CN110179537A - 一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。在工作时，通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹，解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针。
背景技术
在泌尿系肿瘤中，前列腺癌、肾癌具有较高的发病率和死亡率。在全球恶性肿瘤中，前列腺癌的发病率占男性2位，死亡率占8位，肾癌发病率占11位，死亡率占17位，已经严重危害人类健康。经皮穿刺活检与消融是诊断和治疗前列腺癌和肾癌的重要技术，具有损伤小、恢复快的优点，近年来备受关注，在欧美等国家已经被一线治疗方式。经皮穿刺手术相比于人工穿刺可以有效提高手术安全性、有效性，但是手术过程耗时长且消融区域不可控，不可避免地会损伤邻近正常组织。
经皮穿刺手术器械在泌尿系手术中具有广泛的应用，其中穿刺针包括斜尖针、单面预弯针等，消融电极包括聚合物电极、管式电极等。然而现有的消融电极在组织内的运动轨迹无法控制，容易损伤邻近组织，且使手术具备一定难度、手术耗时长。
由此可见，现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，由此解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，
所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。
进一步地，多爪主动适形消融针还包括：连接件，所述连接件位于磁性部件下方，连接件固定于主针上，电磁铁线圈两端的导线穿过连接件的孔结构，柔性消融电极穿过连接件的销结构。
进一步地，多爪主动适形消融针还包括：具有空心套筒结构的刚性外鞘，所述电磁铁线圈两端的导线、柔性消融电极和主针均穿过刚性外鞘。
进一步地，柔性消融电极的材料为合金材料、半导体材料或者复合材料。
进一步地，主针的材料为合金材料，主针的结构为中空毛细管结构。
进一步地，多爪主动适形消融针在工作时，电磁铁线圈两端的导线与可调电流源相连，通过可调电流源控制电磁铁线圈中电流的大小和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，使得电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定。
进一步地，多爪主动适形消融针在工作时，主针远离磁性部件的一端与射频发生器连接，用于通过射频发生器引起主针周围的组织内带电荷的离子运动，产生消融所需的温度。
进一步地，多爪主动适形消融针在工作时，主针远离磁性部件的一端与第一驱动电机和第二驱动电机连接，通过第一驱动电机对主针的扭转实现周向旋转，通过第二驱动电机对主针的推拉实现前后运动，此时，刚性外鞘是保持不动的，主针和刚性外鞘相对运动。
进一步地，刚性外鞘靠近磁性部件的一端削尖，刚性外鞘的外表面具有绝缘层。
进一步地，多爪主动适形消融针在工作时，刚性外鞘远离磁性部件的一端与第三驱动电机连接，通过第三驱动电机对刚性外鞘的推拉实现前后运动，此时，通过第二驱动电机对主针的推拉使得主针和刚性外鞘保持相对静止。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明提供了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，在工作时，通过控制电磁铁线圈中的电流大小和方向可控制在其周围形成的磁场，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹，解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
(2)本发明的柔性消融电极由刚度适中、导电性良好且不会被磁化的材料构成，包括合金(形状记忆合金等)、半导体材料、复合材料等，其在外力作用下会产生形变，撤去外力后会恢复到原始形状。
(3)通过对刚性外鞘和主针的推拉实现前后运动，以调整穿刺的深浅；通过调整电磁铁线圈内的电流大小调整柔性消融电极的弯曲幅度以改变其水平偏转角度；通过对主针尾端的扭转实现周向旋转。由此说明本发明的多爪主动适形消融针可实现前后轴向运动，水平偏转，周向旋转等多种运动。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多爪主动适形消融针的局部细节结构示意图；
图2是本发明实施例提供的多爪主动适形消融针的整体结构示意图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1为第一柔性消融电极，2为第一电磁铁线圈，3为主针，4为磁性部件，5为第二电磁铁线圈，6为第二柔性消融电极，7为第三柔性消融电极，8为第三电磁铁线圈，9为连接件，10为刚性外鞘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针3、磁性部件4、连接件9和刚性外鞘10。
柔性消融电极由刚度适中、导电性良好且不会被磁化的材料构成，包括合金(形状记忆合金等)、半导体材料、复合材料等，其在外力作用下会产生形变，撤去外力后会恢复到原始形状。
柔性消融电极的具体数量可以根据实际需求拟定，每根柔性消融电极的长度、预变形形状、所绕电磁铁线圈圈数可以不一致，柔性消融电极在主针上周向分布。
电磁铁线圈缠绕在柔性消融电极上，连接件和磁性部件固定在主针上，磁性部件位于连接件上方，柔性消融电极穿过连接件的销结构，电磁铁线圈两端导线穿过连接件的孔结构，主针穿过刚性外鞘。刚性外鞘，其为尺寸合适的空心套筒，可由合金(不锈钢)等材料构成，一端需要削尖便于刺入组织，表面需做绝缘处理，主针可以插入刚性外鞘中，并可沿轴向运动。电磁铁线圈在通上大小和方向可控的电流之后，会被磁性部件吸引或相斥，使柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定。实际上在工作时的初始状态主针靠近磁性部件的一端、柔性消融电极都是收在刚性外鞘里的。柔性消融电极收在刚性外鞘里的时候会产生形变，其状态是贴着主针。
具体地，柔性消融电极包括第一柔性消融电极1、第二柔性消融电极6和第三柔性消融电极7，电磁铁线圈包括第一电磁铁线圈2、第二电磁铁线圈5和第三电磁铁线圈8，第一电磁铁线圈绕在第一柔性消融电极上，第二电磁铁线圈绕在第二柔性消融电极上，第三电磁铁线圈绕在第三柔性消融电极上。主针及柔性消融电极由钛基合金材料做成，主针为坚韧的中空毛细管。电磁铁线圈其芯为紫铜材料，外包裹绝缘橡胶，紧密缠绕在柔性消融电极适当位置。磁性部件由永磁钕铁硼合金材料做成，其为中空的圆柱状。刚性外鞘，由不锈钢材料做成的中空套筒，其一端削尖，可以刺入组织，同时其表面需做绝缘处理，主针及连接在主针上的柔性消融电极可以插入刚性外鞘中，并可沿刚性外鞘的轴向运动。
如图2所示，电磁铁线圈两端导线贴着主针伸出刚性外鞘，与可调电流源相连；当电磁铁线圈接通时，通过改变电流大小和方向可控制在其周围形成的磁场，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；不同柔性消融电极上的电流大小和方向需分开控制。主针尾端与射频发生器相连接，用于引起组织内带电荷的离子运动，产生消融所需的温度；其主针尾端和刚性外鞘分别与驱动电机相连。
通过对刚性外鞘和柔性消融电极的推拉实现前后运动，以调整穿刺的深浅；通过调整电磁铁线圈内的电流大小调整柔性消融电极的弯曲幅度以改变其水平偏转角度；通过对主针尾端的扭转实现周向旋转。
本发明涉及一种用于进行肿瘤消融治疗的手术器械，所提出的具备磁力控制的多爪主动适形消融针能通过在手术过程中，对其柔性消融电极的完全主动调整以适应手术时消融的不同需求，提高了手术的精准性和安全性，降低了手术的难度和耗时。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，
所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。
2.如权利要求1所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针还包括：连接件，所述连接件位于磁性部件下方，连接件固定于主针上，电磁铁线圈两端的导线穿过连接件的孔结构，柔性消融电极穿过连接件的销结构。
3.如权利要求2所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针还包括：具有空心套筒结构的刚性外鞘，所述电磁铁线圈两端的导线、柔性消融电极和主针均穿过刚性外鞘。
4.如权利要求1-3任一所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述柔性消融电极的材料为合金材料、半导体材料或者复合材料。
5.如权利要求1-3任一所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述主针的材料为合金材料，主针的结构为中空毛细管结构。
6.如权利要求1-3任一所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针在工作时，电磁铁线圈两端的导线与可调电流源相连，通过可调电流源控制电磁铁线圈中电流的大小和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，使得电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定。
7.如权利要求1-3任一所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针在工作时，主针远离磁性部件的一端与射频发生器连接，用于通过射频发生器引起主针周围的组织内带电荷的离子运动，产生消融所需的温度。
8.如权利要求1-3任一所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针在工作时，主针远离磁性部件的一端与第一驱动电机和第二驱动电机连接，通过第一驱动电机对主针的扭转实现周向旋转，通过第二驱动电机对主针的推拉实现前后运动。
9.如权利要求8所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述多爪主动适形消融针在工作时，刚性外鞘远离磁性部件的一端与第三驱动电机连接，通过第三驱动电机对刚性外鞘的推拉实现前后运动，此时，通过第二驱动电机对主针的推拉使得主针和刚性外鞘保持相对静止。
10.如权利要求3或9所述的一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，其特征在于，所述刚性外鞘靠近磁性部件的一端削尖，刚性外鞘的外表面具有绝缘层。
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