CN109850543B - 一种供杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供杯装置，它设有输送部件、接驳部件、储存部件，输送部件上设有沿着循环路径Ⅰ单向运动的且呈等距排列的模盒Ⅰ，接驳输送组件安装在翻转组件Ⅰ上并受翻转组件Ⅰ驱动而做摆动运动，所述接驳输送组件上设有沿着循环路径Ⅱ运动且等距排列的模盒Ⅱ，所述储存部件上设有等距笔直排列的供料通道。供杯装置可持续不断的接纳来自同一位置补充的嵌套成列的杯子，并在另一位置同时输出适用于杯子进给装置的多列嵌套成列的杯子，使用该供杯装置实现了向杯子进给装置自动供应嵌套成列的杯子的目的，可降低劳动强度、提高工作效率。

Description

一种供杯装置

技术领域

本发明涉及嵌套成列的杯子的供应技术，尤其涉及一种供杯装置。

背景技术

工业化生产杯装产品的过程中需要执行供杯操作，即杯子逐个置于生产流水线上的操作。这样的操作需要在生产流水线上设置杯子进给装置，杯子进给装置的动作节奏与流水线上输送运作的动力节奏一致，杯子通过杯子进给装置输送到生产流水线上。流水线上的产品在生产周期内始终处于高速、量多的生产状态，因而杯子进给装置在此阶段内会持续不断地完成出杯动作。被加装的杯子在供杯阶段处于一个杯子嵌入在另一个杯子中、另一个杯子也嵌入在其它一个杯子中，以此嵌套成列方式将多个杯子罗列为一个整体为柱状的结构，杯子进给装置会将嵌套成列的杯子逐一剥离、使得一个一个的杯子获得独立空间进而用于出杯作业。随着杯子进给装置不断向外输出杯子，必然需要向其添加新的嵌套成列的杯子，也就是补充嵌套成列的杯子。现有技术中向杯子进给装置补充嵌套成列的杯子的操作由人工完成，这种操作存在明显的工作效率低、劳动强度大、作业安全性低和人员管理的问题。在直线灌装生产线中，杯子进给装置上会设置多个排列成一排的供料通道，这样人工补充嵌套成列的杯子时需要轮流对各个供料通道进行投放操作，因而使得工人的工作时的操作范围较大且劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何实现向杯子进给装置自动供应嵌套成列的杯子，由此得到一种供杯装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该供杯装置设有输送部件、接驳部件、储存部件，所述输送部件上设有沿着循环路径Ⅰ单向运动的且呈等距排列的模盒Ⅰ，所述模盒Ⅰ上设有储物槽Ⅰ，所述接驳部件包括翻转组件Ⅰ和接驳输送组件，所述接驳输送组件安装在翻转组件Ⅰ上并受翻转组件Ⅰ驱动而做摆动运动，所述接驳输送组件上设有沿着循环路径Ⅱ运动且等距排列的模盒Ⅱ，所述模盒Ⅱ设有储物槽Ⅱ，所述循环路径Ⅱ上设有笔直状路径，所述循环路径Ⅱ在接驳输送组件的摆动运动范围内的空间姿态包括加载状态和投放状态，所述循环路径Ⅰ的一端位于接驳输送组件的一侧，位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ在重力作用方向上依次排列，所述储物槽Ⅰ的延伸方向与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ的延伸方向平行，所述储存部件上设有等距笔直排列的供料通道，位于循环路径Ⅱ的笔直状路径上的任意相邻的两个储物槽Ⅱ之间的距离等于任意相邻的两个供料通道之间的距离，所述供料通道与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的储物槽Ⅱ连通。

供杯装置上的模盒Ⅰ和模盒Ⅱ长度都大于嵌套成列的杯子的整体长度，它们内部的储物槽Ⅰ、储物槽Ⅱ足以容纳得下嵌套成列的杯子，而实际生产中模盒Ⅰ和模盒Ⅱ采用板材弯折方式制作而成，其具有重量轻、空间利用效率高的优点。供杯装置的输送部件，虽然是将外部的嵌套成列的杯子输入到供杯装置内部，但是因为其具有很长的循环路径Ⅰ、分布在循环路径Ⅰ上的储物槽Ⅰ数量远远大于储存部件内的供料通道，所以输送部件具有存储嵌套成列的杯子的功能。只是输送部件存储嵌套成列的杯子的功能次于输送部件输送嵌套成列的杯子的功能，很显然，输送部件有了一定的存储功能后，工人不再需要频繁进行补充嵌套成列的杯子的操作，仅仅通过单次多个补充操作即可满足未来一段时间内的杯子供应需求。而且，工人只需要向输送部件的同一部位投放嵌套成列的杯子即可实施补充作业，这大大缩小了工人的操作半径。总体而言，使得补充嵌套成列的杯子的操作变得省时省力。

供杯装置整体上类似于一分多道的输送结构，这得益于输入状态的嵌套成列的杯子的空间姿态可以有别于输出状态的嵌套成列的杯子的空间姿态的情况，而且这样的空间姿态变化也是最便于对嵌套成列的杯子装载、放置操作的。储物槽Ⅰ的延伸方向始终与循环路径Ⅰ垂直，也就是在输送过程中嵌套成列的杯子是横向状态被输送的；储物槽Ⅰ的延伸方向与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ的延伸方向平行，并且位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ在重力作用方向上依次排列，这样接驳输送组件上的储物槽Ⅱ在加载状态下很容易地接收从储物槽Ⅰ内受重力作用而掉落的嵌套成列的杯子。接驳输送组件上装满嵌套成列的杯子后，进过摆动运动进入投放状态，由于供料通道与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的储物槽Ⅱ连通，嵌套成列的杯子在接驳输送组件处于投放状态时便会在自身重力作用下进入供料通道内，使用时，该供料通道与杯子进给装置的供料通道连通。由此，完成向杯子进给装置补充嵌套成列的杯子的操作。不同于人工逐一投放的补充操作，通过本发明的供杯装置可以实现一次补充多列嵌套成列的杯子。

在本技术方案中，最佳的加载状态应当在水平方向内达到、最佳的投放状态应当在竖直方向内达到，但是循环路径Ⅱ的加载状态和投放状态都可根据生产流水线的现场布置空间条件各自单独做适应性改变。例如加载状态为小角度的倾斜状态、则此情况下循环路径Ⅰ也应当处于相同角度的倾斜状态。再例如投放状态为小角度的倾斜状态、则此情况下需要将供料通道的一端设置呈同样角度的倾斜状态以配对投放状态下的储物槽Ⅱ。

为了保证储物槽Ⅰ内的嵌套成列的杯子准确落入加载状态下的储物槽Ⅱ内，该供杯装置做了如下优化，所述接驳部件还设有用于衔接循环路径Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ的引导组件，所述引导组件安装在翻转组件Ⅰ上，所述引导组件与接驳输送组件同步摆动，所述引导组件包括引导板和翻转组件Ⅱ，所述引导板安装在翻转组件Ⅱ上并受翻转组件Ⅱ驱动而做摆动运动，所述循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ的延伸方向平行于引导板，所述引导板在位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ之间。引导板做摆动运动后，可以相对于循环路径Ⅱ处于倾向于循环路径Ⅰ所在位置的倾斜状态、也可以相对于循环路径Ⅱ处于垂直状态。这样引导板就可以起到引导作用。

为了使输送部件具有提升功能，循环路径Ⅰ的空间姿态呈倾斜状，所述循环路径Ⅰ的一端和循环路径Ⅰ的另一端在重力作用方向上依次排列且在水平方向上也依次排列。由此供杯装置可以将低处的嵌套成列的杯子输送至较高工位的杯子进给装置内，可以进一步便于生产现场的设备布置设计，也利于降低工作环境的安全性、以及降低工人劳动强度。

嵌套成列的杯子在进入供杯装置之前以同一摆放方向整齐码放在周转箱内的，这与被置于循环路径Ⅰ上的嵌套成列的杯子具有共同点，即两者的摆放方向相同。为了充分利用嵌套成列的杯子在周转搬运阶段的状态，供杯装置还设有储料部件，所述储料部件内设有储物槽Ⅲ，所述循环路径Ⅰ的另一端伸入到储物槽Ⅲ内。由此可以采取将周转箱内的嵌套成列的杯子向储物槽Ⅲ内倒入，模盒Ⅰ伸入到储物槽Ⅲ后便会有一列嵌套成列的杯子进入储物槽Ⅰ内，相比于人工逐一放置，这样的投放操作可以进一步降低劳动强度。

生产过程中更换产品品种的，一般都需要更换对应的杯子。若此情况下储物槽Ⅲ存储有嵌套成列的杯子，可以通过人工逐一拣出的方式拿掉储物槽Ⅲ内剩余的嵌套成列的杯子，还可以通过本技术方案为此情况优化所得的方案进行，在该方案中储料部件底部设有活动门，所述储物槽Ⅲ的底部部位通过打开活动门可与储料部件的外部区域连通。打开活动门的，则储物槽Ⅲ的底部部位就出现了开口，所以储物槽Ⅲ内部的嵌套成列的杯子很快在自身重力作用下掉出储物槽Ⅲ。通过这样的方式更换或者清除储物槽Ⅲ嵌套成列的杯子具有速度快、劳动强度低的优点，对于保持生产流水线的高速运转具有重要意义。

嵌套成列的杯子在供料通道内依靠自身重力运动，所以运动过程为不受控的过程，这种方式在供料通道长度较短的情况中可以适当采用。当供料通道长度较长的情况中嵌套成列的杯子会达到较高的运动速度，新进的嵌套成列的杯子在较大的动量状态下与在前的嵌套成列的杯子之间会产生碰撞，会产生杯子变形的问题。很显然，控制嵌套成列的杯子在供料通道内的运动过程即可解决碰撞现象。为此，在本技术方案中设置了可以控制嵌套成列的杯子在供料通道内的运动过程的结构。该结构为供杯装置上的落杯部件，所述落杯部件包括升降组件、翻转组件Ⅲ、承载件，所述翻转组件Ⅲ安装在升降组件上，所述升降组件驱动翻转组件Ⅲ做升降运动，所述翻转组件Ⅲ做升降运动的方向平行于供料通道的中心线，所述承载件安装在翻转组件Ⅲ，所述翻转组件Ⅲ驱动承载件做摆动运动，所述承载件在摆动运动范围内的空间位置包括承载件嵌入到供料通道的位置和承载件脱离供料通道的位置。承载件可以伸入到供料通道内，可以载着嵌套成列的杯子从高处降到低处，避免嵌套成列的杯子高速运动。

接驳输送组件的摆动运动速度过快的，则在投放状态中会将嵌套成列的杯子向外甩出，为避免这种情况，一方面可以采用降低接驳输送组件的摆动运动速度，另一方面可以采用在储存部件上设置阻挡部位，所述阻挡部位位于供料通道的延伸方向上且与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的模盒Ⅱ相对。依靠阻挡部位拦截被甩出的嵌套成列的杯子，也可以彻底解决甩出问题，同时还可以保持较高的工作效率。

在投放状态中，嵌套成列的杯子从静止状态进入供料通道能够快速适应供料通道的空间布置结构，不至于嵌套成列的杯子卡在供料通道的进口位置。由于接驳输送组件做摆动运动，为了在摆动运动期间建立嵌套成列的杯子与储物槽Ⅱ较为固定位置关系，目的在于抑制嵌套成列的杯子在倾斜的储物槽Ⅱ内滑动，在接驳部件上设置了开关组件，所述开关组件安装在翻转组件Ⅰ上，所述开关组件与接驳输送组件同步摆动，所述开关组件包括直线气缸和阻挡板，所述阻挡板安装在直线气缸上，所述阻挡板位于接驳输送组件的一侧，所述阻挡板受直线气缸驱动而做直线往复运动，所述阻挡板的运动范围与在循环路径Ⅱ的笔直状路径上的储物槽Ⅱ的延伸方向相交。

本发明采用上述技术方案：供杯装置可持续不断的接纳来自同一位置补充的嵌套成列的杯子，并在另一位置同时输出适用于杯子进给装置的多列嵌套成列的杯子，使用该供杯装置实现了向杯子进给装置自动供应嵌套成列的杯子的目的，可降低劳动强度、提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明一种供杯装置的结构示意图Ⅰ；

图2为本发明一种供杯装置的接驳部件的结构示意图；

图3为本发明一种供杯装置的结构示意图Ⅱ；

图4为本发明一种供杯装置的落杯部件的结构示意图Ⅰ；

图5为本发明一种供杯装置的落杯部件的结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

如图1、3所示，供杯装置包括输送部件1、接驳部件2、储存部件3、储料部件4、落杯部件5。

输送部件1包括支架、链条、转轴、链条齿轮、电机、减速器、模盒Ⅰ6。支架上安装有两根转轴，转轴可以在支架上自由转动，减速器安装在支架上；减速器的输出轴与其中一根转轴固定连接，电机安装在减速器上，电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接；当电机启动后，电机输出的动力便可以通过减速器传递至转轴上、驱动转轴做自转。每个转轴上安装有个两个链条齿轮，支架上设有两条相互之间呈平行状态的链条，每条链条都通过链条齿轮安装支架上，链条可以在支架上转动。模盒Ⅰ6为金属板材弯折后加工而成，其内部设有储物槽Ⅰ7，该储物槽Ⅰ7为敞开式结构，两端设有开口、中间部位也设有开口。模盒Ⅰ6固定在链条上，模盒Ⅰ6与链条之间呈垂直的位置关系、储物槽Ⅰ7的延伸方向也垂直于链条。输送部件1中基于链条形成了循环路径Ⅰ，由于链条只单向运转，使得模盒Ⅰ6在循环路径Ⅰ上单向循环运动。储物槽Ⅰ7的延伸方向垂直于循环路径Ⅰ。由于模盒Ⅰ6紧密排列且等距分布在整根链条上，因此，在循环路径Ⅰ布满了模盒Ⅰ6。

由于链条在支架上展开形成两端为弧形、中间为笔直状的结构，也就使得循环路径Ⅰ包括笔直状路径和弧形状路径、且由两者交替结合组合而成即循环路径Ⅰ为两端为弧形、中间为笔直状的结构。输送部件1整体呈现为狭长的结构，输送部件1倾斜放置，这使得循环路径Ⅰ的空间姿态呈倾斜状，循环路径Ⅰ上其中一处弧形状路径在较低位置、另一处弧形状路径在较高位置，也就是循环路径Ⅰ的一端和循环路径Ⅰ的另一端在重力作用方向上依次排列且在水平方向上也依次排列。模盒Ⅰ6在循环路径Ⅰ上单向循环运动后，模盒Ⅰ6在水平方向上产生位移、也在竖直方向上产生位移，达到提升输送的效果。

储料部件4为采用板材焊接而成的料斗结构，其内部设有储物槽Ⅲ8，储物槽Ⅲ8为敞开式结构、其上部开口敞开。储料部件4底部设有活动门9，活动门9通过铰链安装在储料部件4上，储料部件4底部设有开口，活动门9与储料部件4结合后储料部件4的底部封闭，当活动门9打开后则储物槽Ⅲ8的底部部位可与储料部件4的外部区域连通，初始状态下活动门9处于关闭状态。储料部件4的结构决定了其具有一定容量的储料功能。

储料部件4位于在输送部件1的一端，并且输送部位伸入到储物槽Ⅲ8内，循环路径Ⅰ处于较低位置的该端伸入到储物槽Ⅲ8内。如此，模盒Ⅰ6在循环路径Ⅰ运动、进入储物槽Ⅲ8后离开储物槽Ⅲ8时早已置于储物槽Ⅲ8内的物料就会落入储物槽Ⅰ7内，输送部件1的功能就会体现在提升输出储料部件4内的物料。

接驳部件2位于输送部件1的另一端，接驳部件2紧邻循环路径Ⅰ处于较高位置的该端。

接驳部件2包括翻转组件Ⅰ12、接驳输送组件、引导组件、开关组件。

接驳输送组件结构与输送部件1结构类似，接驳输送组件包括支架、链条、转轴、链条齿轮、电机、减速器、模盒Ⅱ10。支架上安装有两根转轴，转轴可以在支架上自由转动，减速器安装在支架上；减速器的输出轴与其中一根转轴固定连接，电机安装在减速器上，电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接；当电机启动后，电机输出的动力便可以通过减速器传递至转轴上、驱动转轴做自转。每个转轴上安装有个两个链条齿轮，支架上设有两条相互之间呈平行状态的链条，每条链条都通过链条齿轮安装支架上，链条可以在支架上转动。模盒Ⅱ10为金属板材弯折后加工而成，其内部设有储物槽Ⅱ11，该储物槽Ⅱ11为敞开式结构，两端设有开口、中间部位也设有开口。模盒Ⅱ10固定在链条上，模盒Ⅱ10与链条之间呈垂直的位置关系、储物槽Ⅱ11的延伸方向也垂直于链条。模盒Ⅱ10紧密排列且等距分布在链条上，且只分布在链条的局部。接驳输送组件中基于链条形成了循环路径Ⅱ，由于链条做往复运转，使得模盒Ⅱ10在循环路径Ⅱ上做往复运动。储物槽Ⅱ11的延伸方向垂直于循环路径Ⅱ。由于链条在支架上展开形成两端为弧形、中间为笔直状的结构，也就使得循环路径Ⅱ包括笔直状路径和弧形状路径、且由两者交替结合组合而成即循环路径Ⅱ为两端为弧形、中间为笔直状的结构。接驳输送组件整体呈现为狭长的结构，但整体上的长度要比输送部件1的长度小很多。接驳输送组件上的电机驱动链条做正反转动，由于模盒Ⅱ10的数量仅够布满循环路径Ⅱ上设有笔直状路径，模盒Ⅱ10可在链条带动下位于循环路径Ⅱ的任意一侧。初始状态下，所有模盒Ⅱ10位于循环路径Ⅱ其中一个笔直状路径上。

翻转组件Ⅰ12包括摆动转轴和直线气缸。接驳输送组件的支架的一侧与摆动转轴固定连接。摆动转轴安装在生产流水线的机架上，摆动转轴可以自由转动。摆动转轴上设有摆臂，摆臂与直线气缸的活塞杆连接，直线气缸的缸体也安装在生产流水线的机架上。直线气缸伸缩便可以带动接驳输送组件做摆动运动。接驳输送组件依靠翻转组件Ⅰ12获得的摆动范围包括接驳输送组件处于水平状态的位置和接驳输送组件处于竖直状态的位置、以及它们之间的区域。初始状态下，接驳输送组件位于水平状态，循环路径Ⅱ上的两个笔直状路径在竖直方向上排列，即其中一个笔直状路径位于另一个笔直状路径的上方，模盒Ⅱ10排列在位于下方的笔直状路径上，储物槽Ⅱ11开口朝下。当接驳输送组件的电机驱动链条运动后，这些原本在循环路径Ⅱ上且位于下方的笔直状路径上的模盒Ⅱ10就会进入到上方的笔直状路径上。

引导组件包括引导板13和翻转组件Ⅱ。翻转组件Ⅱ包括摆动转轴和直线气缸。摆动转轴安装在接驳输送组件的支架上，摆动转轴可以转动。在摆动转轴上设有摆臂，摆臂与直线气缸的活塞杆连接，直线气缸的缸体也安装在接驳输送组件的支架上。引导板13为扁平的板材，引导板13的长边部位与摆动转轴固定连接。引导组件位于接驳输送组件的一端且位于循环路径Ⅱ的其中一个弧形状路径所在的一端。引导板13受翻转组件Ⅱ驱动而做摆动运动，引导板13在摆动范围内始终保持其与储物槽Ⅱ11的延伸方向平行的位置关系。在摆动运动范围内，以循环路径Ⅱ的笔直状路径为参考，引导板13可以处于倾斜状态或者竖直状态，也就是引导板13与笔直状路径的相对位置关系为倾斜或者垂直。初始状态下引导组件刚好位于接驳输送组件与输送部件1之间，且引导板13处于倾斜的空间姿态。这样引导板13在循环路径Ⅰ与处于水平状态的循环路径Ⅱ起到衔接作用，不至于在循环路径Ⅰ与循环路径Ⅱ之间产生很大的空隙。引导组件安装在翻转组件Ⅰ12上，所以引导组件与接驳输送组件同步摆动。当接驳输送组件摆动进入竖直状态前，引导板13会先进入竖直状态，以使引导板13的一端远离位于循环路径Ⅰ的储物槽Ⅰ7。

开关组件安装在接驳输送组件的支架上，所以开关组件能够受到翻转组件Ⅰ12驱动而与接驳输送组件同步摆动运动。开关组件包括直线气缸和阻挡板14。阻挡板14与接驳输送组件的支架通过滑套活动连接，阻挡板14还与直线气缸的活塞杆固定连接，直线气缸的缸体与接驳输送组件的支架固定连接，直线气缸驱动阻挡板14做直线往复运动。阻挡板14的直线往复运动方向垂直于储物槽Ⅱ11的延伸方向。阻挡板14位于接驳输送组件的一侧，阻挡板14的运动范围与在循环路径Ⅱ的笔直状路径上的储物槽Ⅱ11的延伸方向相交。当接驳输送组件进入竖直状态时，直线气缸伸出，阻挡板14可以位于在循环路径Ⅱ的笔直状路径上的储物槽Ⅱ11的一端。初始状态下直线气缸伸出。

储存部件3包括支架和导条15。导条15固定在支架上，支架固定在生产流水线的机架上。导条15围绕一个中心线等角度的排列呈环形，一组环形排列的导条15形成一个供料通道16。供料通道16的形状受导条15的形状的限制，导条15整体为笔直状，故该供料通道16为笔直状，而且供料通道16为竖直状即供料通道16的延伸方向平行于竖直方向，而在实际的生产过程供料通道16的延伸方向与重力作用的方向平行。在支架上设有多个供料通道16，所有供料通道16笔直排列成一排。供料通道16的数量等于储物槽Ⅱ11的数量，并且相邻供料通道16的间距等于相邻储物槽Ⅱ11的间距。任意一个供料通道16内的所有导条15并非全部等长，而是位于供料通道16的一侧的导条15的长度大于位于供料通道16的另一侧的导条15的长度。这样就是使得储存部件3在供料通道16的一端设置了阻挡部位17，阻挡部位17位于供料通道16的上方，当接驳输送组件处于竖直状态时，模盒Ⅱ10的储物槽Ⅱ11可与阻挡部位17相对。

落杯部件5的工位范围位于储存部件3上，而且是位于供料通道16内。落杯部件5包括升降组件、翻转组件Ⅲ18、承载件19。升降组件包括支架、载物板、直线气缸。载物板以滑动方式活动安装在支架上，直线气缸的缸体安装在支架上，直线气缸的活塞杆与载物板连接，该直线气缸伸缩时可驱动载物板在竖直方向上运动，进而使载物板形成升降运动；载物板的升降运动方向也平行于供料通道16的中心线。翻转组件Ⅲ18包括安装板和直线气缸，安装板固定安装在载物板上，安装板垂直于载物板，直线气缸的缸体安装在安装板上、直线气缸的活塞杆与承载件19连接。承载件19包括连接杆、载物杆、作业杆20，载物杆与连接杆活动连接且载物杆垂直于连接杆，连接杆固定安装在载物板上。作业杆20固定安装在载物杆上，作业杆20数量是供料通道16数量的两倍，两根作业杆20为一组、相邻两组的作业杆20的间距等于相邻供料通道16的间距。翻转组件Ⅲ18的直线气缸做伸缩运动后，可以带动承载件19做摆动运动。作业杆20在摆动运动后可以嵌入到供料通道16内，也可以脱离供料通道16。初始状态下，作业杆20嵌入在供料通道16内，升降组件将载物杆置于较高位置即离供料通道16的上部端口较近。

使用时，先将周转箱内的嵌套成列的杯子倒入储物槽Ⅲ8内，所有嵌套成列的杯子的朝向一致。接驳输送组件上原本开口朝下的储物槽Ⅱ11，由于模盒Ⅱ10在循环路径Ⅱ上开始进入位于上方的笔直状路径，储物槽Ⅱ11的开口变为朝上，但模盒Ⅱ10在循环路径Ⅱ上的运动为步进运动，位于循环路径Ⅰ上的模盒Ⅰ6进入储物槽Ⅲ8内后只有一列嵌套成列的杯子落入储物槽Ⅰ7内。此时，接驳输送组件进入加载状态。载有嵌套成列的杯子的模盒Ⅰ6继续沿着循环路径Ⅰ向高处运动，直至模盒Ⅰ6位于循环路径Ⅰ的另一个弧形状路径处时嵌套成列的杯子在自重作用下向下方的模盒Ⅱ10掉落，嵌套成列的杯子落入储物槽Ⅱ11内。由于有引导板13的限制作用，所以掉落的嵌套成列的杯子只能向开口朝上的模盒Ⅱ10所在位置运动。待嵌套成列的杯子进入模盒Ⅱ10后，其它一个空载的模盒Ⅱ10进入到循环路径Ⅱ位于上方的笔直状路径处。模盒Ⅰ6在循环路径Ⅰ做单向运动，能够将嵌套成列的杯子持续不断的抬高输送至模盒Ⅱ10上方。空载的模盒Ⅱ10装入嵌套成列的杯子后就会向着循环路径Ⅱ的另一个弧形状路径所在位置运动，每次移动量等于单个模盒Ⅱ10的宽度；因此，模盒Ⅰ6在循环路径Ⅰ的运动节奏是与循环路径Ⅱ上的模盒Ⅱ10的节奏匹配的。当所有模盒Ⅱ10进入循环路径Ⅱ位于上方的笔直状路径且每个储物槽Ⅱ11都装有嵌套成列的杯子后，引导板13在翻转组件Ⅱ的带动下从倾斜状态变为竖直状态；接着翻转组件Ⅰ12运动，驱动接驳输送组件连同引导组件和开关组件一起运动，直至模盒Ⅱ10从水平状态变为竖直状态。此时，接驳输送组件进入投放状态。

接驳输送组件的摆动运动速度可以较快，因为到了投放状态时，供料通道16的阻挡部位17会处在模盒Ⅱ10的前方，再加上开关组件中的阻挡板14挡在嵌套成列的杯子进入供料通道16的位置上，使得原本嵌入在模盒Ⅱ10的嵌套成列的杯子不会脱离预定的运动区域。

然后，开关组件驱动阻挡板14脱离初始位置，使得嵌套成列的杯子在自身重力作用下落入供料通道16内，但落杯部件5的承载件19的作业杆20阻碍了嵌套成列的杯子进一步进入供料通道16。落杯部件5承载嵌套成列的杯子后，升降组件带动承载件19向低位开始缓缓运动，直至竖直状态的嵌套成列的杯子进入位于供料通道16下方的杯子进给装置为止；接着作业杆20脱离供料通道16，升降组件带动承载件19进入较高位置。杯子供应结束后，接驳部件2、储存部件3、落杯部件5都进入初始状态，再次供应杯子时依旧执行上述动作。

Claims (8)

1.一种供杯装置，其特征在于：所述供杯装置设有输送部件(1)、接驳部件(2)、储存部件(3)，所述输送部件(1)上设有沿着循环路径Ⅰ单向运动的且呈等距排列的模盒Ⅰ(6)，所述模盒Ⅰ(6)上设有储物槽Ⅰ(7)，所述接驳部件(2)包括翻转组件Ⅰ(12)和接驳输送组件，所述接驳输送组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上并受翻转组件Ⅰ(12)驱动而做摆动运动，所述接驳输送组件上设有沿着循环路径Ⅱ运动且等距排列的模盒Ⅱ(10)，所述模盒Ⅱ(10)设有储物槽Ⅱ(11)，所述循环路径Ⅱ上设有笔直状路径，所述循环路径Ⅱ在接驳输送组件的摆动运动范围内的空间姿态包括加载状态和投放状态，所述循环路径Ⅰ的一端位于接驳输送组件的一侧，位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ(7)与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ(11)在重力作用方向上依次排列，所述储物槽Ⅰ(7)的延伸方向与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向平行，所述储存部件(3)上设有等距笔直排列的供料通道(16)，位于循环路径Ⅱ的笔直状路径上的任意相邻的两个储物槽Ⅱ(11)之间的距离等于任意相邻的两个供料通道(16)之间的距离，所述供料通道(16)与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的储物槽Ⅱ(11)连通。

2.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述接驳部件(2)还设有用于衔接循环路径Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ的引导组件，所述引导组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上，所述引导组件与接驳输送组件同步摆动，所述引导组件包括引导板(13)和翻转组件Ⅱ，所述引导板(13)安装在翻转组件Ⅱ上并受翻转组件Ⅱ驱动而做摆动运动，所述循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向平行于引导板(13)，所述引导板(13)在位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ(7)与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ(11)之间。

3.根据权利要求1或2所述供杯装置，其特征在于：所述循环路径Ⅰ的空间姿态呈倾斜状，所述循环路径Ⅰ的一端和循环路径Ⅰ的另一端在重力作用方向上依次排列且在水平方向上也依次排列。

4.根据权利要求3所述供杯装置，其特征在于：所述供杯装置还设有储料部件(4)，所述储料部件(4)内设有储物槽Ⅲ(8)，所述循环路径Ⅰ的另一端伸入到储物槽Ⅲ(8)内。

5.根据权利要求4所述供杯装置，其特征在于：所述储料部件(4)底部设有活动门(9)，所述储物槽Ⅲ(8)的底部部位通过打开活动门(9)可与储料部件(4)的外部区域连通。

6.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述供杯装置还设有落杯部件(5)，所述落杯部件(5)包括升降组件、翻转组件Ⅲ(18)、承载件(19)，所述翻转组件Ⅲ(18)安装在升降组件上，所述升降组件驱动翻转组件Ⅲ(18)做升降运动，所述翻转组件Ⅲ(18)做升降运动的方向平行于供料通道(16)的中心线，所述承载件(19)安装在翻转组件Ⅲ(18)，所述翻转组件Ⅲ(18)驱动承载件(19)做摆动运动，所述承载件(19)在摆动运动范围内的空间位置包括承载件(19)嵌入到供料通道(16)的位置和承载件(19)脱离供料通道(16)的位置。

7.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述储存部件(3)上还设有阻挡部位(17)，所述阻挡部位(17)位于供料通道(16)的延伸方向上且与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的模盒Ⅱ(10)相对。

8.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述接驳部件(2)还包括开关组件，所述开关组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上，所述开关组件与接驳输送组件同步摆动，所述开关组件包括直线气缸和阻挡板(14)，所述阻挡板(14)安装在直线气缸上，所述阻挡板(14)位于接驳输送组件的一侧，所述阻挡板(14)受直线气缸驱动而做直线往复运动，所述阻挡板(14)的运动范围与在循环路径Ⅱ的笔直状路径上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向相交。