CN104619615A - 用于运输待输送物料的待输送物料容器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在悬挂输送设备中运输待输送物料的待输送物料容器(1)，其中，该待输送物料容器(1)作为悬挂袋(1)构造为具有在一侧由侧壁元件(2)限界的待输送物料接纳区域和用于悬挂到悬挂输送设备上的悬挂机构(9)，该悬挂机构(9)围绕确定偏转轴(15)的偏转设备可偏转地固定在侧壁元件(2)上，其中出于良好的可装载性和对于待输送物料的冲击保护的目的，待输送物料接纳区域在另一侧由第二侧壁元件(6)限界，该第二侧壁元件(6)与悬挂机构(9)这样连接，使得第二侧壁元件(6)在悬挂机构(9)相对于第一侧壁元件(2)偏转时能够从侧壁元件(2)离开而从运输位置到打开位置中，从而待输送物料接纳区域打开。

Description

用于运输待输送物料的待输送物料容器

技术领域

本发明涉及一种悬挂袋，其作为待输送物料容器用于在悬挂输送设备中运输待输送物料，该悬挂袋包括第一袋侧壁和第二袋侧壁，所述第一袋侧壁和第二袋侧壁彼此对置地在其间限界出待输送物料接纳区域并且在翻转连接区域中这样相互连接，使得所述第一袋侧壁和第二袋侧壁为了打开和关闭待输送物料接纳区域而可翻转离开彼此并可翻转合拢，从而所述第一袋侧壁和第二袋侧壁形成嘴状的袋开口，并且该悬挂袋包括悬挂机构，以用于将悬挂袋在运输位置中以袋开口处于上方的方式悬挂到悬挂输送设备上。

背景技术

在自动化的成品库、生产厂中并且在货物运输中非常普遍地需要将待输送物料以快速手工操作的或自动化的方式接纳在待输送物料容器中、将待输送物料例如通过悬挂输送设备借助待输送物料容器运输至其指定地点以及在那里再次从待输送物料容器中卸载。为此在过去开发和描述了不同的待输送物料容器和相配的悬挂输送设备，例如在德国公开文献10 2004 018 569 A1、欧洲专利申请EP 2 130 968 A1或欧洲专利申请EP 2 196 415 A2中。在那里所述的运输袋由柔性材料以保持待输送物料的环的形式制成。为了装载，运输袋在上面打开，以便可以将待输送物料引入环中。接纳开口在此只具有限定的大小。为了将待输送物料从运输袋中卸载，待输送物料可以侧向从环中取出或喷出。按照EP 2 130 968 A1，环可以在下面打开，从而待输送物料可以向下从运输袋中掉落。

所述解决方案具有多个缺点。在柔性的环中，待输送物料总是处于下面。在撞击的情况下、例如在运输袋在不同的运输系统之间转移时、在输送轨道或类似物的不平度上移动时，该撞击被直接传递到待输送物料上。待输送物料这时可以容易地在待输送物料支架中打滑并且在一个待输送物料支架中的多个待输送物料品在此也许可能相互撞击，这增大损坏危险。此外，用于接纳待运输物料的开口大小受限制，从而待运输物料仅可以困难和小心地被引入运输袋并且通常从上面的入口直到向下掉落到柔性的环中。这也可能导致待输送物料的高负载。此外通过固定的开口大小将可运输的待输送物料的最大大小限制到相对小的程度。此外，待运输物料可能侧向从环中掉落，这进一步有害于待输送物料的安全。也因为尤其是小的待输送物料不是绝对安全地被环包围，从而这些待输送物料可能特别容易地从环中掉落。

发明内容

因此本发明的任务是，通过一种新的悬挂袋形式的待输送物料容器来改善按照现有技术的悬挂袋、悬挂输送设备和运输方法，其避免上述缺点并且尤其是能被良好地装载以及可以确保减少的冲击载荷和改善的安全性以防止不同大小的待输送物料掉出。

本发明的主题是一种开头所述类型的悬挂袋形式的待输送物料支架，其中该悬挂袋具有第一悬挂袋侧壁和第二悬挂袋侧壁，所述第一悬挂袋侧壁和第二悬挂袋侧壁彼此对置地在它们之间限界出待输送物料接纳区域并且在翻转连接区域中这样相互连接，使得所述第一悬挂袋侧壁和第二悬挂袋侧壁为了打开和关闭待输送物料接纳区域而能够翻转离开彼此和翻转合拢，从而所述第一悬挂袋侧壁和第二悬挂袋侧壁形成嘴状的袋开口，其中此外设有用于将悬挂袋在运输位置中以侧壁向上从翻转连接区域伸出且因此袋开口处于上方的方式悬挂到悬挂输送设备上的悬挂机构。按照本发明的悬挂袋的特征在于，第一袋侧壁具有至少一个刚性的边缘轮廓区域并且以在边缘轮廓区域上围绕在悬挂袋的运输位置中至少大致水平延伸的偏转轴可偏转运动的方式与悬挂机构连接，并且第二袋侧壁在与偏转轴和翻转连接区域远离的部位上与悬挂机构连接或能够被所述悬挂机构这样加载，即，通过第一袋侧壁相对于悬挂机构围绕偏转轴的偏转，各袋侧壁能够翻转离开彼此和翻转合拢。

悬挂袋构造为使得其从其伴随关闭位置的运输位置中出来在装载站或卸载站上且可能在保留在悬挂输送设备上的情况下可打开，并且更确切地说是通过第一袋侧壁从其向上定向的位置出来围绕优选水平的偏转轴偏转而打开。在此第一袋侧壁可以置于直到至少大致水平的位置中。在第一袋侧壁的该偏转运动中，悬挂袋自动翻开，因为第二袋侧壁由在悬挂输送设备上悬挂的并且向上指向的悬挂机构这样加载，使得第二袋侧壁不能以相关的程度跟随第一袋侧壁的偏转运动。

按照本发明的悬挂袋可以这样构造，使得各侧壁在悬挂袋的最大开口的位置中例如彼此成90°角定向，其中，第一袋侧壁可以作为例如水平的底座用于装载新的待输送物料。由此实现的、袋开口的大小也允许向袋显著简化地装载较大的待输送物料，不管是手动还是自动进行。同样，待输送物料从输送袋中取出也可以变得相对容易。

为了卸载待输送物料，第一袋侧壁可以按照本发明的一种变型方案也这样围绕偏转轴偏转，使得第一袋侧壁向下倾斜，以便使待输送物料从悬挂袋掉出或滑出。

如果在装载悬挂袋时待输送物料放置到第一袋侧壁上，则第一袋侧壁可以再次往回偏转到向上指向的位置中，其中两个侧壁翻转合拢并且待输送物料被两个袋侧壁包围。这可以这样进行，即，待输送物料在其在待输送物料接纳区域中的位置中或多或少被强烈地固定并且因此在悬挂输送设备中运输时不会实施在悬挂袋内的不受控的运动。在悬挂袋中的多个待输送物料品由此被阻止相互撞击。

按照本发明的一种特别优选的实施形式，第一袋侧壁具有包括托盘平面的托盘或作为该托盘构成，其中第一袋侧壁以在托盘上可偏转运动的方式与悬挂机构连接，并且偏转轴在托盘平面中或在与托盘平面平行延伸的平面中延伸。作为托盘就此而言表示具有光滑的或在需要时防滑的表面的优选平的壁区域，该壁区域可以在装载悬挂袋时用作待输送物料的固定的底座。其在此优选是由形状稳定的塑料或硬质塑料制成的板。在一种实施形式中设定，托盘在中心具有凹腔状的凹部。这样的凹部用于在装载悬挂袋时将小的待输送物料物体在托盘中心上定心。按照另一种变型方案，托盘可以由夹紧在框架中的、由纺织品和/或塑料制成的膜形成。

这样的托盘解决方案也能够实现所谓的平放运输，其中悬挂袋连同托盘在最下面以放置在输送带上的方式运输。在此其可以与悬挂输送设备的导轨脱离联接或备选地还联接在其上。

在本发明的一种实施形式中，至少一个所述袋侧壁在内侧包括格层结构，该格层结构具有用于接纳对应小的待输送物料品的凹部，所述待输送物料品能够在凹部中被特别保护地运输。该格层结构可以例如具有一种包括隆起和凹陷的结点结构。本发明的该方面的一个扩展方案具有材料弹性形状柔软的格层结构。这可以例如是在第一袋侧壁的托盘上粘上的或以任何其他方式固定的、包括格层结构的泡沫材料垫或类似物。在悬挂袋的关闭位置(＝运输位置)中，格层结构与第二袋侧壁相对置，从而第二袋侧壁在必要时在悬挂输送设备中的运输期间可以在其中包含被接纳在格层结构的凹部中的待输送物料品。所述凹部可以具有不同的尺寸，以便可以在其中安放不同大小的物品。格层结构因此形成待输送物料位置固定元件。

如提到的那样，托盘应该是形状稳定的，其中第二袋侧壁可以具有与第一袋侧壁的托盘对置的、至少有限度地形状柔软的壁区域。这样的实施形式具有如下优点，即，形状柔软的壁区域可以良好地适配在悬挂袋中接纳的待输送物料的轮廓并且紧贴在该轮廓上，以便将待输送物料固定在其位置中。这样的解决方案也能够实现提供在其体积方面灵活可变的待输送物料接纳区域并且因此提供具有分别不同的体积的待输送物料的可靠运输。

形状柔软的壁区域可以由形状软的材料、例如由纺织品制成的布形成。然而优选使用由弹性柔软的材料、尤其是可弹性鼓凸的塑料膜制成的形状柔软的壁区域。第二袋侧壁可以以这种方式具有或本身形成待输送物料位置固定元件。因此按照本发明的一种特别优选的实施形式，第二袋侧壁和/或第一袋侧壁具有或形成至少一个第二侧壁元件，以用于将待输送物料位置固定在待输送物料接纳区域中。

下文中，第一袋侧壁也称为第一侧壁元件。第二袋侧壁类似地也称为第二侧壁元件。

按照本发明的一种扩展方案，悬挂袋具有位置锁定设备，借助所述位置锁定设备，悬挂机构和第一侧壁元件关于围绕偏转轴相对于彼此的偏转能够可逆地被锁定。该位置锁定设备用于阻止悬挂袋从其在悬挂输送设备上的运输位置中无意中被翻开。对应的保险机构也可以设置在两个袋侧壁之间，以便阻止翻开。

在一种特别优选的实施形式中，这样的位置锁定设备设计用于，在悬挂袋在其运输位置中安装在底座上或在确定的位置中撞到止挡部上时，脱开第一袋侧壁和悬挂机构之间的锁定。以这种方式可以容易地自动化悬挂袋的打开过程，其中按照锁定的解决方案，利用简单的机构翻开悬挂袋是可能的。

在本发明的另一方面提出一种用于在悬挂输送设备中运输待输送物料的待输送物料容器，其中，待输送物料容器作为悬挂袋构造成具有在一侧由第一侧壁元件限界的待输送物料接纳区域，其中，该待输送物料容器具有用于悬挂在悬挂输送设备上的悬挂机构，并且所述悬挂机构借助偏转设备围绕偏转轴可偏转地固定在第一侧壁元件上，其中，待输送物料接纳区域在另一侧由优选作为待输送物料位置固定元件构成的第二侧壁元件限界，其中第二侧壁元件与悬挂机构这样连接，使得第二侧壁元件在悬挂机构相对于第一侧壁元件偏转时可从第一侧壁元件离开而从运输位置到打开位置中，从而待输送物料接纳区域打开。

偏转轴在此指的是理论偏转轴。

偏转到打开位置中不一定理解为完全的打开，而是从关闭位置朝开口位置的方向的运动。优选地，待输送物料接纳区域在悬挂机构相对于第一侧壁相对偏转时沿所述打开运动的反向关闭。悬挂机构可以是多件式的悬挂机构。所述悬挂机构连接第一侧壁元件和悬挂部位。第二侧壁元件与第一侧壁元件一起用于将待输送物料保持在待输送物料接纳区域中。优选地，其还将待输送物料固定在其在待输送物料接纳区域内的位置中。在此可能足够的是，待输送物料沿仅一个方向、例如沿背离第一侧壁的方向固定，例如在非常平的待输送物料的情况中，所述非常平的待输送物料在第一侧壁的平面中在待输送物料接纳区域中可以运动。然而特别优选地，第二侧壁元件作为待输送物料位置固定元件将待输送物料在待输送物料接纳区域内沿每个方向固定。

待输送物料容器的所述结构的优点在于产生简单的结构，这导致低成本的制造。此外由于待输送物料接纳区域的打开，待输送物料容器在打开位置中可被良好地装载。此外第二侧壁元件可以对投入到待输送物料容器中的待输送物料制动，从而待输送物料可以平缓地滑到待输送物料接纳区域中的位置中。在装载时待输送物料的负载因此减少。

待输送物料接纳区域的打开或关闭借助第二侧壁元件在悬挂机构上的固定实现，其中第二侧壁元件在悬挂机构上的固定部位在偏转时与第一侧壁元件远离，并且因此第二侧壁元件同样与第一侧壁元件远离。在运输位置中，第一侧壁元件优选基本上沿重力方向或在被大体积的待输送物料装载时在必要时倾斜向上定向，如果待输送物料容器悬挂在悬挂机构上的话。在打开位置中，第一侧壁元件优选基本上垂直于重力方向定向。优选地，在打开位置中通过将第一侧壁相对于第二侧壁元件倾斜地设置而产生导入斜面，通过所述导入斜面，待输送物料在导入待输送物料接纳区域中时被引导到其运输位置中。由此有利地使待输送物料容器的装载变得容易。

在本申请中应该将德国专利申请DE 10 2012 212 518.3的内容通过引用并入本文。尤其是在那里所述的至少部分地解决本发明的任务的实施形式以及其细节应该作为本申请的独立的特征适用，即使它们在DE 10 2012 212 518.3中并未彼此独立地公开。这尤其是涉及可以使待输送物料被所述待输送物料容器包围的机构以及涉及对此有利的扩展方案。DE 10 2012 212 518.3的所有以这种方式通过引用并入的实施形式可以与本申请的所有特征组合成新的实施形式，只要本领域技术人员对其考虑。这尤其是涉及用于待输送物料容器的打开位置和/或运输位置的位置锁定装置。

在另一种实施形式中，第一侧壁元件在未装载的待输送物料容器的运输位置中基本上平行于第二侧壁元件设置。在运输位置中，第一侧壁元件和第二侧壁元件优选彼此最大可能的共同接近。因为待输送物料接纳区域处于第一侧壁元件和第二侧壁元件之间，所以最大可能的共同接近使小的待输送物料也可以可靠地被接纳在这两个所述的元件之间。

在另一种实施形式中，第一侧壁元件和第二侧壁元件的质量重心在待输送物料容器的未装载的状态中从偏转轴朝第一侧壁元件的背离运输位置中的悬挂机构的端部的方向设置。通过偏转轴的这样的布置结构引起：侧壁元件组合的质量重心结合重力导致第一侧壁元件自动倾向于沿重力的方向定向，由此待输送物料容器转入其运输位置中。伴随于此，悬挂机构相对于第一侧壁元件这样偏转，使得第二侧壁元件在悬挂机构和第一侧壁元件之间张紧，从而在第一侧壁元件和第二侧壁元件之间引入到待输送物料接纳区域中的待输送物料由第二侧壁元件压到第一侧壁元件上并因此被固定。优选地，偏转轴设置在第一侧壁元件的朝向运输位置中的悬挂机构的端部上。在质量重心和偏转轴之间产生的关闭力矩在该布置结构中是最大的。为了达到较小的关闭力矩，偏转轴可以朝质量重心的方向更远地设置。在另一种实施形式中，质量重心也可以通过在偏转轴的背离运输位置中的悬挂机构的一侧向待输送物料容器装载而移动，从而产生朝待输送物料容器的运输位置的方向的转矩。

在待输送物料容器的又一种实施形式中，偏转轴靠近第一侧壁元件的朝向待输送物料接纳区域的待输送物料贴靠面或在第一侧壁元件的背离待输送物料接纳区域的一侧上设置。通过偏转轴的这样的布置结构，向待输送物料容器装载待输送物料导致质量重心从第一侧壁元件的待输送物料贴靠面的平面朝第二侧壁元件的方向重心漂移，这再次在运输位置中导致关闭力矩提高。由此待输送物料容器可以例如通过运输轨道或类似物的振动而较不容易打开，从而产生防止待输送物料打滑或释放的提高的安全性。该效果越强，则偏转轴从待输送物料贴靠面朝第一侧壁元件的背离待输送物料接纳区域的一侧的方向越远地设置，尤其是当偏转轴设置在侧壁元件的背离待输送物料接纳区域的一侧上时。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，第二侧壁元件在第一侧壁元件上从偏转轴朝背离运输位置中的悬挂机构的方向固定。尤其是第二侧壁元件完全固定在第一侧壁元件的端部上或在偏转轴和第一侧壁元件的所述端部之间固定。

然而也伴随按照在先所述实施形式的固定方式的是，第一侧壁元件关于悬挂机构的偏转使得需要对第二侧壁元件的长度进行补偿，如果所述第二侧壁元件也应该在打开位置中张紧以及在运输位置中应该具有预应力的话。在一种实施形式中提出包括长度灵活的第二侧壁元件的待输送物料容器。通过所述灵活性，第二侧壁元件能够延伸，由此第二侧壁元件可选地不仅在打开位置中而且在运输位置中可以张紧。在打开位置中，第二侧壁元件在该情况下比在运输位置中具有较短的长度。备选或附加于此，该实施形式具有如下可能性，即，作为长度补偿机构设有沿径向方向关于偏转轴在第二侧壁元件在悬挂机构上的固定部位与偏转轴之间长度变化的悬挂机构。这时可以设置刚性的第二侧壁元件。由运动学预定的、在第二侧壁元件的固定部位之间的随偏转改变的距离的强制条件这时通过例如可伸缩推入的或通过弯曲可缩短的悬挂机构来补偿。在此，第二侧壁元件可以在每个偏转位置中保持张紧。在该实施形式的待输送物料容器的又一种变型方案中，第二侧壁元件可以具有如下长度，该长度大于或等于第二侧壁元件在悬挂机构上的固定部位和第二侧壁元件在第一侧壁元件上的固定部位之间的距离。这时第二侧壁元件可以在打开位置中不被张紧，尤其是松弛。优选地，第二侧壁元件的长度在该变型方案中这样确定，使得第二侧壁元件在运输位置中张紧、优选略微张紧。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，在第二侧壁元件在第一侧壁元件上的固定部位和第一侧壁元件的背离运输位置中的悬挂机构的端部之间在第一侧壁元件的待输送物料贴靠面上设置待输送物料接纳区域的在运输位置中下面的区段作为袋格层，所述袋格层由待输送物料贴靠面和袋上侧限界。优选地，袋格层在不朝运输位置中的悬挂机构的方向指向的侧面上被封闭地实施。袋格层的朝运输位置中的悬挂机构的方向开口的一侧优选转入第一侧壁元件和第二侧壁元件之间的待输送物料接纳区域的一部分中。特别优选地，袋上侧由第二侧壁元件的区段形成，在该区段中第二侧壁元件在其在第一侧壁元件上的固定部位的后面朝背离运输位置中的悬挂机构的方向继续。在打开位置中优选形成第二侧壁元件的导入斜面优选通过第二侧壁元件的弹性在袋上侧的至少一部分中无过渡地继续。袋格层优选由第一侧壁元件的三个在待输送物料贴靠面上突起的边缘限定。优选地，袋上侧固定在各边缘的上端部上。袋上侧优选由柔软的材料制造，从而袋上侧可以由于高度比袋上侧和待输送物料贴靠面之间的距离大的待输送物料而在第一侧壁元件上拱起。由此可以还较好地固定待输送物料在袋内的位置。优选地，袋基本上在第一侧壁元件的整个面上从第二侧壁元件在第一侧壁元件上的固定部位朝背离运输位置中的悬挂机构的方向设置。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，第二侧壁元件是弹性的膜。这样的膜可以在运输位置中从一侧部分地或完全地包围待输送物料，其中待输送物料优选同时被压到待输送物料贴靠面上。以这种方式可以独立于待输送物料的大小而实现良好的位置固定。在此膜必须不具有封闭的面。例如网状的纺织品、如针织物、织物、布、羊毛、网或类似物适合作为材料，当所述结构本身柔软时(例如在针织物的情况中)，这些材料可以由非柔软的纱线制造；或者这些材料可以由弹性的纱线制造，这在织物和类似物中是有利的和优选的。备选地，弹性的膜可以具有弹性的膜材料、例如橡胶幅、乳胶膜或其他足够柔软的塑料膜或类似物。

在使用不封闭的膜、例如网或网状织物或透明膜的情况下，产生通过第二侧壁元件可以看见待输送物料的优点。以这种方式可能对内含物进行检查，尤其是检查待输送物料的类型和特性、特别是损坏。

按照待输送物料容器的另一种实施形式，悬挂机构作为弓形件实施，尤其是作为包括两个支腿和连接两个支腿的中心区段的弓形件。尤其是，弓形件可以包括多个部件，例如包括两个单独的元件，这些元件在悬挂机构的悬挂部位上或在悬挂机构的悬挂部位附近不连接在一起。此外也可设想封闭的框架，优选第一侧壁元件或其部件延伸通过所述框架。对所述变型方案共同的是，其可以将第一侧壁元件上的两个彼此远离的部位与悬挂部位连接。优选地，这两个部位分别处于第一侧壁元件的彼此对置的边缘上。悬挂机构跨过侧壁元件上的两个部位并且将侧壁元件上的这两个部位相互连接，其中悬挂部位优选与第一侧壁元件上的两个部位之间的连接部连接，例如通过悬挂机构的悬臂而连接。在悬挂机构作为弓形件的变型方案中，两个支腿和中心区段形成在第一侧壁元件上的两个部位之间的连接部。悬臂优选设置在中心区段上。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，悬挂机构优选实施为使得所述悬挂机构基本上处于一个平面中。

在另一种实施形式中，待输送物料容器能够经由待输送物料穿过悬挂机构而被加载和卸载。因为悬挂机构使在装载和/或卸载时优选基本上横向于重力定向的第一侧壁元件由悬挂机构优选在两侧被保持，所以悬挂机构在其将悬挂元件在第一侧壁元件上的两个固定部位连接时形成门，所述门在第一侧壁元件和悬挂部位之间张开。待输送物料接纳区域在此从门朝第二侧壁元件的走向的方向定位。为了因此加载和卸载待输送物料，待输送物料在该实施形式中必须至少局部地穿过形成门的悬挂机构。门通过悬挂机构偏转到运输位置中的关闭有利地引起待输送物料接纳区域的闭锁和第二侧壁元件的张紧。

在另一种实施形式中，偏转设备设置在悬挂机构的支腿的端部上。在此各支腿的端部优选分别与第一侧壁元件形成铰链。特别优选地，偏转设备作为两个铰链构成，其中各支腿的一部分、优选支腿的端部通过第一侧壁元件中的孔插入。侧壁元件中的孔优选处于相对于待输送物料贴靠面伸出的边缘中。备选地，侧壁元件的突出部可以延伸通过悬挂机构的支腿中的孔。这两个备选的连接分别可旋转地实施。特别优选地，偏转设备以两个铰链的形式构成。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，第一侧壁元件基本上刚性地实施。以这种方式，第一侧壁元件形成用于由第二侧壁元件施加的压紧力的合适的支座。在待输送物料容器的又一种实施形式中，第一侧壁元件基本上平地构造。该形状可不耗费地制造并且很大程度上独立于待输送物料的形状而允许待输送物料被第二侧壁元件压紧。在待输送物料容器的又一种实施形式中，第一侧壁元件以至少部分地侧向被包绕的托盘的形式实施。所述边缘在此优选从偏转轴延伸直到第一侧壁元件的背离运输位置中的悬挂机构的端部并且优选沿该端部延伸。优选地，偏转设备设置在所述边缘中或上。优选地，所述边缘形成袋格层的一部分。特别优选地，在该情况中袋上侧跨过所述边缘的上侧。

在待输送物料容器的另一种实施形式中，待输送物料容器具有位置锁定设备，借助所述位置锁定设备，悬挂机构和第一侧壁元件关于相对于彼此的偏转能够可逆地被锁定。优选地，该锁定通过在位置锁定设备内和/或在位置锁定设备和悬挂机构和/或第一侧壁元件之间的形锁合而实现。特别优选地，悬挂机构相对于第一侧壁元件在待输送物料容器的打开位置和/或运输位置中和/或在待输送物料容器的打开位置和运输位置之间的位置中可锁定。备选地，该锁定也可以通过相对于彼此可移动的元件之间的摩擦或对应的力锁合实现，其中一个所述元件与第一侧壁元件连接并且另一个所述元件与悬挂机构连接。也可以组合地使用力锁合和形锁合的位置锁定设备。位置锁定设备可以具有用于锁定和解除锁定的机构。位置锁定设备可以结合待输送物料容器的所有在本申请中所述的实施形式以及结合在DE 10 2012 212518.3中说明的待输送物料容器的实施形式使用。位置锁定设备是偏转设备的一种特别的实施形式，其除了偏转功能之外还提供锁定功能。优选地，在待输送物料容器上在悬挂机构和第一侧壁元件之间的连接部位上设置两个位置锁定设备。

在本发明的另一方面，提出一种用于按照上述权利要求之任一项所述的待输送物料容器的运输轨道，其中，该运输轨道适合用于接纳悬挂机构并且沿运输方向在到达装载站之前具有斜坡，通过所述斜坡可加速待输送物料容器的悬挂机构。这样的加速引起悬挂机构的悬挂部位提前并且因此引起待输送物料容器的倾斜位置。通过该倾斜位置可以引起待输送物料容器前倾并且因此较平缓地撞到装载站上，所述装载站将待输送物料容器置于水平的装载位置中。在此待输送物料容器被同时置于其打开位置中。此外，所述加速可以引起多个靠近地相继运输的待输送物料容器的分离。

在本发明的又一方面中，提出一种用于按照在先所述实施形式之一的待输送物料容器的装载站，其中，该装载站设置在用于接纳按照本发明的待输送物料容器的运输轨道之下，并且该装载站的与待输送物料容器的运输方向相反指向的一侧的上棱边具有斜面或倒圆，通过所述斜面或倒圆，待输送物料容器在过渡到其打开位置中时可在运输轨道中运动。通过这样的斜面或倒圆引起低磨损且低噪声地实现待输送物料容器的打开。所述斜面或倒圆优选附加适当地装有垫，以便较平缓地接纳到达的待输送物料容器。优选地，装载站具有合适的高度，从而侧壁元件可以置于基本上与重力垂直的位置中，而悬挂机构的悬挂部位在运输轨道中处于待输送物料容器上方。

在本发明的另一方面，按照权利要求14提出一种悬挂输送系统，所述悬挂输送系统具有按照在先所述实施形式之一的待输送物料容器、按照本发明的一个前述方面的运输轨道和/或按照本发明的一个前述方面的装载站。

附图说明

接着借助附图说明本发明的示例性实施形式，

图1示出未装载的待输送物料容器在打开位置中的侧视图；

图2示出未装载的待输送物料容器在其打开位置中的俯视图；

图3示出未装载的待输送物料容器在运输位置中的侧视图；

图4示出未装载的待输送物料容器在其运输位置中的前视图；

图5示出待输送物料容器在装载站上的打开过程；

图6a示出位置锁定设备的第一实施形式的平行于侧壁元件主平面的横截面；

图6b示出位置锁定设备的在图6a中示出的实施形式在未锁定位置中的平行于侧壁元件边缘区段的横截面，所述边缘区段垂直于侧壁元件的主面；

图6c示出图6a和6b的位置锁定设备的实施形式的与图6b相同、但在锁定位置中的横截面；

图7a示出位置锁定设备的另一种实施形式在锁定状态中的在侧壁元件平面中的横截面；

图7b示出图7a的位置锁定设备的实施形式在未锁定位置中的相同的横截面；

图8a示出位置锁定设备的另一种实施形式在待输送物料容器的几乎锁定的运输位置中的平行于侧壁元件平面的横截面；

图8b示出图8a的位置锁定设备同样在几乎锁定的运输位置中的与图8a的横截面成直角的横截面；

图8c示出图8a和8b的位置锁定设备的实施形式在运输设备的打开位置中的与图8b相同的横截面；

图9示出按照本发明的待输送物料容器的另一种实施形式在其垂直的关闭位置中的前视图；

图10示出按照图9的待输送物料容器的实施形式在其垂直的关闭位置中的侧视图；

图11示出按照图9和10的待输送物料容器的实施形式在其水平的装载位置中的侧视图；

图12示出按照图9-11的待输送物料容器的实施形式在其卸载位置中的侧视图；

图13示出按照本发明的待输送物料容器的另一种实施形式在其水平的装载位置中的侧视图；

图14示出按照图13的待输送物料容器的实施形式在其卸载位置中的侧视图；

图15示出按照图13-14的待输送物料容器的实施形式在其垂直的关闭位置中的前视图；

图16示出按照图13-15的待输送物料容器的实施形式在其垂直的关闭位置中的侧视图；

图17示出按照图13-16的待输送物料容器的实施形式在其装载位置中的侧视图；

图18示出按照图13-17的待输送物料容器的实施形式在其卸载位置中的侧视图；

图19示出待输送物料容器的另一种实施形式在其垂直的关闭位置中的前视图；

图20示出待输送物料位置固定元件的俯视图；

图21示出备选的待输送物料位置固定元件的俯视图。

具体实施方式

图1作为本发明的实施例示出待输送物料容器1在打开位置中的侧视图。箭头S给出重力作用方向。待输送物料容器1是用于悬挂输送设备的悬挂袋。在图1中示出在装载位置中的在下文中另称为待输送物料容器1的悬挂袋，在所述装载位置中所述悬挂袋以第一袋侧壁2放置在装载站17的支承平台上并且这样大地打开，使得可以合适地将待输送物料引入第一袋侧壁2和第二袋侧壁6之间的待输送物料接纳区域60中。彼此对置的并且在其间限界出待输送物料接纳区域60的袋侧壁2、6在翻转连接区域62中这样相互连接，使得各袋侧壁为了打开和关闭待输送物料接纳区域60而可翻转离开彼此并且形成嘴状的袋开口64。第一袋侧壁2具有优选平的主面区段3作为托盘平面或底部区段3以及在该主面区段3上突起的边缘轮廓区段4。在该边缘轮廓区段4上，在翻转连接区域62中的固定部位5上可翻转地固定第二袋侧壁6。下文中第一袋侧壁2也称为第一侧壁元件2。第二袋侧壁6在下文中也称为第二侧壁元件6。

悬挂袋1还具有弓形件作为悬挂机构9，所述弓形件具有中心区段12和两个在折弯部位13处从该折弯部位伸出的弓形件支腿14。在两个弓形件支腿14的端部处，悬挂机构9借助偏转设备8与第一袋侧壁2在与边缘轮廓区段4相反的部位上围绕偏转轴15可偏转地连接，所述偏转轴处于与托盘平面3平行的平面中。在悬挂袋1的在图3和4中示出的运输位置中，偏转轴15通常水平延伸。第一袋侧壁2可以从在图3和4中示出的位置中围绕偏转轴15偏转，以便到达按照图1和2的位置中。在此发生两个袋侧壁2、6的离开彼此的翻转，因为第二袋侧壁6在其与翻转连接区域62远离的端部处与悬挂机构9的中心区段12连接并且因此不跟随第一袋侧壁2相对于悬挂机构9的偏转运动。

偏转设备8在与第一侧壁元件2相反的边缘轮廓区段4上具有相应的突出部，所述突出部延伸到悬挂机构9中的相关的支撑孔中，从而以这种方式在悬挂机构9和第一袋侧壁2之间实现简单构造的旋转铰链。

在本发明的在这里讨论的第一示例中，第二袋侧壁6的区段6a相对于第一袋侧壁2可翻转，如在图1中可良好看出的那样。在翻转连接区域62的对侧，可翻转的区段6a转入第二袋侧壁6的不可翻转的区段6b中并且在那里利用固定机构7环绕地与第一袋侧壁2的边缘轮廓区段4连接。以这种方式，在悬挂输送袋1的图1左边的和图3下面的区域中形成连接到嘴状开口64上的并且在五个外侧上关闭的袋格层66。边缘轮廓区段4朝远离袋格层66的方向倾斜延伸，这使悬挂袋1的装载变得容易。

弓形的悬挂机构9具有悬臂11，利用所述悬臂，所述悬挂机构例如可悬挂在悬挂输送设备的可沿着导轨引导运动的输送机构上。

第一袋侧壁2是形状稳定的侧壁元件并且优选由硬质塑料制成。在图1示出的装载位置中，该侧壁元件2可用作装载托盘，其中待输送物料可以放置到该装载托盘上并且例如朝袋格层66的方向继续移动。第二袋侧壁6优选由形状柔软的材料形成，从而所述第二袋侧壁可鼓突并且可以形状柔软地包围待输送物料接纳区域60中的待输送物料并且作为第二侧壁元件6防止在悬挂袋1中的打滑。第二袋侧壁6可以例如由纺织布形成。然而第二袋侧壁优选具有可鼓凸的塑料膜，所述塑料膜可以形状柔软地至少局部地紧贴到待输送物料接纳区域60中的待输送物料上。按照本发明的输送袋也可以具有一个或多个夹紧带或类似物，以便将位置固定的作用施加到所接纳的待输送物料上。

在图1中第二袋侧壁6在打开位置中被张紧地示出并且相对于第一袋侧壁2的底部区段3形成倾斜部，从而要从图1的右边接纳的待输送物料可以由第二袋侧壁6朝袋格层66的方向引导。在图1中示出的打开位置也能够实现以显著超过边缘轮廓区段4高度的高度接纳待输送物料。于是在运输位置中，第二袋侧壁6位置固定地在待输送物料上拱起。

虽然作为位置固定元件作用的第二袋侧壁6在图1中以张紧的状态示出，但不是必须一定的。当然，位置固定元件6应该在待输送物料容器1到运输位置中的过渡中倾向于逐步转入对应的夹紧状态中。悬挂袋1的开口嘴64在装载或卸载时优选沿悬挂袋在相关的悬挂输送设备中的运输方向T打开。

图2示出待输送物料容器1在其打开位置中的俯视图。图2中的视图对应于从与图1的重力S方向对应的方向观看的视图。与此对应地，横向于重力S定向的第一侧壁元件2向其底部区段3观察。底部区段3在其三侧上由刚性的边缘轮廓区段4包围。第二袋侧壁6从悬挂机构9的中心区段12延伸至第一侧壁元件2的边缘轮廓区段4上的固定部位5并且继续至第一侧壁元件2的背离悬挂机构9的端部直到包围该端部的边缘轮廓区段4。第二侧壁元件6在此在边缘轮廓区段4的上棱边的高度处覆盖底部区段3。第二侧壁元件6在固定部位5和第一侧壁元件2的背离悬挂机构9的端部之间形成袋格层66的上侧，其利用固定机构7固定在边缘轮廓区段4上。固定机构7在此在第一侧壁元件2的与悬挂机构9背离的端部区段上至少部分地跟随边缘轮廓区段4的轮廓。如已经提到的那样，悬挂机构9弓形地实施并且具有中心区段12和从该中心区段伸出的支腿14，各支腿借助铰链8可偏转地与第一侧壁元件2连接。第二侧壁元件6在悬挂机构9上固定在中心区段12上，这示意性地通过固定部位10示出。

图3示出待输送物料容器1在运输位置中的侧视图。重力S方向在图3中从上向下延伸。在运输位置中，第一侧壁元件2在未装载的待输送物料容器1中基本上平行于重力S方向定向。悬挂机构9在未装载的待输送物料容器1中大致平行于第一侧壁元件2定向。通过悬挂机构9与第一侧壁元件2的该相对位置，第二侧壁元件6在固定部位10和固定部位5之间在翻转连接区域62中平行地在第一侧壁元件2的底部区段3上张紧，从而在第二侧壁元件6和底部区段3之间引入的待输送物料在第二侧壁元件6鼓突的情况下压到底部区段3上。第二侧壁元件6在过渡到运输位置中时位置固定地在所引入的待输送物料上拱起。优选地，第一侧壁元件2连同第二侧壁元件6的重心16在运输位置中沿重力S方向比偏转设备8更远地定位，从而重力S引起第一侧壁元件2的与悬挂机构9背离的一侧的下垂。以这种方式，关闭位置通过重力S稳定并且引起作用到在第二侧壁元件6和第一侧壁元件2之间的待输送物料接纳区域60中的待输送物料上的压紧力。袋格层66在第一侧壁元件2和朝第一侧壁元件2的与悬挂机构9背离的端部的方向继续的第二侧壁元件6之间通过边缘轮廓区段4沿重力S方向并且沿两个相对于重力方向的横向方向通过固定机构7关闭，从而待输送物料不能沿重力S方向且横向于重力方向离开待输送物料接纳区域60。待输送物料因此可靠地保持在待输送物料容器1中。

图4示出待输送物料容器1在其运输位置中的前视图。在图4中可看出，第二侧壁元件6如何从其在悬挂机构9的中心区段12上的固定部位10延伸直至第一侧壁元件2的与悬挂机构9背离的端部，其利用固定机构7固定在该端部上。此外，第二侧壁元件6在固定部位5上与第一侧壁元件2的边缘区段4连接。固定部位5确定翻转连接区域，其中，该固定部位的连接线可以构成与偏转轴15平行的、用于第二侧壁元件6和第一侧壁元件2的翻转轴。沿重力S方向在第二侧壁元件6和第一侧壁元件2之间的固定部位5之下构造袋格层66。所述袋格层沿在图4中从上向下延伸的重力S方向并且横向于重力方向由边缘轮廓区段4限界。固定部位5可以构造为使得该固定部位将第二侧壁元件6仅垂直于视图平面固定，然而同时能够实现第二侧壁元件也在袋格层66的区域中延伸并且因此也能够实现在视图平面中在固定部位5处运动。

图5示出待输送物料容器1的打开，所述待输送物料容器挂到悬挂输送设备的运输轨道19上。在打开过程中，待输送物料容器1在其打开位置中靠置在装载站17上。第一侧壁元件2在此相对于悬挂机构9偏转，从而打开在随悬挂机构9向上延伸的第二侧壁元件6和第一侧壁元件2之间的待输送物料接纳区域60，该待输送物料接纳区域可以逆着运输方向T被装载。

图5示出五个悬挂袋作为待输送物料容器1，其沿着运输轨道19沿运输方向T输送。三个待输送物料容器1在图5中示例性地处于运输轨道19的大致平的区段21中、在用于装载的等待位置中。为了装载，待输送物料容器1在示例情况中置于运输轨道19的斜坡20上，在所述斜坡上待输送物料容器1的悬挂部位被加速。因为待输送物料容器1的质量重心M显著处于待输送物料容器1的悬挂部位之下，所以产生转矩，该转矩使待输送物料容器1在图5中沿顺时针方向旋转，而悬挂部位沿斜坡20向下运动。因此在到达运输轨道19的装载区段22时，待输送物料容器1在绘图平面中相对于重力S方向扭转。不同于在图5中的视图，装载站17在实际中可以沿运输方向这样设置，使得已经斜置的待输送物料容器1在所述斜坡的端部上碰到装载站17的倾斜部18上。优选地，待输送物料容器1通过其旋转离开斜坡20而被从倾斜部18牵拉到优选在上面处于装载站17上的平顶24上。在此待输送物料接纳区域60打开，其方式为，第一侧壁元件2从相对于重力S倾斜的定向中偏转到相对于重力S大致垂直的位置中。在装载待输送物料接纳区域之后，待输送物料容器1可以沿运输方向从平顶24被牵拉，直到第一侧壁元件2离开平顶。然后第二侧壁元件6、待运输物料和第一侧壁元件2的质量重心16引起第一侧壁元件2的在打开位置中逆着运输方向指向的端部向下偏转并且将待输送物料容器1置于其运输位置中。此外，可以在必要时将外力施加到待输送物料容器1上，以便将所述待输送物料容器手动或在必要时自动地关闭。通过过渡到第二斜坡23上，待输送物料容器1可以通过重力沿运输方向T进一步输送。

在这里要指出，图5只示出按照本发明的包括悬挂袋的悬挂输送设备的路线的任意示例并且在输送路程结构方面大量其他有利的可能方案是可用的。在此可以设置不同大小的装载区、卸载区或/和组合的装/卸载区。

此外要指出，悬挂袋1在悬挂输送设备的相关实施形式中可以以如下方式悬挂在导轨上，即，所述悬挂袋围绕横向于偏转轴15、尤其是垂直延伸的轴是可旋转的。这样可以将开口嘴64也侧向于运输方向或在必要时倾斜于运输方向地定向，从而在必要时以这种方式可以使装载过程或/和卸载过程变得容易。

当然在需要时也可以将多个待输送物料物体在悬挂袋中加载并且保护地运输。也可以在悬挂输送设备中设置按照本发明的不同大小的悬挂袋。

特别长的待输送物料物体可以至少在按照本发明的悬挂袋的一些实施形式中也这样运输，使得所述待输送物料物体在运输位置中突出于袋侧壁的上边缘。

图6a示出位置锁定设备30的一种实施形式，利用所述位置锁定设备，侧壁元件2相对于悬挂机构9、即关于偏转运动可锁定。位置锁定设备30具有轴元件31、悬挂机构9的端部区段32以及固定板33，所述轴元件固定、优选螺纹连接在第一侧壁元件2的边缘区段4上，所述固定板与轴元件31螺纹连接。悬挂机构9的端部区段32作为孔眼构成，在所述孔眼的内部可偏转地设置轴元件31的轴区段34。轴元件31优选具有螺纹孔，用于固定在边缘区段4上的以及用于固定所述固定板33的螺钉设计到该螺纹孔中。

图6b示出图6a的位置锁定设备30的实施形式在未锁定位置中的横向于图6a中的横截面设置的横截面。在图6b中可良好看出，悬挂机构9的端部区段32在其设计方面作为包围轴元件31的轴区段34的孔眼。端部区段32的孔眼在其内周边上包括具有圆环形横截面的贴靠区段35。在轴区段34周边上的贴靠区段36同样具有圆环形横截面。在位置锁定设备30的未锁定位置中贴靠区段35和36彼此贴靠。各贴靠区段优选具有圆环形横截面的大致相同的半径。在轴区段34的与轴区段34的圆环形贴靠区段36背离的周边区段上设置有突出部37。悬挂机构9的端部区段32的孔眼的内周边具有空隙38。突出部37适合于嵌接到空隙38中并且由此阻止悬挂机构9相对于侧壁元件2的显著偏转。然而在图6b中示出的未锁定位置中，突出部37未嵌接到空隙38中。在端部区段32中的孔眼沿悬挂机构9的纵向方向略微伸长地实施，从而轴区段34在孔眼的内部可移动。以这种方式可以引起突出部37与空隙38嵌接或脱离嵌接。为此悬挂机构9沿其纵轴线的方向相对于侧壁元件2移动，其中轴区段34可在端部区段32的孔眼中运动。

图6c示出位置锁定设备30的在图6a和6b中示出的实施形式在闭锁位置中的与图6b相同的横截面。在此突出部37沉入到空隙38中，从而两者重叠。由此阻止悬挂机构9和第一侧壁元件2之间的偏转运动。相比于图6b，悬挂机构9在图6c中沿其纵向方向相对于侧壁元件2移动。由此在突出部37和空隙38进入嵌接期间，贴靠区段35和36不再接触。这由于突出部37和空隙38在运输位置中的取向而是可能的。在备选的实施形式中，所述取向也可以设置为使得其备选或附加地也对于一个或多个打开位置是可能的。端部区段32的孔眼能够在该情况中允许轴区段34在孔眼内对应的运动。

图7a示出位置锁定设备40的另一种实施形式在锁定位置中的平行于第一侧壁元件2主平面的横截面。位置锁定设备40具有轴元件41，所述轴元件固定、优选螺纹连接在第一侧壁元件2的边缘区段4上。轴元件41被悬挂机构9的设有孔眼的端部区段42包围，其中轴元件41处于孔眼的内部。悬挂机构9围绕轴元件41可偏转。在轴元件41的背离边缘区段4的端部上插上盖形的钮43，其中该钮43相对于轴元件41不可扭转地、但可移动地固定。钮43的内周边具有与轴元件41的外周边互补的内周边面。轴元件41的外周边面和钮43的内周边面构造为使得钮43和轴元件41在彼此插上的状态中彼此不可扭转。为此优选将槽和对应的榫分别在轴元件41的外周边面和钮43的内周边面之一上分别沿可以使钮和轴元件彼此插上的纵向方向设置。轴元件41与边缘区段4的螺纹连接抗扭转地实施，从而插到轴元件41上的钮43同样相对于边缘区段4并且因此相对于侧壁元件2不可相对扭转。钮43利用可以作为螺旋弹簧或类似物实施的弹簧元件44沿背离边缘区段4的方向预张紧。钮43在其外周边上具有凸肩46。凸肩46阻止弹簧元件44完全消除应力。为此凸肩46贴靠在固定环45上，所述固定环不可相对扭转地固定、优选螺纹连接在悬挂机构9的端部区段42上。在凸肩46和固定环45之间的贴靠面彼此互补并且在进入嵌接的情况中彼此不可相对扭转地实施。尤其是，凸肩46可以皇冠形或类似作为花键轴地构造。在固定环45中设置空隙，该空隙可以接纳花键轴的端部或皇冠的锯齿并且因此引起防止偏转运动的锁定。要指出，在图7a中，在位置锁定设备40的中轴线47之下的凸肩46比在中轴线47上方设置的构成钮43的皇冠锯齿或花键轴端部的伸出部分的凸肩46朝边缘区段4的方向更远地定位。在固定环45中的用于凸肩46的贴靠面为了接纳锯齿或花键轴端部而适当地成形。优选地，钮43的背离边缘区段4的端部在未压入的位置中是位置锁定设备40的与边缘区段4最远离的部分。

图7b示出图7a的位置锁定设备40的相同横截面，然而是镜像的并且在未锁定的位置中。省略用于固定所述固定环45的螺钉。钮43朝边缘区段4的方向压入，从而弹簧元件44张紧。在钮43的凸肩46上的皇冠形或花键轴形的端部的伸出部分由此与固定环45上的配置给其的贴靠面脱离嵌接。因此取消悬挂机构9和侧壁元件2之间的锁定作用，从而悬挂机构9相对于第一侧壁元件2可自由偏转。通过弹簧元件44引起钮43在未操纵的状态中具有锁定作用。

图8a示出位置锁定设备50的另一种实施形式在锁定位置中的平行于侧壁元件2主平面的横截面。位置锁定设备50具有轴元件51，所述轴元件不可相对扭转地固定、优选螺纹连接在侧壁元件2的边缘区段4上。轴元件51可偏转地设置在悬挂机构9的端部区段52的孔眼中。出于将轴元件51固定在端部区段52的孔眼中的目的，在轴元件51上固定固定板53。通过所述固定板引起形锁合，所述形锁合阻止围绕孔眼设置的端部区段52可以远离轴元件51。轴元件51的外周边具有优选球冠形的空隙54。在位置锁定设备50的在图8a中示出的位置中，球55嵌接到空隙54中。球55由优选作为螺旋弹簧构成的弹簧元件56预张紧到空隙54上。弹簧元件56在此处于悬挂机构9的内部。弹簧元件56支承在悬挂机构9上，以便引起球55的预应力。悬挂机构9可以在其朝向侧壁元件2的一侧在设置有弹簧元件56的部位处开口地实施。以这种方式弹簧元件56和球55从悬挂机构9的侧面可接近，这可以简化其装配和/或维修。

图8b示出与图8a的位置锁定设备50相同的实施形式的与图8a示出的横截面成直角的横截面。位置锁定设备50在如下状态中示出，即在该状态中，球55嵌接到空隙54中的过程几乎结束。在完全的锁定状态中，球55处于空隙54的内表面上和/或处于其边缘上。悬挂机构9的端部区段52的内周边优选圆形地实施。相对于圆形横截面，轴元件51的处于端部区段52的孔眼内部的外周边优选除了空隙54以外还具有沿周边延伸的凹口57，该凹口具有沿周向随着远离空隙54渐增的深度。在备选的实施形式中，可以省去凹口57。在图8b中示出的、轴元件51和悬挂机构9的相对位置对应于待输送物料容器1的运输位置。因此在球55嵌接到空隙54中时，待输送物料容器1在运输位置中锁定。

图8c示出位置锁定设备50的与图8b相同的实施形式在待输送物料容器1的打开位置中的相同的横截面视图。不同于位置锁定设备50的在图8b中示出的几乎锁定的位置，球55在待输送物料容器1的打开位置中处于凹口57中。为了从球55设置在空隙54中的锁定位置转入打开位置，球55必须越过在轴元件51周边上的区域58，以便从所述空隙到达所述凹口。在此弹簧元件56被压缩，从而必须施加力以便离开锁定位置。如果球越过区域58，则该球到达凹口57，所述凹口在球在该凹口内部的位置的进一步走向中在悬挂机构9关于第一侧壁元件2继续偏转时具有逐渐减小的半径。由此弹簧元件56消除应力并且释放能量，该能量辅助待输送物料容器1运动到其打开位置中。在凹口57的与空隙54背离的端部上，凹口57的半径停止减小。因此当球55到达该部位时，待输送物料容器1没有从位置锁定设备30获得其他用于运动的驱动。此外球55最后运行到凹口57的与空隙54背离的端部上。为了越过该端部，球55必须克服弹簧元件56的预应力而从凹口57压出。这意味着位置锁定设备50的其中球处于背离空隙54的端部上的位置形成弹簧元件56最大地释放应力的散能源并且因此形成悬挂机构9和第一侧壁元件2之间的稳定的相对位置。相比于球55处于空隙54中的为了离开而锁定的位置，为了过渡到运输位置或锁定位置所需的力明显变小。因此待输送物料容器1在关闭时可以朝运输位置的方向容易地操作，在所述运输位置中待输送物料容器1由于锁定作用而被可靠地保持。不需要实施位置锁定设备50的单独操纵来取消锁定。将足够大的力施加到悬挂机构9和侧壁元件2上就足以了。

图9示出待输送物料容器1的另一种实施例在垂直的关闭位置中的示意前视图。待输送物料容器1主要包括翻转保持框架9作为悬挂机构以及包括在视图平面中相继的第一侧壁元件2和第二侧壁元件6。第一侧壁元件2和第二侧壁元件6通过翻转轴K可旋转地相互连接。优选弓形的翻转保持框架9以其支腿14包围两个侧壁元件2、6。翻转保持框架9优选由管或棒、优选金属的圆管或圆棒弯曲而成。备选地可以例如使用塑料。第一侧壁元件2与翻转保持框架9通过偏转轴15可旋转地连接。翻转保持框架9与第二侧壁元件6通过铰链连接装置G连接，所述铰链连接装置作为两个单铰链在第二侧壁元件6的两侧上实现。铰链连接装置G在该实施形式中可旋转地与第二侧壁元件6并且可移动地与翻转保持框架9连接。翻转保持框架9的支腿14与翻转保持框架9的框架中心区域12连接。支腿14优选直地并且彼此平行地实施。优选地，所述支腿形成用于铰链连接装置G的导向装置的构件，铰链连接装置分别包围翻转保持框架9的支腿14，从而其可以在支腿上沿着支腿滑动。翻转保持框架9在其上端部上具有向上突出的、弯曲的接纳凸鼻70。悬挂输送设备的输送机构71的钩嵌接到接纳凸鼻70中，所述输送机构可移动地设置在导轨19中。

图10示出待输送物料容器1在垂直的关闭位置中的示意侧视图。在该位置中，第二侧壁元件6优选处于第一侧壁元件2中并且优选至少大致与第一侧壁元件平行。第一侧壁元件2基本上板状地构成有弯曲的边缘区域4，在视图平面中可看出其中一个边缘区域在图10中基本上垂直的延伸。在弯曲的边缘区域4的后面，第二侧壁元件6处于第一侧壁元件2的内部。在第一侧壁元件2的弯曲边缘区域的用附图标记15表示的部位上，边缘区域4与翻转保持框架9的支腿14的一个端部可偏转地连接，从而用15给出偏转轴的位置。在待输送物料容器1的背离视图平面的一侧上设置相同的设计，从而两个可旋转的连接部位共同构成偏转轴15。支腿14从偏转轴15可移动地延伸通过铰链连接装置G。铰链连接装置G与处于内部的第二侧壁元件6连接并且优选处于第一侧壁元件2的弯曲边缘区域的空隙中。以这种方式，翻转保持框架9的支腿14可以设置在第一侧壁元件2外。

图11示出图9-10的待输送物料容器1的实施形式在装载位置中的示意侧视图，其中第一侧壁元件2处于至少大致水平的位置中。翻转轴K和偏转轴15处于相同的高度。第二侧壁元件6相对于第一侧壁元件2成一个张角，由此在两个侧壁元件2、6之间形成待输送物料接纳区域60。翻转保持框架9的支腿14在该位置中优选至少大致垂直于第一侧壁元件2。铰链连接装置G从关闭位置出来沿支腿14的区段朝接纳凸鼻70的方向滑动。相比于翻转保持框架9的支腿14和第二侧壁元件6平行设置的关闭位置，该支腿和第二侧壁元件在图11中示出的装载位置中彼此成角度。该旋转运动通过铰链连接装置G补偿。第二侧壁元件6和第一侧壁元件2的共同的重心在该位置中处于翻转轴K和偏转轴15之间。因此为了获得所示的位置，例如需要从下面支持翻转轴K和偏转轴15之间的第一侧壁元件2的力。如果取消这样的力，则待输送物料容器1返回到在图10示出的关闭位置中。在此，铰链连接装置G反转而返回到第一侧壁元件2的弯曲边缘区域4中的空隙72中，在那里其优选锁紧在保持凸鼻74上。这时需要锁紧脱开力，以便将待输送物料容器1从其关闭位置中再次打开。

图12示出待输送物料容器1在卸载位置中的示意侧视图。第一侧壁元件2相对于水平线倾斜，从而处于第一侧壁元件2上的待输送物料可以从所述第一侧壁元件滑下。在此翻转轴K比偏转轴15处于较高的位置中。相比于在图11中示出的装载位置，待输送物料接纳区域60还更好地可接近，因为第二侧壁元件6和第一侧壁元件2之间的张角进一步增大。铰链连接装置G处于翻转保持框架9的支腿14上的还更高的位置中。在一种实施变型方案中，第二侧壁元件6的上侧贴靠在翻转保持框架9的连接两个支腿14的框架中心区域上。以这种方式翻转保持框架9的框架中心区域形成用于待输送物料容器1的开口的止挡部。与在装载位置中一样，在卸载位置中由于两个侧壁元件2、6的重心的位置，也需要例如在翻转轴K和偏转轴15之间从下面作用的力，以便将待输送物料容器1保持在卸载位置中。如果该力取消，则待输送物料容器1经由装载位置掉回关闭位置中。

图13示出待输送物料容器1的另一种实施形式在装载位置中的示意侧视图。与在之前所述实施形式中相同的元件以相同的附图标记表示并且不再单独说明。图13基本上对应于图11，并且在下文中说明两个图之间的不同之处。在图11中，铰链连接装置G固定在第二侧壁元件6上并且可以沿翻转保持框架9的支腿14滑动。与此相反在图13中示出的实施形式中铰链连接装置G固定在翻转保持框架9的支腿14上并且可以沿第二侧壁元件6滑动。同时铰链连接装置G可以补偿翻转保持框架9的支腿14和第二侧壁元件6之间的角度变化。在一种实施例中可以在第二侧壁元件6的处于视图平面中的边缘中构造槽，铰链连接装置G的区段可以在所述槽中滑动，从而以这种方式实现引导。铰链连接装置G的该区段优选作为具有圆横截面的销实施。在一种备选的实施例中，铰链连接装置G的元件可以包围第二侧壁元件6的边缘并且以这种方式构成导向装置。在过渡到基本上对应于在图10中示出的位置的关闭位置中时，铰链连接装置G沿第二侧壁元件6的边缘朝其背离翻转轴K的端部的方向滑动，而同时第一侧壁元件2接近垂直线。在到达关闭位置时，铰链连接装置G嵌接到第一侧壁元件2的弯曲边缘中的空隙72中。空隙72距偏转轴15的距离与铰链连接装置G距偏转轴15的距离相同。

图14示意性示出图13的待输送物料容器1的实施形式在卸载位置中的侧视图。第一侧壁元件2相对于水平线翻转，从而处于其上的待输送物料可以从该第一侧壁元件滑下。在此翻转轴K高于偏转轴15。铰链连接装置G处于第二侧壁元件6上的一个位置中，该位置相比于其在图13中示出的装载位置中的位置朝翻转轴K的方向更远地定位。在铰链连接装置G和偏转轴15之间的距离不变。

图15示出待输送物料容器1的另一种实施形式在关闭位置中的示意前视图。与在先所述实施形式相同的元件以相同的附图标记表示。下文中只单独说明与在先所述实施形式的不同之处。在示出的关闭位置中，第二侧壁元件6、第一侧壁元件2和翻转保持框架9基本上沿垂直的方向设置。第二侧壁元件6具有框架76。框架76在其内部优选设有罩77。优选地，第二侧壁元件6的罩77与第一侧壁元件2的设置有翻转轴K的端部区段连接。由此待输送物料在关闭位置中不可以从待输送物料容器1中向下掉落。特别优选地，罩77继续作为框架76的上边缘和翻转保持框架9的框架中心区域12之间的连接区段。继续作为连接区段的罩77与翻转保持框架9的框架中心区域12连接。悬挂凸鼻70的区域与连接区段的固定部留有空隙。优选地，连接区段与框架76的上边缘不连接，而是只套装到其上。第一侧壁元件2作为托盘实施，其中在朝向翻转保持框架9的支腿14的侧面上弯曲出侧向的边缘区域。在所述侧向的边缘区域中优选实现翻转轴K，其方式为，框架的两个端部朝待输送物料容器1外部的方向弯折并且通过第一侧壁元件2的边缘区域中的孔插入。优选地，第一侧壁元件2的在图15下面示出的边缘区域也弯曲地实施并且连接到侧向的弯曲边缘区域上。翻转保持框架9实施有弯折的支腿14。这些支腿在一个实施例中从侧向的边缘区域朝待输送物料容器1外部的方向伸出。支腿14中的拐点79与侧向的边缘区域具有最大的间距。偏转轴15优选设置在支腿14的相应端部上。封闭元件阻止翻转保持框架9在第一侧壁元件2的边缘区域上摩擦。在另一种实施例中，支腿14的端部朝待输送物料容器1内部的方向弯折并且分别通过第一侧壁元件2的侧向的弯曲边缘区域中的开口插入，以便实现偏转轴15。

图16示意性示出图15的待输送物料容器1在关闭位置中的侧视图。该图在一些细节上对应于图10。下文中说明该图的不同之处。不同于按照图10的待输送物料容器1的实施形式，图16中的实施形式不具有铰链连接装置G。其功能通过连接区段75代替。连接区段75将第二侧壁元件6的框架76的上端部与翻转保持框架9的框架中心区域12连接，其中用于连接的元件的所述区段通过连接区段75的可运动性而可以彼此扭转和移动。

图17示出图16的待输送物料容器1的实施形式在装载位置中的示意图。第一侧壁元件2处于大致水平的位置中，从而待输送物料可以存放在第一侧壁元件2上。备选地，第一侧壁元件2可以在装载位置中具有较陡的角度，其中翻转轴K相对于偏转轴15更靠下，从而存放到第一侧壁元件2上的待输送物料朝翻转轴K的方向滑动到待输送物料接纳区域60的后面/下面的部分中。通过打开待输送物料容器1并与此关联地提升翻转轴K，也导致框架76的上边缘的位置偏移。在待输送物料容器1的在图17中示出的装载变型方案中，第二侧壁元件6的框架76在此与翻转保持框架9相交。框架76的上端部这时比翻转保持框架9的框架中心区域12朝第一侧壁元件2的开口的端部的方向更远地定位。框架76的罩77和连接区段75由框架76的上边缘保持在其位置中。在另一种未示出的装载变型方案中，第二侧壁元件6的框架76不与翻转保持框架9相交。框架76的上端部在此比翻转保持框架9的框架中心区域12朝翻转轴K的方向更远地定位。框架76的罩77和连接区段75在此未由框架76张紧。框架76这时略微地或不贴靠在罩77上。在翻转保持框架9的支腿14中的拐点79实现待输送物料接纳区域60的更好的可接近性。第一侧壁元件2和第二侧壁元件6的共同的重心关于偏转轴15处于翻转轴K的一侧，从而待输送物料容器1在没有将其保持在装载位置中的力的情况下返回关闭位置。

图18示出图17的待输送物料容器1在卸载位置中的示意图。通过第二侧壁元件6的框架76与翻转轴K的连接，框架76的上端部也相比于打开位置被更向上压。这导致连接区段75以及与其连接的、优选对应弹性实施的罩77的延展。罩77的与此关联的应力引起待输送物料容器1返回朝关闭位置的方向的位置中的倾向。罩77的张紧将待输送物料容器1驱动到的位置取决于罩77的长度。按照罩77的长度，罩77从确定的位置被消除应力，从而其从那里开始不再引起位置变化。另外，侧壁元件2、6的重心关于偏转轴15处于朝翻转轴K的方向，从而这在对应的保持力取消时也导致待输送物料容器1返回其装载位置或其关闭位置。另外，返回关闭位置可以通过未示出的伸长的弹簧元件、优选呈S形件的弹簧带钢的形式的弹簧元件来辅助。这样的弹簧元件可以在一个端部上靠近翻转轴K并且在其另一个端部上固定在翻转保持框架9的框架中心区域12上。在此优选地，弹簧元件在翻转轴的区域中的预先弯曲以弯曲鼓凸朝待输送物料接纳区域60的方向定向。通过第一侧壁元件2从关闭位置到装载位置或卸载位置中的运动，翻转轴K接近翻转保持框架9的框架中心区域12。由此弹簧元件被压缩，这在具有预先弯曲的设计的情况中导致鼓凸度的增大。在弹簧元件中的应力导致待输送物料容器1具有返回其关闭位置的倾向。优选地，罩77安置在弹簧元件上，从而所述罩不会或较不强烈地悬挂到待输送物料接纳区域60中。

图19示意性示出待输送物料容器1的另一种实施形式的前视图。该另一种实施形式可以与所有其他所述的实施形式组合。图19示出一些与图9类似的特征和元件，所述特征和元件以相同的附图标记编号并且在这里不再次详细说明。在图19中，待输送物料容器1包括具有开口81的凸耳80。凸耳80固定在翻转保持框架9的框架中心区域12上，其中凸耳80优选居中地固定。开口81以矩形轮廓设计。优选地，开口在高度方向上的尺寸大于在宽度方向上的尺寸。输送机构71的钩83嵌接到开口81中，由此待输送物料容器1挂到导轨19中。优选地，钩83在其弯曲的区域中具有矩形横截面。优选地，除了间隙配合的优选大尺度的公差，该横截面对应于开口81的尺寸。通过矩形横截面或矩形开口和/或通过在高度方向上比在宽度方向上较大的尺寸，凸耳80和钩83在第一侧壁元件2和第二侧壁元件6的平面中在关闭位置中仅受限地相对于彼此可扭转。这导致待输送物料容器1在悬挂输送设备19的曲线中不会被离心力向外带出。

在按照图1-19的实施例中，侧壁元件2、6或待输送物料容器1的容器内侧的面在未加载的状态中大致平地示出。按照本发明的扩展方案，至少所述侧壁元件2、6之一的并且优选第一侧壁元件2的容器内侧的面构造为具有包括隆起和凹陷的结构、例如结点结构。

图20示出这样的结构的示例的俯视图。可看到第一侧壁元件2的容器内侧的表面或更准确的说是第一侧壁元件2的处于容器内侧的、优选由泡沫材料或类似塑料制成的层中的一个，所述层形成待输送物料位置固定元件87。待输送物料位置固定元件87是包括金字塔形的隆起86和处于其间的凹陷或凹部88的所谓的结点泡沫材料。凹陷88允许平缓地接纳在其中配合的小型待输送物料，所述小型待输送物料在其中可以良好地被保护以防打滑，即使相关的待输送物料容器1从其大致水平的装载位置转移到垂直的运输位置中并且在悬挂输送设备中运动时亦是如此。较大的待输送物料物体由结点泡沫材料作为压紧元件平缓地压到与第二侧壁元件6相反的容器内侧上并且以这种方式同样被阻止在待输送物料容器内部打滑。

当然不同于在图20中示出的结构的其他高低结构也可以作为侧壁元件2或/和6的内侧的表面结构来使用。

图21示出本发明的另一方面。在俯视图中示出按照本发明的待输送物料容器1的第一侧壁元件2或第二侧壁元件6的容器内侧的格层结构，其中该格层结构类似播种盘格层结构构成。格层分离壁90可以是刚性地从后壁92向内伸出的限界部。然而备选地，格层限定壁90可以由弹性柔软的材料形成。不同大小的格层94允许接纳不同大小的待输送物料物体，所述待输送物料物体在其中可能在格层内打滑，如果待输送物料容器1关闭的话。因此格层结构同样构成待输送物料位置固定元件87，所述待输送物料位置固定元件可以设置在第一侧壁元件2或/和第二侧壁元件6上。相应另一个侧壁元件的配合面设置为使得所述配合面在待输送物料容器的关闭状态中覆盖格层结构。

Claims (15)

1.一种悬挂袋(1)，其作为待输送物料容器用于在悬挂输送设备中运输待输送物料，该悬挂袋包括第一袋侧壁(2)和第二袋侧壁(6)，所述第一袋侧壁和第二袋侧壁彼此对置地在它们之间限界出待输送物料接纳区域(60)并且在翻转连接区域(62)中这样相互连接，使得所述第一袋侧壁和第二袋侧壁为了打开和关闭待输送物料接纳区域(60)而能够翻转离开彼此和翻转合拢；并且该悬挂袋包括悬挂机构(9)，以用于将该悬挂袋(1)在运输位置中以袋开口处于上方的方式悬挂到悬挂输送设备上，

其特征在于，第一袋侧壁(2)具有至少一个刚性的边缘轮廓区域并且以在该边缘轮廓区域上围绕在该悬挂袋(1)的运输位置中至少大致水平延伸的偏转轴可偏转运动的方式与悬挂机构(9)连接，并且第二袋侧壁(6)在与偏转轴(15)和翻转连接区域远离的部位上与悬挂机构(9)连接或能够被所述悬挂机构这样加载，即，通过第一袋侧壁(2)围绕偏转轴(15)的偏转，袋侧壁(2、6)能够翻转离开彼此和翻转合拢。

2.按照权利要求1所述的悬挂袋，其特征在于，第一袋侧壁(2)包括具有托盘平面(3)的托盘并且以在所述托盘上可偏转运动的方式与悬挂机构(9)连接，其中，偏转轴(15)在托盘平面(3)中或在平行于该托盘平面延伸的平面中延伸。

3.按照权利要求2所述的悬挂袋，其特征在于，所述托盘是形状稳定的，并且第二袋侧壁(6)具有与第一袋侧壁(2)的托盘对置的、至少有限度地形状柔软的壁区域。

4.按照权利要求3所述的悬挂袋，其特征在于，所述形状柔软的壁区域由形状软的材料、尤其是纺织品或/和由弹性柔软的材料、优选塑料构成。

5.按照上述权利要求之任一项所述的悬挂袋，其特征在于，第一袋侧壁(2)或/和第二袋侧壁(6)具有用于将待输送物料位置固定在待输送物料接纳区域(60)中的待输送物料位置固定元件(87)或作为该待输送物料位置固定元件构成。

6.按照权利要求5所述的悬挂袋，其特征在于，待输送物料位置固定元件(87)具有弹性柔软的压紧元件，所述压紧元件确定和设计用于，在悬挂袋(1)关闭并且装载有待输送物料时，将弹性的保持压力施加到待输送物料上。

7.按照权利要求5或6所述的悬挂袋，其特征在于，待输送物料位置固定元件(87)具有在第一袋侧壁(2)或/和第二袋侧壁(6)上分布的格层结构，所述格层结构包括用于接纳待输送物料物体的凹部。

8.按照权利要求5至7之任一项所述的悬挂袋，其特征在于，待输送物料位置固定元件(87)在悬挂袋(1)的内侧具有包括隆起和凹陷的结构、优选结点结构。

9.按照上述权利要求之任一项所述的悬挂袋，其特征在于，悬挂机构(9)作为弓形的框架构造成具有两个弓形件支腿(14)，两个弓形件支腿在它们之间接纳第一袋侧壁(2)，并且在两个弓形件支腿上悬挂机构(9)与第一袋侧壁(2)围绕偏转轴(15)可偏转地连接。

10.按照权利要求9所述的悬挂袋，其特征在于，第二袋侧壁(6)在其与翻转连接区域(62)远离的端部(在10这)上与弓形的框架(9)的在两个弓形件支腿(14)之间设置的中心区段(12)连接。

11.按照上述权利要求之任一项所述的悬挂袋，其特征在于，第一袋侧壁(2)和第二袋侧壁(6)形成嘴状的开口(64)，该开口在翻转连接区域(62)中通入在其他处封闭的袋格层(66)中。

12.按照上述权利要求之任一项所述的悬挂袋，其特征在于，设有位置锁定设备(30、40、50)，借助所述位置锁定设备，悬挂机构(9)和第一袋侧壁(2)关于围绕偏转轴(15)相对于彼此的偏转能够可逆地被锁定。

13.按照权利要求12所述的悬挂袋，其特征在于，位置锁定设备(30、40、50)设计用于，在悬挂袋(1)在其运输位置中安装在底座上时，脱开第一袋侧壁(2)和悬挂机构(9)之间的锁定。

14.一种悬挂输送设备(2)，其包括至少一个按照上述权利要求之任一项所述的悬挂袋和导轨装置(19)，悬挂袋(1)在其运输和关闭位置中能够在所述导轨装置上受引导地运动，其中，悬挂袋(1)在保留在导轨装置(19)上的情况下能够从运输和关闭位置中打开，其中在袋侧壁(2、6)翻转离开彼此时，第一袋侧壁(2)围绕偏转轴(15)可偏转到第二袋侧壁(6)之下的至少大致水平的装载位置中。

15.按照权利要求14所述的悬挂输送设备，其特征在于，第一袋侧壁(2)经过水平的装载位置可偏转到卸载位置中，在所述卸载位置中，第一袋侧壁(2)以其与翻转连接区域(62)远离地对置的端部最下地向下倾斜，以便使处于该第一袋侧壁上的待输送物料在悬挂袋(1)打开时能够从悬挂袋(1)中滑出。