CN110231706B

CN110231706B - 成像镜头

Info

Publication number: CN110231706B
Application number: CN201810182652.XA
Authority: CN
Inventors: 曾明煌; 张锡龄
Original assignee: Sintai Optical Shenzhen Co Ltd; Asia Optical Co Inc
Current assignee: Sintai Optical Shenzhen Co Ltd; Asia Optical Co Inc
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2018-03-06
Publication date: 2021-03-05
Anticipated expiration: 2038-03-06
Also published as: US10948698B2; US20190278067A1; CN110231706A

Abstract

一种成像镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜。第一透镜具有负屈光力。第二透镜具有正屈光力。第三透镜具有负屈光力且包括凸面朝向像侧。第四透镜具有正屈光力。第五透镜具有正屈光力且包括凹面朝向像侧。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。

Description

成像镜头

技术领域

本发明有关于一种成像镜头。

背景技术

现今的成像镜头的发展趋势，除了不断朝向大视角发展外，随着不同的应用需求，还需同时具备大光圈及高分辨率的能力，已知的成像镜头已经无法满足现今的需求，需要有另一种新架构的成像镜头，才能同时满足大视角、大光圈及高分辨率的特性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种成像镜头，其具备大视角、大光圈及高分辨率的特性，但是仍具有良好的光学性能。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种成像镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜。第一透镜具有负屈光力。第二透镜具有正屈光力。第三透镜具有负屈光力且包括凸面朝向像侧。第四透镜具有正屈光力。第五透镜具有正屈光力且包括凹面朝向像侧。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。

其中第三透镜更包括凹面朝向物侧，第四透镜包括凹面朝向物侧及凸面朝向像侧。

其中成像镜头满足以下条件：-4<(R₃₁+R₃₂)/(R₃₁-R₃₂)<-2；其中，R₃₁为第三透镜的物侧面的曲率半径，R₃₂为第三透镜的像侧面的曲率半径。

其中成像镜头满足以下条件：0<(R₃₁+R₃₂)/(R₄₁+R₄₂)<1；其中，R₃₁为第三透镜的物侧面的曲率半径，R₃₂为第三透镜的像侧面的曲率半径，R₄₁为第四透镜的物侧面的曲率半径，R₄₂为第四透镜的像侧面的曲率半径。

其中更包括光圈，设置于该第一透镜与该第二透镜之间，第一透镜包括凸面朝向物侧及凹面朝向像侧，第二透镜为双凸透镜，第五透镜更包括凸面朝向物侧。

其中成像镜头满足以下条件：1.8<(Nd₁+Nd₄)/2<1.9；其中，Nd₁为第一透镜的折射率，Nd₄为第四透镜的折射率。

其中第四透镜为非球面透镜且不包括反曲点。

其中成像镜头满足以下条件：-3<f₁+f₂<-；-2.9<R₂₁/R₃₁<-1.9；其中，f₁为第一透镜的有效焦距，f₂为第二透镜的有效焦距，R₂₁为第二透镜的物侧面的曲率半径，R₃₁为第三透镜的物侧面的曲率半径。

其中成像镜头满足以下条件：4<(f₄-f₃)/f<10；其中，f₃为第三透镜的有效焦距，f₄为第四透镜的有效焦距，f为成像镜头的有效焦距。

其中成像镜头满足以下条件：1.7<f₄/f<6；其中，f₄为第四透镜的有效焦距，f为成像镜头的有效焦距。

实施本发明的成像镜头，具有以下有益效果：其具备大视角、大光圈及高分辨率的特性，但是仍具有良好的光学性能。

附图说明

为使本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例并配合附图做详细说明。

图1是依据本发明的成像镜头的第一实施例的透镜配置与光路示意图。

图2A是图1的成像镜头的场曲(Field Curvature)图。

图2B是图1的成像镜头的畸变(Distortion)图。

图2C是图1的成像镜头的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

图3是依据本发明的成像镜头的第二实施例的透镜配置与光路示意图。

图4A是图3的成像镜头的场曲(Field Curvature)图。

图4B是图3的成像镜头的畸变(Distortion)图。

图4C是图3的成像镜头的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

图5是依据本发明的成像镜头的第三实施例的透镜配置示意图。

图6A是图5的成像镜头的纵向像差(Longitudinal Aberration)图。

图6B是图5的成像镜头的场曲(Field Curvature)图。

图6C是图5的成像镜头的畸变(Distortion)图。

图6D是图5的成像镜头的横向色差(Lateral Color)图。

图6E是图5的成像镜头的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是依据本发明的成像镜头的第一实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头1沿着光轴OA1从物侧至像侧依序包括第一透镜L11、光圈ST1、第二透镜L12、第三透镜L13、第四透镜L14、第五透镜L15及滤光片OF1。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面IMA1上。

第一透镜L11为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面，物侧面S11与像侧面S12皆为球面表面。

第二透镜L12为双凸透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S14为凸面，像侧面S15为凸面，物侧面S14与像侧面S15皆为球面表面。

第三透镜L13为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S16为凹面，像侧面S17为凸面，物侧面S16与像侧面S17皆为球面表面。

第四透镜L14为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S18为凹面，像侧面S19为凸面，物侧面S18与像侧面S19皆为非球面表面且不具有反曲点。

第五透镜L15为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S110为凸面，像侧面S111为凹面，物侧面S110与像侧面S111皆为球面表面。

滤光片OF1其物侧面S112与像侧面S113皆为平面。

另外，第一实施例中的成像镜头1满足底下六条件中任一条件：

1.7<f1₄/f1<6 (1)

-3<f1₁+f1₂<-1 (2)

4<(f1₄-f1₃)/f1<10 (3)

-2.9<R1₂₁/R1₃₁<-1.9 (4)

-4<(R1₃₁+R1₃₂)/(R1₃₁-R1₃₂)<-2 (5)

0<(R1₃₁+R1₃₂)/(R1₄₁+R1₄₂)<1 (6)

其中，f1₁为第一透镜L11的有效焦距，f1₂为第二透镜L12的有效焦距，f1₃为第三透镜L13的有效焦距，f1₄为第四透镜L14的有效焦距，f1为成像镜头1的有效焦距，R1₂₁为第二透镜L12的物侧面S14的曲率半径，R1₃₁为第三透镜L13的物侧面S16的曲率半径，R1₃₂为第三透镜L13的像侧面S17的曲率半径，R1₄₁为第四透镜L14的物侧面S18的曲率半径，R1₄₂为第四透镜L14的像侧面S19的曲率半径。

利用上述透镜、光圈ST1及至少满足条件(1)至条件(6)其中一条件的设计，使得成像镜头1能有效的缩小光圈值、提升视角、提升分辨率、有效的修正像差。

表一为图1中成像镜头1的各透镜的相关参数表，表一数据显示，第一实施例的成像镜头1的有效焦距等于5.454mm、光圈值等于1.01、镜头总长度等于30.01124mm、视角等于84度。

表一

表一中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：

z＝ch²/{1+[1-(k+1)c²h²]^1/2}+Ah⁴+Bh⁶+Ch⁸+Dh¹⁰

其中：

c：曲率；

h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；

k：圆锥系数；

A～D：非球面系数。

表二为表一中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(ConicConstant)、A～D为非球面系数。

表二

表三为条件(1)至条件(6)中各参数值及条件(1)至条件(6)的计算值，由表三可知，第一实施例的成像镜头1皆能满足条件(1)至条件(6)的要求。

表三

另外，第一实施例的成像镜头1的光学性能也可达到要求，这可从图2A至图2C看出。图2A所示的，是第一实施例的成像镜头1的场曲(Field Curvature)图。图2B所示的，是第一实施例的成像镜头1的畸变(Distortion)图。图2C所示的，是第一实施例的成像镜头1的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

由图2A可看出，第一实施例的成像镜头1对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线，于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向的场曲介于-0.03㎜至0.13㎜之间。

由图2B(图中的三条线几乎重合，以致于看起来只有一条线)可看出，第一实施例的成像镜头1对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线所产生的畸变介于-15％至0％之间。

由图2C可看出，第一实施例的成像镜头1对波长范围介于0.845μm至0.875μm的光线，分别于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向，视场角度分别为0.00度、16.00度、28.00度、32.00度、36.00度、40.00度，空间频率介于0lp/mm至29lp/mm，其调变转换函数值介于0.39至1.0之间。

显见第一实施例的成像镜头1的场曲、畸变都能被有效修正，镜头分辨率也能满足要求，从而得到较佳的光学性能。

请参阅图3，图3是依据本发明的成像镜头的第二实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头2沿着光轴OA2从物侧至像侧依序包括第一透镜L21、光圈ST2、第二透镜L22、第三透镜L23、第四透镜L24、第五透镜L25及滤光片OF2。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面IMA2上。

第一透镜L21为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S21为凸面，像侧面S22为凹面，物侧面S21与像侧面S22皆为球面表面。

第二透镜L22为双凸透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S24为凸面，像侧面S25为凸面，物侧面S24与像侧面S25皆为球面表面。

第三透镜L23为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S26为凹面，像侧面S27为凸面，物侧面S26与像侧面S27皆为球面表面。

第四透镜L24为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S28为凹面，像侧面S29为凸面，物侧面S28为球面表面，像侧面S29为非球面表面且不具有反曲点。

第五透镜L25为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S210为凸面，像侧面S211为凹面，物侧面S210与像侧面S211皆为球面表面。

滤光片OF2其物侧面S212与像侧面S213皆为平面。

另外，第二实施例中的成像镜头2满足底下六条件中任一条件：

1.7<f2₄/f2<6 (7)

-3<f2₁+f2₂<-1 (8)

4<(f2₄-f2₃)/f2<10 (9)

-2.9<R2₂₁/R2₃₁<-1.9 (10)

-4<(R2₃₁+R2₃₂)/(R2₃₁-R2₃₂)<-2 (11)

0<(R2₃₁+R2₃₂)/(R2₄₁+R2₄₂)<1 (12)

上述f2₁、f2₂、f2₃、f2₄、f2、R2₂₁、R2₃₁、R2₃₂、R2₄₁及R2₄₂的定义与第一实施例中f1₁、f1₂、f1₃、f1₄、f1、R1₂₁、R1₃₁、R1₃₂、R1₄₁及R1₄₂的定义相同，在此皆不加以赘述。

利用上述透镜、光圈ST2及至少满足条件(7)至条件(12)其中一条件的设计，使得成像镜头2能有效的缩小光圈值、提升视角、提升分辨率、有效的修正像差。

表四为图3中成像镜头2的各透镜的相关参数表，表四数据显示，第二实施例的成像镜头2的有效焦距等于5.454mm、光圈值等于1.1、镜头总长度等于26.797mm、视角等于80度。

表四

表四中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：

z＝ch²/{1+[1-(k+1)c²h²]^1/2}+Ah⁴+Bh⁶+Ch⁸+Dh¹⁰

其中：

c：曲率；

h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；

k：圆锥系数；

A～D：非球面系数。

表五为表四中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(ConicConstant)、A～D为非球面系数。

表五

表六为条件(7)至条件(12)中各参数值及条件(7)至条件(12)的计算值，由表六可知，第二实施例的成像镜头2皆能满足条件(7)至条件(12)的要求。

表六

另外，第二实施例的成像镜头2的光学性能也可达到要求，这可从图4A至图4C看出。图4A所示的，是第二实施例的成像镜头2的场曲(Field Curvature)图。图4B所示的，是第二实施例的成像镜头2的畸变(Distortion)图。图4C所示的，是第二实施例的成像镜头2的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

由图4A可看出，第二实施例的成像镜头2对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线，于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向的场曲介于-0.10㎜至0.05㎜之间。

由图4B(图中的三条线几乎重合，以致于看起来只有一条线)可看出，第二实施例的成像镜头2对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线所产生的畸变介于-11％至0％之间。

由图4C可看出，第二实施例的成像镜头2对波长范围介于0.845μm至0.875μm的光线，分别于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向，视场高度分别为0.0000mm、0.7600mm、1.5200mm、2.2800mm、3.0400mm、3.8000mm、3.9800mm，空间频率介于0lp/mm至29lp/mm，其调变转换函数值介于0.35至1.0之间。

显见第二实施例的成像镜头2的场曲、畸变都能被有效修正，镜头分辨率也能满足要求，从而得到较佳的光学性能。

请参阅图5，图5是依据本发明的成像镜头的第三实施例的透镜配置示意图。成像镜头3沿着光轴OA3从物侧至像侧依序包括第一透镜L31、光圈ST3、第二透镜L32、第三透镜L33、第四透镜L34、第五透镜L35及滤光片OF3。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面IMA3上。

第一透镜L31为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S31为凸面，像侧面S32为凹面，物侧面S31与像侧面S32皆为球面表面。

第二透镜L32为双凸透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S34为凸面，像侧面S35为凸面，物侧面S34与像侧面S35皆为球面表面。

第三透镜L33为弯月型透镜具有负屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S36为凹面，像侧面S37为凸面，物侧面S36与像侧面S37皆为球面表面。

第四透镜L34为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S38为凹面，像侧面S39为凸面，物侧面S38与像侧面S39皆为非球面表面且不具有反曲点。

第五透镜L35为弯月型透镜具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面S310为凸面，像侧面S311为凹面，物侧面S310与像侧面S311皆为球面表面。

滤光片OF3其物侧面S312与像侧面S313皆为平面。

另外，第三实施例中的成像镜头3满足底下六条件中任一条件：

1.7<f3₄/f3<6 (13)

-3<f3₁+f3₂<-1 (14)

4<(f3₄-f3₃)/f3<10 (15)

-2.9<R3₂₁/R3₃₁<-1.9 (16)

-4<(R3₃₁+R3₃₂)/(R3₃₁-R3₃₂)<-2 (17)

0<(R3₃₁+R3₃₂)/(R3₄₁+R3₄₂)<1 (18)

1.8<(Nd3₁+Nd3₄)/2<1.9 (19)

上述f3₁、f3₂、f3₃、f3₄、f3、R3₂₁、R3₃₁、R3₃₂、R3₄₁及R3₄₂的定义与第一实施例中f1₁、f1₂、f1₃、f1₄、f1、R1₂₁、R1₃₁、R1₃₂、R1₄₁及R1₄₂的定义相同，在此皆不加以赘述。Nd3₁为该第一透镜的折射率，Nd3₄为该第四透镜的折射率。

利用上述透镜、光圈ST3及至少满足条件(13)至条件(19)其中一条件的设计，使得成像镜头3能有效的缩小光圈值、提升视角、提升分辨率、有效的修正像差。

表七为图5中成像镜头3的各透镜的相关参数表，表七数据显示，第三实施例的成像镜头3的有效焦距等于5.412mm、光圈值等于1.05、镜头总长度等于29.953mm、视角等于80度。

表七

表七中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：

z＝ch²/{1+[1-(k+1)c²h²]^1/2}+Ah⁴+Bh⁶+Ch⁸+Dh¹⁰

其中：

c：曲率；

h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；

k：圆锥系数；

A～D：非球面系数。

表八为表七中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(ConicConstant)、A～D为非球面系数。

表八

表九为条件(13)至条件(19)中各参数值及条件(13)至条件(19)的计算值，由表九可知，第三实施例的成像镜头3皆能满足条件(13)至条件(19)的要求。

表九

另外，第三实施例的成像镜头3的光学性能也可达到要求，这可从图6A至图6E看出。图6A所示的，是第三实施例的成像镜头3的纵向像差(Longitudinal Aberration)图。图6B所示的，是第三实施例的成像镜头3的场曲(Field Curvature)图。图6C所示的，是第三实施例的成像镜头3的畸变(Distortion)图。图6D所示的，是第三实施例的成像镜头3的横向色差(Lateral Color)图。图6E所示的，是第三实施例的成像镜头3的调变转换函数(Modulation Transfer Function)图。

由图6A可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线所产生的纵向像差值介于-0.09㎜至0.03㎜之间。

由图6B可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线，于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向的场曲介于-0.04㎜至0.07㎜之间。

由图6C(图中的三条线几乎重合，以致于看起来只有一条线)可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线所产生的畸变介于-13％至0％之间。

由图6D可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.845μm、0.860μm、0.875μm的光线，于最大视场角度等于40.0000度，所产生的横向色差值介于-4μm至4μm之间。

由图6E可看出，第三实施例的成像镜头3，对波长范围介于0.845μm至0.875μm的光线，分别于子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向，视场角度分别为0.00度、16.00度、20.00度、24.00度、28.00度、32.00度、36.00度、40.00度，空间频率介于0lp/mm至29lp/mm，其调变转换函数值介于0.41至1.0之间。

显见第三实施例的成像镜头3的纵向像差、场曲、畸变、横向色差都能被有效修正，镜头分辨率也都能满足要求，从而得到较佳的光学性能。

上述实施例中的第四透镜L14、L24、L34其物侧面S18、S38与像侧面S19、S29、S39皆为非球面表面且不具有反曲点，非球面的复杂表面可以减少或者消除球差或者其他像差，非球面的曲率半径随着中心轴而变化，具有更佳的曲率半径，可以维持良好的像差修正，非球面还可以减少透镜系统中所需的透镜数量，使得成像镜头能有效的缩小光圈值、提升视角、提升分辨率、有效的修正像差。

上述实施例中成像镜头的透镜的折射率Nd范围介于1.665740至1.903700之间，阿贝系数Vd介于31.005320至55.070000之间，各实施例的第一透镜以及第四透镜的折射率Nd值总平均(Nd₁+Nd₄)/2范围介于1.8至1.9之间，其中(Nd₁+Nd₄)/2较佳范围为介于1.82135至1.8229485之间，各实施例的阿贝系数Vd值总平均(Vd₁+Vd₄)/2范围介于40至41之间，其中(Vd₁+Vd₄)/2较佳范围为介于40.150449至40.175之间，成像镜头中的透镜藉由此折射率Nd及阿贝系数Vd的配置范围，以获得较佳的成像效果。

上述实施例中全部透镜皆由玻璃材质制成，然而可以了解到，若全部透镜皆改由塑料材质制成或部分透镜改由塑料材质制成，亦应属本发明的范畴。

Claims

1.一种成像镜头，其特征在于，由以下透镜组成：

第一透镜具有负屈光力；

光圈，设置于该第一透镜与第二透镜之间；

该第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有负屈光力，该第三透镜包括凸面朝向像侧；

第四透镜具有正屈光力；以及

第五透镜具有正屈光力，该第五透镜包括凹面朝向该像侧；

其中该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜以及该第五透镜沿着光轴从物侧至该像侧依序排列；

该成像镜头满足以下条件：

-2.9<R₂₁/R₃₁<-1.9；

1.7<f₄/f<6；

其中，R₂₁为该第二透镜的物侧面的曲率半径，R₃₁为该第三透镜的物侧面的曲率半径，f₄为该第四透镜的有效焦距，f为该成像镜头的有效焦距。

2.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于：

该第三透镜更包括凹面朝向该物侧；以及

该第四透镜包括凹面朝向该物侧以及凸面朝向该像侧。

3.如权利要求2所述的成像镜头，其特征在于：该成像镜头满足以下条件：

-4<(R₃₁+R₃₂)/(R₃₁-R₃₂)<-2；

其中，R₃₁为该第三透镜的物侧面的曲率半径，R₃₂为该第三透镜的像侧面的曲率半径。

4.如权利要求3所述的成像镜头，其特征在于：该成像镜头满足以下条件：

0<(R₃₁+R₃₂)/(R₄₁+R₄₂)<1；

其中，R₃₁为该第三透镜的物侧面的曲率半径，R₃₂为该第三透镜的像侧面的曲率半径，R₄₁为该第四透镜的物侧面的曲率半径，R₄₂为该第四透镜的像侧面的曲率半径。

5.如权利要求1至4任一项所述的成像镜头，其特征在于：

该第一透镜包括凸面朝向该物侧以及凹面朝向该像侧；

该第二透镜为双凸透镜；以及

该第五透镜更包括凸面朝向该物侧。

6.如权利要求5所述的成像镜头，其特征在于：该成像镜头满足以下条件：

1.8<(Nd₁+Nd₄)/2<1.9；

其中，Nd₁为该第一透镜的折射率，Nd₄为该第四透镜的折射率。

7.如权利要求2至4任一项所述的成像镜头，其特征在于：该第四透镜为非球面透镜且不包括反曲点。

8.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于：该成像镜头满足以下条件：

-3<f₁+f₂<-1；

其中，f₁为该第一透镜的有效焦距，f₂为该第二透镜的有效焦距。

9.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，

该成像镜头满足以下条件：

4<(f₄-f₃)/f<10；

其中，f₃为该第三透镜的有效焦距，f₄为该第四透镜的有效焦距，f为该成像镜头的有效焦距。

10.一种成像镜头，其特征在于，由以下透镜组成：

第一透镜具有负屈光力；

第二透镜具有正屈光力；

第三透镜具有负屈光力，该第三透镜包括凸面朝向像侧；

第四透镜具有正屈光力；以及

第五透镜具有正屈光力，该第五透镜包括凹面朝向该像侧；

该成像镜头满足以下条件：

-3<f₁+f₂<-1；

-2.9<R₂₁/R₃₁<-1.9；

其中，f₁为该第一透镜的有效焦距，f₂为该第二透镜的有效焦距，R₂₁为该第二透镜的物侧面的曲率半径，R₃₁为该第三透镜的物侧面的曲率半径。