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CN110376530B - 电池内短路检测装置及方法 - Google Patents

电池内短路检测装置及方法 Download PDF

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CN110376530B
CN110376530B CN201910729198.XA CN201910729198A CN110376530B CN 110376530 B CN110376530 B CN 110376530B CN 201910729198 A CN201910729198 A CN 201910729198A CN 110376530 B CN110376530 B CN 110376530B
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Tsinghua University
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Abstract

本申请涉及一种电池内短路检测装置及方法。通过记录多次电池均衡状态中各节电池单体的累积均衡电量，并记录每次电量均衡的开始时刻。连续记录n次均衡过程数据，进行内短路检测。该方法根据累积均衡电量判断出待检测单体。根据待检测单体的累积均衡电量和每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数。根据内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池组是否发生内短路，在检测过程中，各过程数据不会受到工况的影响，拥有较好的检测效果。该方法可以在热失控发生前将内短路检测出来，从而很大程度降低了热失控造成的危害。该方法有助于提高锂离子动力电池安全管理的可靠性，减少锂离子动力电池安全性事故的发生。

Description

电池内短路检测装置及方法
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池内短路检测装置及方法。
背景技术
为缓解能源短缺和环境污染问题，我国已经将新能源汽车列入战略性新兴技术产业。汽车动力系统电动化已逐渐成为未来汽车技术发展的主要趋势之一。汽车动力系统电动化的主要特征之一即使用电能替代化学能作为车辆主要的驱动能量来源。锂离子动力电池因其具有比能量高、自放电率低以及循环寿命长的特点，是目前最具实用价值的纯电动汽车能量源。
然而，随着锂离子电池在电动汽车上的大规模应用，以热失控为代表的锂离子动力电池安全性事故时有发生。锂离子动力电池事故通常表现为以热失控为核心的温度骤升、冒烟、起火甚至爆炸等现象。热失控事故通常在短时间内释放出大量能量，极易造成人员伤亡与财产损失。因此热失控事故会打击民众接受电动汽车的信心，并阻碍电动汽车的普及。
锂离子动力电池热失控事故可能由多种诱因引发。例如，在锂离子动力电池制造过程中，可能有杂质混入锂离子动力电池内部，也可能存在结构缺陷(如预应力造成的褶皱，或者由应力集中产生的开裂等)。在锂离子动力电池使用过程中，电池内部的电化学电位受到内部杂质以及结构缺陷的影响，这些有缺陷的部位的电化学电位分布异常。异常的电位分布会诱导金属枝晶的异常生长，枝晶的生长会最终刺破隔膜，导致电池内短路的发生。
传统的电池内部短路的检测方法，利用电池的电压下降速率和温度升高速率进行内短路检测。由于随着工况的波动，电压可能变化剧烈，且温度采集会受到温度传感器布局的影响，所以传统的电池内部短路的检测方法的检测结果的准确性不能保证。
发明内容
基于此，有必要针对传统的电池内部短路的检测方法的检测结果的准确性不能保证的问题，提供一种电池内短路检测装置及方法。
一种电池内短路检测方法，所述电池存在多次电量均衡状态，所述电池包括多节电池单体，所述方法包括：
S10，每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取每一节所述电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻；
S20，根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量最小的电池单体，作为待检测单体；
S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数；
S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路。
在其中一个实施例中，所述S10，每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取每一节所述电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻的步骤包括：
每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取所述电池组中每一节电池单体的均衡电量，并记录每一次电量均衡开始的时刻；
根据所述均衡电量，获取所述累积均衡电量k，其中，第k个单体的第N次累积均衡电量等于第k个单体的第N-1次累积均衡电量与第k个单体的第N次均衡电量的和，第k个单体的第一次累积均衡电量等于第k个单体的第一次均衡电量。
在其中一个实施例中，所述S20，根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量最小的电池单体，作为待检测单体的步骤包括：
提取最后一次所述电池处于电量均衡状态时的所述累积均衡电量，以形成第一序列；
对所述第一序列中的所述所述累积均衡电量进行排序，获得最小的累积均衡电量对应的电池单体，进而确定所述待检测单体。
在其中一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流，所述自放电电流为所述内短路检测参数。
在其中一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量；
获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量的差值。
根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流，所述自放电电流为所述内短路检测参数。
在其中一个实施例中，所述S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路的步骤包括：
判断所述自放电电流是否大于预设的电流阈值；
当所述自放电电流大于预设的电流阈值时，判断所述电池发生内短路。
在其中一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流；
获取所述待检测单体的电压平均值；
根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。
在其中一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量；
获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量的差值。
根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流；
获取所述待检测单体的电压平均值；
根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。
在其中一个实施例中，所述S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路的步骤包括：
判断所述内短路等效电阻是否小于预设的电阻阈值；
当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路。
在其中一个实施例中，所述当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路的步骤之后，包括：
将预设内短路等效电阻的范围划分为多个电阻参考区间；
判断所述内短路等效电阻所属的电阻参考区间，进而确定内短路的严重等级。
一种电池内短路检测装置，包括：
获取模块，每一次所述电池处于电量均衡状态时，所述获取模块用于获取每一节电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻；以及
确定模块，用于根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量最小的电池单体，作为待检测单体，所述确定模块还用于据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数，并根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路。
上述电池内短路检测方法，通过记录多次电池均衡状态中各节电池单体的累积均衡电量，并记录每次电量均衡的开始时刻。连续记录n次均衡过程数据，进行内短路检测。该方法根据所述累积均衡电量判断出待检测单体。所述待检测单体为疑似内短路单体。根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数。根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池组是否发生内短路，在检测过程中，各过程数据不会受到工况的影响，拥有较好的检测效果。该方法可以在热失控发生前将内短路检测出来，从而很大程度降低了热失控造成的危害。该方法有助于提高锂离子动力电池安全管理的可靠性，减少锂离子动力电池安全性事故的发生。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的电池内短路检测方法流程图；
图2为本申请一个实施例提供的电池内短路检测方法流程图；
图3为本申请一个实施例提供的待检测单体的累积均衡电量-均衡开始时刻拟合曲线；
图4为本申请一个实施例提供的电池内短路检测装置结构图。
主要元件附图标号
电池内短路检测装置 10
获取模块 100
确定模块 200
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，本申请一个实施例中提供一种电池内短路检测方法。所述电池存在多次电量均衡状态。所述电池包括多节电池单体。所述方法包括：
S10，每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取每一节所述电池单体的累积均衡电量C_acci，k，并获取每一次电量均衡开始的时刻Ti。其中，i代表第i次均衡，k代表第k节单体，i为小于或等于n的正整数，k为小于或等于m的正整数。
步骤S10中，所述电池可以为锂离子动力电池。所述锂离子动力电池的额定容量可以为25Ah。可以通过多种传感器实时获取上述参数。一节所述电池单体的累积均衡电量C_acci，k等于本次的均衡电量值与上次累积均衡电量值之和。即获取每一节所述电池单体的累积均衡电量C_acci，k的步骤为每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取所述电池组中每一节电池单体的均衡电量Ci，k，并记录每一次电量均衡开始的时刻Ti。根据所述均衡电量Ci，k，获取所述累积均衡电量C_acci，k。其中，第k个单体的第N次累积均衡电量C_accN，k等于第k个单体的第N-1次累积均衡电量C_accN-1，k与第k个单体的第N次均衡电量CN，k的和。第k个单体的第一次累积均衡电量C_acc1，k等于第k个单体的第一次均衡电量C1，k。
S20，根据所述累积均衡电量C_acci，k，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量C_accn，p最小的电池单体作为待检测单体，所述待检测单体为第p节单体。
步骤S20中，所述待检测单体为疑似内短路单体。确定待检测单体的方法可以为提取最后一次所述电池处于电量均衡状态时的所述累积均衡电量C_accn，k，以形成第一序列。对所述第一序列中的所述累积均衡电量C_accn，k进行排序，获得最小的累积均衡电量C_accn，p对应的电池单体，进而确定所述待检测单体。例如，所述电池包括6节电池单体。并且每均衡8次时判断一次所述电池是否发生内短路。为了确定待检测单体，可以提取第8次均衡电量状态时，每个电池单体的累积均衡电量。并对6个累积均衡电量的大小进行排序，进而获得最小的累积均衡电量C_accn，p对应的电池单体。
S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得内短路检测参数。步骤S30中，所述内短路检测参数可以为电池单体的自放电电流。所述内短路检测参数还可以为电池单体的内短路等效电阻。
S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路。步骤S40中，当所述内短路检测参数为电池单体的自放电电流，可以判断所述自放电电流是否大于预设的电流阈值，当所述自放电电流大于预设的电流阈值时，判断所述电池发生内短路。当所述内短路检测参数为电池单体的内短路等效电阻时，可以判断所述内短路等效电阻是否小于预设的电阻阈值。当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路。当所述内短路等效电阻大于或等于预设的电阻阈值时，用原有的第二次到第N次累积均衡电量减去第一次均衡电量，作为新的第一次到第N-1次的累积均衡电量。之后，进行新的第N次均衡，并计算新的第N次的累积均衡电量，进而进行又一次的电池是否发生内短路的判断。
本实施例中，上述电池内短路检测方法，通过记录多次电池均衡状态中各节电池单体的累积均衡电量C_acci，k，并记录每次电量均衡的开始时刻Ti。其中i为第i次均衡，k为第k节单体。连续记录n次均衡过程数据，进行内短路检测。该方法根据所述累积均衡电量C_acci，k判断出待检测单体。所述待检测单体为疑似内短路单体。根据所述待检测单体的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得内短路检测参数。根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池组是否发生内短路，在检测过程中，各过程数据不会受到工况的影响，拥有较好的检测效果。该方法可以在热失控发生前将内短路检测出来，从而很大程度降低了热失控造成的危害。该方法有助于提高锂离子动力电池安全管理的可靠性，减少锂离子动力电池安全性事故的发生。
请参见图2，在一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得多个矩阵点。对多个矩阵点进行线性拟合，生成拟合曲线，所述拟合曲线的斜率即为所述待检测单体的自放电电流。所述自放电电流为所述内短路检测参数。
当每一次所述电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量C_acci，max。获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量C_acci，p与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量C_acci，max的差值。根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得多个矩阵点。对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流，所述自放电电流为所述内短路检测参数。
在一个可选的实施例中，例如，所述电池包括6节电池单体。采用被动均衡进行电池电量均衡，并且每均衡8次时判断一次所述电池是否发生内短路。计算得到的每个电池单体的每次均衡后的累积均衡电量的结果如下表一。
表一、各电池单体的累积均衡电量
Figure BDA0002159958440000101
选择累积均衡电量最小的一节单体为疑似内短路单体，进行内短路故障诊断。在本实施例中，第四节单体的累积均衡电量最小，故第四节单体为疑似内短路单体。获取每次均衡的最大累积均衡电量C_acci，max，并将第4节单体的累积均衡电量减去C_acci，max，进而获得8个矩阵点。例如，第一次均衡的C_acc1，max等于7104A s，第一次均衡的开始时刻为14490s，那么第一个矩阵点为(14490,-7104)。依次得到剩余的七个矩阵点，并得到拟合曲线如图3所示，得到的自放电电流为-0.066A。当阈值电流为0.004A时，判断所述电池发生内短路，可以进行内短路报警。
本实施例中，通过上述方法可以获得主动均衡和被动均衡两种情况下的自放电电流。所述自放电电流可以与阈值进行比较，进而判断出所述电池是否发生内短路。
在另一个实施例中，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次所述电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得多个矩阵点。对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流。获取所述待检测单体的电压平均值。根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。
当每一次所述电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量C_acci，max。获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量C_acci，p与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量C_acci，max的差值。根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得多个矩阵点。对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流。获取所述待检测单体的电压平均值。根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。例如，所述电压平均值为3.7V，所述自放电电流为0.066A，那么所述内短路等效电阻为56Ω。
本实施例中，通过上述方法可以获得主动均衡和被动均衡两种情况下的内短路等效电阻。所述内短路等效电阻可以与阈值进行比较，进而判断出所述电池是否发生内短路。
在其中一个实施例中，所述当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路的步骤之后，包括：
将预设内短路等效电阻的范围划分为多个电阻参考区间。判断所述内短路等效电阻所属的电阻参考区间，进而确定内短路的严重等级。例如可以分为三个电阻参考区间，分别对应紧急、中等、轻微三种等级的内短路严重等级。工作人员可以根据严重等级，进行事故的处理，避免动力电池安全性事故的发生。
请参见图4，本申请一个实施例提供一种电池内短路检测装置10。所述电池内短路检测装置10包括获取模块100和确定模块200。
每一次所述电池处于电量均衡状态时，所述获取模块100用于获取每一节电池单体的累积均衡电量C_acci，k，并获取每一次电量均衡开始的时刻Ti。其中，i代表第i次均衡，k代表第k节单体，i为小于或等于n的正整数，k为小于或等于m的正整数。所述确定模块200用于根据所述累积均衡电量C_acci，k，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量C_accn，p最小的电池单体作为待检测单体，所述待检测单体为第p节单体，所述确定模块200还用于据所述待检测单体的累积均衡电量C_acci，p和所述每一次电量均衡开始的时刻Ti，获得内短路检测参数，并根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路。所述电池内短路检测装置10可内置于现有的电池管理系统中。所述电池内短路检测装置10还可以为包括现有的电池管理系统的装置。通过上述电池内短路检测装置10可以实现电池内短路检测方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电池内短路检测方法，其特征在于，所述电池存在多次电量均衡状态，所述电池包括多节电池单体，所述方法包括：
S10，每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取每一节所述电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻；
S20，根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量最小的电池单体，作为待检测单体；
S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数，所述内短路检测参数为所述待检测单体的自放电电流或者所述待检测单体的内短路等效电阻；
S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路。
2.根据权利要求1所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S10，每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取每一节所述电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻的步骤包括：
每一次所述电池处于电量均衡状态时，获取所述电池中每一节电池单体的均衡电量，并记录每一次电量均衡开始的时刻；
根据所述均衡电量，获取所述累积均衡电量，其中，第k个单体的第N次累积均衡电量等于第k个单体的第N-1次累积均衡电量与第k个单体的第N次均衡电量的和，第k个单体的第一次累积均衡电量等于第k个单体的第一次均衡电量。
3.根据权利要求1所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S20，根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，所述多节电池单体中累积均衡电量最小的电池单体，作为待检测单体的步骤包括：
提取最后一次所述电池处于电量均衡状态时的所述累积均衡电量，以形成第一序列；
对所述第一序列中的所述累积均衡电量进行排序，获得最小的累积均衡电量对应的电池单体，进而确定所述待检测单体。
4.根据权利要求1所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流，所述自放电电流为所述内短路检测参数。
5.根据权利要求3所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量；
获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量的差值；
根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流，所述自放电电流为所述内短路检测参数。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路的步骤包括：
判断所述自放电电流是否大于预设的电流阈值；
当所述自放电电流大于预设的电流阈值时，判断所述电池发生内短路。
7.根据权利要求1所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次电量均衡过程为主动均衡时，根据所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流；
获取所述待检测单体的电压平均值；
根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。
8.根据权利要求1所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S30，根据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数的步骤包括：
当每一次电量均衡过程为被动均衡时，获取每一次电量均衡的最大累积均衡电量；
获取每一次电量均衡过程中参考电量，所述每一次电量均衡过程中参考电量为所述待检测单体的每一次电量均衡过程中的累积均衡电量与所述每一次电量均衡的最大累积均衡电量的差值；
根据所述每一次电量均衡过程中参考电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得多个矩阵点；
对多个矩阵点进行线性拟合，以获取所述待检测单体的自放电电流；
获取所述待检测单体的电压平均值；
根据所述电压平均值与所述自放电电流的比值，确定内短路等效电阻，所述内短路等效电阻为所述内短路检测参数。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述S40，根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路的步骤包括：
判断所述内短路等效电阻是否小于预设的电阻阈值；
当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路。
10.根据权利要求9中任一项所述的电池内短路检测方法，其特征在于，所述当所述内短路等效电阻小于预设的电阻阈值时，判断所述电池发生内短路的步骤之后，包括：
将预设内短路等效电阻的范围划分为多个电阻参考区间；
判断所述内短路等效电阻所属的电阻参考区间，进而确定内短路的严重等级。
11.一种电池内短路检测装置，其特征在于，包括：
获取模块(100)，每一次所述电池处于电量均衡状态时，所述获取模块(100)用于获取每一节电池单体的累积均衡电量，并获取每一次电量均衡开始的时刻；以及
确定模块(200)，用于根据所述累积均衡电量，获得最后一次所述电池处于电量均衡状态时，多节电池单体中累积均衡电量小的电池单体，作为待检测单体，所述确定模块(200)还用于据所述待检测单体的累积均衡电量和所述每一次电量均衡开始的时刻，获得内短路检测参数，并根据所述内短路检测参数与阈值参数的关系，判断所述电池是否发生内短路，所述内短路检测参数为所述待检测单体的自放电电流或者所述待检测单体的内短路等效电阻。
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