CN110067161A - 轨道打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道打磨机，被配置成在铁路道路或类似道路上行走，并且包括：‑至少一个内燃发动机(2)，‑至少一个打磨轮(4a)，打磨轮通过发动机(2)驱动而绕着旋转轴线(R2)旋转，‑机架(5)，其特征在于，打磨工具(3)可旋转地安装在机架(5)上并且被配置成围绕与打磨轮(4a)的旋转轴线(R2)基本相交且优选垂直的第一旋转轴线(R1)在基本至少180°的角度范围内枢转，而发动机(2)则以相对于打磨工具(3)独立且非枢转的方式安装在机架(5)上。

Description

轨道打磨机

技术领域

本发明涉及铁路运输、采矿和吊装技术领域，更确切地说涉及铁路道理或类似滚动道路的轨道的新建打磨和保养打磨工作技术领域。

背景技术

轨道打磨机是一种用于打磨轨道轨头的预防或维修机器。通常来说，轨道打磨操作也涉及轨道轨头顶部和轨头两侧，轨头两侧分别朝向铁路的内侧和外侧。

众所周知，轨道打磨机包括发动机，该发动机接收打磨工具并驱动其旋转，打磨工具和发动机组成一个打磨总成，该打磨总成能够进行针对轨道实施的横向运动。打磨机包括安装在轨道上的支承机架，并且在打磨机两端还包括位于道路(例如铁路)两条轨道上的滚动构件、导向构件和保持构件。此外，打磨机还包括操纵装置，该操纵装置可以在待打磨轨道的纵向方向上移动上述打磨机。

专门打磨轨道轨头或轨道两侧和/或道岔设备的、能够在轨道上移动的打磨机是公知的。这些打磨机通常包括内燃发动机，因为上述打磨机通常用于没有电能或水能的户外场所。此外，使用内燃发动机还更经济，既不会让打磨机的机架更加复杂也不会加重其重量。上述打磨机的内燃发动机直接与打磨工具联接，连接方式需保证发动机的输出轴平行于打磨工具的旋转轴线。由此可知，在倾斜位置进行打磨时，发动机和打磨头会一起倾斜。但是，由于打磨工具与内燃发动机直接联接，内燃发动机会顺着打磨工具的倾斜而倾斜并且如果斜度过大可能会造成内燃发动机失灵，尤其会引起渗碳和润滑问题并会缩短内燃发动机的使用寿命，因此打磨工具的倾斜幅度被限制于以中间位置为基准的受限角度范围(+/-30°)。

发明内容

本发明的目标在于全部或部分弥补上述不足之处，尤其是实现在以竖直中间位置为基准的大于+/-90°的倾斜范围内对道路两侧轨道的全部轮廓进行打磨，同时保证发动机的良好运行和长的使用寿命，并维持一个能够在道路交叉中行走的简单、经济和符合人机工程学的结构。

因此，本发明的主题为一种能够在铁路道路或类似道路上行走的轨道打磨机，包括：

-至少一个内燃发动机，

-至少一个打磨工具，该打磨工具包括一个打磨头，该打磨头包括打磨轮，打磨轮通过内燃发动机驱动而绕着旋转轴线旋转，

-安装在道路两条轨道上的机架，上述机架的配置至少能够沿着轨道在第一方向上平移并且至少能够在与第一方向基本垂直且横向于轨道的第二方向上移动发动机和打磨工具，

其特征在于，打磨工具能旋转地安装在机架上，并且被配置成围绕与打磨轮的旋转轴线基本相交且优选垂直的第一旋转轴线在基本至少180°的角度范围内枢转，而发动机则以相对于打磨工具独立且非枢转的方式安装在机架上。

由于本发明的出现，通过同一个机器可以用简单的方式对每条轨道(轨头、夹层和侧面)的整个轮廓进行打磨，同时保留了内燃发动机。此外，机架的移动性允许不仅能够在一条轨道上工作还能够在另一条轨道上工作，也能够在道路上自由行走、轻松通过道岔。

有利地并且根据本发明，机架被配置成支撑本发明的打磨轮并且能够保证本发明的打磨轮沿着轨道进行纵向移动。

下文中所列的关于本发明的特征，根据它们的结构相容性，可以单独使用或相互组合使用。

根据本发明的一个特征，机架呈U型托架的形状，该机架上安装有多个滚动构件，这些滚动构件在机架上相互隔开一段距离。

根据本发明的一个特征，机架包括两个支臂，每个支臂均大体沿着道路的一条轨道进行延伸，并通过一个横杆相互连接。

根据本发明的一个特征，在多个滚动构件中至少有两个，优选至少有三个滚动构件为唇形支承滚子，这些唇形支承滚子被配置能够在轨道上引导和支撑机架。

根据本发明的一个特征，唇形支承滚子各自被布置在机架的支臂的自由端上。

根据本发明的一个特征，在多个滚动构件中至少还有另外一个滚动构件被布置在横杆上。

在本发明中，认为“机架的前部”由机架的支臂的端组成，而“机架的后部”由连接机架的两个支臂的横杆组成。

根据本发明的一个特征，机架的支臂中的一个支臂包括一个端部，在该端部上安装有第一滚动构件和与第一滚动构件相对设置的第二滚动构件。

优选地，在第一滚动构件和第二滚动构件中的每个滚动构件或至少有一个滚动构件为唇形支承滚子。

根据本发明的一个特征，端部相对于机架的横杆以可旋转的方式进行安装，这能够保证所有滚动构件均同时且一直倚靠在道路的两条轨道上。

有利地，包括枢转端部的机架支臂是安装相对于打磨工具布置在远端的支臂。

根据本发明的一个特征，机架包括导向框架，该导向框架被配置成至少能够在第二方向上移动发动机和打磨工具。

有利地，导向框架包括至少一个横向的第一导向柱和一个第二导向柱，第一导向柱基本与机架的横杆平行布置，第二导向柱以与第一导向柱相隔一段距离且基本平行的方式布置，第一导向柱和第二导向柱之间通过至少一根间隔管相隔，该间隔管根据基本竖直的轴线沿着与第一导向柱基本垂直的方向延伸。

根据本发明的一个特征，导向框架至少包括两根间隔管，这些间隔管在第一导向柱和第二导向柱之间以彼此相隔一段距离的方式进行布置。

根据本发明的一个特征，机架的两个支臂之间的距离可调，例如通过可互换的管进行调节，这能够帮助机架的尺寸适应不同的道路间隔。根据本发明的一个特征，机架包括至少一个保持装置，该保持装置优选布置在横杆上且被配置成能够在与机架延伸的平面基本相交且优选基本垂直的平面上牢固保持导向框架。优选地，保持装置扣紧着导向框架的第一导向柱的至少一部分。

根据本发明的一个特征，导向框架包括一个调节装置，该调节装置包括可移动托架，该可移动托架被配置为沿着导向框架且优选沿着导向框架的导向柱滑动。

根据本发明的一个特征，可移动托架包括滚动构件，例如滚子式滚动构件，其成形为与第一导向柱和/或第二导向柱协同配合，这能够实现可移动托架在轨道的横向方向上移动。

根据本发明的一个特征，导向框架包括高度调节元件，该高度调节元件布置在可移动托架上。

根据本发明的一个特征，至少发动机和打磨工具被定位在可移动托架上，这能够根据待实施的操作调节上述打磨工具的高度和位置。

有利地，打磨工具和发动机被配置成通过高度调节元件进行在高度方向上的移动、通过可移动托架沿着导向框架横向移动。

根据本发明的一个特征，高度调节元件包括下部和上部，在操纵构件(例如转向轮)的作用下，上部在下部上发生平移。

根据本发明的一个特征，打磨机包括一个传动装置，内燃发动机通过上述传动装置与打磨工具联接。

根据本发明的一个特征，传动装置优选包括传动皮带和锥齿轮(bevel gear)。

根据本发明的一个特征，传动皮带与发动机的输出传动轴协同配合，上述传动皮带被配置成驱动锥齿轮围绕第一旋转轴线旋转，上述锥齿轮被配置成驱动打磨工具围绕第二旋转轴线旋转。

根据本发明的一个特征，第一旋转轴线和第二旋转轴线基本正交、优选垂直。

根据本发明的一个特征，锥齿轮包括一个第一齿圈和一个第二齿圈，第一齿圈通过传动皮带驱动围绕第一旋转轴线旋转，第二齿圈通过第一齿圈驱动围绕第二旋转轴线旋转。第一齿圈和第二齿圈优选呈圆锥形。

根据本发明的一个特征，发动机的输出传动轴沿着与第一旋转轴线共线的轴线延伸。

传动装置有利于实现内燃发动机的特殊安装方式，在使用打磨机时，传动装置能够帮助上述发动机一直处于水平位置，即没有倾斜。此外，传动装置仍保持简单、轻便、受保护、无需保养和可靠的特点。

根据本发明的一个特征，传动装置布置在导向框架的可移动托架上，这能够实现其从一条轨道到另一条轨道的横向移动以及通过布置在可移动托架上的高度调节元件实现其高度调节。

根据本发明的一个特征，打磨机包括斜度调节装置，该斜度调节装置被配置成与打磨工具协同配合从而保证上述打磨工具的倾斜度围绕轨道轮廓在180°的角度范围内。因此，打磨工具被配置成，在初始位置相对于上述打磨工具的竖直中心轴线通过斜度调节装置以+/-90°的角度范围枢转。也就是说，在另一个参照中，打磨工具的旋转轴线基本与道路轨道的纵向轴线平行。

根据本发明的一个特征，斜度调节装置被安装在第一旋转轴线上的打磨工具与传动装置之间。

根据本发明的一个特征，斜度调节装置被安装在可移动托架上，因此上述斜度调节装置被配置成通过高度调节元件进行在高度方向上的移动并且能够通过可移动托架沿着导向框架进行横向移动。

根据本发明的一个特征，斜度调节装置包括外壳，在该外壳上布置有用于显示打磨工具的斜度的显示元件和一个操纵构件。有利地，显示元件是刻度盘，该刻度盘允许用肉眼准确估计打磨工具的倾斜角度。

根据本发明的一个特征，倾斜运动通过操纵构件进行控制，上述操纵构件例如是斜度轮，其配置能够驱动运动传动元件，运动传动元件本身驱动打磨工具并且优选也驱动打磨头。

根据本发明的一个特征，打磨轮是可拆卸的。

根据本发明的一个特征，打磨轮是可互换的，并且可以例如包括杯形打磨轮或端面打磨轮。

有利地，打磨头被配置成能够容易地更换打磨轮的类型，并且具体是通过相匹配的紧固装置便可更换。

根据本发明的一个特征，打磨头包括打磨轮紧固装置，该打磨轮紧固装置可以适用于端面打磨轮或杯形打磨轮，上述紧固装置是可互换的。

根据本发明的一个特征，打磨轮的紧固装置根据待紧固的打磨轮类型可以由例如紧固法兰或匹配轴组成，上述紧固装置与打磨头的传动轴联接。

根据本发明的一个特征，打磨轮以能围绕第二旋转轴线旋转运动的方式安装于打磨工具。

根据本发明的一个特征，打磨工具包括外壳。

根据本发明的一个特征，打磨头包括打磨轮保护罩，该保护罩至少部分地覆盖打磨轮。

根据本发明的一个特征，保护罩可以由两部分组成。

根据本发明的一个特征，保护罩可以包括第一部分，该第一部分的形状覆盖打磨轮的上部。有利地，第一部分被配置成能够沿着与打磨轮的旋转轴线共线的平移轴线在折叠位置和展开位置之间进行平移，在折叠位置中第一部分全部布置在打磨工具的外壳上，在展开位置中打磨轮的上部被保护罩的第一部分所覆盖，第一部分在打磨工具的外壳的延伸方向上进行延伸。

根据本发明的一个特征，保护罩的第一部分通过第一夹紧系统而被安装在外壳上，该夹紧系统被配置成紧固第一部分并允许其滑动。

根据本发明的一个特征，第一部分的平移行程由凹槽的长度决定，第一夹紧系统布置在该凹槽上。

根据本发明的一个特征，保护罩包括至少一个第二部分，第二部分与保护罩第一部分同心并且其形状部分地覆盖打磨轮。

根据本发明的一个特征，保护罩的第二部分能够沿着与打磨头的旋转轴线共线的平移轴线在折叠位置和展开位置之间进行平移，在折叠位置中第二部分全部布置在保护罩的第一部分上，在展开位置中第二部分在保护罩的第一部分的延伸方向上进行延伸。有利地，保护罩分成至少两部分，这可以避免在收起保护罩时碰到外壳，同时也符合规定。因此，在最小化应力的同时应保持最大程度的保护。

根据本发明，由两部分组成的保护罩优选用于杯形打磨轮。

根据本发明的一个特征，保护罩可以部分或全部拆卸。

根据本发明的一个特征，内燃发动机为四冲程发动机。

根据本发明的一个特征，内燃发动机间接连接至打磨工具。

根据本发明的一个特征，发动机优选被布置在机架的后部，而打磨工具和优选地传动装置被布置在机架的前部。这一布置能够保证打磨工具在使用时有一个较好可见度。

根据本发明的一个特征，内燃发动机包括一个离心式离合器，这能够便于冷启动。

根据本发明的一个特征，打磨机包括四个结构相互独立且可拆卸的组件，这能够便于打磨机运输并能够改善人机适应性和吊装。实际上，由于这一配置，每个组件重量基本小于50公斤。

根据本发明的一个特征，第一组件包括机架。

根据本发明的一个特征，第二组件包括导向框架和可移动托架。

根据本发明的一个特征，第三组件包括内燃发动机。

根据本发明的一个特征，第四组件包括斜度调节装置、传动装置和打磨工具。

附图说明

通过以下描述将更好地理解本发明，这些描述涉及本发明的实施方式，仅作为示例并不作为限制内容，并通过参考所附示意图进行解释。所附示意图如下：

-图1是根据本发明的打磨机的透视图，

-图2是图1所示打磨机的机架的透视图，

-图3是图1所示打磨机的导向框架的透视图，

-图4是图1所示打磨机的传动装置和打磨工具的透视图，

-图5是根据本发明的打磨机的打磨头上的端面打磨轮的安装方式的俯视图，

-图6是根据本发明的打磨机配备有根据第一实施方式使用的端面打磨轮的透视图，

-图7是图6所示端面打磨轮的细节图，

-图8是根据本发明的打磨机的打磨头上的杯形打磨轮的安装方式的剖面俯视图，

-图9是根据本发明的打磨机配备有根据第二实施方式使用的杯形打磨轮的透视图，

-图10是图9所示的杯形打磨轮的细节图，

-图11是打磨工具配备有杯形打磨轮但无保护罩的视图，

-图12是打磨工具配备有杯形打磨轮和处于展开位置的保护罩的俯视图，

-图13是打磨工具配备有杯形打磨轮和处于折叠位置的保护罩的俯视图。

具体实施方式

根据本发明的打磨机是轨道100的打磨机，其形状能够在铁路道路或类似道路上沿着轨道100行走。

如图1所示，根据本发明的打磨机1包括内燃发动机2和打磨工具3，该打磨工具3包括打磨头4，上述发动机2被配置成间接驱动打磨工具3。打磨机1还包括一个机架5，该机架5布置在道路的两条轨道100上，如图1所示，上述机架5被配置成沿着轨道100能够在至少第一方向上平移，通过一个双向箭头D1表示。因此，机架5可以沿着轨道100在道路上移动打磨机1。机架5在下文中参照图2进行详细说明。

有利地，如图1所示，发动机2优选布置在机架5的后部，而打磨工具3和优选传动装置8(在下文中详细说明)布置在机架5的前部。

如图2所示，机架5呈U型托架的形状，包括两个支臂5a，每个支臂5a均大体沿着道路的一条轨道100进行延伸，并通过一个横杆5b相互连接。机架5上安装有多个滚动构件5c、5d，这些滚动构件5c、5d在机架5上相互隔开一段距离。多个滚动构件中有三个滚动构件5c由唇形支承滚子5c构成，其配置能够在轨道100上引导和支撑机架5。如图2所示，唇形支承滚子5c各自布置在机架前部处的机架5的支臂5a的自由端上，而另外一个滚动构件5d布置在机架后部处的横杆5b上。更具体地，布置在打磨工具3远端布置的支臂包括两个唇形支承滚子5c，这两个唇形支承滚子5c相隔一段距离在端部5f相对布置，端部5f以相对于机架5的横杆5b能旋转的方式安装。

如图1所示，根据本发明的打磨机1还包括导向框架6，该导向框架6安装在机架5上且被配置成在至少一个第二方向上移动发动机2和打磨工具3，第二方向与第一方向D1基本垂直且横向于轨道，如图1所示通过一个双向箭头D2表示。导向框架6在下文中参照图3进行详细说明。

如图3所示，导向框架6包括至少一个横向的第一导向柱6a和一个第二导向柱6b，第一导向柱6a基本与机架5的横杆5b平行布置，第二导向柱6b以与第一导向柱6a相隔一段距离且基本平行的方式布置。每个导向柱6a、6b均包括提手。第一导向柱6a和第二导向柱6b之间通过两根间隔管6c彼此相隔，间隔管6c根据基本竖直的轴线沿着与第一导向柱6a基本垂直的方向延伸。在图1和图2所示的示例中，机架5包括两个保持装置5h，这两个保持装置5h布置在横杆5b上且各自配置成在与机架5延伸的平面基本相交且优选基本垂直的平面上牢固地保持该导向框架6的一部分。在图1所示的示例中，每个保持装置5h扣紧着导向框架6的第一导向柱6a的一部分。

有利地，如图3所示，特别地导向框架6包括调节装置7，该调节装置7包括能够沿着导向框架6的导向柱6a、6b滑动的可移动托架7a。可移动托架7a包括多个滚动构件7b，例如滚子形式的滚动构件，其成形为能够与第一导向柱6a和第二导向柱6b协同配合。调节装置7包括转向轮形式的操纵构件6f，该操纵构件带动两个操纵杆6g，操纵杆6g通过滚动构件7b驱动托架7a平移。

调节装置包括高度调节元件7c，该高度调节元件被布置在可移动托架7a上。根据本发明的一个特征，高度调节元件包括下部7d和上部7f，在操纵构件7g(例如转向轮)的作用下，上部7f在下部7d上发生平移。有利地，根据本发明且如图1所示，打磨工具3和发动机2被配置成能够通过高度调节元件7c进行在高度上的移动，并且通过可移动托架7a沿着导向框架6在横向上移动。

此外，根据本发明的打磨机1还包括传动装置8，内燃发动机2通过上述传动装置8与打磨工具3联接，下文中参照图4进行详细说明。

如图4所示，传动装置8包括传动皮带9和锥齿轮10。传动皮带9与发动机2的输出传动轴2a(在图4中用虚线标出)协同配合，从而驱动锥齿轮10围绕第一旋转轴线R1旋转，上述锥齿轮10被配置成驱动打磨工具3围绕第二旋转轴线R2旋转。如图4所示，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2基本正交、优选垂直，并且发动机2的输出传动轴2a沿着与第一旋转轴线R1共线的轴M1延伸。有利地，锥齿轮10包括第一齿圈(未标出)和第二齿圈(未标出)，通过传动皮带8驱动第一齿圈围绕第一旋转轴线R1旋转，通过第一齿圈驱动第二齿圈围绕第二旋转轴线R2旋转。在图1所示的示例中，传动装置8被布置在导向框架6的可移动托架7a上，这能够实现其从一条轨道100到另一条轨道的横向移动以及通过布置在可移动托架7a上的高度调节元件7c实现其高度调节。

如图4所示，打磨机1包括斜度调节装置11，该斜度调节装置被配置成与打磨工具3协同配合从而保证上述打磨工具3的倾斜度围绕轨道100轮廓在180°的角度范围内。因此，打磨工具3(且优选仅打磨头4)被配置成，相对于竖直中心轴线，通过斜度调节装置11而在+/-90°的角度范围内枢转。在图4所示的示例中，斜度调节装置11布置在第一旋转轴线R1上的传动装置8和打磨工具3之间，同时有利地，还安装在可移动托架7a上，因此上述斜度调节装置11被配置成通过高度调节元件7c进行在高度上的移动，并且能够通过可移动托架7a沿着导向框架6进行横向移动。如图4所示细节，斜度调节装置11包括外壳11a，在该外壳11a上布置用于显示打磨工具3的斜度的显示元件11b和操纵构件11c。有利地，显示元件11b是刻度盘，可以用肉眼准确估计打磨工具3的倾斜角度。此外，倾斜运动通过操纵构件11c(例如斜度转向轮)进行控制，操纵构件被配置成驱动运动传动元件(未标出)，运动传动元件本身驱动打磨工具3并且优选也驱动打磨头4。

如上文所述，打磨机1包括根据两种实施方式的打磨工具3，具体在图5到图13示出。无论打磨工具3是何种实施方式，打磨工具3包括外壳3a。有利地，打磨头4优选包括打磨轮4a的保护罩12，该保护罩12至少部分地覆盖打磨轮4a。此外，无论打磨工具3是何种实施方式，打磨工具3(且优选地打磨头4)能旋转地安装在机架5上，且被配置成围绕与打磨轮4a的第二旋转轴线R2基本垂直的第一轴线R1在基本至少180°的角度范围内枢转，如上文所述，这是由于斜度调节装置11而实现，而发动机2则以相对于打磨工具3独立且非枢转的方式安装在机架6上。

无论打磨工具3是何种实施方式，打磨头4包括可拆卸的打磨轮4a，该可拆卸的打磨轮被配置成与适配于打磨轮4a类型的可互换的打磨轮的紧固装置4d、4f相配合。在本发明中，图5到图7所示为打磨工具3的第一实施方式，其中打磨轮4a为端面打磨轮。因此，紧固装置是匹配轴4d，其外形与传动轴4c相配合，如图5所示。图8到图10所示为打磨工具3的第二实施方式，其中打磨轮4a为杯形打磨轮。因此，紧固装置是紧固法兰4f，其外形与传动轴4c相配合。

优选地，根据打磨工具3的第二实施方式，保护罩12可以由两部分组成，如图12到图13所示。有利地，打磨工具包括罩支座3b，如图11所示，该罩支座3b沿打磨工具3的外壳3a的延伸方向布置在外壳3a和打磨轮4a之间。

如图12所示，保护罩12的第一部分12a被成形为覆盖打磨轮4a的上部。保护罩的第一部分12a被配置成沿着与打磨轮4a的旋转传动轴线R2共线的平移轴线在折叠位置(如图13所示)和展开位置(如图12所示)之间进行平移，在折叠位置中第一部分21a全部布置在打磨工具3的外壳3a上，在展开位置中打磨轮4a的上部被保护罩12的第一部分12a所覆盖，第一部分12a在打磨工具3的外壳3a的延伸方向上进行延伸。此外，保护罩12的第一部分12a通过第一夹紧系统12c而被安装在外壳3a上，该第一夹紧系统12c被配置成紧固第一部分12a并允许其滑动。第一部分12a的平移行程由凹槽12d的长度决定，第一夹紧系统12c布置在该凹槽12d中。

如图12和图13所示，保护罩12的第二部分沿着与打磨轮4a的传动轴线R2共线的平移轴线在折叠位置(如图13所示)和展开位置(如图12所示)之间进行平移，在折叠位置中第二部分12b全部布置在保护罩12的第一部分12a上，在展开位置中第二部分12b在保护罩12的第一部分12a的延伸方向上进行延伸。第二部分12b的平移行程由凹槽12g的长度决定，第二夹紧系统12f布置在该凹槽12g中。

根据本发明，打磨机1可以拆分为四个结构相互独立且可拆卸的组件，第一组件包括机架5，第二组件包括导向框架6、可移动托架7a和调节元件7，第三组件包括内燃发动机2，第四组件包括斜度调节装置11、传动装置8和打磨工具3。

当然，本发明并不仅限于上述附图中描述和展示的实施方式。在不脱离本发明的保护范围的情况下，尤其是从各种元件的构造观点来说或在替换技术等同物的情况下，可以进行修改。

Claims (11)

1.一种轨道(100)打磨机(1)，被配置成在铁路道路或类似道路上行走，并且包括：

-至少一个内燃发动机(2)，

-至少一个打磨工具(3)，该打磨工具包括打磨头(4)，该打磨头包括打磨轮(4a)，该打磨轮通过所述内燃发动机(2)驱动而绕着旋转轴线(R2)旋转，

-机架(5)，用于布置在道路的两条轨道(100)上，所述机架(5)被配置成能够沿着所述轨道在至少第一方向(D1)上平移并且能够使所述发动机(2)和所述打磨工具(3)在与所述第一方向(D1)基本垂直且横向于所述轨道(100)的至少第二方向(D2)上移位，

其特征在于，所述打磨工具(3)可旋转地安装在所述机架(5)上，并且被配置成围绕与所述打磨轮(4a)的旋转轴线(R2)基本相交且优选垂直的第一旋转轴线(R1)在基本至少180°的角度范围内枢转，而所述发动机(2)则以相对于所述打磨工具(3)独立且非枢转的方式安装在所述机架(5)上。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其中所述机架(5)包括导向框架(6)，该导向框架被配置成使所述发动机(2)和所述打磨工具(3)至少在所述第二方向(D2)上移位。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其中所述导向框架(6)包括调节装置(7)，该调节装置包括被配置成沿着所述导向框架(6)滑动的可移动托架(7a)。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其中至少所述发动机(2)和所述打磨工具(3)被定位在所述可移动托架(7a)上。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的打磨机，其中所述导向框架(6)包括高度调节元件(7c)，该高度调节元件被布置在所述可移动托架(7a)上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的打磨机，其中所述导向框架(6)包括至少一个横向的第一导向柱(6a)并包括第二导向柱(6b)，所述第一导向柱基本与装备所述机架(5)的横杆(5b)平行地布置，所述第二导向柱以与所述第一导向柱(6a)相隔一段距离且基本平行的方式布置，所述第一导向柱(6a)和所述第二导向柱(6b)通过至少一根间隔管(6c)而彼此保持相隔一段距离，所述间隔管根据基本竖直的轴线沿着与所述第一导向柱(6a)基本垂直的方向延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的打磨机，其中所述发动机(2)被布置在所述机架(5)的后部，而所述打磨工具(3)被布置在所述机架(5)的前部。

8.根据前述权利要求中任一项所述的打磨机，其中所述打磨工具(3)包括外壳(3a)，并且所述打磨头(4)包括所述打磨轮(4a)的保护罩(12)，所述保护罩由两部分(12a、12b)组成。

9.根据前一权利要求所述的打磨机，其中所述保护罩(12)的第一部分(12a)被成形为覆盖所述打磨轮(4a)的上部并且被配置成沿着与所述打磨轮(4a)的旋转轴线(R2)共线的平移轴线在折叠位置和展开位置之间进行平移，在所述折叠位置中所述保护罩(12)的第一部分(12a)全部布置在所述打磨工具(3)的所述外壳(3a)上，在所述展开位置中所述打磨轮(4a)的上部被所述保护罩(12)的第一部分(12a)所覆盖，所述保护罩(12)的第一部分(12a)在所述打磨工具(3)的所述外壳(3a)的延伸方向上进行延伸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的打磨机，所述打磨机包括传动装置(8)，所述传动装置优选包括传动皮带(9)和锥齿轮(10)，所述内燃发动机(2)通过所述传动装置(8)与所述打磨工具(3)联接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的打磨机，其中所述打磨轮(4a)是可拆卸的并且是可互换的，并且可以例如由杯形打磨轮或端面打磨轮构成。