CN110253961A - 一种全自动高速套袋装置及其套袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，包括主机架、固定吸风、上移动开袋装置、拉袋装置、下移动开袋装置、支撑钢架、铝板和支撑钢管，本发明将上、下移动开袋装置安装于主机架上，通过驱动装置带动上、下开袋部装运动，再配合上开袋部装上气缸的伸出和缩回，实现移动过程中开袋，当外袋到达开袋指定位置时，固定吸风吸住外袋，抓袋部装穿过外袋抓取内袋，此时上、下开袋部装不用再吸附外袋，由抓袋部装上的罩子的支撑来保证外袋的打开状态，以便抓手部装退回至初始位置，上、下开袋部装便可回到开袋指定位置，开始下一阶段的套袋工序，这样可使整个套袋的连续性更好，节省工序之间的等待时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋套袋相关领域，具体是一种全自动高速套袋装置及其套袋方法。
背景技术
编织袋是一种包装袋，在化肥、水泥、粮谷等行业领域中常常需要使用编织袋对产品进行包装和转运，为了避免包装的产品因为受潮而变质，现在许多编织袋都是套有内膜的双层袋，由外袋及内袋组成，这就需要将内袋套入外袋，目前，通常是由套内袋装置将内袋套入外袋内，改变了以往手工套袋的缺点，但是现有的套内袋装置不能保证高效、连续性的将内袋套入外袋，花费的时间长，生产效率较低。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法。
本发明是这样实现的，构造一种全自动高速套袋装置，该装置包括主机架、用于吸附外袋的固定吸风、上移动开袋装置、拉袋装置、下移动开袋装置以及支撑上移动开袋装置的支撑钢架、用于支撑外袋的铝板、支撑下移动开袋装置的支撑钢管和抓袋部装，所述固定吸风安装于主机架下方，所述上移动开袋装置安装于支撑钢架上端，所述主机架前端安装有拉袋装置，所述拉袋装置上安装有抓袋部装，所述下移动开袋装置安装于支撑钢管上，所述主机架上安装有用于支撑外袋的铝板。
优选的，所述上移动开袋装置包括第一驱动装置、连接板、第一同步带、上吸盒、气缸，所述驱动装置安装于支撑钢架上，所述第一同步带与第一驱动装置的输出轴进行传动连接，所述气缸固定架上端安装有气缸，所述上吸盒通过吸嘴悬吊板安装于气缸上。
优选的，所述拉袋装置包括拉袋机架、第二同步带、伺服电机、气爪、罩子、方铝管，所述拉袋机架与主机架前端中部安装固定，所述伺服电机安装于拉袋机架前端位置，所述第二同步带一端与伺服电机的输出轴进行传动连接，且另一端连接气爪，所述方铝管安装于拉袋机架的两侧端，所述方铝管上设有罩子，且罩子表面光滑平整。
优选的，所述下移动开袋装置包括第二驱动装置、第三同步带、下吸盒、连接吸嘴铝块、吸嘴固定杆和铝块连接板，所述第二驱动装置安装于支撑钢管上，所述第三同步带与第二驱动装置的输出轴进行传动连接，所述下吸盒通过连接吸嘴铝块与吸嘴固定杆进行固定，所述吸嘴固定杆与支撑钢管上端进行固定。
优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别连接上开袋部装和下开袋部装。
优选的，本装置开袋工作时分别设有开袋状态一、开袋状态二和开袋状态三的三种状态。
优选的，本装置套袋工作时分别设有套袋状态一、套袋状态二和套袋状态三的三种状态。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
本发明所述一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，将上、下移动开袋装置安装于主机架上，通过驱动装置带动上、下开袋部装做直线运动，再配合上开袋部装上气缸的伸出和缩回，实现边移动边开袋。当外袋到达开袋指定位置时袋口完全打开，固定吸风吸住外袋，抓袋部装穿过外袋抓取内袋，气爪抓到内袋的同时，上、下吸盒不再吸附外袋，由抓袋部装上的罩子的支撑来保证外袋的打开状态，上、下开袋部装便可回到开袋指定位置进行下一步移动开袋，抓袋部装上的罩子表面是光滑平整的，以便抓手部装能够顺利退回至初始位置且不伤外袋。整个动作完成后开始下一阶段的套袋工序，这样可使整个套袋的连续性更好，节省工序之间的等待时间，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明内袋、外袋已在对应工位的整体的俯视结构示意图；
图2是本发明上移动开袋装置的结构示意图；
图3是本发明拉袋装置的俯视结构示意图；
图4是本发明拉袋装置的主视结构示意图；
图5是本发明下移动开袋装置的俯视结构示意图；
图6是本发明下移动开袋装置的主视结构示意图；
图7是本发明开袋过程状态一的后视结构示意图；
图8是本发明开袋过程状态二的后视结构示意图；
图9是本发明开袋过程状态三的后视结构示意图；
图10是本发明套袋过程状态一的俯视结构示意图；
图11是本发明套袋过程状态二的俯视结构示意图；
图12是本发明套袋过程状态三的俯视结构示意图。
其中：主机架-1、固定吸风-2、上移动开袋装置-3、拉袋装置-4、下移动开袋装置-5、支撑钢架-11、铝板-12、支撑钢管-13、上开袋部装-32、抓袋部装-42、下开袋部装-52、第一驱动装置-311、第一同步带-312、上吸盒-321、气缸-322、拉袋机架-411、伺服电机-412、第二同步带-413、气爪-414、罩子-421、方铝管-422、第二驱动装置-511、第三同步带-512、下吸盒-521、连接吸嘴铝块-522、吸嘴固定杆-523、铝块连接板-524。
具体实施方式
下面将结合附图1-12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明通过改进在此提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，包括主机架1、用于吸附外袋的固定吸风2、上移动开袋装置3、拉袋装置4、下移动开袋装置5以及支撑上移动开袋装置3的支撑钢架11、用于支撑外袋的铝板12、支撑下移动开袋装置5的支撑钢管13和抓袋部装42，固定吸风2安装于主机架1下方，上移动开袋装置3安装于支撑钢架11上端，主机架1前端安装有拉袋装置4，拉袋装置4上安装有抓袋部装42，下移动开袋装置5安装于支撑钢管13上，主机架1上安装有用于支撑外袋的铝板12。
进一步的，所述上移动开袋装置3包括第一驱动装置311、第一同步带312、上吸盒321、气缸322，所述驱动装置311安装于支撑钢架11上，所述第一同步带312与第一驱动装置311的输出轴进行传动连接。
进一步的，所述拉袋装置4包括拉袋机架411、伺服电机412、第二同步带413、气爪414、罩子421、方铝管422，所述拉袋机架411与主机架1前端中部安装固定，所述伺服电机412安装于拉袋机架411前端位置，所述第二同步带413一端与伺服电机412的输出轴进行传动连接，且另一端连接气爪416，所述方铝管422安装于拉袋机架411侧端，所述方铝管422上设有罩子421，且罩子421表面光滑平整。
进一步的，所述下移动开袋装置5包括第二驱动装置511、第三同步带512、下吸盒521、连接吸嘴铝块522、吸嘴固定杆523和铝块连接板524，所述第二驱动装置511安装于支撑钢管13上，所述第三同步带512与第二驱动装置511的输出轴进行传动连接，所述下吸盒521通过连接吸嘴铝块522与吸嘴固定杆523进行固定，所述吸嘴固定杆523与支撑钢管13上端进行固定。
进一步的，所述驱动装置311和驱动装置511分别连接上开袋部装32和下开袋部装52。
进一步的，本装置开袋工作时分别设有开袋状态一、开袋状态二和开袋状态三的三种状态。
进一步的，本装置套袋工作时分别设有套袋状态一、套袋状态二和套袋状态三的三种状态。
实施例二：
本发明通过改进在此提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，开袋状态一下的上移动开袋装置3和下移动开袋装置5停留在开袋指定位置，外袋在开袋指定位置处于未打开状态，拉袋装置4上的抓袋部装42还未伸出，固定吸风2未开始工作；开袋状态二下的上移动开袋装置3中，气缸324推动上吸盒321与下吸盒521贴近，并吸住外袋，此时拉袋装置4上的抓袋部装42还未伸出，固定吸风2未开始工作；开袋状态三下的上移动开袋装置3与下移动开袋装置5分别在第一驱动装置311和第二驱动装置511的驱动下向右移动至套袋指定位置，移动过程中上吸盒321在气缸322的作用下逐渐收回，边移动边开袋，当外袋在到达套袋指定位置时完全打开，此时固定吸风2开始吸外袋，如图7、8、9所示。
实施例三：
本发明通过改进在此提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，套袋状态一下的上移动开袋装置3和下移动开袋装置5停留在套袋指定位置，拉袋装置4停留在初始位置，准备开始套袋工序；套袋状态二下的抓袋部装42穿过外袋抓取内袋，在气爪414抓住内袋的同时上移动开袋装置3和下移动开袋装置5停止吸气并回到开袋指定位置，所述抓袋部装42上的罩子421起到支撑外袋的作用且罩子421表面光滑平整；套袋状态三下的抓袋部装42抓住内袋退回至初始位置，完成套袋动作，准备开始下一轮开袋与套袋，如图10、11、12所示。
本发明通过改进提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，按照如下方式运行；
第一，外袋到达开袋指定位置时，下吸盒521吸住外袋时，上吸盒321在气缸322的推动下吸住外袋；
第二，第一驱动装置311与第二驱动装置511分别带动上开袋部装32和下开袋部装52，吸住外袋一起向套袋指定位置运动，同时上开袋部装32中的气缸322逐渐收回，边移动边开袋，当外袋和上开袋部装32、下开袋部装52到达套袋指定位置时，袋口完全打开，气缸322回到初始状态；
第三，外袋到达套袋指定位置时，主机架1下方的固定吸风2吸住外袋，抓袋部装42穿过外袋，通过气爪414抓取内袋，气爪414抓住内袋的同时，上吸盒321和下吸盒521停止吸附外袋并开始回到开袋指定位置，由所述抓袋部装42上的罩子421支撑外袋，由于罩子421将抓袋部装42全部覆盖在里面，且罩子421表面是光滑平整的，因此可以保证抓袋部装42能够顺利退回初始位置而不伤外袋，并完成套袋动作；
第四，在完成套袋动作后，固定吸风2停止吸附外袋，抓袋部装42退回至初始位置，此时上开袋部装32和下开袋部装52将新的一组外袋从开袋指定位置移动至套袋指定位置，下移动开袋装置5的另一组下吸盒521将已套好的外袋从套袋指定位置送至缝纫指定位置；
第五，完成以上动作后，开始下一阶段的套袋工序。
本发明通过改进提供一种全自动高速套袋装置及其套袋方法，将上移动开袋装置3和下移动开袋装置5安装于主机架1上，通过第一驱动装置311和第二驱动装置511分别带动上开袋部装32和下开袋部装52运动，再配合上开袋部装32上气缸322的伸出和缩回，实现边移动边开袋，当外袋到达开袋指定位置时袋口完全打开，固定吸风2吸住外袋，抓袋部装42穿过外袋抓取内袋，气爪414抓到内袋的同时，上吸盒321和下吸盒521不再吸附外袋，由抓袋部装42上的罩子421的支撑来保证外袋的打开状态，以便抓袋部装42退回至初始位置，上开袋部装32和下开袋部装52便可回到开袋指定位置，开始下一阶段的套袋工序，这样可使整个套袋的连续性更好，节省工序之间的等待时间，提高生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种全自动高速套袋装置，其特征在于：包括主机架(1)、用于吸附外袋的固定吸风(2)、上移动开袋装置(3)、拉袋装置(4)、下移动开袋装置(5)以及支撑上移动开袋装置(3)的支撑钢架(11)、用于支撑外袋的铝板(12)、支撑下移动开袋装置(5)的支撑钢管(13)和抓袋部装(42)，所述固定吸风(2)安装于主机架(1)下方，所述上移动开袋装置(3)安装于支撑钢架(11)上端，所述主机架(1)前端安装有拉袋装置(4)，所述拉袋装置(4)上安装有抓袋部装(42)，所述下移动开袋装置(5)安装于支撑钢管(13)上，所述主机架(1)上安装有用于支撑外袋的铝板(12)。
2.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：所述上移动开袋装置(3)包括第一驱动装置(311)、第一同步带(312)、上吸盒(321)、气缸(322)，所述第一驱动装置(311)安装于支撑钢架(11)上，所述第一同步带(312)与第一驱动装置(311)的输出轴进行传动连接。
3.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(4)包括拉袋机架(411)、伺服电机(412)、第二同步带(413)、气爪(414)、罩子(421)、方铝管(422)，所述拉袋机架(411)与主机架(1)前端中部安装固定，所述伺服电机(412)安装于拉袋机架(411)前端位置，所述第二同步带(413)一端与伺服电机(412)的输出轴进行传动连接，且另一端连接气爪(414)，所述方铝管(422)安装于拉袋装置(4)的两侧端，所述方铝管(422)上设有罩子(421)，且罩子(421)表面光滑平整。
4.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：所述下移动开袋装置(5)包括第二驱动装置(511)、第三同步带(512)、下吸盒(521)、连接吸嘴铝块(522)、吸嘴固定杆(523)和铝块连接板(524)，所述第二驱动装置(511)安装于支撑钢管(13)上，所述第三同步带(512)与第二驱动装置(511)的输出轴进行传动连接，所述下吸盒(521)通过连接吸嘴铝块(522)与吸嘴固定杆(523)进行固定，所述吸嘴固定杆(523)与支撑钢管(13)上端进行固定。
5.根据权利要求2所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：所述第一驱动装置(311)和第二驱动装置(511)分别连接上开袋部装(32)和下开袋部装(52)。
6.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：本装置开袋工作时分别设有开袋状态一、开袋状态二和开袋状态三的三种状态。
7.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋装置，其特征在于：本装置套袋工作时分别设有套袋状态一、套袋状态二和套袋状态三的三种状态。
8.根据权利要求1所述一种全自动高速套袋方法，其特征在于：按照如下方式运行：
第一，外袋到达开袋指定位置时，下吸盒(521)吸住外袋时，上吸盒(321)在气缸(322)的推动下吸住外袋；
第二，第一驱动装置(311)与第二驱动装置(511)分别带动上开袋部装(32)和下开袋部装(52)，吸住外袋一起向套袋指定位置运动，同时上开袋部装(32)中的气缸(322)逐渐收回，边移动边开袋，当外袋和上开袋部装(32)、下开袋部装(52)到达套袋指定位置时，袋口完全打开，气缸(322)回到初始状态；
第三，外袋到达套袋指定位置时，主机架(1)下方的固定吸风(2)吸住外袋，抓袋部装(42)穿过外袋，通过气爪(414)抓取内袋，气爪(414)抓住内袋的同时，上吸盒(321)和下吸盒(521)停止吸附外袋并开始回到开袋指定位置，由所述抓袋部装(42)上的罩子(421)支撑外袋，由于罩子(421)将抓袋部装(42)中零部件全部覆盖在里面，且罩子(421)表面是光滑平整的，因此可以保证抓袋部装(42)能够顺利退回初始位置而不伤外袋，并完成套袋动作；
第四，在完成套袋动作后，固定吸风(2)停止吸附外袋，抓袋部装(42)退回至初始位置，此时上开袋部装(32)和下开袋部装(52)将新的一组外袋从开袋指定位置移动至套袋指定位置，下移动开袋装置(5)的另一组下吸盒(521)将已套好的外袋从套袋指定位置送至缝纫指定位置；
第五，完成以上动作后，开始下一阶段的套袋工序。
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