CN109704003B - 供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。

Description

供料系统

技术领域

本发明涉及一种供料系统。

背景技术

在电子制造领域，经常需要将各种产品，例如，电子零件、各种芯片或半成品安装到电路板上。为了提高组装效率，在现有技术中，通常采用一套供料系统来供应各种产品，该供料系统通常包括一个料斗，一个振动盘和一个输送带。料斗用于容纳产品。产品可从料斗的出口下落到振动盘上，振动盘通过振动来改变产品的姿态，使得产品处于可识别的姿态，然后产品被输送带传送到机器人拾取工位。

但是，在现有的供料系统中，从料斗出来的产品容易纠缠在一起，不容易分离，使得产品容易在振动盘或输送带上出现堆积，降低了产品的供应效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述提升机构还包括滚轮，所述传送带张紧在所述滚轮上，所述滚轮可绕其轴线旋转以驱动所述传送带沿所述环形路径移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述传送带相对于水平面倾斜设置，使得在所述传送带与所述水平面之间形成一个小于度的夹角。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述台阶板与所述传送带的宽度方向平行，并垂直于所述传送带的表面。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括产品姿态过滤器，所述产品姿态过滤器适于改变所述输送带上的产品的姿态，使得所述产品能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品姿态过滤器包括横跨在所述输送带上的柔性阻挡部，所述柔性阻挡部与所述输送带的表面之间具有预定距离；当所述产品处于可识别的姿态时，所述产品的高度等于或小于所述预定距离，使得所述产品不会受到所述柔性阻挡部的阻挡，并可顺利通过所述柔性阻挡部；当所述产品处于不可识别的姿态时，所述产品的高度大于所述预定距离，使得所述产品会受到所述柔性阻挡部的阻挡，并在所述性阻挡部的推动下从不可识别的姿态翻转到可识别的姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述柔性阻挡部可在竖直方向上移动，使得所述柔性阻挡部与所述输送带的表面之间的距离可调节，使得所述产品姿态过滤器可适用于不同产品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述柔性阻挡部为由柔性毛制成的柔性刷子。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品姿态过滤器还包括设置在所述输送带的两侧的一对支撑立柱和设置在一对支撑立柱上的横杆，所述柔性阻挡部转动地连接到所述横杆上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括振动发生器，所述振动发生器适于驱动所述输送带在至少一个方向上振动，以改变所述输送带上的产品的姿态，使得所述产品能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括视觉系统，所述视觉系统适于识别所述输送带上的产品的位置和姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统仅能识别处于所述可识别的姿态的产品的位置和姿态，不能识别处于所述不可识别的姿态的产品的位置和姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述可识别的姿态包括卧倒姿态或半卧倒姿态，所述不可识别的姿态包括直立姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统包括竖直移动机构和安装在竖直移动机构上的摄像机，所述竖直移动机构可驱动所述摄像机沿竖直方向上下移动，以调节所述摄像机与所述产品之间的距离。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述竖直移动机构包括竖直支撑杆和滑块，在所述竖直支撑杆上形成有竖直滑轨，所述滑块滑动地安装在所述竖直滑轨上，可沿所述竖直滑轨上下滑动；所述摄像机安装在所述滑块上，可随所述滑块在竖直方向上移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括机器人，所述机器人适于在所述视觉系统的引导下从所述输送带上拾取处于可识别的姿态的产品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括相对于水平面倾斜设置的滑行通道和相对于所述输送带的输送方向倾斜设置的引导挡板，所述引导挡板适于将所述输送带上的产品引导到所述滑行通道中；当所述输送带上的产品被引导到所述滑行通道中时，所述产品可在自身重力的作用下沿所述滑行通道滑行到所述料斗中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括一个振动器，该振动器可驱动滑行通道振动，以保证滑行通道中的产品能够顺利地滑行到料斗中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送带具有正常模式和清除模式；当所述输送带处于正常模式时，所述输送带以第一速度向前输送所述产品；当所述输送带处于清除模式时，所述输送带以大于第一速度的第二速度向前输送所述产品，使得所述输送带上的产品经由所述滑行通道快速地返回到料斗中，以便快速地清除掉所述输送带上剩余的产品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料斗包括壳体和抽屉，所述抽屉可从所述壳体中抽出，从而可快速地清除掉所述料斗中剩余的产品。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，提升机构具有以楼梯方式布置的多个台阶板，每个台阶板可从料斗中搭载一个或多个产品，这样，就可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的供应系统的立体示意图；

图2显示图1所示的供应系统的一部分的立体示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的供应系统的立体示意图；图2显示图1所示的供应系统的一部分的立体示意图。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，该供料系统主要包括：料斗100、输送带400和提升机构200。料斗100适于容纳多种不同类型的产品10，例如，电子零件、各种芯片或半成品等。输送带400位于料斗100的上方，用于输送产品10。提升机构200适于将料斗100中的产品10提升到输送带400上。

如图1所示，在图示的实施例中，提升机构200主要包括传送带210和多个台阶板220。传送带210可围绕环形路径循环移动。多个台阶板220沿传送装置210的环形路径均匀间隔分布，即，以楼梯的方式布置。每个台阶板220适于从料斗100中搭载一个或多个产品10。传送带210用于驱动台阶板220围绕环形路径循环移动，以便将搭载在台阶板220上的产品10提升到输送带400上。如图1所示，当台阶板220移动到提升机构200的顶部时，台阶板220上搭载的产品10就会在重力的作用下自动下落到输送带400上。

在本发明的一个实例性的实施例中，提升机构200还包括滚轮(未图示)，传送带210张紧在滚轮上，滚轮可绕其轴线旋转以驱动传送带210沿环形路径移动。

如图1所示，在图示的实施例中，传送带210相对于水平面倾斜设置，使得在传送带210与水平面之间形成一个小于90度的夹角。

如图1所示，在图示的实施例中，台阶板220与传送带210的宽度方向平行，并垂直于传送带210的表面。这样，可以保证搭载在台阶板220上的产品10不会滑落。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，供料系统还包括产品姿态过滤器500，该产品姿态过滤器500适于改变输送带400上的产品10的姿态，使得产品10能够从不可识别的姿态(是指不能被视觉系统800识别的姿态)变成可识别的姿态(是指能够被视觉系统800识别的姿态)。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，产品姿态过滤器500包括横跨在输送带400上的柔性阻挡部530，该柔性阻挡部530与输送带400的表面之间具有预定距离。当产品10处于可识别的姿态时，产品10的高度等于或小于预定距离，使得产品10不会受到柔性阻挡部530的阻挡，并可顺利通过柔性阻挡部530。当产品10处于不可识别的姿态时，产品10的高度大于预定距离，使得产品10会受到柔性阻挡部530的阻挡，并在性阻挡部530的推动下从不可识别的姿态翻转到可识别的姿态。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，柔性阻挡部530可在竖直方向上移动，使得柔性阻挡部530与输送带400的表面之间的距离可调节。这样，产品姿态过滤器500可适用于不同产品10。

在本发明的一个实例性的实施例中，前述柔性阻挡部530可以为由柔性毛制成的柔性刷子。但是，本发明不局限于此，前述柔性阻挡部530也可以是柔性带。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，产品姿态过滤器500还包括设置在输送带400的两侧的一对支撑立柱510和设置在一对支撑立柱510上的横杆520，柔性阻挡部530转动地连接到横杆520上。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，供料系统还包括振动发生器(未图示)，该振动发生器适于驱动输送带400在至少一个方向上振动，以改变输送带400上的产品10的姿态，使得产品10能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，供料系统还包括视觉系统800，视觉系统800适于识别输送带400上的产品10的位置和姿态。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，视觉系统800仅能识别处于可识别的姿态的产品的位置和姿态，不能识别处于不可识别的姿态的产品的位置和姿态。

在本发明的一个实例性的实施例中，产品的可识别的姿态包括卧倒姿态或半卧倒姿态，不可识别的姿态包括直立姿态。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，视觉系统800包括竖直移动机构810、820和安装在竖直移动机构810、820上的摄像机830，竖直移动机构810、820可驱动摄像机830沿竖直方向上下移动，以调节摄像机830与产品10之间的距离。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，竖直移动机构810、820包括竖直支撑杆810和滑块820，在竖直支撑杆810上形成有竖直滑轨，滑块820滑动地安装在竖直滑轨上，可沿竖直滑轨上下滑动。摄像机830安装在滑块820上，可随滑块820在竖直方向上移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，供料系统还包括机器人(未图示)，该机器人适于在视觉系统800的引导下从输送带400上拾取处于可识别的姿态的产品10。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，供料系统还包括相对于水平面倾斜设置的滑行通道700和相对于输送带400的输送方向倾斜设置的引导挡板600。引导挡板600适于将输送带400上的产品10引导到滑行通道700中。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，当输送带400上的产品10被引导到滑行通道700中时，产品10可在自身重力的作用下沿滑行通道700滑行到料斗100中。

在本发明的另一个实例性的实施例中，供料系统还可以包括一个振动器，该振动器可驱动滑行通道700振动，以保证滑行通道700中的产品10能够顺利地滑行到料斗100中。这样，即使产品10的自重不足以驱动产品10在滑行通道700中滑行，即，产品10与滑行通道700之间的摩擦力大于产品10的自重产生的下滑力时，也能够保证产品10能够顺利地滑行到料斗100中。

在本发明的另一个实例性的实施例中，输送带400具有正常模式和清除模式。当输送带400处于正常模式时，输送带400以第一速度向前输送产品10。当输送带400处于清除模式时，输送带400以大于第一速度的第二速度向前输送产品10，使得输送带400上的产品10可经由滑行通道700快速地返回到料斗100中，以便快速地清除掉输送带400上剩余的产品10。

在本发明的另一个实例性的实施例中，料斗100包括壳体和抽屉，抽屉可从壳体中抽出，从而可快速地清除掉料斗100中剩余的产品。然后，就可以装入新的产品。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，为了防止搭载在台阶板220上的产品10滑落，提升机构200还包括安装在所述传送带210和台阶板220外部的外罩230(在图1和图2中，为了显示内部的传送带210和台阶板220，仅显示了外罩230的一部分)。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (18)

1.一种供料系统，包括：

料斗(100)，适于容纳多种不同类型的产品(10)；

输送带(400)，位于所述料斗(100)的上方，用于输送所述产品(10)；和

提升机构(200)，适于将所述料斗(100)中的产品(10)提升到所述输送带(400)上，

所述提升机构(200)包括：

传送带(210)，可围绕环形路径循环移动；和

多个台阶板(220)，沿所述传送带(210)的环形路径均匀间隔分布，

其中，所述台阶板(220)适于搭载一个或多个所述产品(10)，所述传送带(210)用于驱动所述台阶板(220)围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品(10)从所述料斗(100)中提升到所述输送带(400)上，

所述供料系统还包括相对于水平面倾斜设置的滑行通道(700)和相对于所述输送带(400)的输送方向倾斜设置的引导挡板(600)，所述引导挡板(600)适于将所述输送带(400)上的产品(10)引导到所述滑行通道(700)中，并且所述产品(10)可在自身重力的作用下沿所述滑行通道(700)滑行到所述料斗(100)中，

其特征在于：

所述输送带(400)具有正常模式和清除模式；

当所述输送带(400)处于正常模式时，所述输送带(400)以第一速度向前输送所述产品(10)；

当所述输送带(400)处于清除模式时，所述输送带(400)以大于第一速度的第二速度向前输送所述产品(10)，使得所述输送带(400)上的产品(10)经由所述滑行通道(700)快速地返回到料斗(100)中，以便快速地清除掉所述输送带(400)上剩余的产品(10)。

2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：

所述提升机构(200)还包括滚轮，所述传送带(210)张紧在所述滚轮上，所述滚轮可绕其轴线旋转以驱动所述传送带(210)沿所述环形路径移动。

3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于：

所述传送带(210)相对于水平面倾斜设置，使得在所述传送带(210)与所述水平面之间形成一个小于90度的夹角。

4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于：

所述台阶板(220)与所述传送带(210)的宽度方向平行，并垂直于所述传送带(210)的表面。

5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：

所述供料系统还包括产品姿态过滤器(500)，所述产品姿态过滤器(500)适于改变所述输送带(400)上的产品(10)的姿态，使得所述产品(10)能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

6.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于：

所述产品姿态过滤器(500)包括横跨在所述输送带(400)上的柔性阻挡部(530)，所述柔性阻挡部(530)与所述输送带(400)的表面之间具有预定距离；

当所述产品(10)处于可识别的姿态时，所述产品(10)的高度等于或小于所述预定距离，使得所述产品(10)不会受到所述柔性阻挡部(530)的阻挡，并可顺利通过所述柔性阻挡部(530)；

当所述产品(10)处于不可识别的姿态时，所述产品(10)的高度大于所述预定距离，使得所述产品(10)会受到所述柔性阻挡部(530)的阻挡，并在所述柔性阻挡部(530)的推动下从不可识别的姿态翻转到可识别的姿态。

7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：

所述柔性阻挡部(530)可在竖直方向上移动，使得所述柔性阻挡部(530)与所述输送带(400)的表面之间的距离可调节，使得所述产品姿态过滤器(500)可适用于不同产品(10)。

8.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述柔性阻挡部(530)为由柔性毛制成的柔性刷子。

9.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：

所述产品姿态过滤器(500)还包括设置在所述输送带(400)的两侧的一对支撑立柱(510)和设置在一对支撑立柱(510)上的横杆(520)，所述柔性阻挡部(530)转动地连接到所述横杆(520)上。

10.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于：

所述供料系统还包括振动发生器，所述振动发生器适于驱动所述输送带(400)在至少一个方向上振动，以改变所述输送带(400)上的产品(10)的姿态，使得所述产品(10)能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

11.根据权利要求5或10所述的供料系统，其特征在于：

所述供料系统还包括视觉系统(800)，所述视觉系统(800)适于识别所述输送带(400)上的产品(10)的位置和姿态。

12.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：

所述视觉系统(800)仅能识别处于所述可识别的姿态的产品的位置和姿态，不能识别处于所述不可识别的姿态的产品的位置和姿态。

13.根据权利要求12所述的供料系统，其特征在于：

所述可识别的姿态包括卧倒姿态或半卧倒姿态，所述不可识别的姿态包括直立姿态。

14.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：

所述视觉系统(800)包括竖直移动机构(810、820)和安装在竖直移动机构(810、820)上的摄像机(830)，所述竖直移动机构(810、820)可驱动所述摄像机(830)沿竖直方向上下移动，以调节所述摄像机(830)与所述产品(10)之间的距离。

15.根据权利要求14所述的供料系统，其特征在于：

所述竖直移动机构(810、820)包括竖直支撑杆(810)和滑块(820)，在所述竖直支撑杆(810)上形成有竖直滑轨，所述滑块(820)滑动地安装在所述竖直滑轨上，可沿所述竖直滑轨上下滑动；

所述摄像机(830)安装在所述滑块(820)上，可随所述滑块(820)在竖直方向上移动。

16.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：

所述供料系统还包括机器人，所述机器人适于在所述视觉系统(800)的引导下从所述输送带(400)上拾取处于可识别的姿态的产品(10)。

17.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：

所述供料系统还可以包括一个振动器，该振动器可驱动滑行通道(700)振动，以保证滑行通道(700)中的产品(10)能够顺利地滑行到料斗(100)中。

18.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：

所述料斗(100)包括壳体和抽屉，所述抽屉可从所述壳体中抽出，从而可快速地清除掉所述料斗(100)中剩余的产品。

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