施例具有能单独设置的带动机构。所述带动机构能够独立于输送布置系统的其余部分通过简单的设置而定位在悬挂式输送装置的输送路径中的可选择的位置处。输送路径可以是指一个假想的空间范围，可以输送所述输送物通过这个空间范围，输送路径尤其是指被输送的输送物的运动轨迹。在输送所述输送物期间，由此可以实现输送物与带动机构发生希望的碰撞，这种碰撞导致输出所述输送物。这可以在没有辅助能量的清空下，即，仅通过沿输送路径的输送运动来实现。

其他的优点有从属权利要求和下面对一个优选实施例的说明得出。

附图说明

下面根据在附图中示出的实施例来详细说明本发明。其中：

图1示出具有输出装置的第一实施形式的输送物容器的示意性后视图；

图2用从斜侧后方的三维视图示出图1中所示的输送物容器；

图3示出图1和2中所示的输送物容器的另一个示意性后视图，但连同同样示意性示出的输送物和处于输出位置中的输出装置一起示出；

图4示出带有用于操作输出装置的转向结构的输送物容器的第二实施例的正视图；

图5示出图4所示的输送物容器，但输出装置处于输出位置中；

图6示出与带动机构配合作用的输送物容器反向于移动方向观察的视图；以及

图7示出图6中所示输送物容器连同带动机构横向于移动方向的视图；

图8示出第三实施形式的输送物容器的从侧上方朝装载和卸载口中观察的三维视图；

图9示出输送物容器在图8中示出的视图，但不同的是装载有输送物；

图10示出在图8和9中所示的输送物容器在没有输送物和在关闭位置中的侧视图；

图11和12示出输送物容器的在图10中所示的视图，但带有一个小的和一个较大的存放的输送物；

图13示出输送物容器的在图11和12中所示的视图，但没有输送物并且处于打开位置中；

图14示出在图8至13中示出的处于装载站中的输送物容器的倾斜地在侧向从前上方观察的三维视图；

图15至17分别示出处于另一个装载站中的另一个输送物容器的倾斜地在侧向从后上方观察的三维视图，以便显示用输送物装载输送物容器的不同阶段；

图18至20示出在图15至17中示出的输送物容器，但不同的是，处于卸载站中，以便显示卸载过程；

图21用侧视图示出在图18至20中示出的输送物容器细节，此时，输送物容器封闭；

图22示出在图21中示出的细节，其中，输送物容器通过袋口活门从在图21中示出的封闭位置带到打开位置；以及

图23示出类似于图15至17所示的装载站的另一个装载站，该装载站不同的是具有静止的壁部，以便防止无意中发生误装载。

具体实施方式

在详细说明本发明之前，要指出的是，本发明不仅限于装置的各个构件以及各个方法步骤，因为这些构件和方法是可变的。这里采用的术语仅确定为用于描述特定的实施形式并且不是限制性地使用的。此外，如果在说明书中或在权利要求中使用了单数或不定冠词，则这也是指多个所述元件，只要整体关系没有明确地另行说明。

图1至3示出用于悬挂式输送装置3的输送物容器1的一个实施例，图2和3示出不同位置中的输送物容器1的输出装置13，即在图2中示出运输位置，而在图3中示出输出位置。下面等同地参考图1至3，只要没有明确地另行说明。

输送物容器1可以悬挂在仅用3表示的悬挂式输送装置中并且通过悬挂式输送装置进行运送或输送。为此，输送物容器1具有钩件37，所述钩件能悬挂到没有完全示出的悬挂式输送装置3的相应容纳部中。

如图3示意性示出的那样，在输送物容器1的内部可以容纳或运送输送物5。

所述输送物容器1具有敞开的竖直侧面7，输送物5在图3中所示的输出位置中可以穿过所述敞开的竖直侧面被输出。

对输送物容器1的装载可以穿过框架31进行，所述框架限定输送物容器1的敞开的上侧19。给输送物容器1装载输送物5通过图3中弯曲的箭头39示出。在图3中用箭头41示出卸载或卸载方向。卸载方向根据箭头41沿输出斜坡17延伸，所述输出斜坡能通过输出装置13建立。为了建立所述输出斜坡17，可以操作输出装置13的触发杆25。具体而言，可以沿箭头43的方向竖直向上操作所述触发杆。所述触发杆25与输送物容器1的底部11连接并且特别是缝合到底部11的材料通道45中。为了防止从材料通道45中抽出地固定所述触发杆25，触发杆可以具有弯曲的端部47。

如在图1和2中可以看到的那样，输送物容器1除了敞开的竖直侧面7还具有三个封闭的竖直侧面9。在输送期间以及在输出装置13的图1和2所示的运输位置中，输送物5可以贴靠在这些封闭的竖直侧面上。

如图1所示，底部11在运输位置中具有存放斜坡15，所述存放斜坡与输出斜坡17方向相反地倾斜。由此输送物5可以朝与敞开的竖直侧面7相对置的封闭的竖直侧面9滑动并贴靠在封闭的竖直侧面上。由此，能可靠地避免输送物5在运送期间无意中从输送物容器1中掉落。

如图3中所示，悬挂式输送装置3可以具有带动机构21。所述带动机构21特别是具有滑槽导向结构，所述滑槽导向结构可以与触发杆25的突出部27的端部上的导向圆头49配合作用。通过所述带动机构21，在沿输送物容器1的移动方向51移动经过期间，导向圆头49竖直地沿箭头43的方向抬起并重新降低。由此，触发杆25可以机械式地并且在没有附加的调节驱动装置的情况下摆动，以将存放斜坡15调节成输出斜坡17，并且可以重新摆动复位。

图4和5示出输送物容器1的另一个实施例的正视图，其中，图4示出处于运输位置的输送物容器，而图5示出处于输出位置的输送物容器。与图1至3的图示不同，输送物容器1或输送物容器1的输出装置13附加地具有转向结构35。所述转向结构35设置在触发杆25的与弯曲的端部47相对置的端部上并且通过使操作力转向的环孔53向上引导到输送物容器1的钩件37附近。通过转向结构35，输出装置13可以与其本身、特别是与触发杆25隔开一定空间距离地操作。所述转向结构35特别是具有绳索机构，在绳索机构上通过沿箭头55的方向进行拉动实现触发杆25的抬高，或者通过重新松开绳索机构实现触发杆的降低。通过转向结构35可以特别简单地操作输出装置13。

如在图3和5中可以看到的那样，输送物容器1特别是具有柔软的材料33，所述柔软的材料使得能够抬高底部11。特别是可以设想，为了加固所述柔软的材料33，所述柔软的材料具有内部或外部的覆板(Beplankung)57。特别是所述底部11可以具有这种覆板57，以便实现在输送物容器1内部可靠地支承输送物5。此外可以设想的是，底部11和/或覆板57具有滑动面29，输送物5能沿所述滑动面对应于存放斜坡15或输出斜坡17滑动地支承。优选所述滑动面29可以具有减小摩擦的材料，特别是PTFE(聚四氟乙烯)和/或类似材料。

由于机械化地操作所述输出装置，可以实现特别短的装载循环，特别是3000至4500次装载和相应的卸载或提取。输送物容器1有利地可以全自动地装填和清空。此外，输送物容器1不必在卸载输送物5期间分解成单件。相反，所述输送物容器可以直接在卸载之后重新继续使用，就是说，进行装载。由此同样实现了特别短的作业周期。输送物容器1有利地可以通过其简单的结构由少数部件特别经济地制造。此外，可以利用图1至5示出的输出装置对已经存在的输送物容器进行改装。为此，可以以简单的方式和形式将触发杆25安装在底部11上，特别是缝合在底部上。

输送物容器1有利地在三侧是封闭的并且具有能倾斜的底部11。由此能确保实现防掉落地输送输送物5并且确保实现简单的卸载。通过缝合在材料通道45中的触发杆25，在输送物容器1的悬挂状态下观察，可以使底部11的在图1、2和4右边示出的较低的侧面抬高，由此建立输出斜坡17。这种操作可以手动或优选通过输送物容器1移动经过的带动机构21、特别是金属滑板和/或滑槽导向结构进行。备选地，这可以从上面进行，如在图4和5中示出的那样，就是说，通过转向结构25进行。这有利地通过输送物容器1在移动经过时出现的单纯的移动动能进行，从而不需要附加的操作元件和/或调节马达和/或中断输送物容器1沿移动方向的移动。就是说不需要断断续续的移动，这样的移动可能会带来机械上的、程序上的和/或传感器的支出。

输送物容器1和/或悬挂式输送装置3可以设置成，使得能够进行绕竖直轴线23的转动，从而也可以向右或向左将输送物5输出到引出的滑道上。

图6和7示出与带动机构21配合作用的输送物容器1的另一个实施例。在图6中，输送物容器1沿输送路径63运动到图平面中，而在图7的透视图中，输送物容器平行于图平面从左向右运动。带动机构21、输送物容器1和在图7中仅示意性示出的悬挂式输送装置3是输送布置系统61的一部分。下面同样也会参考前面的附图并且仅对区别进行说明。

与第一实施例不同，输送物容器1通过能在移动经过时与设计成可以安放的台子的带动机构21建立的贴合接触而被清空。带动机构也可以构造成倾斜的平面和/或固定地安装。就是说，带动机构21的设置和定位可以独立于悬挂式输送装置3的能够输送钩件37的轨道进行设定。带动机构21可以沿输送路径自由定位或设置。这里这样进行设置，即，在移动经过时能有目的地使输送物容器1与带动机构21的倾斜的面59发生碰撞。由此，底部11能够直接从其运输位置转移到在图6中示出的输出位置。

为了通过在带动机构21上贴合接触、特别是沿带动机构的滑动对有目的的移动提供辅助，底部11可以具有金属丝框架，特别是通过所述金属丝框架限定。备选或补充地，底部11也可以具有加固板。在继续移动中，当离开带动机构21时，实现复位移动到运输位置中。为此，面59沿移动方向51观察设计成升高并且重新降低的。面59特别是附加地相对于移动方向51侧向倾斜、特别是以输出斜坡17倾斜，所述输出斜坡在图6的定向中观察从右向左降低。就是说，带动机构21在进行输出的侧面上低于与这个侧面相对置的侧面。由此可以实现相对于移动方向51观察侧向输出输送物5。备选地，输送物1可以沿移动方向51或反向于移动方向输出。

为了通过与带动机构21的直接贴合接触实现上面所述用于使底部11移动的效果，所述带动机构可以设置在输送路径63中，特别是设置成，使得所述面59与底部11碰撞，以便使底部移动。这可以简单地进行改装。

如在以敞开的竖直侧面7朝向观察者示出输送物容器1的图7中可以看到的那样，所述面59可以具有弯曲的走势、优选是抛物线形弯曲的走势，特别是沿移动方向51抛物线形向上弯曲并且优选横向于移动方向以及朝敞开的竖直侧面7下降的走势。为了调整底部11的移动，带动机构21可以具有特别是液压操作的高度调节装置。优选所述面59的特别是横向于移动方向51的斜度可以通过所述高度调节装置来影响。如图6中可以看到的那样，材料33至少局部是柔软的，从而底部11可以进行精确的移动，此时，输送物容器1在与带动机构21贴合接触之前、期间和之后良好地悬挂。由此大的和小的输送物5都能可控地且可靠地输出。

图8示出另一个输送物容器1从斜侧向上方观察的三维侧视图。可以看出，是透过装载和卸载口79对输送物容器1的存放腔69中进行观察。存放腔69存在于底部11、前壁65、后壁67和与装载和卸载口79相对设置的侧壁止挡81之间。

侧壁止挡81用作用于能在存放腔69中运送的输送物5的锁定结构。侧壁止挡81在当前情况下构造成三角形的并且连接在底部11的第二端侧棱边77上，并且从这里渐缩地竖直向上延伸。就是说，侧壁止挡81安装在底部11和后壁67上。备选地，也可以设想的是，侧壁止挡81安装在底部11和前壁65上和/或安装在两个壁部65和67上和/或将侧壁止挡整面地构成在框架31、底部11、前壁65和后壁67之间。框架31优选设计成矩形的。

底部11在第一纵向棱边71上过渡到前壁65中。相应地，底部11在第二纵向棱边73上过渡到后壁67中。第一纵向棱边71优选构造成第一折叠棱边83，而第二纵向棱边73构造成第二折叠棱边85。在折叠棱边83和85上，前壁65、后壁67和底部11可以相向折叠或摆动。框架31能够沿摆动支承件127相对于悬挂支架119摆动。与摆动支承件127相对置地，框架31具有另一个摆动支承件129，这个摆动支承件这里具有通过折叠构成的圈环或用于铰链式地容纳框架31的一个侧腿的材料通道。通过所述另一个摆动支承件129，后壁67能相对于框架31摆动。可以看到，通过摆动支承件127、另一个摆动支承件129以及第一折叠棱边83和第二折叠棱边85构成了一个四连杆机构(Viergelenk)，通过所述四连杆机构，在图8中示出的输送物容器1能在图8中示出的打开位置和例如在图10中示出的关闭位置之间调节或者说是可调的。

与第二端侧棱边77相对置地，输送物容器1的底部11具有第一端侧棱边75。在第一端侧棱边75上，装载和卸载口79连接到底部11上。装载和卸载口79在侧向通过前壁65和后壁67限定。

图9示出在图8中示出的输送物容器1，但装载有输送物5。在图9中，同样在打开位置中示出输送物容器1，这里，输送物6通过装载和卸载口79是可接近的。此外，在图9中可以看到覆板57，所述覆板在这个实施例中用于加强后壁67。底部11同样可以具有覆板57，输送物5可以在不使底部11发生明显变形的情况下放置在覆板上，如图8中示出的那样。

图10用侧视图以及在关闭位置中示出在图8和9中示出的输送物容器1。可以看到，为此框架31通过摆动支承件127摆动，在当前情况下是向下翻转。由此，输送物容器1能够沿折叠棱边83和85折叠起来，此时存放腔69的体积减小至最小，优选减小至零体积。

图11示出在图10中示出的输送物容器1的视图，输送物容器同样处于关闭位置，但装载有较小的输送物5。可以看到，由于输送物5的体积，存放腔69在关闭位置中仅部分地缩小。具体而言，存放腔69在关闭位置中具有与输送物5相适配的体积，此时，由于输送物5以及覆板57和/或框架31的重量，输送物5被保持、夹紧和/或力锁合地固定在存放腔69中。备选或附加地，此时柔软的材料33可以发生变形和/或与输送物5相适配并且在柔软的材料33和输送物5之间实现形锁合131。由此，输送物5能特别好地保持在存放腔69中。

图12示出在图10和11中示出的输送物容器1的视图，但装载有较大的输送物5。图12同样在其关闭位置中示出输送物容器1，这里，由于输送物5较大的体积，存放腔69相应地扩大并且由此与输送物5的体积相适配。

图13示出在图10至12中示出的输送物容器1的视图，但不同的是输送物容器处于打开位置中。如图10至13根据弯曲的箭头125示出的那样，为此，框架31从在图10中示出的下垂的位置摆动到大致水平的位置。可以看到，由此存放腔69扩大到最大的体积。在打开位置中，能够以简单的方式和形式对输送物容器1进行装载和卸载。

如图13中可以看到的那样，输送物容器在打开位置中优选具有梯形的纵向剖面，底部11平行于框架31设置。打开位置中的输送物容器1的纵向剖视图优选是等腰梯形。但备选地也可以设想，所述纵向剖视图在打开位置中构成普通的四边形、矩形或正方形。图13中等腰梯形的设计方案已经被证实是特别有利的，这里，存放腔69向上朝框架31的方向扩张。在这个设计方案中，能够以特别简单的方式和形式进行装载和卸载，此时，前壁65和后壁67产生的干扰较小。此外，在这个设计方案中可以特别简单地备选地从上面穿过框架31对输送物容器1进行装载。

图14从斜后侧向上方示出在图8至13中示出的处于装载站87中的输送物容器1。

在装载站87中，输送物容器1具有打开位置。所述打开位置例如可以通过装载站87的打开装置89实现。在当前情况下，打开装置89是导向型材99的一部分，所述导向型材与框架31配合作用。具体而言，框架31在(如箭头所示从右向左)移动进入装载站87时朝导向型材99的倾斜弯曲部分移动并且由此从图10中示出的关闭位置绕摆动支承件127摆动到在图13中示出的打开位置。

装载站87根据第一实施形式仅具有装载装置91，该装载装置在当前情况下构造成台子。装载装置91的所述台子具有构成工作平面95的表面。

根据第二设计方案，装载站87可以具有装载装置91和仅通过虚线和附图标记93示出的供应装置93。供应装置93例如可以具有推动器，所述推动器将输送物5移动到输送物容器1的存放腔69中。装载装置91也构造成台子，所述台子在一个表面上构成工作平面95。

根据第三设计方案，装载站87可以具有供应装置93，所述供应装置例如包括马达驱动的输送技术设备、如带式输送机，所述输送技术设备将将输送物5输送到输送物容器1的存放腔69中。所述供应装置93通过其输送平面构成工作平面95。

根据一个(没有详细示出的)第四设计方案，装载站87可以替代装载装置91具有供应装置93。所述供应装置93例如可以是机械手，所述机械手将输送物5移动到输送物容器1的存放腔69中。在这种情况下，可不使用台子，此时，工作平面93构造成假想的工作平面，例如由没有详细示出的用于将输送物5移动到存放腔69中的机械手的运动轨迹限定。

根据所有的实施形式，工作平面95优选设置成与底部11的滑动面29平齐，特别优选地略高于滑动面。根据第一和第二实施形式，为了对输送物容器1进行装载，可以使输送物5在工作平面92和底部11的滑动面29上沿着所述工作平面和滑动面滑动，这在图14中通过第一箭头135象征性示出。

图15至17示出装载站87中的输送物容器1的另一个实施例。这里示出给输送物容器1装载输送物5的不同阶段。下面等同地参考图15至17，除非有明确相反的表述。

装载站87和输送物容器1是仅部分示出的悬挂式输送系统117的一部分。所述悬挂式输送系统117具有悬挂式输送装置3。所述悬挂式输送装置3例如可以具有原理上已知的并且因此不进行详细说明的输送介质，例如沿输送轨道环形环绕的输送带。通过悬挂式输送装置3可以输送悬挂支架119和通过悬挂支架输送所述输送物容器1。必要时，这可以沿装载站87通过导向型材99引导地进行。如在图15至17中可以看到的那样，导向型材可以在一侧或者必要时在两侧设置成用于引导框架31。为了更为清楚起见，在图15至17中仅部分示出导向型材99的一个侧面。导向型材99可以沿整个悬挂式输送装置3延伸，或者可选地为了节省材料也可以仅沿卸载站105延伸。

图15至17示出相对于装载站87或悬挂式输送装置3处于预备位置(装载位置)中的输送物容器1。预备位置可以通过固定装置97来实现或保持。为此，可以通过固定装置97相对于悬挂式输送装置3固定输送物容器1或对输送物容器进行制动，从而输送物容器在装载过程期间停留在预备位置中。

此外，如在图15至16中可以看到的那样，利用悬挂式输送系统117通过悬挂式输送装置3可以运送多个输送物容器1。在移动进入装载站87之前，在缓冲区中示例性地绘制了七个另外的空的分别处于关闭位置中的输送物容器1。一旦前面的输送物容器1已装载，则下一个输送物容器1跟随移动并且可以用另一个输送物5对其进行装载。

如在图15中可以看到的那样，在装载之前输送物容器1处于关闭位置。这里框架31向下翻转，就是说，大致处于竖直定向中。

如在图16中可以看到的那样，输送物容器1已经摆动到其打开位置。为此，从在图15中示出的位置出发，袋口活门101摆动一定的角度到达在图16中示出的另一个位置。对袋口活门101的操作或袋口活门在第一翻转位置和第二翻转位置之间的摆动通过驱动装置103进行。在第一翻转位置(图15)中，输送物容器1处于关闭位置。在第二翻转位置(图16、17)中，输送物容器1处于打开位置。驱动装置103可以是步进电机和/或任意其他机械式的驱动装置。驱动装置103和袋口活门101是用于将输送物容器1从其在图15中示出的关闭位置调节到图16中示出的打开位置的打开装置107的一部分。打开装置107包括用于打开输送物容器1的操作装置，其中，操作装置使输送物容器1的框架31在初始位置和偏转位置之间运动。在初始位置中，框架31根据装载情况大致竖直至倾斜地设置，而在偏转位置中，框架大致水平地设置。

根据所示的实施形式，操作装置包括通过驱动装置103能通过驱动装置103在图15所示的第一位置和图16和17所示的第二位置之间调节的袋口活门101。

袋口活门101具有导向条105。所述导向条在图15的图示中、即在输送物容器1的关闭位置中位于向下翻转的框架31的前面。在根据图16和17的图示中，即在输送物容器1的打开位置中，框架31位于导向条115和导向型材99之间。根据驱动装置103的驱动转矩，由此可以将框架31力锁合地固定在袋口活门101的导向条115和导向型材99之间。如图16和17所示，就是说，在输送物容器1的打开位置中，导向条115贴靠在框架31上并将框架保持在基本上水平的位置中。

在图15中，输送物容器1仍处于关闭位置。在图16中，输送物容器1通过框架31摆动到水平位置而处于其打开位置，在图16中提供用于装载的输送物5。将所述输送物沿第二箭头137推入存放腔69。底部11这里构成通入装载和卸载口79的接纳面133，如图17所示，直到输送物容器1从在图16和17中示出的打开位置复位到其关闭位置之前，输送物5都能支承在所述接纳面上，并且所述接纳面特别是限定滑动面29。与图10至12相比较可以看出，底部11仅在打开位置构成基本上水平的接纳面133。在图10至12示出的关闭位置中，底部11竖直地下垂并且此时可以构成竖直的贴靠面，输送物5在运送期间必要时可以贴靠在所述贴靠面上。

图17相应地示出在装载站87中带有所容纳的输送物5的输送物容器1。就是说，在图17中，输送物5已经处于输送物容器1中，此时，输送物容器仍处于打开位置。通过使袋口活门101从在图16和17中示出的操作位置摆动复位到图15中示出的静止位置，可以将输送物容器1从打开位置带入关闭位置，此时输送物5被夹紧在存放腔69中，如例如也在图11和12中示出的那样。

为了给输送物容器1装载输送物，在悬挂式输送装置3上将输送物容器1运送到装载站87并且依次在装载装置91或供应装置93之前的预备位置中提供输送物容器。

要装载的输送物容器1可以停留在预备位置中并且必要时利用固定装置97固定在这里。输送物容器1仍处于关闭位置。

在第一步骤中，通过打开装置107将输送物容器1从关闭位置调节到打开位置，在关闭位置中，存放腔69是不可接近的和/或体积最小的，在打开位置中，存放腔69是可接近的。在该实施例中，这通过操作袋口活门101从第一翻转位置进入第二翻转位置来实现。在第二翻转位置中，框架31处于偏转位置，并且在输送物容器1的打开位置中由袋口活门101保持在偏转位置中。此外，框架31在偏转位置中可以贴靠在导向型材99上，由此实现对打开的输送物容器1的稳定作用并且能够特别可靠地进行装载过程。

接下来，在第二步骤中，由装载装置91或供应装置93将一个或多个输送物5送入被调节到打开位置中的输送物容器1的存放腔69中。装载装置91或供应装置93上的工作平面95基本上与输送物容器1的底部11平齐或者略高于输送物容器1的底部11延伸。

在给输送物容器1装载至少一个输送物5之后，如果存在固定装置97，则释放输送物容器1并利用驱动力加载输送物容器，并且框架31沿(仍调节到第二翻转位置中的)导向条115滑动。框架31由于输送运动离开导向条115，并且框架31自行向下摆动，从而已装载的输送物容器1关闭，输送物容器1处于关闭位置中并将输送物保持在前壁65、后壁67和底部11之间。

在输送物容器1从装载站87离开之后，袋口活门101从第二翻转位置调节到第一翻转位置。袋口活门101对于下面的输送物容器1重新准备就绪。

备选地，可以通过在装载站87上工作的操作人员(未示出)实现输送物容器1从关闭位置到打开位置中的调节，在关闭位置中，存放腔69是不可接近的和/或体积最小的，在打开位置中，存放腔69是可接近的。这里同样调节框架31，特别是使框架摆动。就是说取消了单独的打开装置107。

图23示出类似于图15至17所示装载站87的另一个装载站87，该装载站的区别是具有静止的壁部41，用于防止无意中的散落(durchladen)。下面对区别进行详细说明，其余情况参见图15至17。

图23示出在装载站87中处于打开位置并且由此已装载的输送物容器1，其中输送物5与在图16中的图示一样还没有被引入存放腔69。就是说，输送物容器1处于预备位置中。可以看到，装载站87与装载和卸载口79相对置地具有静止的壁部141，如果输送物容器1处于所示的预备位置中。

在装载过程中，输送物5可以沿着第二箭头137的方向挡靠在装载站87的这个静止的壁部141上。由此，能可靠防止无意中发生散落，在散落中，输送物5会重新从输送物容器1中掉落。

图23此外示出输送物容器1，所述输送物容器与前面附图不同构造成没有侧壁止挡81。这种输送物容器1可以特别好地与根据图23的装载站87相结合使用。

输送物容器1在这个实施形式中具有通过前壁65和后壁67限定的并且与第二端侧棱边77邻接的开口，所述开口特别是构成装载和/或卸载口79'。这样，在输送物容器1的第一侧面上可以构成装载口79，而在输送物容器1的第二侧面上可以构成卸载口79'，或者相反地构成。

但在本发明的范围内，根据前面的实施形式的装载站87也可以装备静止的壁部，并且输送物容器1可以构造成带有侧壁止挡81。同样卸载站105也可以与装载和/或卸载口79相对置地具有静止的壁部(未示出)，要装载的输送物5能贴靠在所述壁部上。由此必要时输送物可以相对于底部11定向。

图18至20示出悬挂式输送系统117的卸载站105中的输送物容器1。图18至20用不同阶段显示了输送物容器1的卸载过程。下面共同地参考图18至20，除非有明确的相反表述。

用于对装载有至少一个输送物5的输送物容器1进行卸载的卸载站105包括：悬挂式输送装置3，用于将输送物容器1运送到卸载站105中并将输送物容器1从卸载站105中运走；打开装置107(输出机构)，用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器1，在关闭位置中，输送物5存放或能存放在存放腔69中，在所述打开位置中，存放腔69中的输送物5是可接近的；以及卸载装置109，用于对调节到打开位置中的输送物容器1进行卸载。这里可以参考图15至17的说明。此外，所述卸载站105还类似于图15至17的图示具有固定装置97，用于固定悬挂支架119。所述固定装置97具有能贴靠在悬挂支架119上的固定板123，通过所述固定板能形锁合和/或力锁合地将悬挂支架119固定在悬挂式输送装置3上。固定板123通过没有详细示出的驱动装置和/或操作装置移动或相应地贴靠到悬挂支架119上。

悬挂式输送装置3例如可以具有原理上已知的并且因此没有详细说明的输送介质，例如沿输送轨道环状环绕的输送带。通过悬挂式输送装置3可以输送所述悬挂支架119以及经由悬挂支架输送输送物容器1。必要时，这可以沿卸载站105通过导向型材99引导地进行。如在图18至20中可以看到的那样，导向型材99可以在一侧或者必要时在两侧设置成用于引导框架31。为了更为清楚起见，在图18至20中仅部分示出导向型材99的一个侧面。导向型材99可以沿整个悬挂式输送装置3延伸，或者可选地为了节省材料也可以仅沿卸载站105延伸。

打开装置107包括用于打开输送物容器1的操作装置，其中，操作装置使输送物容器1的框架31在初始位置和偏转位置之间运动。在初始位置中，框架31根据装载情况大致竖直至倾斜地设置，而在偏转位置中，框架大致水平地设置。

根据所示的实施形式，操作装置包括能通过驱动装置103在图18、21所示的第一位置和图19、20和22所示的第二位置之间调节的袋口活门101。在第一翻转位置中，输送物容器1处于关闭位置。在第二翻转位置中，输送物容器1处于打开位置。驱动装置103可以是步进电机和/或任意其他机械式的驱动装置。如果输送物容器1处于预备位置中，即可选地锁定并且为了卸载定位在卸载站105中，则框架在初始位置，而袋口活门101在第一位置中，在所述第一位置中，框架31贴靠到袋口活门101的导向条115上。

图18示出处于装载有输送物5的状态下的输送物容器1，这在图18中仅通过虚线的菱形表示。此外，在图18至20中还示出了其他处于缓冲区的输送物容器1以及正在靠近而进入缓冲区的输送物容器1。

图19示出固定在卸载站105中的输送物容器1，但通过打开装置107的袋口活门101被代入打开位置中。可以看到，由此通过装载和卸载口79可以接近输送物5。为了能够避免介入到存放腔69中，在图18至20中示出的卸载站105具有卸载装置109。卸载装置109具有通过卸载驱动装置111能在初始位置(图18、19、21、22)和操作位置(图20)之间操作的袋卸载装置113。在当前情况下，袋卸载装置113设计成能通过卸载驱动装置111摆动的弓架。

如图18至20中所示，袋卸载装置113、特别是所述弓架设置在输送物容器1的与装载和卸载口79相对置的侧面上并且定位成，使得通过袋卸载装置113、特别是所述弓架的摆动能使底部11单侧抬高。通过袋卸载装置113的弓架的摆动，输送物容器1的底部11在单侧从下面接合。就是说，底部11可以在单侧抬高。通过在与装载和卸载口79相对置的所述单侧抬高，与装载和卸载口79相对置的第二端侧棱边77高于与装载和卸载口79邻接的第一端侧棱边75。由此形成在图20中示出的底部11的输出斜坡17，从而输送物5沿箭头139的方向自行从输送物容器1中滑出。这种滑动运动通过底部11或底部11的滑动面29进行。与此对比，底部11在图18和19中可以构成朝侧壁止挡81的方向的存放斜坡15。

在图18至20中还可以看到，输送物容器1在悬挂式输送装置3上依次地并且分开地输送给卸载站105。输送物容器1可以在卸载站105前面被拦截在缓冲装置中，如图18至20示出的那样。此后，输送物容器1重新分开地输送给卸载站105并在这里输送到预备位置(卸载位置)中。这种缓冲装置是由现有技术已知的并且因此不再详细说明。

图21和22示出在图18至20中示出的打开装置107和卸载装置109的细节视图。下面详细说明打开装置107和卸载装置109为了对输送物容器1进行卸载的配合作用。首先，输送物容器1移动进入卸载站105并且在卸载位置中通过固定装置97固定。输送物容器1的卸载位置在图21和22中示出。在图21中，输送物容器1还处于其关闭位置并且装载有未示出的输送物5。通过袋口活门101的摆动实现了输送物容器1在图22中示出的打开位置。这里存放腔69和存在于存放腔中但没有示出的输送物5是可接近的。在操作袋口活门101之后，进行对袋卸载装置113的操作。如在图21和22中清楚地看到的那样，袋卸载装置113的弓架的沿径向在通过卸载驱动装置111限定的摆动轴线之外的杆件在单侧从下面作用在底部11上。为了抬高底部11，所述弓架从下面挡靠在底部11上并且抬高底部，直至形成希望的输出斜坡17。这个位置在图20中示出。

为了进行卸载，在悬挂式输送装置3上将已装载的输送物容器1运送到卸载站105并依次在卸载装置109前面的预备位置中提供所述输送物容器。要卸载的输送物容器1可以停留在预备位置(卸载位置)并且必要时利用固定装置97固定在这里。已装载的输送物容器1仍处于关闭位置(图18、21)。

在第一步骤中，通过打开装置107将优选停留并且可选地锁定的输送物容器1从关闭位置调节到打开位置(图19、22)，在关闭位置中，存放腔69是不可接近的和/或体积最小的，在打开位置中，存放腔69是可接近的。根据该实施例，这通过操作袋口活门101从第一翻转位置进入第二翻转位置来实现。在第二翻转位置中，框架31处于偏转位置，并且在输送物容器1的打开位置中由袋口活门101保持在偏转位置中。此外，框架31在偏转位置中可以贴靠在导向型材99上，由此实现对打开的输送物容器1的稳定作用并且能够特别可靠地进行卸载过程。

接下来，在第二步骤中，将底部11从运输位置倾斜到输出位置(图20)，在所述运输位置中，输送物5能存放在存放腔69中，在输出位置中，输送物5能从存放腔69中输出。在输出位置中，与装载和卸载口79相对置的后底部区域高于前底部区域并且输送物5从输送物容器1中滑出。

如果在卸载之后应输送输送物容器1离开卸载站105，则使底部11从输出位置运动返回运输位置。这根据该实施例通过操作袋口活门101从第二翻转位置进入第一翻转位置(在输送物容器1静止时)来实现。如果存在固定装置97，则释放输送物容器1并给输送物容器加载驱动力，并且框架31沿(仍被调节到第二翻转位置中的)导向条115滑动。由于输送运动，框架31离开导向条115并且框架31自行向下从偏转位置重新调节或摆动到初始位置，从而关闭输送物容器1，即，已卸载的输送物容器1处于关闭位置中。

在输送物容器1从卸载站105中离开之后，袋口活门101从第二翻转位置调节到第一翻转位置。袋口活门101对于下面的输送物容器1重新准备就绪。

备选地，可以通过在卸载站105上工作的操作人员(未示出)实现输送物容器1从关闭位置到打开位置中的调节，在关闭位置中，存放腔69是不可接近的和/或体积最小的，在打开位置中，存放腔69是可接近的。这里同样调节框架31，特别是使框架摆动。就是说取消了单独的打开装置107。

如在图8中可以看到的那样，输送物容器1的柔软的材料33可以具有导电特性，特别是具有导电的纤维121。所述导电纤维可以以在1至15mm之间、优选约为8mm的间距织入所述柔软的材料33。备选或附加地可以设想，所述柔软的材料33具有电特性，例如具有>106欧姆的表面电阻(surface resistance)和/或具有10⁷欧姆/□至10¹²欧姆/□、特别是2×10⁷欧姆/□的表面比电阻。由此，可以防止柔软的材料33出现静电荷，至少将静电荷减至最低。由此，可以改进对输送物容器1的装载和卸载，特别是可以防止输送物5由于静电力发生不希望的粘附。此外，可以避免由于静电放电导致的可能的破坏性效果。已经证实的是，所给出的区间构成使用导电纤维121与对输送物5防粘附和防可能破坏性的放电的良好保护之间的最佳的折中方案。这里以导电纤维121极小的材料用量就可以实现尽可能好的结果。

最后还要指出的是，上面描述的输送物容器1也可以称为悬挂袋。所述输送物容器1可以容纳单件输送物5或多个输送物5。

这里要指出的是，也可能证实有利的、但并非强制性的是，装载站87和/或卸载站105包括可选的固定装置97，利用所述固定装置将输送物容器1保持在预备位置(或者说装载位置和/或卸载位置)中。根据所示出的实施形式，固定装置具有能通过未详细示出的驱动装置在第一位置和第二位置之间调节的固定板123，所述固定板与悬挂支架119配合作用。在第一位置中，悬挂支架119可以相对于固定板123运动，而在第二位置中，悬挂支架119被固定/保持。

虽然根据所示出的实施形式，打开装置107或操作装置具有单一的袋口活门101，但可以附加地设置能通过驱动装置在第一位置和第二位置之间调节的(未详细示出的)第二袋口活门。第一袋口活门和第二袋口活门设置在框架31的两侧。根据这个实施形式，同步地操控各驱动装置103。

通过驱动装置103主动驱动袋口活门101的实施形式的优点是，可以有保护地操作框架31。

附图标记列表

1 输送物容器

3 悬挂式输送装置

5 输送物

7 敞开的竖直侧面

9 封闭的竖直侧面

11 底部

13 输出装置

15 存放斜坡

17 输出斜坡

19 上侧

21 带动机构

23 竖直轴线

25 触发杆

27 突出部

29 滑动面

31 框架

33 材料

35 转向结构

37 钩件

39 箭头

41 箭头

43 箭头

45 材料通道

47 端部

49 导向圆头

51 移动方向

53 环孔

55 箭头

57 覆板

59 面

61 输送布置系统

63 输送路径

65 前壁

67 后壁

69 存放腔

71 第一纵向棱边

73 第二纵向棱边

75 第一端侧棱边

77 第二端侧棱边

79 装载/卸载口

81 侧壁止挡

83 第一折叠棱边

85 第二折叠棱边

87 装载站

89 打开装置

91 装载装置

93 供应装置

95 工作平面

97 固定装置

99 导向型材

101 袋口活门

103 驱动装置

105 卸载站

107 打开装置

109 卸载装置

111 卸载驱动装置

113 袋卸载装置

115 导向条

117 悬挂式输送系统

119 悬挂支架

123 固定板

125 摆动箭头

127 摆动支承件

129 另一个摆动支承件

131 形锁合

133 接纳面

135 第一箭头

137 第二箭头

139 第三箭头

141 静止的壁部

Claims (66)

1.用于悬挂式输送装置(3)的输送物容器(1)，用于运送输送物(5)，所述输送物容器能在打开位置和关闭位置之间调节，所述输送物容器包括：

前壁(65)，

后壁(67)，

与所述前壁(65)和后壁(67)邻接的底部(11)，

在打开位置中能接近的、在前壁(65)、后壁(67)和底部(11)之间的存放腔(69)，能在所述存放腔中运送输送物(5)，

所述底部(11)构成：

第一纵向棱边(71)，前壁(65)连接到所述第一纵向棱边上；

与第一纵向棱边(71)隔开间距延伸的第二纵向棱边(73)，后壁(67)连接到所述第二纵向棱边上；

在第一纵向棱边(71)和第二纵向棱边(73)之间延伸的第一端侧棱边(75)；

在第一纵向棱边(71)和第二纵向棱边(73)之间延伸的第二端侧棱边(77)，

其特征在于，

所述输送物容器(1)在其打开位置中具有通过前壁(65)和后壁(67)限定的并且与第一端侧棱边(75)邻接的装载和/或卸载口(79)，并且所述存放腔(69)在关闭位置中是体积最小的。

2.根据权利要求1所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有与第二端侧棱边(77)邻接的侧壁止挡(81)，输送物(5)在运输位置中能贴靠到所述侧壁止挡上。

3.根据权利要求1所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有通过前壁(65)和后壁(67)限定的并且与第二端侧棱边(77)邻接的开口，所述开口特别是构成装载和/或卸载口(79')。

4.根据权利要求1至3之一所述的输送物容器，其特征在于，第一纵向棱边(71)构成第一折叠棱边(83)，而第二纵向棱边(73)构成第二折叠棱边(85)。

5.根据权利要求4所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)在各折叠棱边(83、85)之间的宽度在5mm至800mm之间。

6.根据权利要求1至5之一所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)在运输位置和输出位置之间是可倾斜的，在所述运输位置中，输送物(5)能存放在输送物容器(1)的内部，在所述输出位置中，能从输送物容器(1)中输出输送物(5)。

7.根据权利要求1至6之一所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)在输送物容器(1)悬挂状态下在运输位置中在第一端侧棱边(75)和第二端侧棱边(77)之间具有存放斜坡(15)、特别是朝至少部分封闭的竖直侧面(9)的侧壁止挡(8)方向的存放斜坡(15)。

8.根据权利要求6或7所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)在输出位置中具有朝至少部分敞开的竖直侧面(7)的装载和/或卸载口的方向的输出斜坡(17)。

9.根据权利要求1至8之一所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)构成通入装载和/或卸载口(79、79')的接纳面(133)，输送物(5)可以存放在所述接纳面上，并且所述接纳面特别是限定一个滑动面(29)。

10.根据权利要求1至9之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有与所述底部(11)相对置的敞开的上侧(19)，用于装填输送物(5)。

11.根据权利要求1至10之一所述的输送物容器，其特征在于，所述前壁(65)、后壁(67)和侧壁止挡(81)构成输送物容器(1)的三个至少部分封闭的竖直侧面(9)。

12.根据权利要求1至11之一所述的输送物容器，其特征在于，输送物容器(1)的所述前壁(65)、后壁(67)和/或底部(11)具有悬挂在框架(31)上的柔软的材料(33)。

13.根据权利要求12所述的输送物容器，其特征在于，输送物(15)在运输位置中保持在底部(11)和所述柔软的材料(33)之间。

14.根据权利要求12或13所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料(33)是至少部分地加覆板的。

15.根据权利要求12至14之一所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料(33)具有以下电特性中的至少一个：大于或等于10⁶欧姆的表面电阻(surface resistance)、在10⁷欧姆/□至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻。

16.根据权利要求15所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料(33)具有2×10⁷欧姆/□的表面比电阻(surface resistivity)。

17.根据权利要求12、15或16所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料是防静电的、特别是具有在10⁹欧姆/□至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻(surface resistivity)。

18.根据权利要求12至17之一所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料(33)具有导电纤维(121)和/或导电金属丝。

19.根据权利要求18所述的输送物容器，其特征在于，所述导电纤维(121)以1mm至15mm之间、优选约为8mm的间距引入所述柔软的材料中。

20.根据权利要求18或19所述的输送物容器，其特征在于，所述导电纤维(121)具有碳纤维材料。

21.根据权利要求1所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有与所述底部(11)连接的触发杆(25)。

22.具有输送物容器(1)的悬挂式输送装置(3)，用于运输输送物(5)，其特征在于，所述输送物容器(1)根据权利要求1至21之一构成。

23.用于手动或自动给输送物容器(1)装载输送物(5)的装载站(87)，所述输送物容器具有：

前壁(65)，

后壁(67)，

与所述前壁(65)和后壁(67)邻接的底部(11)，

在前壁(65)、后壁(67)和底部(11)之间的存放腔(69)，能在所述存放腔中运送输送物(5)，

所述装载站(87)包括：

悬挂式输送装置(3)，用于将输送物容器(1)运送到装载站(87)和将输送物容器(1)从装载站(87)运走；

用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器(1)的打开装置(89、107)，在所述关闭位置中，存放腔(69)是不可接近的和/或是容积最小的，在所述打开位置中，存放腔(69)是可接近的，并且，

其特征在于，

为了对调节到打开位置的输送物容器(1)进行装载，所述装载站(87)包括：

i)装载装置(91)，

ii)或自动运行的供应装置(93)

iii)或装载装置(91)和自动运行的供应装置(93)；

并且所述装载装置(91)或供应装置(93)限定一个工作平面(95)，所述工作平面与输送物容器(1)的底部(11)平齐地延伸或略微高于输送物容器(1)的底部(11)地延伸，从而在工作平面(95)和底部(11)之间构成基本上没有台阶的过渡部。

24.根据权利要求23所述的装载站(87)，其特征在于，附加地设有固定装置(97)，用于在装载过程期间临时固定输送物容器(1)。

25.根据权利要求23或24所述的装载站，其特征在于，附加地设有用于引导输送物容器(1)的框架(31)的导向型材(99)。

26.根据权利要求23至25之一所述的装载站，其特征在于，装载站(87)的打开装置(107)具有至少一个能通过驱动装置(103)在第一翻转位置和第二翻转位置之间运动的袋口活门(101)，用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器(1)。

27.根据权利要求26所述的装载站，其特征在于，所述袋口活门(101)在第二翻转位置中具有沿输送物容器(1)的移动方向延伸的导向面(115)，用于在离开装载站(87)时引导所述框架(31)。

28.根据权利要求26或27所述的装载站，其特征在于，在第二翻转位置中，所述框架(31)力锁合地固定在袋口活门(101)与导向型材(99)之间。

29.根据权利要求23至28之一所述的装载站，其特征在于，所述输送物容器(1)按权利要求1至19之一构成。

30.用于对装载有至少一个输送物(5)的输送物容器(1)进行卸载的卸载站(105)，具有用于将输送物容器(1)运送到卸载站(105)中和将输送物容器(1)运送离开卸载站(105)的悬挂式输送装置(3)，所述输送物容器(1)包括：

前壁(65)，

后壁(67)，

与所述前壁(65)和后壁(67)邻接的底部(11)，

在前壁(65)、后壁(67)和底部(11)之间的存放腔(69)，能在所述存放腔中运送输送物(5)，

其特征在于，所述卸载站(105)包括：

打开装置(89、107)和卸载装置(109)，所述打开装置用于在关闭位置和打开位置之间调节所述输送物容器(1)，在所述关闭位置中，将输送物(5)存放或能存放在所述存放腔(69)中，在所述打开位置中，所述存放腔(69)中的输送物(5)是能接近的，所述卸载装置用于对调节到打开位置中的输送物容器(1)进行卸载，利用所述卸载装置能使所述底部(11)在运输位置和输出位置之间倾斜，在所述运输位置中，输送物(5)能存放在输送物容器(1)的内部，在所述输出位置中，能从输送物容器(1)中输出输送物(5)。

31.根据权利要求30所述的卸载站，其特征在于，附加地设有固定装置(97)，用于在卸载过程期间临时固定输送物容器(1)。

32.根据权利要求30或31所述的卸载站，其特征在于，附加地设有用于引导输送物容器(1)的框架(31)的导向型材(99)。

33.根据权利要求30至32之一所述的卸载站，其特征在于，所述打开装置(107)具有至少一个能通过驱动装置(103)在第一翻转位置和第二翻转位置之间运动的袋口活门(101)，用于在关闭位置和打开位置之间调节输送物容器(1)。

34.根据权利要求33所述的卸载站，其特征在于，所述袋口活门(101)在第二翻转位置中具有沿输送物容器(1)的移动方向延伸的导向面(115)，用于在离开卸载站(105)时引导所述框架(31)。

35.根据权利要求33或34所述的卸载站，其特征在于，在第二翻转位置中，所述框架(31)力锁合地固定在袋口活门(101)与导向型材(99)之间。

36.根据权利要求30至35之一所述的卸载站，其特征在于，所述卸载站(105)具有带动机构(21)，通过所述带动机构能够在运输位置和输出位置之间调节所述底部(11)。

37.根据权利要求30至36之一所述的卸载站，其特征在于，所述卸载装置(10)具有能通过卸载驱动装置(111)在初始位置和操作位置之间运动的袋卸载装置(113)、特别是袋卸载弓架，用于在运输位置和输出位置之间调节所述底部(11)。

38.根据权利要求28至35之一所述的卸载站，其特征在于，所述输送物容器(1)按权利要求1至21之一构成。

39.悬挂式输送系统(117)，包括：用于运送输送物(5)的具有输送物容器(1)的悬挂式输送装置(3)、用于手动或自动对输送物容器(1)进行装载的装载站(87)和用于对装载有至少一个输送物(5)的输送物容器(1)进行卸载的卸载站(105)，其特征在于，所述悬挂式输送装置(3)根据权利要求22构成，所述装载站(87)根据权利要求23至29之一构成和/或所述卸载站(105)根据权利要求30至38之一构成。

40.根据权利要求39所述的悬挂式输送系统，其特征在于，具有能沿输送物容器(1)的移动方向输送的悬挂支架(119)，所述悬挂支架能分别通过固定装置(97)固定在装载站(87)和/或卸载站(105)中。

41.根据权利要求40所述的悬挂式输送系统，其特征在于，所述固定装置(97)能通过能在静止位置和固定位置之间调节的固定板(123)有选择地释放和固定。

42.用于从输送物容器(1)、特别是根据权利要求1至21之一所述的输送物容器(1)中卸载输送物(5)的方法，其中，在悬挂式输送装置(3)上将输送物(5)朝卸载站(105)输送到预备位置中，并且在卸载站(105)处：

i)在第一步骤中，通过打开装置(89、107)或由操作人员从关闭位置调节到打开位置，在所述关闭位置中，输送物(5)被存放在存放腔(69)中，在所述打开位置中，存放腔(69)中的输送物(5)是可接近的；接着

ii)在第二步骤中，通过卸载装置(109)使底部(11)从运输位置倾斜到输出位置，在所述运输位置中，输送物(5)能存放在存放腔(69)中，在输出位置中，能从存放腔(69)中输出输送物(5)，从而在输出位置中，与装载和/或卸载口(79)相对置的后底部区域比前底部区域高，并且使输送物(5)从输送物容器(1)中滑出。

43.用于手动或自动给输送物容器(1)、特别是根据权利要求1至21之一所述的输送物容器(1)装载至少一个输送物(5)的方法，其中，在悬挂式输送装置(3)上将输送物(5)朝装载站(87)运输并提供到装载装置(91)或供应装置(93)前面的预备位置中，其中：

i)在第一步骤中，通过打开装置(89、107)或由操作人员将输送物容器(1)从关闭位置调节到打开位置，在所述关闭位置中，存放腔(69)是不可接近的和/或体积最小的，在所述打开位置中，存放腔(69)是可接近的；接着

ii)在第二步骤中，由装载装置(91)或供应装置(93)将输送物(5)送入调节到打开位置的输送物容器(1)的存放腔(69)中，此时装载装置(91)或供应装置(93)上的工作平面(95)基本上与输送物容器(1)的底部(11)平齐或略微高于输送物容器(1)的底部(11)地延伸。

44.用于输送物容器(1)、特别是根据权利要求1至21之一所述的输送物容器(1)的柔软的材料(33)应用，用于悬挂式输送装置(3)，所述悬挂式输送装置用于运送输送物(5)，特别是根据权利要求22的悬挂式输送装置，和/或用于悬挂式输送系统(117)，特别是根据权利要求39至41之一所述的悬挂式输送系统，和/或用于执行用于从输送物容器(1)卸载输送物(5)的方法，特别是根据权利要求42所述的方法，和/或用于执行用于给输送物容器(1)装载至少一个输送物(5)的方法，特别是根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述柔软的材料(33)具有以下电特性中的至少一个：大于或等于10⁶欧姆的表面电阻(surfaceresistance)、在10⁷欧姆/□至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻(surface resistivity)。

45.根据权利要求46所述的应用，其特征在于，所述柔软的材料(33)具有2×10⁷欧姆/□的表面比电阻(surface resistivity)。

46.用于输送物容器(1)、特别是根据权利要求1至21之一所述的输送物容器(1)的柔软的材料(33)的应用，用于悬挂式输送装置(3)，所述悬挂式输送装置用于运送输送物(5)，特别是根据权利要求22的悬挂式输送装置，和/或用于悬挂式输送系统(117)，特别是根据权利要求39至41之一所述的悬挂式输送系统，和/或用于执行用于从输送物容器(1)卸载输送物(5)的方法，特别是根据权利要求42所述的方法，和/或用于执行用于给输送物容器(1)装载至少一个输送物(5)的方法，特别是根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述柔软的材料是防静电的、特别是具有在10⁹欧姆/□至10¹²欧姆/□之间的表面比电阻(surfaceresistivity)。

47.用于悬挂式输送装置(3)的输送物容器(1)，特别是根据权利要求1至21之一所述的输送物容器，所述悬挂式输送装置用于运送输送物(5)，具有：

敞开的竖直侧面(7)，

至少一个另外的竖直侧面(9)，为了实现运送安全，所述输送物(5)能贴靠在所述另外的侧面上，

与各所述竖直侧面(7、9)邻接的底部(11)，输送物(5)能存放在所述底部上，

其特征在于，所述底部(11)机械地配设有输出装置(13)，借助于所述输出装置所述底部(11)能在运输位置和输出位置之间调节，在所述运输位置中，输送物(5)能存放在输送物容器(1)的内部，在所述输出位置中，能从输送物容器(1)中输出输送物(5)。

48.根据权利要求47所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)在输送物容器(1)的悬挂状态下在运输位置中具有朝所述至少一个封闭的竖直侧面(9)的方向的存放斜坡(15)，而在输出位置中具有朝所述敞开的竖直侧面(7)的方向的输出斜坡(17)。

49.根据权利要求47或48所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有三个封闭的竖直侧面(9)。

50.根据上述权利要求47至49之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)具有与所述底部(11)相对置的敞开的上侧(19)，用于装填输送物(5)。

51.根据上述权利要求47至50之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输出装置(13)通过输送装置(3)在带动机构(21)旁边移动经过而能够从运输位置调节到输出位置和/或能够重新复位。

52.根据上述权利要求47至51之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输送物容器(1)在悬挂状态下能绕竖直轴线(23)转动。

53.根据上述权利要求47至52之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输出装置具有与所述底部(11)连接的触发杆(25)。

54.根据权利要求53所述的输送物容器，其特征在于，所述触发杆(25)至少部分地沿所述底部(11)延伸并且至少部分地在输送物容器(1)的与所述敞开的竖直侧面(7)相对置的侧面(9)上具有突出部(27)。

55.根据上述权利要求47至54之一所述的输送物容器，其特征在于，所述底部(11)具有通入所述敞开的竖直侧面(7)的滑动面(29)。

56.根据上述权利要求47至55之一所述的输送物容器，其特征在于，输送物容器(1)的所述至少一个封闭的竖直侧面(9)和所述底部(11)具有悬挂在框架(31)上的柔软的材料(33)。

57.根据权利要求56所述的输送物容器，其特征在于，所述柔软的材料(33)是至少部分地加覆板的。

58.根据上述权利要求47至57之一所述的输送物容器，其特征在于，所述输出装置(13)具有转向结构(35)和/或能通过转向结构(35)操作。

59.用于输送输送物容器(1)、特别是根据权利要求47至58之一所述的输送物容器的悬挂式输送装置(3)，其特征在于，具有用于输出输送物(5)的带动机构(21)，所述带动机构在输送物容器(1)移动经过时与所述输送物容器配合作用。

60.根据权利要求59所述的悬挂式输送装置，其特征在于，通过所述带动机构(21)，能直接地或经由输送物容器(1)的作用在所述输出装置(13)上的转向结构(35)操作输送物容器(1)的所述输出装置(13)。

61.根据权利要求60所述的悬挂式输送装置，其特征在于，所述带动机构(21)为了使输送物容器(1)的底部(11)倾斜具有在移动经过时能与所述底部(11)发生贴合接触的倾斜的面(59)。

62.根据权利要求61所述的悬挂式输送装置，其特征在于，沿输送物容器(1)的移动方向(51)观察，所述面(59)升高并重新降低和/或是相对于移动方向(51)侧向倾斜的。

63.根据权利要求62所述的悬挂式输送装置，其特征在于，能够运送带有相对于移动方向(51)朝侧向敞开的竖直侧面(7)的输送物容器(1)，在移动经过所述带动机构(21)时，所述输送物(5)通过带动机构(21)的相对于输送物容器(1)的移动方向(51)侧向倾斜的所述面(59)能相对于输送物容器(1)的移动方向(51)侧向输出。

64.输送布置系统(61)，其特征在于，具有：

输送物容器(1)，所述输送物容器具有：敞开的竖直侧面(7)；至少一个另外的竖直侧面(9)，为了实现运送固定，所述输送物(5)能贴靠在所述另外的侧面上；以及与各所述竖直侧面(7、9)邻接的底部(11)，输送物(5)能存放在所述底部上；

用于沿移动方向(51)输送所述输送物容器(1)的悬挂式输送装置(3)；以及

带动机构(21)，所述带动机构具有相对于输送物容器(1)的移动方向(51)侧向倾斜的面(59)。

65.根据权利要求64所述的输送布置系统(61)，其特征在于，沿输送物容器(1)的移动方向(51)观察，所述面(59)升高、重新降低并且同时相对于移动方向(51)侧向倾斜。

66.根据权利要求64或65所述的输送布置系统(61)，其特征在于，所述带动机构(21)能单独地设置在悬挂式输送装置(1)的输送路径(63)中。