CN200988592Y - 倾斜推料的无间歇式横向输送机 - Google Patents

Abstract

一种倾斜推料的无间歇式横向输送机，属于冰雪糕包装技术。包括底座和支腿、电机及减速机、支撑板、机架、主动链轮、接料装置、履带式送料装置及推料装置。送料装置包括主动轴和从动轴、送料链轮、送料链条及送料盒、从动链轮和传动链条。推料装置的推料链条的中心面与前、后送料链条的中心面倾斜一个角度α。α＝arcsina/s，式中a、s分别为推料板运动的横向距离和全程。料仓上端的宽度与冰糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。它无须凸轮分割器，消除了轴承、链条等受到的冲击，降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，解决了冰雪糕与推料装置推料板的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

Description

倾斜推料的无间歇式横向输送机

技术领域

本实用新型属于冰雪糕包装机械技术领域，更明确地说涉及倾斜推料的无间歇式横向输送机的设计。

背景技术

横向输送机是衔接在冰雪糕生产线和包装机之间的输送机械。生产线上产出的雪糕，在机械手的夹持下一排排有序地向前送料。送至确定的位置时，机械手打开，使雪糕落入接料装置。接料装置的落料汽缸动作，接料板退回，雪糕即落入横向输送机。横送机将冰雪糕向包装机方向输送，装在横送机上的推料装置将雪糕送入包装机进行包装。

传统的间歇式横送机的间歇运动是靠″凸轮分割器″来完成的。凸轮分割器工作时，它自身的凸轮、轴承等零件受到较大的冲击载荷，故障率较高。同样受到影响的还有横送机的链条等传动件。这些机件的使用寿命均因此大大降低。200510043460.3号发明专利申请就公开了这样一种结构，其推料链条的中心面分别与前、后送料链条各自的中心面垂直，适应于间歇式横送机。

另外，间歇式横送机在较高速运行时，还会造成雪糕在料盒上的前后串动，导致雪糕与推料装置推料板的位置差。

发明内容

本实用新型的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种倾斜推料的无间歇式横向输送机。它无须凸轮分割器部件，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了雪糕与推料装置推料板的位置差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括底座和前后支腿、固定在底座上的电机及其减速机、固定在底座上的前后支撑板、固定在前后支撑板和前后支腿上的机架、安装在减速机的输出轴上的主动链轮、安装在机架和前支撑板上的接料装置、安装在机架上的履带式送料装置以及安装在机架上的推料装置。履带式送料装置包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴两侧的前后两个主动送料链轮和从动送料链轮、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条及其链条张紧机构、分别固定在前后送料链条的对应滚轴上的送料盒。主动轴的前端还固定着从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装着传动链条。推料装置的推料链条的中心面分别与前、后送料链条的中心面倾斜一个角度安装。

推料装置包括固定在机架上的小支架、安装在小支架上的支板和推料轴、固定在推料轴上的驱动链轮、安装在减速机的输出轴和推料轴上的链条传动机构、安装在支板另一端的从动推料轴、分别安装在推料轴从动推料轴上的两个链轮、安装在两个链轮上的推料链条以及均布在推料链条上的推料板。推料装置的两个链轮和推料链条的中心面分别与前、后送料链条的中心面倾斜一个角度。

倾斜角度α＝arcsina/s，式中a为推料板运动的横坐标距离，s为推料板运动的全程。

本实用新型的推料装置仍采用已有技术(可见200510043460.3号发明专利申请)，但其安装角度倾斜α。这就使推料板及其拨叉对冰雪糕倾斜拨动，同时送料盒横向输送，二者的合成刚好可以变送料盒的间歇运动为匀速运动。从而省去了凸轮分割器，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷，降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了雪糕与推料装置推料板的位置差的问题。

推料装置仍采用已有的传动系统，依次包括电机、链轮、链条、过渡轴、伞齿轮传动、过渡输出轴、过渡链轮、安装在过渡链轮和驱动链轮上的链条等。但最后一级的过渡链轮和驱动链轮倾斜角度α。链轮传动有一定柔性，可以完成传动任务。

接料装置包括安装在机架上的转轴、安装在转轴上带有多隔板的料仓架、安装在料仓底部的接料板、安装在料仓架尾部可以抽送接料板的往复气缸以及安装在前支撑板和料仓架尾部可以拉下倾斜或顶起摆平料仓的摆动气缸。

接料装置的料仓上端的宽度与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。

本实用新型的工作原理是：

接料装置接到雪糕生产线机械手送来的雪糕(此前接料装置呈倾斜状态)后，摆动汽缸迅速动作使接料装置转至水平状态。此时往复汽缸快速动作使接料板退回，雪糕落入送料盒。落入送料盒的雪糕依序排列由履带式送料装置向包装机方向输送。在推料装置推料板的倾斜推动下，雪糕一方面前移一方面被斜推，二者的合成刚好使其同步进入包装机输入机的两工作台面之间(倾斜角度α＝arcsina/s，式中a为推料板运动的横坐标距离，s为推料板运动的全程)。随后由包装机输入机的拨叉推动，在物料导轨和工作台面两侧面的导向下前行，进入包装机进行包装。

电机及其减速机通过主动链轮驱动从动链轮，带动送料链轮转动，使安装在送料链条上的送料盒按设定的方向运行。

工作时，PLC对分布在各部位的传感器传回的信号进行分析处理，使得各部位能同步运行。

为确保接料装置上的雪糕能准确地落入送料盒，设计了一种上窄下宽的新型的接料装置。即接料装置的料仓上端的宽度与雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与料盒的宽度相同。料盒的宽度大于机械手的中心距，使得雪糕由接料装置落入料盒时有了足够的空间余量。

本实用新型倾斜推料的无间歇式横向输送机的技术方案不是唯一的。也可以将料盒倾斜一个角度或将包装机倾斜一个角度，或将料盒和包装机都倾斜一个角度来实现。

本实用新型无须凸轮分割器部件，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了冰雪糕与推料装置推料板的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图，但其接料装置已被摆动气缸放平。

图3为本实用新型与包装机输入机的衔接示意图。

图4为图3中推料装置的A向旋转视图。

图5为倾斜角度α的示意图。

图6为接料装置的示意图。

图7为图6的左视图。

图8a、图8b、图8c为接料装置的工作状态示意图。

具体实施方式

实施例1。一种倾斜推料的无间歇式横向输送机，如图1～图4所示。它包括底座1和前后支腿2、固定在底座1上的电机及其减速机3、固定在底座1上的前后支撑板4和5、固定在前后支撑板4和5和前后支腿2上的机架6、安装在减速机3的输出轴上的主动链轮7、安装在机架6和前支撑板4上的接料装置8、安装在机架6上的履带式送料装置以及安装在机架6上的推料装置9。履带式送料装置包括安装在机架6上的主动轴10和从动轴11、分别固定在主动轴10和从动轴11两侧的前后两个主动送料链轮12和从动送料链轮13、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条14及其链条张紧机构15、分别固定在前后送料链条14的对应滚轴上的送料盒16。主动轴10的前端还固定着从动链轮17，主动链轮7和从动链轮17上安装着传动链条18。推料装置9的推料链条31的中心面19分别与前、后送料链条14的中心面倾斜一个角度安装。图1中20为出料槽，21为挡屑板。图3中箭头所示为冰雪糕23的输送方向，22为包装机的输入机。

参阅图4。推料装置9包括固定在机架6上的小支架24、安装在小支架24上的支板25和推料轴26、安装在推料轴26上的驱动链轮27、安装在减速机3的输出轴和推料轴26的驱动链轮27上的链条传动机构28、安装在支板25另一端的从动推料轴29、分别安装在推料轴26从动推料轴29上的两个链轮30、安装在两个链轮30上的推料链条31以及均布在推料链条31上的推料板22。推料板22上固定着拨叉33。推料装置9的两个链轮30和推料链条31的中心面19与前、后送料链条14各自的中心面倾斜一个角度。参阅图5，倾斜角度α＝arcsina/s，式中a为推料板32运动的横坐标距离，s为推料板32运动的全程。

参阅图6、图7。接料装置8包括以连接板34安装在机架6上的转轴35、安装在转轴35上带有多隔板36的料仓架37、安装在料仓39底部的接料板38、安装在料仓架37尾部可以抽送接料板38的往复气缸40以及安装在前支撑板4和料仓架37尾部可以拉下倾斜或顶起摆平料仓39的摆动气缸41。

参阅图8a、图8b、图8c。图8a为工作状态a，此时冰雪糕生产线的机械手打开，冰雪糕23落入接料装置8。在摆动气缸41的拉动下，接料装置8呈倾斜状态。图8b为工作状态b，摆动气缸41顶起，接料装置8迅速转至水平状态。图8c为工作状态c，往复气缸40迅速收缩，接料装置8上的接料板138迅速后退，冰雪糕23落入送料盒16。

接料装置8的每个料仓39上端的宽度h与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓39下端的宽度H与送料盒16的宽度相同。

实施例1无须凸轮分割器部件，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了冰雪糕与推料装置推料板的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

Claims (3)

1.一种倾斜推料的无间歇式横向输送机，包括底座和前后支腿、固定在底座上的电机及其减速机、固定在底座上的前后支撑板、固定在前后支撑板和前后支腿上的机架、安装在减速机的输出轴上的主动链轮、安装在机架和前支撑板上的接料装置、安装在机架上的履带式送料装置以及安装在机架上的推料装置，履带式送料装置包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴两侧的前后两个主动送料链轮和从动送料链轮、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条及其链条张紧机构、分别固定在前后送料链条的对应滚轴上的送料盒，主动轴的前端还固定着从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装着传动链条，其特征在于所说的推料装置的推料链条的中心面分别与前、后送料链条的中心面倾斜一个角度安装。

2.按照权利要求1所述的倾斜推料的无间歇式横向输送机，其特征在于所说的倾斜角度α＝arcsina/s，式中a为推料板运动的横坐标距离，s为推料板运动的全程。

3.按照权利要求1或2所述的倾斜推料的无间歇式横向输送机，其特征在于所说的接料装置的料仓上端的宽度与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。

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