CN109917399A - 一种多声呐的无线探鱼器及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多声呐探鱼器及其系统，其中探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块和无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号，微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。该多声呐探鱼器及其系统，通过采用多个传感器同时使用的方式，将各不同传感器的探测范围相叠加，从而解决了现有技术中存在的不能同时检测同一深度多个目标的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线超声波探鱼器技术领域，尤其涉及一种多声呐的无线探鱼器。
背景技术
现有技术中的探鱼器一般采用一种共振频率的超声波传感器对水域进行探测，常用的共振频率有125KHz、90KHz、83KHz或200KHz等，探鱼器装置若只采用一个固定共振频率的超声波传感器，则探测的角度是固定的，如果是高共振频率的传感器，则探测角度小，在浅水区域探测的覆盖范围小，适用于较深的水域，如果是采用低共振频率的传感器，则探测角度宽，但探测深度会较浅。以200KHz和83KHz为例，效果对比图如图1所示。
申请号为CN201420421851.9的专利文献提到了一种改进方案，采用一个双频超声波传感器，独立或分时段发射不同频率来实现不同水域深度和覆盖角度的探测，或者是采用两个不同共振频率的超声波传感器，独立或分时工作，该方案兼顾了高频率和低频率两种共振频率的优点，但是其探测的最大角度取决于低共振频率的超声传感器，角度还是有限制的，因为单个超声波传感器的探测角度很难调大，因此还是存在探测角度受限问题。且在某一时刻，该专利产品是相当于一个超声波传感器以一个频率在工作，因此还是不能同时检测同一个深度的多个目标，也无法检测目标的水平移动方向。所以，迫切需要提出一种新的探鱼器来解决上述问题。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出多声呐探鱼器及其系统，解决了现有技术存在的不能同时检测同一深度多个目标的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种多声呐探鱼器，所述探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块和无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，所述至少两个声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。
优选的，所述不同声呐传感器的共振频率相同或者不同。
优选的，所述探鱼器具有5个声呐传感器，所述第一声呐传感器位于所述探鱼器的正下方，所述第二、三、四、五声呐传感器设置于所述第一声呐传感器的周围。
优选的，所述第二、三、四、五声呐传感器在同一水平面的探测角度不超过180度。
优选的，所述任一声呐传感器，若该声呐传感器接收到被鱼群反射的声呐信息，则确定鱼群相对于声呐传感器的方向为该声呐传感器对应的预设方向。
优选的，所述声传感器包括声波发射器和声波接收器，其中，所述声波发射器发射声波信号；所述声波接收器接收被鱼群发射的声波信号，并向所述微处理器模块发射所述被鱼群反射的声波信号。
优选的，所述探鱼器还包括供电单元，用于为探鱼器的各模块供电。
本发明还提供了一种多声呐探鱼器系统，包括移动终端和如权利要求1-6任意一项所述的多声呐无线探鱼器，所述移动终端与所述多声呐探鱼器通信模块完成数据接发，并显示。
优选的，所述无线通信模块包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块。
优选的，所述移动终端为具有显示屏的智能平板、手机、笔记本电脑或与所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。
本发明的工作原理是通过在探鱼器上同时使用多个声呐传感器，将各传感器的探测角度相叠加，从而扩大探鱼器的探测角度范围，实现同一深度多个目标的同时检测。
基于上述技术方案，本发明实施例通过采用多个声呐传感器同时工作的方式，使其探测角度相叠加，可以解决现有技术存在的单个声呐传感器探测角度有限，不能同时检测同一个深度的多个目标的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中不同共振频率的声呐传感器的探测范围示意图；
图2为本发明实施例2所提供的探鱼器的结构示意图；
图3为本发明实施例2所提供的五个传感器的放置示意图；
图4为本发明实施例3所提供的三个传感器探测角度拓展示意图；
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任意技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
本发明实施例提供了多声呐的无线探鱼器及其系统。
下面结合图1～图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
实施例一
本发明提供的一种多声呐探鱼器，所述探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块和无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，所述至少两个声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。
本实施例提供的一种多声呐探鱼器，通过采用至少两个声呐传感器，声呐传感器包括声波发射器和声波接收器，且不同传感器的共振频率可以相同，也可以不同，其中，声波发射器发射声波信号，声波接收器接收被鱼群发射的声波信号，并向所述微处理器模块发射所述被鱼群反射的声波信号。
具体的，声呐传感器可以依据接收的声波信号测量鱼群的位置或测量鱼群相对于所述声呐传感器的方向；也可以依据接收的声波信号既测量鱼群的位置，又可以测量鱼群相对于声呐传感器的方向。
本实施例提供的多声呐探鱼器采用至少两个声呐传感器，将不同传感器的探测角度相叠加，从而实现在同一深度多个目标的检测。
实施例二
如图2所示，一种多声呐探鱼器，包括5个声呐传感器，微处理器模块、无线通信模块，5个声呐传感器通过不同的声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。
本实施例中5个声呐传感器的位置分布如图3所示，其中居中的传感器与现有技术中一般的探鱼器装配方法相同，其余的4个传感器均匀分布在四周，只要满足在同一水平的探测角度不超过180度即可，其目的是为了扩大同一深度内传感器的探测角度，弥补单个传感器的探测角度不能调节的问题。
本实施例选用具备多个ADC（模拟数字转换）的处理器，其中每个传感器的收发电路可独立控制，实现传感器个数的自由选择和设定，从而进一步通过控制传感器的个数来决定具体的探测范围。另外，传感器的个数可以依据所设置的探测精度以及移动速度有关，当对于探测精度的要求比较高时，增加传感器的个数，从而提高探测的精度。
实施例三
如图4所示，在实施例一的基础上，该探鱼器具有3个传感器，其中该3个传感器的共振频率可以不一致，其中居中的角度是中央位置的传感器的探测角度，左右两边的是相邻两个传感器的探测角度，将三个传感器的探测角度叠加起来，拓展了探鱼器的探测区域，当在同一深度的探测目标在进入不同传感器的探测范围时，均能被探测到，从而实现同一深度对于多个目标的探测。
实施例四
一种多声呐探鱼器系统包括移动终端和多声呐探鱼器，所述移动终端与所述多声呐探鱼器通信模块完成数据接发，并显示。
在本实施例中，所述的无线通信模块包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块，所述移动终端为具有显示屏的智能平板、手机、笔记本电脑或与所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。
通过在探鱼器上布置至少两个声呐传感器，优选的，为5个声呐传感器，其中这5个声呐传感器的在水平面上的探测范围不超过180度，从而扩大探鱼器的探测范围，实现在同一深度对于多个目标的探测，且保证传感器所探测的区域均为水下区域。
上述本发明所公开的任意技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
另外，上述本发明公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种多声呐探鱼器，其特征在于，所述探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块、无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，所述至少两个声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向；所述不同声呐传感器的共振频率相同或者不同；所述探鱼器具有5个声呐传感器，所述第一声呐传感器位于所述探鱼器的正下方，所述第二、三、四、五声呐传感器设置于所述第一声呐传感器的周围；所述第二、三、四、五声呐传感器在同一水平面的探测角度不超过180度。
2.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述任一声呐传感器，若该声呐传感器接收到被鱼群反射的声呐信息，则确定鱼群相对于声呐传感器的方向为该声呐传感器对应的预设方向。
3.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述声呐传感器包括声波发射器和声波接收器，其中，
所述声波发射器发射声波信号；
声波接收器接收被鱼群发射的声波信号，并向所述微处理器模块发射所述被鱼群反射的声波信号。
4.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述探鱼器还包括供电单元，用于为探鱼器的各模块供电。
5.一种多声呐探鱼器系统，其特征在于，包括移动终端和如权利要求1-6任意一项所述的多声呐探鱼器，所述移动终端与所述多声呐探鱼器通信模块完成数据接发，并显示。
6.如权利要求8所述的多声呐探鱼器系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块。
7.如权利要求8所述的多声呐探鱼器系统，其特征在于，所述移动终端为具有显示屏的智能平板、手机、笔记本电脑或与所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。
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| CN114076949A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-02-22 | 视丰达科技（深圳）有限公司 | 一种探鱼器数据识别处理方法及其设备 |
| CN114500818A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-13 | 视丰达科技（深圳）有限公司 | 一种沉底式智能可视化探鱼设备 |
| CN115990096A (zh) * | 2021-10-19 | 2023-04-21 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种医疗床及其运动控制方法 |
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