CN110331856A - 一种造楼机的模板自动对位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制；与现有技术相比，解决了在施工过程中所产生的定位误差的问题，在施工过程中可随时调整，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的模板自动对位装置。
背景技术
工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。
目前，空中造楼机包括四个呈矩形阵列排布的标准节组、顶升机构和桁架平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，桁架平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有顶升机构，顶升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。
在高楼建筑的过程中，装模板这项工序是必不可少的，现有的方式都是通过人手组装模板后，然后再将模板进行安装，这种方式不但工作效率低，而且模板安装位置因人而异，其安装效果不好，施工存在很大的误差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种造楼机的模板自动对位装置，该对位装置能够解决工作效率低的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：提供一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，桁架型材的两端部套设在位于同一边的两个标准节组上，顶升机构安装在标准节组上，且顶升机构的工作端与桁架型材的端部固接，以驱使桁架型材沿竖直方向移动，对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车上通过连杆与模板架连接，连杆的一端可相对于对位小车转动，另一端可相对于模块转动；对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制。
其中，控制器发出对位信号至顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，顶升机构根据该对位信号驱动模板架在竖直方向上移动直至Z轴位置传感器检测到模板架而止；X轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在横向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止；Y轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在纵向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止。
其中，X轴调节机构包括第一油缸，第一油缸固定安装在对位小车上，第一油缸的伸缩杆可朝模板架方向伸出并推动模板架。
其中，Y轴调节机构包括第二油缸，第二油缸固定安装在桁架型材上，第二油缸的伸缩杆与对位小车固定连接。
其中，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与桁架型材固定连接；标准节组包括多个层叠连接的标准节，各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。
其中，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。
其中，第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，电机与丝杠螺母传动连接。
其中，第二驱动机构包括第三油缸，第三油缸垂直固定安装在在下支撑架的端面，第三油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。
其中，上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。
其中，导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，导向滑轮紧贴着标准节。
本发明的有益效果：本申请的造楼机的模板自动对位装置，与现有技术相比，通过设置顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，从而随时可以将模板架在XYZ的三个方向上做位置调整，通过在建筑固定端安装上对应的位置传感器，能够自动地进行对位，解决了在施工过程中所产生的定位误差的问题，在施工过程中可随时调整，提高工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实施例对位装置的俯视图。
图2为本实施例对位装置的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为本实施例中单个标准节组的俯视图。
附图标记：桁架型材100、模板架1、连杆11、第一液压缸21、上支撑架2、下支撑架3、第二液压缸31、标准节4、卡持槽41、卡爪42、导向滑轮5、第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63、丝杠8、丝杠螺母81、对位小车9。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的造楼机的模板自动对位装置的具体实施方式，如图1所示，包括四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材100。每个标准节组均由多个标准节4首尾相接组成。桁架型材100的两端部套设在位于同一边的两个标准节组上，顶升机构安装在标准节组上，且顶升机构的工作端与桁架型材100的端部固接，以驱使桁架型材100沿竖直方向移动，对位装置包括套设在桁架型材100上并可沿桁架型材100滑动的对位小车9，对位小车9上通过连杆11与模板架1连接，连杆11的一端可相对于对位小车9转动，另一端可相对于模块转动，以上的转动方式，可以通过常用铰接结构实现即可，是本领域常用的技术手段。
作为改进的是，对位小车9还设置有驱动模板架1沿横向方向移动的X轴调节机构；桁架型材100上设置有驱动对位小车9沿纵向方向移动的Y轴调节机构；对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端(需要安装模板的建筑物)的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制。
在本实施例中，X轴调节机构包括第一油缸61，第一油缸61固定安装在对位小车9上，第一油缸61的伸缩杆可朝模板架1方向(X轴方向)伸出并推动模板架1。Y轴调节机构包括第二油缸62，第二油缸62固定安装在桁架型材100上，第二油缸62的伸缩杆与对位小车9固定连接并驱动对位小车9沿桁架型材100的轴线移动(Y轴方向)。而在Z轴方向上的驱动装置即为顶升机构，顶升机构的工作端与桁架型材100固定连接并可驱动桁架型材100上下移动(Z轴方向)。其工作过程如下：控制器发出对位信号至顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，顶升机构根据该对位信号驱动模板架1在竖直方向上移动直至Z轴位置传感器检测到模板架1而止；X轴调节机构根据该对位信号驱动模板架1在横向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架1而止；Y轴调节机构根据该对位信号驱动模板架1在纵向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架1而止。
在本实施例中，如2图至图3所示，顶升机构包括上支撑架2和下支撑架3，下支撑架3设置有驱动上支撑架2上升或下降的驱动机构。桁架型材100固接在上支撑架2的上端部。各个标准节4的底端设置有卡持槽41，上支撑架2设置有水平放置的第一液压缸21，下支撑架3设置有水平放置的第二液压缸31，第一液压缸21的伸缩杆和第二液压缸31的伸缩杆均固接有卡爪42，在桁架型材100固定的状态下，卡爪42插入标准节4的卡槽中。
为了进一步提高对位装置的安全性，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架3的两侧。这样，当其中一个驱动机构故障时，另外一个驱动机构能够进行顶替工作，增加对位装置的安全性能。具体地，第一驱动机构包括丝杠8、丝杠螺母81和电机，丝杠螺母81固定安装在下支撑架3的端面，丝杠8的顶端部穿过丝杠螺母81并与上支撑架2的底面固接，电机与丝杠螺母81传动连接。第二驱动机构包括第三油缸63，第三油缸63垂直固定安装在在下支撑架3的端面，第三油缸63的伸缩杆的端部与上支撑架2固定连接。
桁架型材100顶升过程(模板架1在Z轴移动)，以上升过程为例进行说明，请见图2至图3，上升前，控制上支撑架2的第一液压缸21的卡爪42回缩，不卡进标准节4的卡持槽41中，与此同时，下支撑架3的第二液压缸31处于卡持状态，第二液压缸31的卡爪42插入位于下方的标准节4的卡持槽41中；然后，控制第三油缸63进行工作，第三油缸63的伸缩杆将桁架型材100从原来的标准节4顶起至位于其上方的标准节4；接着，控制上支撑架2的第一液压缸21工作，使第一液压缸21的卡爪42伸出并与标准节4的卡持槽41进行卡持，这样就完成了模板架1(桁架型材100)的顶升过程。为了能够桁架型材100再进行顶升，可以再控制下支撑架3的第二液压缸31处于收缩状态，第二液压缸31的卡爪42脱出卡持槽41中，控制第三油缸63进行工作，第三油缸63的伸缩杆将下支撑架3朝桁架型材100方向进行上升移动，这样，下支撑架3也完成了上移的动作，最后控制下支撑架3的第二液压缸31进行卡持，即完成整个顶升过程。
作为改进的是，上支撑架2的高度大于或等于标准节4的高度倍，上支撑架2的内壁设置有用于顶升导向的导向机构；与现有技术相比，通过增加上支撑架2的高度，导向长度随之增加，在顶升过程中会更加平稳，在施工时，顶升机构能够附着更多数量的标准节4，使整个顶升系统更加稳定可靠。
为了进一步提高顶升机构移动的稳定性，导向机构和桁架支撑架均包括安装在上支撑架2的内壁的多个导向滑轮5，在装配状态下，导向滑轮5紧贴着标准节4。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，桁架型材的两端部套设在位于同一边的两个标准节组上，顶升机构安装在标准节组上，且顶升机构的工作端与桁架型材的端部固接，以驱使桁架型材沿竖直方向移动，其特征在于，所述对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车上通过连杆与模板架连接，连杆的一端可相对于对位小车转动，另一端可相对于模块转动；
对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；
桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；
对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：控制器发出对位信号至顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，顶升机构根据该对位信号驱动模板架在竖直方向上移动直至Z轴位置传感器检测到模板架而止；X轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在横向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止；Y轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在纵向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止。
3.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述X轴调节机构包括第一油缸，第一油缸固定安装在对位小车上，第一油缸的伸缩杆可朝模板架方向伸出并推动模板架。
4.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括第二油缸，第二油缸固定安装在桁架型材上，第二油缸的伸缩杆与对位小车固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；
所述上支撑架的顶端部与桁架型材固定连接；
标准节组包括多个层叠连接的标准节，各个标准节的底端设置有卡持槽，所述上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，所述下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。
6.根据权利要求5所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，所述丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，所述丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，所述电机与丝杠螺母传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：第二驱动机构包括第三油缸，第三油缸垂直固定安装在在下支撑架的端面，第三油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。
10.根据权利要求9所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，所述导向滑轮紧贴着标准节。
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