CN106143957A - 制袋套袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制袋套袋系统，包括：机架，在料袋的移动方向上，制袋套袋系统还包括依次设置在机架上的开袋装置、裁切装置、封口装置、拉袋装置、套袋装置和盛袋容器，盛袋容器具有容纳套袋装置的容纳腔。应用本发明的技术方案，拉袋装置为料袋的移动提供动力，料袋经过开袋装置时由封闭变成打开，在裁切装置的作用下被切断成单独的料袋，封口装置将单独的料袋的底部进行封口，单独的料袋被套在套袋装置上，套袋装置伸入盛袋容器进而将单独的料袋放置在容纳腔内，并完成制袋和套袋的流程，上述流程无需工作人员参与。由上述分析可知，本发明的制袋套袋系统降低了劳动强度。

Description

制袋套袋系统

技术领域

本发明涉及橡胶机械技术领域，具体而言，涉及一种制袋套袋系统。

背景技术

全自动、高效率、高可靠性成为世界机械设备发展的趋势，橡胶机械也在不断的向这个方向发展。而自动配料中小料自动化系统仍然处于半自动的状态，严重落后于其他相关的橡胶机械。

小料的称量配料工序物料有毒、环境粉尘多，劳动强度高，危害操作工人的身心健康，而全自动小料配料系统完全解脱了人在小料粉尘环境，使操作工人在无污染、简易操作的情况下完成本工序的所有工作，解决了职业健康问题，随着作业人员对健康意识的不断提升，劳动者也同样会对作业场所的安全健康问题产生疑问，配料岗位人员的稳定性也会产生一定影响，全自动小料的研发会解决配料人员对环境及健康的质疑，能在相对安全的环境下进行作业，这样对企业的人员安全获得保障。

现有的小料系统，料袋都是根据用户需求在专用设备上制造出来，然后由人工套入料筒中使用，工人操作比较频繁。

发明内容

本发明旨在提供一种降低劳动强度的制袋套袋系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制袋套袋系统，包括：机架，在料袋的移动方向上，制袋套袋系统还包括依次设置在机架上的开袋装置、裁切装置、封口装置、拉袋装置、套袋装置和盛袋容器，盛袋容器具有容纳套袋装置的容纳腔。

进一步地，还包括：位于开袋装置上游的换向装置，换向装置包括多个换向滚筒，各换向滚筒的枢轴轴向在水平方向上延伸；位于换向装置下方的料袋支撑滚筒，料袋支撑滚筒的枢轴轴向在水平方向上延伸。

进一步地，裁切装置包括： 压合结构，具有裁刀抵顶部；裁刀结构，与压合结构之间形成料袋穿设间隙，裁刀结构具有裁刀和防划伤保护件，裁刀具有穿过防划伤保护件且与裁刀抵顶部相接触并切断料袋的工作位置以及与裁刀抵顶部相分离且退回防划伤保护件的待工作位置；第一驱动器，使裁刀在工作位置和待工作位置之间转换。

进一步地，裁刀结构与压合结构具有相向移动的料袋裁切状态和相背离移动的料袋穿过状态，第一驱动器驱动压合结构和裁刀结构在料袋裁切状态和料袋穿过状态之间转换，裁刀结构还包括第一安装架，裁刀固定在第一安装架上，防划伤保护件与第一安装架之间设置有压缩弹簧，防划伤保护件具有与裁刀抵顶部相接触的接触位置和相分离的分离位置。

进一步地，压合结构还具有位于裁刀抵顶部的上游的料袋第一压紧部；裁刀结构还具有位于防划伤保护件的上游的且与料袋第一压紧部配合的料袋第二压紧部，当裁刀结构和压合结构处于料袋裁切状态时，料袋第一压紧部与料袋第二压紧部夹持料袋；当裁刀结构和压合结构处于料袋穿过状态时，料袋第一压紧部与料袋第二压紧部松开料袋。

进一步地，开袋装置包括： 在水平向上间隔设置的两个开袋轮，开袋轮的轴线在竖直方向上延伸；位于两个开袋轮的下游的撑开结构，撑开结构包括在竖直向上间隔设置的两个撑开板。

进一步地，拉袋装置包括： 机械手，在水平方向上可移动的设置，机械手具有夹持料袋的夹持状态和松开料袋的松开状态；第二驱动器，驱动机械手在夹持状态和松开状态之间转换。

进一步地，套袋装置包括： 第二安装架，设置在机架上； 撑袋结构，设置在第二安装架上，撑袋结构具有径向张开的料袋撑开状态和径向收缩的料袋穿设状态；第三驱动器，驱动撑袋结构在料袋撑开状态和料袋穿设状态之间转换。

进一步地，第二安装架在竖直方向上可移动地设置在机架上，撑袋结构可枢转地设置在第二安装架上，撑袋结构的枢转轴线在水平方向上移动，盛袋容器位于撑袋结构的下方，套袋装置还包括：第四驱动器筒，驱动第二安装架在竖直方向上移动；第五驱动器，驱动撑袋结构枢转。

进一步地，盛袋容器具有与容纳腔相连通的抽气通孔，制袋套袋系统还包括：抽气装置，包括与抽气通孔相连通的且位于容纳腔的外部的抽气接口以及夹持盛袋容器的定位结构，定位结构具有夹持盛袋容器的夹持状态和松开盛袋容器的松开状态。

进一步地，还包括：喷码器，对位于换向装置上的料袋进行喷码。

应用本发明的技术方案，拉袋装置为料袋的移动提供动力，料袋经过开袋装置时由封闭变成打开，在裁切装置的作用下被切断成单独的料袋，封口装置将单独的料袋的底部进行封口，单独的料袋被套在套袋装置上，套袋装置伸入盛袋容器进而将单独的料袋放置在容纳腔内，并完成制袋和套袋的流程，上述流程无需工作人员参与。由上述分析可知，本发明的制袋套袋系统降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的制袋套袋系统的实施例的主视示意图；

图2示出了图1中制袋套袋系统的换向装置的结构示意图；

图3示出了图1中制袋套袋系统的裁切装置的结构示意图；

图4示出了图1中制袋套袋系统的开袋装置的结构示意图；

图5示出了图1中制袋套袋系统的拉袋装置的结构示意图；

图6示出了图1中制袋套袋系统的套袋装置的结构示意图；

图7示出了图1中制袋套袋系统的抽气装置与盛袋容器相配合的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、料袋；10、机架；20、开袋装置；21、开袋轮；22、撑开结构；23、撑开板；30、裁切装置；31、压合结构；32、裁刀结构；33、防划伤保护件；34、第一驱动器；35、第一安装架；36、压缩弹簧；37、料袋第一压紧部；38、料袋第二压紧部；40、拉袋装置；41、第二驱动器；50、套袋装置；51、第二安装架；52、撑袋结构；53、第四驱动器筒；54、第五驱动器；55、支撑底板；60、盛袋容器；70、换向装置；71、换向滚筒；72、料袋支撑滚筒；73、爬梯；74、扶梯；80、抽气装置；81、定位结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，本实施例的制袋套袋系统包括机架10，在料袋1的移动方向上，制袋套袋系统还包括依次设置在机架10上的开袋装置20、裁切装置30、封口装置、拉袋装置40、套袋装置50和盛袋容器60，盛袋容器60具有容纳套袋装置50的容纳腔。

应用本实施例的制袋套袋系统，拉袋装置40为料袋1的移动提供动力，料袋1经过开袋装置20时由封闭变成打开，在裁切装置30的作用下被切断成单独的料袋1，封口装置将单独的料袋1的底部进行封口，单独的料袋1被套在套袋装置50上，套袋装置50伸入盛袋容器60进而将单独的料袋1放置在容纳腔内，并完成制袋和套袋的流程，上述流程无需工作人员参与。由上述分析可知，本实施例的制袋套袋系统降低了劳动强度。

如图1和图2，本实施例的制袋套袋系统还包括位于开袋装置20上游的换向装置70和位于换向装置70下方的料袋支撑滚筒72。换向装置70包括多个换向滚筒71，各换向滚筒71的枢轴轴向在水平方向上延伸。料袋支撑滚筒72的枢轴轴向在水平方向上延伸。采用上述结构，将卷膜（即料袋1）套设在料袋支撑滚筒72上，并将料袋1依次穿过各换向滚筒71、裁切装置30和封口装置并被拉袋装置40固定。在本实施例中，换向装置70还包括爬梯73和扶梯74，便于工作人员安装卷膜。

如图1和图3，在本实施例中，裁切装置30包括压合结构31、裁刀结构32和第一驱动器34。压合结构31具有裁刀抵顶部。裁刀结构32与压合结构31之间形成料袋穿设间隙，裁刀结构32具有裁刀和防划伤保护件33，裁刀具有穿过防划伤保护件33且与裁刀抵顶部相接触并切断料袋1的工作位置以及与裁刀抵顶部相分离且退回防划伤保护件33的待工作位置。第一驱动器34使裁刀在工作位置和待工作位置之间转换。采用上述结构，能够避免裁刀始终暴露在外部而划伤后续的料袋1。

如图3，在本实施例中，裁刀结构32与压合结构31具有相向移动的料袋裁切状态和相背离移动的料袋穿过状态，第一驱动器34驱动压合结构31和裁刀结构32在料袋裁切状态和料袋穿过状态之间转换，裁刀结构32还包括第一安装架35，裁刀固定在第一安装架35上，防划伤保护件33与第一安装架35之间设置有压缩弹簧36，防划伤保护件33具有与裁刀抵顶部相接触的接触位置和相分离的分离位置。采用上述结构，防划伤保护件33与裁刀抵顶部相接触，并在裁刀抵顶部的止挡作用下按压压缩弹簧36，从而将裁刀处于工作位置。当然，作为可行的其他实施方式，裁刀结构32与压合结构31无需相对移动，只需移动裁切即可。

如图3，在本实施例中，压合结构31还具有位于裁刀抵顶部的上游的料袋第一压紧部37。裁刀结构32还具有位于防划伤保护件33的上游的且与料袋第一压紧部37配合的料袋第二压紧部38，当裁刀结构32和压合结构31处于料袋裁切状态时，料袋第一压紧部37与料袋第二压紧部38夹持料袋1；当裁刀结构32和压合结构31处于料袋穿过状态时，料袋第一压紧部37与料袋第二压紧部38松开料袋1。采用上述结构，不仅能够避免裁刀切割料袋1时，料袋1在上游产生变形导致无法准确切割，而且能够便于拉袋装置40固定后续的料袋1。

如图4，在本实施例中，开袋装置20包括在水平向上间隔设置的两个开袋轮21和位于两个开袋轮21的下游的撑开结构22。开袋轮21的轴线在竖直方向上延伸。撑开结构22包括在竖直向上间隔设置的两个撑开板23。采用上述结构，料袋1先穿过两个开袋轮21而被开口，然后在撑开结构22的作用下形成矩形开口以便将料袋1充分打开。

如图5，在本实施例中，拉袋装置40包括机械手和第二驱动器41。机械手在水平方向上可移动的设置，机械手具有夹持料袋1的夹持状态和松开料袋1的松开状态。第二驱动器41驱动机械手在夹持状态和松开状态之间转换。采用上述结构，通过移动机械手，能够将机械手位于裁切装置30或套袋装置50附近，以便实现抓取料袋1和套袋的功能。

如图6，在本实施例中，套袋装置50包括第二安装架51、撑袋结构52和第三驱动器。第二安装架51设置在机架10上。撑袋结构52设置在第二安装架51上，撑袋结构52具有径向张开的料袋撑开状态和径向收缩的料袋穿设状态。第三驱动器驱动撑袋结构52在料袋撑开状态和料袋穿设状态之间转换。采用上述结构，撑袋结构52能够将料袋1撑开到符合容纳腔的程度，便于后续的装料。撑袋结构52内具有支撑底板55，能够将料袋1压在容纳腔内。

如图6，在本实施例中，第二安装架51在竖直方向上可移动地设置在机架10上，撑袋结构52可枢转地设置在第二安装架51上，撑袋结构52的枢转轴线在水平方向上移动，盛袋容器60位于撑袋结构52的下方，套袋装置50还包括第四驱动器筒53和第五驱动器54。第四驱动器筒53驱动第二安装架51在竖直方向上移动。第五驱动器54驱动撑袋结构52枢转。采用上述结构，能够实现料袋1在水平方向和竖直方向之间转换。

如图1和图7，在本实施例中，盛袋容器60具有与容纳腔相连通的抽气通孔，制袋套袋系统还包括抽气装置80，抽气装置80包括与抽气通孔相连通的且位于容纳腔的外部的抽气接口以及夹持盛袋容器60的定位结构81，定位结构81具有夹持盛袋容器60的夹持状态和松开盛袋容器60的松开状态。采用上述结构，能够将料袋1吸附在容纳腔的内部，提高了料袋1的稳定性。

本实施例的制袋套袋系统还包括喷码器，对位于换向装置70上的料袋1进行喷码，由于料袋1在换向装置70上被张紧，便于被喷码。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1. 一种制袋套袋系统，其特征在于，包括：

机架（10），在料袋（1）的移动方向上，所述制袋套袋系统还包括依次设置在所述机架（10）上的开袋装置（20）、裁切装置（30）、封口装置、拉袋装置（40）、套袋装置（50）和盛袋容器（60），所述盛袋容器（60）具有容纳所述套袋装置（50）的容纳腔。

2.根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，还包括：

位于所述开袋装置（20）上游的换向装置（70），所述换向装置（70）包括多个换向滚筒（71），各所述换向滚筒（71）的枢轴轴向在水平方向上延伸；

位于所述换向装置（70）下方的料袋支撑滚筒（72），所述料袋支撑滚筒（72）的枢轴轴向在水平方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述裁切装置（30）包括：

压合结构（31），具有裁刀抵顶部；

裁刀结构（32），与所述压合结构（31）之间形成料袋穿设间隙，所述裁刀结构（32）具有裁刀和防划伤保护件（33），所述裁刀具有穿过所述防划伤保护件（33）且与所述裁刀抵顶部相接触并切断所述料袋（1）的工作位置以及与所述裁刀抵顶部相分离且退回所述防划伤保护件（33）的待工作位置；

第一驱动器（34），使所述裁刀在所述工作位置和所述待工作位置之间转换。

4.根据权利要求3所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述裁刀结构（32）与所述压合结构（31）具有相向移动的料袋裁切状态和相背离移动的料袋穿过状态，所述第一驱动器（34）驱动所述压合结构（31）和所述裁刀结构（32）在所述料袋裁切状态和所述料袋穿过状态之间转换，所述裁刀结构（32）还包括第一安装架（35），所述裁刀固定在所述第一安装架（35）上，所述防划伤保护件（33）与所述第一安装架（35）之间设置有压缩弹簧（36），所述防划伤保护件（33）具有与所述裁刀抵顶部相接触的接触位置和相分离的分离位置。

5.根据权利要求3所述的制袋套袋系统，其特征在于，

所述压合结构（31）还具有位于所述裁刀抵顶部的上游的料袋第一压紧部（37）；

所述裁刀结构（32）还具有位于所述防划伤保护件（33）的上游的且与所述料袋第一压紧部（37）配合的料袋第二压紧部（38），当所述裁刀结构（32）和所述压合结构（31）处于所述料袋裁切状态时，所述料袋第一压紧部（37）与料袋第二压紧部（38）夹持所述料袋（1）；当所述裁刀结构（32）和所述压合结构（31）处于所述料袋穿过状态时，所述料袋第一压紧部（37）与料袋第二压紧部（38）松开所述料袋（1）。

6.根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述开袋装置（20）包括：

在水平向上间隔设置的两个开袋轮（21），所述开袋轮（21）的轴线在竖直方向上延伸；

位于所述两个开袋轮（21）的下游的撑开结构（22），所述撑开结构（22）包括在竖直向上间隔设置的两个撑开板（23）。

7.根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述拉袋装置（40）包括：

机械手，在水平方向上可移动的设置，所述机械手具有夹持所述料袋（1）的夹持状态和松开所述料袋（1）的松开状态；

第二驱动器（41），驱动所述机械手在所述夹持状态和所述松开状态之间转换。

8.根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述套袋装置（50）包括：

第二安装架（51），设置在所述机架（10）上；

撑袋结构（52），设置在所述第二安装架（51）上，所述撑袋结构（52）具有径向张开的料袋撑开状态和径向收缩的料袋穿设状态；

第三驱动器，驱动所述撑袋结构（52）在所述料袋撑开状态和所述料袋穿设状态之间转换。

9.根据权利要求8所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述第二安装架（51）在竖直方向上可移动地设置在所述机架（10）上，所述撑袋结构（52）可枢转地设置在所述第二安装架（51）上，所述撑袋结构（52）的枢转轴线在水平方向上移动，所述盛袋容器（60）位于所述撑袋结构（52）的下方，所述套袋装置（50）还包括：

第四驱动器筒（53），驱动所述第二安装架（51）在竖直方向上移动；

第五驱动器（54），驱动所述撑袋结构（52）枢转。

10. 根据权利要求1所述的制袋套袋系统，其特征在于，所述盛袋容器（60）具有与所述容纳腔相连通的抽气通孔，所述制袋套袋系统还包括：

抽气装置（80），包括与所述抽气通孔相连通的且位于所述容纳腔的外部的抽气接口以及夹持所述盛袋容器（60）的定位结构（81），所述定位结构（81）具有夹持所述盛袋容器（60）的夹持状态和松开所述盛袋容器（60）的松开状态。

11.根据权利要求2所述的制袋套袋系统，其特征在于，还包括：

喷码器，对位于所述换向装置（70）上的所述料袋（1）进行喷码。