CN1097163A - 在轮胎制造鼓上铺置一条浸过橡胶织物带的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

在轮胎制造鼓上自动铺置一条延续的浸过橡胶 织物带的方法中，织物带通过一个导轨输送到一个铺 置装置中和然后送至轮胎制造鼓。在铺置装置中的 织物带通过一个具有滑板的调节装置导送。一个转 动发送装置将有关轮胎制造鼓的轴转动运动的数据 提供给一个计算器，滑板的轴向移动就按与轮胎制造 鼓的角速度为一个确定的关系运行，因此，每当轮胎 制造鼓的角速度变化时，滑板的轴向移动就相应地配 合运行。

Description

本发明涉及一个在轮胎制造鼓上自动铺置一条延续的浸过橡胶织物带的方法和实施该方法的装置，其中，所制造的轮胎可以由一个绑腰束或由一层或两层浸过橡胶的纺织物和一个绳状条组成。

本发明的任务在于，对上述方法做针对性地改进，以使轮胎制造鼓的同步波动和转数不会影响织物带的卷绕精度并因此不会产生不利作用。这一任务是通过权利要求1特征部分的技术方案解决的。

本发明方法的一个特别优点在于，在所生产轮胎宽度上的材料分配可以自由选定。例如，在边缘区域可以重叠地安置多层；而在中央可以使多层精确地并列安置。

本发明方法的有利变型方案以及本发明装置的优选结构方案都在从属权利要求中给出。

本发明方法和本发明装置的实施例将借助附图作详细描述。它表示：

图1是一个在轮胎制造鼓上自动铺置一条延续的织物带的装置简图；

图2是图1中所示装置的展开装置简图；

图3是图1所示装置的导轨和铺置装置简图，它们连接到图2描绘的展开装置左边；

图4是图3中所示铺置装置的放大详图；和

图5是图4装置在另一工作位置的详图；

如图1所示，在展开装置2的卷轴22上展开一个由一条浸过橡胶的织物带1卷绕形成的捆包，其中，织物带1用点划线表示，并且，该织物带1导入一个材料库26中。然后，该织物带1通过一个导轨3被导送到铺置装置4的驱动轮432上，其将织物带1输送到轮胎制造鼓5。在驱动轮432和轮胎制造鼓5之间设置了滚轮导送系统434，442和464。另外，还设置一个转动输出装置6，其与一个计算器7相连接。

在图2中描述的展开装置2包括一个外形框架21，其中，安置一个带圆盘制动闸23的卷轴22，一个带旋转轮25的展开马达24和一个材料库26。该材料库26在框架21的上边部分固定安装有滚轮261和一个垂直运动的滑板262。在滑板262中，安装有对置轮263。

在滑板262运动行程的上终点和下终点处，安置了行程开关27，其控制展开马达24。与固定安装的滚轮261相垂直安置了导引滚轮28。在卷轴22和旋转轮25之间设置一个材料端部识别器29，同时，在旋转轮25和材料库26的第一滚轮261之间设置一个夹持器292和一个交接板291，其用于装配一个新的织物带1。

图3表示一个导轨3，其安置在展开装置2（参见图2）和铺置装置4之间。该导轨3包括输送滚轮31和与其垂直安置的导引轮32。

图3还表示铺置装置4，其支架由一个用空心型材支承体41构成的焊接结构组成，其与轮胎制造鼓5的轴51相平行地安装在轮胎机的基座上。在空心型材支承体41上安置一个调节单元42。

调节单元42包括一个基板421，两个导引件422，一个球螺旋轴423和一个与轮胎制造鼓5的轴51平行可移动的滑板424。为了驱动球螺旋轴423设置一个伺服电机425。在调节单元42的基板421上固定一个铝型材43，其上安装一个带驱动轮432的伺服电机431，在该驱动轮432的前和后边置有滚轮433，还安装一个第一导引系统434和两个垂直安置的滚轮436，该第一导引系统包括4个完全将织物带1包围的滚轮。

在调节单元42的滑板424上，安置一个铝基板44，其作为支承体用于两个垂直站立的滚轮441，一个滚轮导引系统442，一个逆转制动443和一个导引单元444，其具有一个双作用式压力气缸。在导引单元444的连接侧面45上安置一个支承板46。

此外，图3还表示了转动输出装置6的结构。该输出装置6包括一个在轮胎制造鼓5的驱动电机平衡台61上安置的支座块62，其具有一个脉动输出器63，其驱动轴通过齿轮带64与轮胎坯轮5的轴51作无间隙连接。

从图4和5可以看出，在导引单元444的连接法兰45上安置的支承板46上，安装了三个双向作用的带有防扭措施的压力空气气缸461和一个支承件462，其用于另一滚轮导引系统464的顶轮463。在第一压力气缸461的连接板上固定一个挤压板47，同时在第二压力气缸461的连接板上固定一个带有固定安装的切割刀片481的针垫48，和在第三压力气缸461的连接板上固定一个涂有泡沫的压力滚轮49。此处，针垫48和挤压板47是以此方式相互机械连接的，即当针垫48向下运动时，则挤压板47同步运动，而当挤压板47向上运动时，该针垫48则与切割刀片481同步。与针垫48的针和切割刀片481相对的构件491以及三个滚轮，包括滚轮导引系统442的顶轮都是固定集装在铝基板44上的。

下面，详细说明在轮胎制造鼓5上铺置浸过橡胶的织物带1。

首先，将一个置于展开装置2的卷轴22上的并由浸过橡胶的织物带1卷绕成的捆包展开。然后，该织物带1通过展开轮25铺放，再通过交接板291和夹持器292贯穿送入材料库26中。此后，该织物带1通过导轨3继续导送至铺置装置4的驱动轮432。一个转动输出装置6提供关于轮胎制造鼓5轴51的转动数据，例如轮胎制造鼓5的角速度，它与织物带1的输送速度相一致，并将数据送至一个计算器7上。此外，该计算器7连续地检测伺服电机425和431的必要的转数，为的是，一方面使滑板424的轴向移动相对于轮胎制造鼓5的角速度按一个确定的关系运行，同时另一方面在驱动轮432和轮胎制造鼓5之间确保一个同步运行。这样，滑板424和驱动轮432就不会僵硬地跟随规定值，例如转数，而是连续地反应到轮胎制造鼓5发生的每个转数变化上。

在驱动轮432的后边，该织物带1通过第一滚轮导引系统434导送，因此，该织物带1在每个方向都被确切规定。然后，该织物带1被扭转90°，和通过两个与输送方向垂直安置的滚轮436。通过使织物带1扭转90°，可实现，该织物带1在过渡到与织物带1的输送方向横向运行的调节单元42滑板424上时不会折断或损伤。

该织物带1接着在调节单元42的滑板424上通过两个另外的与输送方向成垂直安置的滚轮441。该调节单元42的滑板424处于通过计算器7可自由选定的安装位置上。该织物带1被回扭90°，和通过第二个滚轮导引系统442，它再将织物带1作确切限定。然后该织物带1被在回程制动443的下方拉过，和到达针垫48的下方（参见图4）。在此处，该织物带1通过下降针垫48而被穿孔，并在针垫48举起以后被挂在其针上。至此，针垫48，挤压板47以及滚轮导引系统的上边滚轮和压力轮49则通过导引单元444朝轮胎制造鼓5的方向移动。依此，织物带1被向前输送和被放置到向上敞开的滚轮导引系统464的三个滚轮上。该挤压板47被下降移动。由此，该织物带1被压到置于轮胎制造鼓5上的材料上。因为该针垫48（无压力连接）一起向下运动，所以织物带1被侧向导送。该压力轮49同样向下降低和压到轮胎制造鼓5上。接着，挤压板47又回到原始位置，并且导引单元444也回到基础位置。依此，压力轮49就经过在轮胎制造鼓5上安置的织物带1并附加地挤压它（参见图5）。此时轮胎制造鼓5具有规定的旋转速度。在旋转一次之后，该压力轮49又回到原始位置上。该调节单元42的伺服电机425按照自由予选的轮胎类型而跟踪轮胎制造鼓5的旋转运动。

下面是一个轮胎类型，其数据通过一个PC输入到计算器7中，例如给出于下：

A同步  （伺服电机431，驱动轮432）

1）转数  轮胎制造鼓5的进给直径，

B卷绕  （伺服电机425，调节单元42）

1）安装位置  在调节单元42的整个运动行程上可自由选择；

2）方向  可自由选择-从左向右-从右向左和/或在卷绕中改变；

注意：在方向改变时该轮胎制造鼓连续地转动下去。

3）进给  从0至最大可自由选择调节单元42的行程；

4）整个捆包的中间位置  可自由选择

C校准  调节单元42的滑板424在数据交出以后就运行一次至校准位置。由此滑板424的每个位置是自动确定的。

借助这个系统，人们就可完全独立地使轮胎制造鼓5轴51作旋转运动。

轮胎制造鼓5的同步波动和转数不影响织物带（1）的卷绕精度，因为，伺服电机431和425从计算器7获得它们的数据，而计算器已将每个由转动输出装置6提供的变化作相应转换。

Claims (10)

1、在一个轮胎制造鼓(5)上自动铺置一条延续的浸过橡胶的织物带(1)的方法，其特征在于：

1.1，该织物带(1)通过一个导轨(3)，输送到铺置装置(4)和此后再输送到轮胎制造鼓(5)中；

1.2，在铺置装置(4)中的织物带(1)通过一个调节装置(42)进行导送，该调节装置(42)具有一个由伺服电机(425)驱动的滑板(424)，它可以相对轮胎制造鼓(5)的轴(51)作平行运动；

1.3，一个转动发送装置(6)可将关于轮胎制造鼓(5)的轴(51)转动运动的数据提供给一个计算器(7)，该计算器(7)可检测驱动滑板(424)的伺服电机(425)的必要转数；依此，滑板(424)的轴向移动则与轮胎制造鼓(5)的角速度按一个确定的关系运行，这样，在轮胎制造鼓(5)的角速度每次变化情况下，滑板(424)的轴向移动作相应一致地配合。

2、按权利要求1所述的方法，其特征在于：

在铺置装置（4）中的织物带（1）通过一个驱动轮（432）输送；该计算器（7）连续地检测轮胎制造鼓（5）的圆周速度，该制造鼓（5）的圆周速度与织物带（1）的输送速度相一致，因此，通过驱动轮（432）的直径就可获得一个与驱动轮（432）相关的伺服电机（431）的必要转数；这样，就确保在驱动轮（432）和轮胎制造鼓（5）之间实现一个同步运行。

3、按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

在驱动轮（432）和轮胎制造鼓（5）之间的织物带（1）通过多个滚轮导引系统（434，442，464）运行；其中，织物带（1）在通过第一滚轮导引系统（434）以后扭转90°，并在通过第二滚轮导引系统（442）之前又回扭90°。

4、实施权利要求1至3之一方法的装置，其特征在于：

该装置主要包括一个导轨（3），一个铺置装置（4）和一个轮胎制造鼓（5），其中，辅置装置（4）装备一个调节单元（42），它具有一个由伺服电机（425）驱动的滑板（424），该滑板可以相对轮胎制造鼓（5）的轴（51）作平行运动。

5、按权利要求4所述的装置，其特征在于：

该轮胎制造鼓（5）与一个转动输出装置（6）相连接，该装置（6）将有关轮胎制造鼓（5）轴（51）的转动运动的数据提供给一个计算器（7），它检测用于驱动滑板（424）的伺服电机（431）的必要转数；依此，滑板（424）的轴向移动可按一个与轮胎制造鼓（5）的角速度成确定的关系运行。

6、按权利要求5所述的装置，其特征在于：

在铺置装置（4）中安置一个驱动轮（432），它具有一个伺服电机（431），其转数由计算器（7）以如此方式确定，即，计算器（7）连续地确定轮胎制造鼓（5）的圆周速度并由此，检测出与该驱动轮（432）相连的伺服电机（431）的必要转数。

7、按权利要求4，5或6所述的装置，其特征在于：

该铺置装置（4）至少包含三个滚轮导引系统（434，442，464）。

8、按权利要求4至7之一所述的装置，其特征在于：

在调节单元（42）的滑板（424）上安置一个铝板（44），其作为支承体用于一个带双向作用的压力气缸（444）的导引单元，其中，在该导引单元的连接法是（45）上安装一个支承板（46），其上安装三个带防扭措施的双向作用压力气缸（461）和一个用于第三滚轮导引系统（464）的顶轮（463）的支承体（462）。

9、按权利要求8所述的装置，其特征在于：在第一压力气缸（461）的连接板上固定一个挤压板（47），同时，在第二压力气缸（461）的连接板上固定一个带固装切割刀片（481）的针垫（48）和在第三压力气缸（461）的连接板上固定一个泡沫涂层的压力轮（49）。

10、按权利要求9所述的装置，其特征在于：针垫（48）和挤压板（47）相互以此方式机械连接，即当针垫（48）下降运动时，挤压板（47）同步运行，而当挤压板（47）向上走时，该带切割刀片（481）的针垫（48）同步运行；并且，与针垫（48）的针和切割刀片（481）对置的构件固定集装在铝板（44）上。

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