CN110217447B - 全自动眼贴分片包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及眼贴制备领域，尤其涉及一种全自动眼贴分片包装机，包括旋转工作台，环绕旋转工作台依次设置有进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构、灌装机构，所述旋转工作台上设置有与进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构相配合的夹送机构，所述进料机构包括用于输送眼贴的输送带，所述输送带的出料端设置有分片机构，能够自动对眼贴进行分离、成品率高。

Description

全自动眼贴分片包装机

技术领域

本发明涉及眼贴制备领域，尤其涉及一种全自动眼贴分片包装机。

背景技术

随着社会的发展，人们对眼睛的护理越来越重视，眼护理产品的需求量扩大，推动了眼贴制造行业的发展。但眼贴的包装环节采用人力包装，效率低，且人力成本高。如果能用自动化设备代替人力，不仅可以提高生产效率，还可以为企业节约成本。

中国专利201810748011.6公开了种眼贴自动包装设备，包括支架和设置在支架上的旋转工作台，旋转工作台四周的支架上呈环形设置有八个工位区，且与每个工位区对应的旋转工作台上均设置有夹持装置，工位区中设置有进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构和夹取机构，加持装置对进料机构送出的眼贴进行加持，并随旋转工作台进行旋转，依次通过八个工位区，装有眼贴的眼贴袋体在夹取机构的作用下进入双向横移式灌装机构进行灌装和封口操作后，通过出料输送机构把封装过的眼贴袋体输送到收集机构进行计数收集；本发明在旋转工作台的四周设置多个操作设备，通过与设置在旋转工作台上的加持装置配合使用，满足多个工序同时进行，并与双向横移式灌装机构结合，实现眼贴的自动化装袋、灌药和封口操作，提高效率，但是由于眼贴本身由棉布制成，表面粗糙度高，且眼贴本身较薄，需要通过人工对进料进行分离才能够保证进入旋转工作台的眼贴为单层眼贴，即使这样，还需要通过检测机构和剔除机构剔除多层的眼贴，保证成品率，操作麻烦且成品率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够自动对眼贴进行分离、成品率高的全自动眼贴分片包装机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动眼贴分片包装机，包括旋转工作台，环绕旋转工作台依次设置有进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构、灌装机构，所述旋转工作台上设置有与进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构相配合的夹送机构，所述进料机构包括用于输送眼贴的输送带，所述输送带的出料端设置有分片机构，所述分片机构包括设置在输送带末端的机架，所述输送带的皮带由棉布制成，所述输送带末端位于进程皮带和回程皮带之间设置有用于使相邻两张眼贴之间产生间隙的分离装置，所述分离装置包括设置在输送带的皮带进程端下方的不锈钢托板，所述托板上表面与输送带的皮带贴合，所述托板的进料端下侧设置有第一风压分离装置，所述第一风压分离装置包括设置在托板下表面的第一风仓，所述第一风仓通过带有第一逆止阀的管路连接至压缩气源，所述第一风仓的上端设置有指向进料端的第一出出风口，所述第一风仓后侧设置有第二风仓，所述第二风仓通过带有第二逆止阀的管路连接至压缩气源，所述第二风仓的上端设置有指向进料端的第二出出风口，所述第一逆止阀和第二逆止阀分别指向相应的风仓，所述分离装置后侧的机架上设置有用于将眼贴向后推离的推送装置，所述推送装置包括设置在第二风仓后侧的第三风仓，所述第三风仓的通过管路连通至压缩气源，所述第三风仓的上端设置有第三出风口，所述第三出风口上方的机架上设置有用于推送眼贴向后移动的推送辊，所述推送辊的工作面上设置有用于增加与眼贴之间摩擦力的纹路，所述推送辊后侧上方设置有用于防止眼贴向上逃逸的挡板，所述推送装置后侧的机架上设置有用于将眼贴夹送出进料机构的送料装置，所述送料装置包括由不锈钢材料围成的出料通道，所述出料通道的进料端设置有用于压紧在前的眼贴的升降压板，所述出料通道的出料端设置有用于夹紧在后的眼贴的夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在出料通道出料端的两根横梁，两根横梁分别位于出料通道的上方和下方，两横梁上均设置有指向出料通道的夹送气缸，两夹送气缸的活塞杆同轴线，两夹送气缸的活塞杆末端均设置有夹块，所述夹块与压板二者相对的面之间的间距值比眼贴长度值大3-5mm，两夹块能够配合夹紧眼贴端部，两横梁之间连接有连接梁，所述连接梁连接有横向的平移气缸，所述平移气缸能够带动连接梁横向移动。

进一步地，所述夹送机构包括设置在旋转工作台上的固定夹板，所述旋转工作台上与固定夹板相对应位置处设置有电磁铁，所述电磁铁的浮动头上设置有与固定夹板相匹配的移动夹板，所述固定夹板能够与移动夹板配合夹紧眼贴。

进一步地，所述固定夹板和移动夹板的进料端中间位置均设置有长条形开口，所述夹块与长条形开口正对，所述夹块为圆柱形尼龙块。

进一步地，所述检测机构包括第一底座，所述第一底座上设置有用于检测眼贴透光度的光感装置，所述光感装置与长条形开口正对。

进一步地，所述剔除机构包括第二底座，所述第二底座上设置有用于剔除固定夹板和移动夹板之间眼贴的升降压杆，所述升降压杆竖直设置，所述升降压杆有多个，多个升降压杆正对长条形开口设置。

进一步地，所述储袋装袋机构包括袋槽、取袋台和包装台，袋槽固定设置，内部放置有包装袋，取袋台和包装台活动设置，取袋台设置在袋槽下方，可从袋槽内取出包装袋，包装台靠近旋转工作台设置，取袋台可将包装袋传递至包装台处，包装台可将包装袋打开并套设在拾取部件上的眼贴外侧。

进一步地，所述推袋机构包装包括底座和推板，底座靠近旋转工作台设置，推板设置在底座靠近旋转工作台的一侧。

进一步地，所述灌装机构为双向横移式灌装机构，所述灌装机构与旋转工作台之间设置有出袋输送带，所述灌装机构包括框架及对称设置在所述出袋输送带两侧的灌装设备，所述灌装设备包括设置在所述框架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装装置、称重机构和封口机构。

本发明的有益效果在于：设置进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构、灌装机构，能够实现将经过预处理的眼贴进行层数检测、装袋、灌装的工作流程，自动化程度高，设置进料机构，进料机构通过分离装置将经过铺展的眼贴进行分离，眼贴单层铺在输送带上向后输送，再通过送料装置输送至送出，能够实现眼贴的自动分离，降低人工劳动强度，提高成品率。

附图说明

图1为实施例1结构图示意图；

图2为进料机构结构图示意图；

图3为分离装置主视剖面图示意图；

图4为出料通道剖面图示意图；

图5为检测机构结构图示意图；

图6为剔除机构结构图示意图；

图7为储袋装袋机构结构图示意图；

图8为推袋机构结构图示意图；

其中：1-进料机构，101-输送带，102-机架，103-横梁，104-挡板、105-夹送气缸，106-推送辊，107-张紧辊，108-托板，109-第一风仓，110-第一逆止阀，111-第一出出风口，112-第二风仓，113-第二出出风口，114-第二逆止阀，115-第三风仓，116-第三出出风口，117-压板驱动气缸，118-压板，119-出料通道，120-推送皮带，121-夹块，122-开口，123-光电开关，124-平移气缸，125-平移轨道，2-眼贴，3-夹送机构，301-固定夹板，302-移动夹板，303-电磁铁，4-检测机构，401-第一底座，402-光感装置，5-剔除机构，501-第二底座，502-升降压杆，503-接料斗，6-储袋装袋机构，601-袋槽，602-取袋台，603-吸盘，604-包装台，7-推袋机构，701-推板，702-立板，703-推板气缸，704-底座，8-旋转工作台，9-出袋输送带，10-灌注机构，1001-取袋机构、1002-排气机构、1003-开口机构、1004-灌装机构、1005-称重机构、1006-封口机构、1007-连接板、1008-真空吸盘，1009-出料输送皮带，11-收集机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-8所示，一种全自动眼贴分片包装机，包括旋转工作台8，环绕旋转工作台依次安装有进料机构1、检测机构4、剔除机构5、储袋装袋机构6、推袋机构7、灌装机构8，旋转工作台上安装有与进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构相配合的夹送机构3。

进料机构包括用于输送眼贴2的输送带101，输送带的出料端安装有分片机构，分片机构包括安装在输送带末端的机架102，输送带的皮带由棉布制成，能够与眼贴有较大的摩擦力，保证输送稳定性，同时输送带具有良好的透气性，输送带末端位于进程皮带和回程皮带之间安装有用于使相邻两张眼贴之间产生间隙的分离装置，分离装置包括安装在输送带的皮带进程端下方的不锈钢托板108，托板上表面与输送带的皮带贴合，托板的进料端下侧安装有第一风压分离装置，所述第一风压分离装置包括安装在托板下表面的第一风仓109，第一风仓通过带有第一逆止阀110的管路连接至压缩气源，第一风仓的上端有指向进料端的第一出出风口111，第一风仓后侧的托板下端安装有第二风仓112，第二风仓通过带有第二逆止阀114的管路连接至压缩气源，第二风仓的上端有指向进料端的第二出出风口113，第一逆止阀和第二逆止阀分别指向相应的风仓，分离装置后侧的机架上安装有用于将眼贴向后推离的推送装置，推送装置包括安装在第二风仓后侧的第三风仓115，第三风仓的通过管路连通至压缩气源，第三风仓的上端有第三出风口116，第三出风口上方的机架上安装有用于推送眼贴向后移动的推送辊106，推送辊的工作面上加工有用于增加与眼贴之间摩擦力的纹路，推送辊后侧上方安装有用于防止眼贴向上逃逸的挡板104，推送装置后侧的机架上安装有用于将眼贴夹送出进料机构的送料装置，送料装置包括由不锈钢材料围成的出料通道119，出料通道的进料端安装有用于压紧在前的眼贴的升降压板118，出料通道的出料端安装有用于夹紧在后的眼贴的夹紧装置，夹紧装置包括在出料通道出料端的两根横梁103，两根横梁分别位于出料通道的上方和下方，两横梁上均安装有指向出料通道的夹送气缸105，两夹送气缸的活塞杆同轴线，两夹送气缸的活塞杆末端均安装有夹块121，夹块与压板二者相对的面之间的间距值比眼贴长度值大5mm，两夹块能够配合夹紧眼贴端部，两横梁之间连接有连接梁，连接梁连接有横向的平移气缸124，在机架上还安装有平移轨道125，平移气缸能够带动连接梁沿平移轨道横向移动，进而将眼贴向其它设备转运，为方便安装，同时保证对出料通道内的眼贴进行加工，在出料通道的进料端和出料端均加工有开口122，压板和夹块均能够穿过开口移动，在出料通道的出料口处还安装有用于检测眼贴的光电开关123，压板连接有压板驱动气缸117，本实施例中，第一出出风口、第二出出风口和第三出出风口均为长条口，输送带输送经过铺展的眼贴进入分片机构，第一风仓内的气流会进入相邻两片眼贴之间，使眼贴之间产生间隙，同时，由于第一出出风口斜向上设置，对在后的眼贴形成风阻，在第一出出风口处的相邻两片眼贴之间发生位移，两眼贴之间变得蓬松，方便进行分离，眼贴继续向后输送，至第二出出风口处，第二出出风口对眼贴的前端进行气流扰动，增加两片眼贴之间的间隙，同时使眼贴变的柔软，眼贴继续向后输送，至第三出出风口处，第三出出风口的气流推动下，眼贴迅速向上翘起，在风压的作用下贴紧推送辊，推送辊高速旋转，带动眼贴从上方脱离其它眼贴，并向后快速移动，通过挡板的阻挡作用，掉落在输送带上，进而实现相邻两眼贴的分离，为保证第三出出风口的气流流速快，第三风仓的横截面为三角形，第三出出风口设置在三角形得到顶点上，第三风仓对应的管道管径为第一风仓、第二风仓对应的管道管径的2倍，设置第一逆止阀和第二逆止阀能够避免第一风仓与第二风仓之间相互干扰，经过分离的眼贴继续向后移动进入出料通道，出料通道下端安装有推送皮带120，光电开关检测到眼贴后，压板升降气缸和夹紧气缸同时动作，夹块和压板之间的距离大于眼贴的长度值，即使有两片眼贴粘连在一起，压板能够压住第二片眼贴，保证夹块送出的眼贴仅为一片，平移气缸动作，将眼贴移出出料通道，为保证输送带的皮带张紧，同时为分离装置的安装提供空间，输送带连接有张紧辊107。

夹送机构3包括安装在旋转工作台上的固定夹板301，旋转工作台上与固定夹板相对应位置处安装有电磁铁303，电磁铁的浮动头上安装有与固定夹板相匹配的移动夹板302，固定夹板能够与移动夹板配合夹紧眼贴，方便操作，自动化程度高，固定夹板和移动夹板的进料端中间位置均加工有长条形开口，夹块与长条形开口正对，夹块为圆柱形尼龙块，夹块带动眼贴移出出料通道后，夹块沿长条形开口移动，将眼贴带至固定夹板和移动夹板之间，电磁铁动作，将眼贴夹紧，夹紧气缸复位，平移气缸复位。

检测机构4包括第一底座401，第一底座上安装有用于检测眼贴透光度的光感装置402，光感装置与长条形开口正对，光感装置发出检测光线并检测光线强度，当夹送机构携带眼贴移动至检测机构处时，光感装置发出光线照射在眼贴上，光线通过夹送机构中间部位的长条形开口结构透射至夹送机构的下方，光感装置对透过眼贴的光线强度进行检测。由于单片眼贴的透光度是一定的，以规定的每包包装片数为一片为例，两片眼贴叠加在一起的透光度为固定值，将该固定值设定为光感装置检测合格的标准值，当夹送机构上的眼贴片数为一片时，光感装置检测到光线强度等于标准值；当夹送机构上的眼贴片数为多片时，光感装置检测到光线强度则会区别于标准值。光感装置将检测到的光电信号传递给处理器。

剔除机构5包括第二底座501，第二底座上安装有用于剔除固定夹板和移动夹板之间眼贴的升降压杆502，升降压杆竖直设置，升降压杆有多个，多个升降压杆正对长条形开口设置，当剔除机构接收到处理器给出的剔除指令，升降压杆动作，将眼贴压出夹送机构，不合格眼贴落入接料斗503中，由于分片机构的作用，不合格眼贴数量较少，再通过检测机构和剔除机构的配合，眼贴合格率能够达到99％以上。

储袋装袋机构6包括袋槽601、取袋台602和包装台604，袋槽固定设置，内部放置有包装袋，取袋台和包装台活动设置，取袋台设置在袋槽下方，可从袋槽内取出包装袋，包装台靠近旋转工作台设置，取袋台可将包装袋传递至包装台处，包装台可将包装袋打开并套设在拾取部件上的眼贴外侧，具体的第一袋槽、第二袋槽与第一取袋台、第二取袋台，第一袋槽和第二袋槽分别设置在包装台的两侧，第一取袋台和第二取袋台固定设置在一段滑轨上，滑动设置在第一袋槽和第二袋槽的下方。当第一取袋台位于第一袋槽处取袋时，第二取袋台位恰好移动至包装台前侧准备传递包装袋；当第二取袋台位于第二袋槽处取袋时，第一取袋台恰好移动至包装台前侧准备传递包装袋。第一取袋台与第二取袋台交替完成取袋、传递动作，提高了眼贴入袋系统的工作速度，使整个眼贴包装机的包装效率显著提高。

储袋装袋机构工作时，取袋台移动，使吸盘603移动至袋槽所在位置处，随后吸盘开启以产生吸附力，将包装袋的第一面吸附在吸盘上；随后取袋台移动至包装台前侧，准备传递包装袋，包装台移动，使包装台靠近取袋台，吸盘开启以产生吸附力，将包装袋的上下两面吸附住，从而打开包装袋。此时吸盘关闭，包装袋由取袋台处转移至包装台处，包装台靠近夹送机构，将打开的包装袋套设在夹有眼贴的夹送机构上，随后，吸盘关闭吸附力，包装袋脱离吸盘，停留在夹送机构上，储袋装袋机构完成上述动作后，取袋台与包装台复位，以准备进行下一次动作。由于夹送机构上放置有待包装的眼贴，因此当包装袋套设在夹送机构上时，眼贴也一同被装入包装袋内，眼贴入袋系统还包括开袋检测组件，开袋检测组件设置在开袋吸盘处，能够检测开袋吸盘的真空度，通过检测到的真空度确定包装袋是否处于打开状态，以确保包装袋在向拾取部件处传递时，包装袋处于打开状态，使眼贴顺利装入包装袋内，吸盘可采用多个吸盘，以加强取袋和开袋动作的稳定性与可靠性。

推袋机构7包装包括底座704和推板701，底座靠近旋转工作台设置，推板设置在底座靠近旋转工作台的一侧，底座上安装有立板702，立板上安装有推板气缸703，推板气缸推动推板动作，使眼贴移动至包装袋底部。

灌装机构10为双向横移式灌装机构，灌装机构与旋转工作台之间安装有出袋输送带9，双向横移式灌装机构包括框架及对称安装在出袋输送带两侧的灌装设备，灌装设备包括设置在框架上的取袋机构1001、排气机构1002、开口机构1003、灌装装置1004、称重机构1005和封口机构1006，取袋机构对出袋输送带输送至储袋位置的包装袋进行取袋操作，并带着包装袋移动到灌装装置位置，通过设置在灌装装置下侧的开口机构打开包装袋的袋口并进行灌装操作，排气机构在灌装装置位置夹持上道工序灌装好的包装袋并排除包装袋里的空气，然后取袋机构和排气机构一同向一侧移动，排气机构带着包装袋来到封口位置通过封口机构进行封口操作，并通过称重机构进行称重检测，完成封口和检测操作的包装袋落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中。取袋机构和排气机构通过一个连接板1007连接，且连接板通过滑动导轨安装在框架上。取袋机构和开口机构上均设置有对包装袋进行吸附的真空吸盘1008，真空吸盘通过气管与气泵连接。

经过灌装的成品通过出料输送皮带1009输送至收集机构11中，完成制作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动眼贴分片包装机，包括旋转工作台，环绕旋转工作台依次设置有进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构、灌装机构，所述旋转工作台上设置有与进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构相配合的夹送机构，其特征在于：所述进料机构包括用于输送眼贴的输送带，所述输送带的出料端设置有分片机构，所述分片机构包括设置在输送带末端的机架，所述输送带的皮带由棉布制成，所述输送带末端位于进程皮带和回程皮带之间设置有用于使相邻两张眼贴之间产生间隙的分离装置，所述分离装置包括设置在输送带的皮带进程端下方的不锈钢托板，所述托板上表面与输送带的皮带贴合，所述托板的进料端下侧设置有第一风压分离装置，所述第一风压分离装置包括设置在托板下表面的第一风仓，所述第一风仓通过带有第一逆止阀的管路连接至压缩气源，所述第一风仓的上端设置有指向进料端的第一出出风口，所述第一风仓后侧设置有第二风仓，所述第二风仓通过带有第二逆止阀的管路连接至压缩气源，所述第二风仓的上端设置有指向进料端的第二出出风口，所述第一逆止阀和第二逆止阀分别指向相应的风仓，所述分离装置后侧的机架上设置有用于将眼贴向后推离的推送装置，所述推送装置包括设置在第二风仓后侧的第三风仓，所述第三风仓的通过管路连通至压缩气源，所述第三风仓的上端设置有第三出风口，所述第三出风口上方的机架上设置有用于推送眼贴向后移动的推送辊，所述推送辊的工作面上设置有用于增加与眼贴之间摩擦力的纹路，所述推送辊后侧上方设置有用于防止眼贴向上逃逸的挡板，所述推送装置后侧的机架上设置有用于将眼贴夹送出进料机构的送料装置，所述送料装置包括由不锈钢材料围成的出料通道，所述出料通道的进料端设置有用于压紧在前的眼贴的升降压板，所述出料通道的出料端设置有用于夹紧在后的眼贴的夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在出料通道出料端的两根横梁，两根横梁分别位于出料通道的上方和下方，两横梁上均设置有指向出料通道的夹送气缸，两夹送气缸的活塞杆同轴线，两夹送气缸的活塞杆末端均设置有夹块，所述夹块与压板二者相对的面之间的间距值比眼贴长度值大3-5mm，两夹块能够配合夹紧眼贴端部，两横梁之间连接有连接梁，所述连接梁连接有横向的平移气缸，所述平移气缸能够带动连接梁横向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述夹送机构包括设置在旋转工作台上的固定夹板，所述旋转工作台上与固定夹板相对应位置处设置有电磁铁，所述电磁铁的浮动头上设置有与固定夹板相匹配的移动夹板，所述固定夹板能够与移动夹板配合夹紧眼贴。

3.根据权利要求2所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述固定夹板和移动夹板的进料端中间位置均设置有长条形开口，所述夹块与长条形开口正对，所述夹块为圆柱形尼龙块。

4.根据权利要求3所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述检测机构包括第一底座，所述第一底座上设置有用于检测眼贴透光度的光感装置，所述光感装置与长条形开口正对。

5.根据权利要求3所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述剔除机构包括第二底座，所述第二底座上设置有用于剔除固定夹板和移动夹板之间眼贴的升降压杆，所述升降压杆竖直设置，所述升降压杆有多个，多个升降压杆正对长条形开口设置。

6.根据权利要求3所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述储袋装袋机构包括袋槽、取袋台和包装台，袋槽固定设置，内部放置有包装袋，取袋台和包装台活动设置，取袋台设置在袋槽下方，可从袋槽内取出包装袋，包装台靠近旋转工作台设置，取袋台可将包装袋传递至包装台处，包装台可将包装袋打开并套设在拾取部件上的眼膜外侧。

7.根据权利要求3所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述推袋机构包装包括底座和推板，底座靠近旋转工作台设置，推板设置在底座靠近旋转工作台的一侧。

8.根据权利要求3所述的全自动眼贴分片包装机，其特征在于：所述灌装机构为双向横移式灌装机构，所述灌装机构与旋转工作台之间设置有出袋输送带，所述灌装机构包括框架及对称设置在所述出袋输送带两侧的灌装设备，所述灌装设备包括设置在所述框架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装装置、称重机构和封口机构。

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